JPH082874A

JPH082874A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH082874A
Application number: JP13921694A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Tsuyama; 濶次津山
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1994-06-21
Filing date: 1994-06-21
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】被搬送物の搬送作業を効率良く行ない得ると
ともに、狭いスペースの現場にも対応し得て移動に対す
る自由度の高い搬送装置を提供する。【構成】駆動側脚部７と従動側脚部８からなる一対の
脚部とそれら脚部７、８の上端部間に横架された水平部
９とから構成された門型の本体フレーム２と、これに沿
って移動可能に設けられ、被搬送物Ｍを吊りビーム２１
を介して吊り下げ、電動チェーンブロック２０により昇
降可能としたトロリー３と、本体フレーム２を移動させ
るべく各脚部７、８に設けられたステアリング機構を有
する駆動輪４、およびキャスター５と、駆動輪４を駆動
するためのＡＣサーボモータ６とを具備してなり、前記
各脚部７、８は高さ調節用シリンダー１４により伸縮自
在とされ、前記水平部９は幅調節用シリンダー１７によ
り伸縮自在とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば道路掘削工事現
場や工場、倉庫、鉄道駅、港湾、空港等において土砂、
資材、製品、設備機器等の種々の被搬送物を搬送する際
に用いて好適な搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、道路に種々の設備埋設工
事を行なうべく道路を掘削する場合には、バックホーに
より掘削を行ない、掘削土砂をダンプトラックに積載し
て搬出することが最も一般的である。また、工場等の比
較的大規模なスペースで大重量の被搬送物を搬送する際
には橋型（ガントリー）クレーンが、それよりも小規模
の場合にはホイスト付門型クレーンがよく用いられてい
る。さらに、空港やコンテナヤード等においてはトラン
ステーナと称されるコンテナ搬送装置が用いられてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送手段においてはそれぞれに次のような問題点を
有していた。道路掘削工事においてバックホーとダンプ
トラックにより掘削土砂を搬送する場合、バックホーの
旋回範囲内にダンプトラックを待機させ、バックホーを
旋回させながらダンプトラックに土砂を積み込むため、
多大な作業スペースが必要であるとともに、現場の状況
によりバックホーの旋回範囲内にダンプトラックを待機
させられない場合にはバックホーまたはダンプトラック
をその都度移動させながら積み込みを行なわざるを得な
いので、作業効率が極めて良くないという問題があっ
た。

【０００４】また、橋型クレーンやホイスト付門型クレ
ーンの場合、機体自体の寸法が大きいとともに重量が大
きく、また、移動に対する自由度が小さく小回りが利か
ないため、狭いスペースの現場には適応しにくいという
問題があった。また、トランステーナについても上記ク
レーン類ほどは機体の寸法が大きくないものの、機体の
幅や高さが変化し得るものではないので、使用場所には
自ずと制限があった。そこで、比較的寸法が小さく、か
つ自由に移動し得る搬送装置としてトラッククレーンも
多用されているが、これについてもクレーンがトラック
の周囲を旋回する構造となっているために占有面積が広
くなってしまうという問題を解決し得るものではなかっ
た。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、被搬送物の搬送作業を効率良く行ない得る
とともに、狭いスペースの現場にも対応し得て移動に対
する自由度の高い搬送装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の搬送装置は、一対の脚部とそれら
脚部の上端部間に横架された水平部とから構成され、自
立可能な門型の形態とされた本体フレームと、該本体フ
レームの水平部にこれに沿って移動可能に設けられ、前
記本体フレームの内側において被搬送物を昇降可能に吊
り下げて支持するためのトロリーと、前記本体フレーム
を移動させるべく各脚部の下端部に設けられた車輪と、
これら車輪のうち少なくとも一方の脚部側の車輪を駆動
するための車輪駆動手段とを具備してなり、前記本体フ
レームにおける前記脚部は水平部を昇降させるべく伸縮
自在とされているとともに、前記水平部は両脚部間の間
隔を変化させるべく伸縮自在とされていることを特徴と
するものである。

【０００７】また、請求項２記載の搬送装置は、前記本
体フレームにおける脚部および水平部の各々が、外管部
材とその内部に挿入された内管部材とからなり、該脚部
および水平部をそれぞれ伸縮させるべく外管部材に対し
て内管部材が挿入、抜出する方向にこれらを相対移動さ
せる脚部駆動手段および水平部駆動手段が設けられると
ともに、前記トロリーを前記水平部に沿って移動させる
ためのトロリー駆動手段が設けられていることを特徴と
するものである。

【０００８】また、請求項３記載の搬送装置は、前記ト
ロリーには、被搬送物を吊り下げるための吊り治具が設
けられ、該吊り治具を昇降させるための吊り治具昇降手
段が設けられていることを特徴とするものである。

【０００９】また、請求項４記載の搬送装置は、前記各
脚部に設けられた車輪が該脚部の軸線方向を中心として
旋回自在とされ、それら車輪のうちいずれかの車輪の向
きを変えることにより前記本体フレームの移動方向を変
更するためのステアリング機構が設けられていることを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の搬送装置は、被搬送物を門型の
本体フレームの内側においてトロリーにより吊り下げ支
持し、その状態で本体フレームの脚部に設けられた車輪
が車輪駆動手段により駆動されることで本体フレーム、
すなわち搬送装置全体が移動し、さらに、本体フレーム
内でトロリーが水平部に沿って水平移動することによっ
て被搬送物を所定の位置に搬送する。その際、被搬送物
の形態や大きさに応じて、あるいはこの搬送装置の使用
条件、例えば搬送装置を置く路面の凹凸や段差等に応じ
て、本体フレームの脚部を伸縮させることで水平部を昇
降させてその高さを調節し、また、水平部を伸縮させる
ことで両脚部間の間隔を調節する。

【００１１】また、請求項２記載の搬送装置は、トロリ
ーが被搬送物を吊り下げた状態でトロリー駆動手段によ
り本体フレームの水平部に沿って水平移動することで、
被搬送物を本体フレーム内の所定の位置に搬送する。そ
して、脚部駆動手段の作動により脚部を構成する外管部
材と内管部材とが相対移動することで本体フレームの脚
部が伸縮し、水平部が昇降する。また同様に、水平部駆
動手段の作動により水平部を構成する外管部材と内管部
材とが相対移動することで水平部が伸縮し、両脚部間の
間隔が変化する。

【００１２】また、請求項３記載の搬送装置は、トロリ
ーに設けられた吊り治具に被搬送物を吊り下げ、その状
態で吊り治具昇降手段の作動により吊り治具が昇降する
ことで被搬送物が昇降する。

【００１３】また、請求項４記載の搬送装置は、本体フ
レームの移動に際してステアリング機構の作動により本
体フレームの脚部に設けられた車輪の向きが変わり、こ
れにより本体フレームは様々な方向に移動する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。これらの図に示すように、本実施例
の搬送装置１は、門型の本体フレーム２と、被搬送物Ｍ
を吊り下げるためのトロリー３と、本体フレーム２を移
動させるための駆動輪４（車輪）およびキャスター５
（車輪）と、駆動輪４を駆動するためのＡＣサーボモー
タ６（車輪駆動手段）とを具備している。なお、以下の
説明においては、図１における紙面に垂直な方向を搬送
装置１の前後方向、紙面における左右方向を搬送装置１
の左右方向とする。

【００１５】図１に示すように、本体フレーム２は、駆
動側脚部７と従動側脚部８とからなる一対の脚部と、こ
れら脚部７、８の上端部間に横架された水平部９とから
構成されている。さらに、各脚部７、８は、中空状の下
部フレーム１０、１１（外管部材）と、その内部に挿入
された中空状の昇降フレーム１２、１３（内管部材）
と、これらフレーム１０、１１、１２、１３に内蔵さ
れ、昇降フレーム１２、１３を下部フレーム１０、１１
に対して昇降させるための高さ調節用シリンダー１４
（脚部駆動手段）とで構成されている。また、水平部９
は、中空状の外側フレーム１５（外管部材）と、その内
部に挿入された中空状の内側フレーム１６（内管部材）
と、これらフレーム１５、１６に内蔵され、外側フレー
ム１５に対して内側フレーム１６が挿入、抜出する方向
にこれらを相対移動させるための幅調節用シリンダー１
７（水平部駆動手段）とで構成されている。そして、各
脚部７、８の上部を構成している各昇降フレーム１２、
１３の上端と、水平部９の両側部を構成している外側フ
レーム１５、内側フレーム１６の先端とは直交状態で連
結固定されて一体化されている。これにより、図１に２
点鎖線で示すように、本体フレーム２は、高さ調節用シ
リンダー１４の作動により昇降フレーム１２、１３を下
部フレーム１０、１１に対して昇降させることで各脚部
７、８が伸縮して水平部９の高さを自由に調節でき、か
つ、幅調節用シリンダー１７の作動により外側フレーム
１５と内側フレーム１６とを左右方向に相対移動させる
ことで水平部９が伸縮して両脚部７、８間の間隔も自由
に調節できるものとなっている。

【００１６】また、脚部を構成している下部フレームの
うち、図２に示すように、駆動側脚部７の下部フレーム
１０の下端部には、ベース板１８を介して前後２個の駆
動輪４、４が設けられ、各駆動輪４にはこれを駆動する
ためのＡＣサーボモータ６が設けられている。一方、図
３に示すように、従動側脚部８の下部フレーム１１の下
端部には、ベース板１８を介して前後２個のキャスター
５、５が設けられている。そして、駆動輪４およびキャ
スター５はともに各脚部７、８の軸線方向を中心として
旋回可能とされている。したがって、ＡＣサーボモータ
６の作動により駆動輪４が回転することで駆動側脚部７
では駆動力が発生するとともに、従動側脚部８ではキャ
スター５が転動することにより、本体フレーム２が移動
するようになっている。

【００１７】また、本体フレーム２を構成する水平部９
には、トロリー３が水平部９に沿って移動可能に設置さ
れている。図２および図３に示すように、トロリー３の
中心に設けられた中空部３ａに対して本体フレーム２の
水平部９が挿通されており、中空部３ａの前側にはトロ
リー３を水平移動させるためのトロリー駆動用シリンダ
ー１９（トロリー駆動手段）が設置されている。また、
トロリー３の前後部には張出部３ｂ、３ｂが設けられ、
これら張出部３ｂ、３ｂの各々には電動チェーンブロッ
ク２０、２０（吊り治具昇降手段）が取り付けられてい
る。そして、トロリー３には被搬送物Ｍを吊るための吊
りビーム２１（吊り治具）が吊下されている。吊りビー
ム２１は、トロリー３の前後においてそれぞれ左右方向
に延びる２本の主ビーム２１ａと、トロリー３の左右に
おいてこれら主ビーム２１ａを連結する２本の連結ビー
ム２１ｂとからなり、図１に示すように、各主ビーム２
１ａには所定寸法離間した位置に２個のスプロケット２
２、２２が設けられている。そして、トロリー３の一端
部に基端が固定されたチェーン２３が前後２本の各主ビ
ーム２１ａの各スプロケット２２を通して各電動チェー
ンブロック２０にそれぞれ巻回されている。

【００１８】図１および図２に示すように、駆動側脚部
７のベース板１８上の後部側は、オペレータのための操
作スペース２４となっており、下部フレーム１０には、
オペレータが本体フレーム２の走行停止、本体フレーム
の高さまたは幅の調節、トロリーの移動、吊りビームの
昇降、の各操作を行なうための操作盤２５が固定されて
いる。さらに、操作スペース２４にはオペレータが本体
フレーム２の走行方向を操作するためのハンドル２６が
設けられ、ハンドル２６の回転がベース板１８の下方に
設置されたステアリング機構２７を介して各駆動輪４に
伝達され、各駆動輪４の向きが変わるようになってい
る。

【００１９】また、図２に示すように、駆動側脚部７の
ベース板１８の前部側には、前記ＡＣサーボモータ６、
種々のシリンダー１４、１７、１９および電動チェーン
ブロック２０を作動させるためのバッテリー２８と、こ
れら機器の動作を制御するための制御盤２９が設けられ
ている。したがって、オペレータが前記操作盤２５のス
イッチを操作することで種々の動作信号が操作盤２５か
ら制御盤２９に送信され、制御盤２９からの信号に基づ
いてＡＣサーボモータ６、種々のシリンダー１４、１
７、１９および電動チェーンブロック２０が作動するこ
とにより、本体フレーム２の走行、高さまたは幅の調
節、トロリー３の移動、吊りビーム２１の昇降の各動作
が個別に行なわれるようになっている。

【００２０】本実施例の搬送装置１においては、本体フ
レーム２が門型に構成され安定性の高い構造となってい
るためトロリー３が被搬送物Ｍを非常に安定して吊り上
げ保持することができ、そのうえで本体フレーム２を構
成する各脚部７、８および水平部９がそれぞれ伸縮自在
とされ、本体フレーム２の高さや幅を容易に変えること
ができるので、この搬送装置１を使用する現場の状況、
すなわち路面、床面の凹凸、障害物の有無等に自由に対
応させることができる。これにより、この搬送装置１を
特定の用途のみに使用するものではなく、汎用性を持つ
ものとすることができる。

【００２１】一例として、この搬送装置１を用いてトラ
ックへの資材の積み込み作業を行なう場合には、図４に
示すように、本体フレーム２の幅をトラックＴの荷台を
跨ぐように調節し、かつ本体フレーム２の高さを資材Ｍ
の大きさに合わせて適度に調節することで、本体フレー
ム２がトラックＴに干渉することなく資材Ｍの積み込み
作業を円滑に行なうことができ、作業効率を向上させる
ことができる。また、従来のトラッククレーンを使用す
る場合に比べて作業に要するスペースを大きく低減する
ことができるので、装置の占有面積を小さくして他の作
業、もしくは通行の妨げになることを防止し得るととも
に、狭いスペースの現場にも容易に適応することができ
る。

【００２２】また、前記のような作業を行なう際には、
この搬送装置１はそれ自身でトラックＴの荷台に乗降す
ることができるものである。すなわち、前記のようにし
て、この搬送装置１によってトラックＴの荷台に資材Ｍ
を積み込み、そのまま本体フレーム２が資材Ｍを跨ぐよ
うに配置しておく。その状態で、資材Ｍにより本体フレ
ーム２の水平部９を支持させることにより資材Ｍから反
力をとって、脚部７、８のいずれかを縮退させれば脚部
７、８が持ち上げられ、続いて水平部９を縮退させれば
脚部７、８が荷台側に引き込まれ、これによって搬送装
置１はそれ自身で荷台に積み込まれる。したがって、こ
のまま資材Ｍとともに搬送装置１もトラックＴにより輸
送して、引き続いて前記と逆の手順を経て、搬送装置１
がトラックＴから降りた後、資材ＭをトラックＴから積
み降ろすことができるので、資材Ｍの積み込み作業から
積み降ろし作業の全体にわたって作業効率を大幅に改善
することができる。

【００２３】さらに、この搬送装置１は、本体フレーム
２の水平部９に対してトロリー３が水平移動するように
構成されたことで本体フレーム２の幅の伸縮とは独立し
てトロリー３が移動するようになっているので、被搬送
物Ｍを微小距離だけ移動させる場合や被搬送物Ｍの搬送
位置を若干修正する場合等に、本体フレーム２を移動さ
せることなくトロリー３のみを移動させることでそれら
の作業を容易に行なうことができる。

【００２４】また、各脚部７、８にそれぞれ設けられた
駆動輪４およびキャスター５が旋回可能とされ、ステア
リング機構２７によって駆動輪４の向きが変わるように
なっているので、この搬送装置１は、前後方向への直線
走行は勿論のこと、横行（左右方向への直線走行）、曲
線走行、旋回等も行なうことができ、走行形態の自由度
が大きいため、作業位置に移動させる際、経路の途中に
路面の凹凸や障害物等があるような場合でも支障なく移
動させることができる。さらに、オペレータのハンドル
操作により駆動輪４のステアリング動作が行なわれるの
で、オペレータが搬送装置１を容易に、かつ思い通りに
走行させることが可能である。

【００２５】また、被搬送物Ｍを吊り下げるための機構
としてトロリー３の前後部に２台の電動チェーンブロッ
ク２０、２０が設けられ、各電動チェーンブロック２０
に対して左右２本ずつのチェーン２３、２３で吊りビー
ム２１が吊り下げられた構造となっているので、トロリ
ー３全体としては各電動チェーンブロック２０の荷重限
度の４倍の重量を有する被搬送物Ｍまで搬送することが
できる。また、被搬送物Ｍの重量が吊りビーム２１を介
して４本のチェーン２３、２３、…で安定して支持さ
れ、正確な昇降動作を行なうことができる。

【００２６】そして、本実施例においては、オペレータ
が操作盤２５を操作することでＡＣサーボモータ６や各
種シリンダー１４、１７、１９、電動チェーンブロック
２０が自動的に作動することにより、本体フレーム２の
走行、本体フレーム２の高さや幅の調節、被搬送物Ｍの
昇降を行なうことができるので、オペレータの労力を極
力低減させることができる。また、ＡＣサーボモータ６
や各種シリンダー１４、１７、１９および電動チェーン
ブロック２０がバッテリー２８により駆動されるもので
あるため、排煙、粉塵、騒音等の発生がほとんどなく、
無騒音、無公害の搬送装置１を提供することが可能とな
る。さらに、オペレータが本体フレーム２のベース板１
８上に乗った状態で操作することができるため、作業場
所のごく近傍から状況を見ながら安全かつ確実な操作を
行なうことができる。

【００２７】また、本体フレーム２が所定の剛性を保持
しながらも中空状の各種フレームで構成されているた
め、内蔵された各種シリンダー１４、１７、１９や配線
類を保護し得るとともに、搬送装置１全体を軽量なもの
とすることができる。また、構成要素に機械部品が少な
く各部の構成が単純なため、故障の少ない搬送装置１を
提供することができる。

【００２８】なお、本実施例の搬送装置１においては、
本体フレーム２の一対の脚部７、８を下部フレーム１
０、１１とこれに内挿される昇降フレーム１２、１３で
構成し、水平部９を外側フレーム１５とこれに内挿され
る内側フレーム１６とで構成したが、本体フレーム２に
おけるこれらの構成は本実施例に限ることはなく、一対
の脚部７、８、水平部９それぞれが伸縮し得る種々の構
造を適用することができる。また、一対の脚部７、８、
水平部９を伸縮させる手段としては、本実施例における
シリンダーの他、例えばサーボモータにより回転するこ
とで相対移動する雄ねじ部と雌ねじ部を各脚部７、８の
下部フレーム１０、１１と昇降フレーム１２、１３とに
それぞれ設けるような構成等、種々のものを適用してよ
い。また、本実施例においては、一対の脚部７、８のう
ち一方を駆動側脚部７として２個の駆動輪４、４を設置
するとともにこれらにステアリング機構２７を設け、他
方を従動側脚部８としてキャスター５、５を設置した
が、これら車輪の数、複数の車輪のうちいずれを駆動輪
とし従動輪とするか、また、複数の車輪のいずれにステ
アリング機構を設けるかという点についても、本実施例
に限るものではなく、種々の設計変更が可能である。さ
らに、トロリー３に設けた吊りビーム２１および吊りビ
ーム２１を昇降させるための電動チェーンブロック２０
の構成についても種々の設計変更が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
記載の搬送装置は、本体フレームが門型とされ安定性の
高い構造とされているためトロリーが被搬送物を非常に
安定して吊り上げ保持することができ、そのうえで本体
フレームを構成する各脚部および水平部がそれぞれ伸縮
自在とされ、本体フレームの高さや幅を容易に変えるこ
とができるので、この搬送装置を使用する現場の状況、
例えば路面や床面の凹凸、障害物の有無等に自由に対応
させることができる。これにより、この搬送装置を、特
定の用途のみに使用するものではなく、汎用性を持った
ものとすることができる。そして、種々の現場における
搬送作業を円滑に行なうことができ、作業効率を向上さ
せることができる。また、従来のトラッククレーンを使
用する場合等に比べて作業に要するスペースを大きく低
減することができるので、装置の占有面積を小さくして
他の作業、もしくは通行の妨げになることを防止し得る
とともに、狭いスペースの現場にも容易に適応すること
ができる。さらに、本体フレームの水平部に対してトロ
リーが移動可能とされているので、被搬送物を微小距離
だけ移動させる場合や被搬送物の搬送位置を若干修正す
る場合等に、本体フレームを移動させることなくトロリ
ーのみを移動させることでそれらの作業を容易に行なう
ことができる。

【００３０】また、請求項２記載の搬送装置は、オペレ
ータの操作により脚部駆動手段や水平部駆動手段が自動
的に作動することで本体フレームの脚部および水平部を
構成する外管部材と内管部材とが相対移動することによ
り、本体フレームの高さや幅の調節を容易に行なうこと
ができ、トロリー駆動手段が自動的に作動することで本
体フレーム内での被搬送物の搬送を行なうことができる
ので、オペレータの労力を極力低減させることができ
る。

【００３１】また、請求項３記載の搬送装置は、トロリ
ーに被搬送物を吊り下げるための吊り治具が設けられ、
この吊り治具が吊り治具昇降手段により自動的に昇降す
る構造となっているので、被搬送物の重量が吊り治具を
介して安定して支持され、確実な昇降動作を行なうこと
ができ、昇降作業に要する労力を低減することができ
る。

【００３２】また、請求項４記載の搬送装置は、各脚部
にそれぞれ設けられた車輪が旋回可能とされ、ステアリ
ング機構を介して車輪の向きが変わるようになってお
り、本体フレームを種々の方向に走行させることができ
るので、作業位置に移動させる際、経路の途中に障害物
等があるような場合でも支障なく移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示す搬送装置の正面図
である。

【図２】同装置を図１における矢印Ａ方向から見た側面
図である。

【図３】同、矢印Ｂ方向から見た側面図である。

【図４】同装置を使用している状態の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１搬送装置２本体フレーム３トロリー４駆動輪（車輪）５キャスター（車輪）６ＡＣサーボモータ（車輪駆動手段）７駆動側脚部（脚部）８従動側脚部（脚部）９水平部１０、１１下部フレーム（外管部材）１２、１３昇降フレーム（内管部材）１４高さ調節用シリンダー（脚部駆動手段）１５外側フレーム（外管部材）１６内側フレーム（内管部材）１７幅調節用シリンダー（水平部駆動手段）１９トロリー駆動用シリンダー（トロリー駆動手段）２０電動チェーンブロック（吊り治具昇降手段）２１吊りビーム（吊り治具）２７ステアリング機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の脚部とそれら脚部の上端部間に横
架された水平部とから構成され、自立可能な門型の形態
とされた本体フレームと、該本体フレームの水平部にこれに沿って移動可能に設け
られ、前記本体フレームの内側において被搬送物を昇降
可能に吊り下げて支持するためのトロリーと、前記本体フレームを移動させるべく各脚部の下端部に設
けられた車輪と、これら車輪のうち少なくとも一方の脚部側の車輪を駆動
するための車輪駆動手段とを具備してなり、前記本体フレームにおける前記脚部は水平部を昇降させ
るべく伸縮自在とされているとともに、前記水平部は両
脚部間の間隔を変化させるべく伸縮自在とされているこ
とを特徴とする搬送装置。
【請求項２】請求項１に記載の搬送装置において、前記本体フレームにおける脚部および水平部の各々が、
外管部材とその内部に挿入された内管部材とからなり、
該脚部および水平部をそれぞれ伸縮させるべく外管部材
に対して内管部材が挿入、抜出する方向にこれらを相対
移動させる脚部駆動手段および水平部駆動手段が設けら
れるとともに、前記トロリーを前記水平部に沿って移動させるためのト
ロリー駆動手段が設けられていることを特徴とする搬送
装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の搬送装置にお
いて、前記トロリーには、被搬送物を吊り下げるための吊り治
具が設けられ、該吊り治具を昇降させるための吊り治具
昇降手段が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】請求項１ないし３に記載の搬送装置にお
いて、前記各脚部に設けられた車輪が該脚部の軸線方向を中心
として旋回自在とされ、それら車輪のうちいずれかの車
輪の向きを変えることにより前記本体フレームの移動方
向を変更するためのステアリング機構が設けられている
ことを特徴とする搬送装置。