JP3153766B2 - 長尺物運搬台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として地下工事
における型鋼等の長尺物の運搬に用いられる長尺物運搬
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物の地下階を構築する場合、図９に示
すように、柱となる型鋼５６を間隔Ｗが４〜５ｍ程度に
なるように埋設した後、掘削機５７により柱５６間を掘
削してクラムシェル等により地上に排土した後、該柱５
６の露出している部分間に上下の梁４０間の間隔Ｈ１が
最低２．５ｍ以上となる間隔で架設する。この架設作業
は、底面５８上の据付機４９のチャック装置５０により
梁４０を把持して取付け箇所に据え付け、ボルト、ナッ
トによって固定することにより行う。所定の階について
このような作業が終了したら、さらに１階分の深さＨ２
だけ掘削して、さらに下方の梁を架設することにより、
骨組を構築していく。

【０００３】このような地下工事を行う場合、構築され
る建物の面積が広いと、地上のクレーン（図示せず）に
より型鋼４０を吊り下す場所と、掘り進まれた地下面に
おいて梁を組みつける据付機４９との距離が長くなるた
め、型鋼の吊り下し場所から梁を施工する場所まで型鋼
を運搬する運搬台車が必要となる。

【０００４】このような長尺物運搬台車として、従来
は、履帯式下部走行体上に旋回装置を介して平板状の荷
台を設置し、その荷台上に型鋼等を搭載するように構成
したものがある。

【０００５】また、運搬台車を専用の台車として構成す
るのではなく、型鋼の据付機４９に運搬台車機能を持た
せるため、型鋼を載せる荷台を多関節アーム上に設置す
ると共に、下部走行体の左右のサイドフレーム間に凹部
を形成し、走行時には多関節アームを折り畳んで前記凹
部に収容し、荷台の高さを低くして型鋼を運搬するよう
にしたものが提案されている（特開平７−６９５９３号
公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、平板状の荷台
上に長尺物を搭載するものは、荷台上に長尺物を載せる
ためのクレーンが必要であり、また、取付け場所に長尺
物を降ろす場合にもクレーンが必要となり、工事のため
に運搬台車とクレーンを併せ備える必要がある。また、
前記公報に記載のように、据付機の荷台の高さを低くす
ることを可能としたものにおいては、１本ずつ型鋼を運
搬するものであるから、型鋼等の集積場所と型鋼の取付
け箇所との距離が長い場合、能率が悪くなる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、クレーン等
他の機械を必要とすることなく、能率良く長尺物を運搬
することができる長尺物運搬台車を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に、旋回装置を介して、長尺物を載置する荷台を設置
し、前記荷台の端部に、該荷台より下になり、荷台の旋
回におい下部走行体に衝突しないように下部走行体から
離してクレーンの取付け台を取付けると共に、該取付け
台に、旋回装置を介してクレーンを取付けたことを特徴
とする（請求項１）。また、前記取付け台を荷台に対し
て着脱自在に取付けたことを特徴とする（請求項２）。
また、前記荷台に、油圧シリンダにより荷台の外側から
内側に移動させることにより長尺物を把持する把持体を
取付けたことを特徴とする（請求項３）。

【０００９】また、前記荷台を、固定枠と該固定枠に対
してアクチュエータにより左右に出没自在に設置された
可動枠とにより構成すると共に、前記可動枠に長尺物を
把持する把持体を設けたことを特徴とする（請求項
４）。また、前記荷台の中央側に、把持体との間で長尺
物を挟むストッパを設けたことを特徴とする（請求項
５）。さらに、下部走行体のトラックフレームに、下部
走行体の端部から突出しないように、動力装置、タンク
および制御装置を搭載したことを特徴とする（請求項
６）。さらにまた、前記クレーンが伸縮ブームを有し、
該ブームを荷台上に載せた状態における総高を２．５ｍ
以下に設定したことを特徴とする（請求項７）。

【００１０】

【作用】請求項１においては、長尺物の集積箇所におい
て、荷台に取付けたクレーンによって運搬台車の荷台上
に長尺物を載せ、下部走行体の作動により走行させて長
尺物の施工場所等に運び、施工場所において荷台上のク
レーンにより長尺物を降ろすか、あるいは据付機等によ
り長尺物を把持させて荷台から降ろす。また、下部走行
体から離してクレーンの取付け台を取付けたので、荷台
の旋回時に取付け台が下部走行体に衝突しない。また、
前記荷台より低い位置にクレーンの取付け台を取付けた
ので、クレーンのブームを伏せた姿勢を低い姿勢とする
ことができる。

【００１１】請求項２においては、取付け台を荷台に対
して着脱自在としたので、現場の状況に応じてクレーン
を取付けた状態で作業するか、クレーンを外した状態で
作業するかを選択できる。現場においてクレーンにより
荷台への積み込みが有利となる場合には、荷台から取付
け台と共にクレーンを取り外して軽量でかつ小型化され
た動き易い運搬専用機として使用する。一方、積み込み
用のクレーンがない現場においては、荷台に取付け台と
共にクレーンを取付けて使用する。

【００１２】請求項３においては、長尺物の集積箇所に
おいてクレーン等によって運搬台車の荷台上に通常は複
数本の長尺物を並べて載せ、把持体をアクチュエータで
移動させることによって荷台上の長尺物を締め付けて把
持し、下部走行体の作動により走行させて長尺物の施工
場所等に運び、施工場所において長尺物の側面が据付機
の方向に向くように荷台を旋回させ、把持体を緩め、据
付機により長尺物を把持させるか、あるいは荷台に取付
けたクレーンにより長尺物を地面に降ろす。

【００１３】請求項４においては、運搬台車の通路が狭
い場合には、荷台の幅を小さくして走行し、通路が広い
場合には、荷台の幅を広げて多くの長尺物を載置して運
搬することが可能となる。

【００１４】請求項５においては、荷台の中央側のスト
ッパに対して両側から長尺物を寄せて固定する。据付場
所においては、荷台の側面を据付機側に向け、荷台上の
片側の長尺物を降ろした後は、荷台を１８０度旋回させ
て反対側の長尺物を据付機側に向け、据付機による把持
を容易化して把持させることができる。

【００１５】請求項６においては、下部走行体のトラッ
クフレームに、下部走行体の端部から突出しないよう
に、動力装置と油圧装置とを搭載したので、これらの衝
突による損傷が防止されると共に、全旋回によっても取
付け台が動力装置、タンク、制御装置に衝突するおそれ
がない。

【００１６】請求項７は、前記クレーンが伸縮ブームを
有するので、長尺物の積み込み積み降ろし範囲が広が
り、また、該ブームを荷台上に載せた状態における総高
を２．５ｍ以下に設定したので、地下階工事における梁
の運搬が既設の梁等に邪魔されることなく、円滑に行え
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明による長尺物運搬台
車の一実施例を示す平面図、図２はその側面図、図３は
該運搬台車の旋回装置の縦断面を含む運搬台車の側面
図、図４（Ａ）は荷台の正面図、図４（Ｂ）は図１のＥ
−Ｅ拡大断面図である。

【００１８】図１、図２において、１は下部走行体であ
り、該下部走行体１はセンターフレーム２の両側にサイ
ドフレーム３を設け、サイドフレーム３に駆動輪４と従
動輪５を有し、これらに履帯６を掛け、油圧モータ（図
示せず）により駆動輪４を回転させることにより車体を
走行させるものである。センターフレーム２上には、旋
回装置７を介して荷台８を設置する。荷台８の端部には
旋回装置６０を介してクレーン６１を取付ける。

【００１９】左右のサイドフレーム３、３間には、旋回
装置７の前側に、油圧ポンプと発電機とこれらを駆動す
るエンジンからなる動力装置９を、履帯６の前端部から
突出しないように設置したものに動力装置９が衝突する
ことを防止する。

【００２０】左右のサイドフレーム３、３間の旋回装置
７の後側には、燃料タンクと作動油タンクからなるタン
ク類１０と、無線操作信号を受信する受信機１１と、受
信機からの比例電磁弁操作信号により比例電磁弁操作電
流を作る比例アンプ基板１２と、比例電磁弁１３と、該
比例電磁弁１３により切換え制御されるコントロール弁
１４等が搭載される。コントロール弁１４は、下部走行
体１の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回装置７の旋
回用油圧モータ１６（図３参照）、及び後述の把持体４
１、４２開閉用のアクチュエータである油圧シリンダ４
３、４４を制御するものである。タンク類１０等も図
１、図２に示すように、履帯６の後端部から突出しない
位置に設置する。

【００２１】図３に示すように、旋回装置７は、センタ
ーフレーム２上に固定された内筒１９と該内筒１９の上
部に軸受２０を介して結合された外筒２１と、旋回用油
圧モータ１６と、該油圧モータ１６により回転されるピ
ニオン２２と、該ピニオン２２に噛合する軸受の内歯歯
車２３とからなり、旋回装置７の中心部には、油圧回路
および電気回路を下部走行体１と荷台８との間で接続す
るためのセンタージョイント２５が設けられる。

【００２２】荷台８は、外筒２１に固定される中央部の
前後２本の横枠２６および中央部の左右２本の縦枠２７
（図３、図４（Ａ）、（Ｂ）参照）と、これらの縦枠２
７の前端、後端に溶接された前枠２８、後枠２９（図
１、図３参照）と、これらの枠２８、２９の外端部およ
び前記横枠２６の外端部に固定された縦枠３０と、前記
中央部の縦枠２７上にそれぞれ上方に突出させて固定さ
れたストッパ３２とからなる。図４（Ａ）に示すよう
に、前枠２８には、左右のヘッドライト３３と、エンジ
ン始動中点灯するエンジン作動灯３４と、運搬台車が動
作可能あるいは動作状態であることを表示する作業灯３
５が取付けられている。

【００２３】図１、図２、図４（Ｂ）に示すように、縦
枠２７、３０上には、これらの上面から突出させるよう
に、筒状に構成された台枠３７が、前後に間隔を有して
固定されている。該各台枠３７内には、それぞれ２本の
摺動枠３８、３９が収容され、各摺動枠３８、３９の互
いに反対側となる一端には、型鋼４０を把持するための
爪状の把持体４１、４２が固定されている。４３、４４
はそれぞれ摺動枠３８、３９を摺動させて型鋼４０を把
持、解放するための油圧シリンダであり、該各油圧シリ
ンダ４３、４４は、一端を中央側縦枠２７にピン付け
し、他端を摺動枠３８、３９に固定したブラケット４
５、４６にピン付けしている。

【００２４】荷台８に取付けるクレーン６１は、運搬台
車の総高を低くするため、荷台８よりクレーン６１の取
付け台６２の位置が下になるように、荷台８から下向き
に設けた取付けフレーム６３の下部に取付け台６２を固
定し、該取付け台６２上に、ボルト６４、ナット６５に
より旋回用油圧モータ付きの旋回装置６０を着脱自在に
設置し、該旋回装置６０上に伸縮ブーム６７と起伏用油
圧シリンダ６８を有するクレーン６１を取付ける。

【００２５】図５に示すように、伸縮ブーム６７は、運
搬台車より離れた場所にある型鋼４０の吊り上げあるい
は運搬台車から離れた箇所への吊り降ろしを可能とする
ために取付けられたものであり、該クレーン６１は、転
倒を防止するため、左右の旋回角度θを１００度以下に
制限している。また、クレーン６１の伸縮ブーム６７を
伏せた状態における総高Ｈ３（図２参照）は、図９に示
した梁４０間の間隔Ｈ１あるいは底面５８と梁４０との
間隔Ｈ２（≒Ｈ１）より低く、すなわち２．５ｍ以下に
設定する。

【００２６】この運搬台車において、型鋼４０を運搬す
る場合には、図９における底面５８上にこの運搬台車を
降ろしておき、図４（Ｂ）に２点鎖線で示すように、無
線による遠隔操作により、油圧シリンダ４３、４４を収
縮させて把持体４１、４２を外方に移動させておき、台
枠３７上のストッパ３２の両側にクレーン６１により型
鋼４０を載せ、次に油圧シリンダ４３、４４を伸長させ
て把持体４１、４２をストッパ３２に近接させる方向に
作動させることにより、型鋼４０を把持体４１、４２と
ストッパ３２との間で把持する。図示例においては、サ
イズの異なる型鋼４０を、ストッパ３２の左右にそれぞ
れ２本ずつ搭載した例を示している。

【００２７】このようにして型鋼４０を把持した状態で
走行するが、この場合、通路における通過を容易とする
ため、必要であれば旋回装置７の旋回用油圧モータ１６
を作動させて荷台８を旋回させることにより、下部走行
体１の向きと型鋼４０の向きを合わせ、走行させる。こ
の走行時において、型鋼４０は把持体４１、４２とスト
ッパ３２との間で把持されているので、凹凸や傾斜面走
行についても長尺物の落下のおそれなく、かつ落下につ
いて細心の注意を払うことなく、さらにワイヤ等による
固定作業を要することなく、能率良く長尺物を運搬する
ことができる。そして型鋼４０の取付け場所に到達した
ら、図６（Ａ）に示すように、据付機４９に荷台８の側
面を向け、油圧シリンダ４３、４４を収縮させて荷台８
上の片側の型鋼４０Ａの把持体４１または４２による把
持を解き、据付機４９のチャック装置５０の上下の爪に
より型鋼４０Ａの１本を把持し、据付機４９による据付
作業を行う。このチャック装置５０による把持を行う場
合、台枠３７の型鋼載置面が両側の縦枠３０より高い位
置にあるので、図２に示すように、縦枠３０と型鋼４０
とのΔＨで示す隙間からチャック装置５０の下方の爪を
容易に挿入し、容易に把持できる。

【００２８】このようにして片側の型鋼４０Ａを荷台８
から降ろした後は、図６（Ｂ）に示すように、荷台８を
ほぼ１８０度旋回させて残りの反対側の型鋼４０Ｂを据
付機４９側にして据付機４９のチャック装置５０により
型鋼４０Ｂを把持する。

【００２９】このように、荷台８のストッパ３２の両側
に型鋼４０を搭載し、旋回してチャック装置５０による
把持を行うようにすることにより、据付機４９のチャッ
ク装置５０の到達距離の制限を受けることなく、型鋼４
０の把持を容易に行うことができる。また、ストッパ３
２を荷台８の中央部に設けることにより、荷台８の片側
だけの搭載も可能としているので、少ない本数の運搬時
にも把持体４１、４２で把持させて搬送することができ
る。

【００３０】また、本実施例においては、クレーン６１
を荷台８に対して着脱自在としたので、現場において補
機として底面５８に搬入されているクレーン（図示せ
ず）により荷台８への積み込みが有利となる場合には、
荷台８からクレーン６１を取り外して軽量でかつ小型化
された動き易い運搬専用機として使用し、一方、積み込
み用の補機クレーンがない現場においては、荷台８にク
レーン６１を取付けて使用する。

【００３１】図７（Ａ）、（Ｂ）は本発明による運搬台
車の他の実施例をクレーンの図示を省略して示す平面図
および一部断面正面図である。本実施例は、荷台５１
を、固定枠５２と、左右に油圧シリンダ５３により拡
大、縮小される可動枠５４とにより構成し、可動枠５４
には爪状または図示のような前後方向の全長にわたる板
状の把持体５５を設け、枠の幅の拡大、縮小も行えるよ
うにしたものである。図７のように構成すれば、広い通
路を運搬台車が通過する場合には、荷台５１を広げ、通
路が狭い場合には幅を縮小して通過することが可能とな
り、現場の状況に適合させた作業が可能となる。

【００３２】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明によ
るクレーンの他の取付け構造例を示す側面図および平面
図であり、本実施例においては、荷台８の後枠２９に設
けた左右のブラケット７０に、取付け台６２の両側に設
けた取付け用フレーム６３の上部をそれぞれ２本のピン
７１により着脱自在に取付ける構造としてクレーン６１
の着脱を容易にしたものである。

【００３３】本発明の運搬台車は、型鋼の運搬のみなら
ず、水道管等の他の長尺物の運搬にも適用できる。ま
た、把持体の長尺物との接触面に硬質ゴムや木材等を設
ける等の変更、付加を行うようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】請求項１によれば、下部走行体上に旋回
可能に設置した荷台上にクレーンを取付けたので、クレ
ーン等他の機械を必要とすることなく、自機により荷台
への長尺物の積み込みを行うことができ、これにより能
率良く長尺物を運搬することができる。また、下部走行
体から離してクレーンの取付け台を取付けたので、荷台
の旋回時に取付け台が下部走行体に衝突するおそれがな
い。また、前記荷台より低い位置にクレーンの取付け台
を取付けたので、クレーンのブームを伏せた姿勢を低い
姿勢とすることができる。

【００３５】請求項２によれば、取付け台を荷台に対し
て着脱自在に取付けたので、現場の状況に応じてクレー
ンを付けた状態で作業するか、クレーンを外した状態で
作業するかを選択することができ、運搬台車の適応性が
向上する。

【００３６】請求項３によれば、荷台に、長尺物を把持
する把持体をアクチュエータにより左右に移動自在に取
付けたので、地下工事現場等において型鋼等の長尺物を
搬送する場合、凹凸や傾斜面走行についても長尺物の落
下のおそれなく、かつ落下について細心の注意を払うこ
となく、さらにワイヤ等による固定作業を要することな
く、複数本の長尺物を同時に能率良く運搬することがで
きる。

【００３７】請求項４によれば、下部走行体上に、旋回
装置を介して、長尺物を載置する荷台を設置し、該荷台
を、固定枠と該固定枠に対してアクチュエータにより左
右に出没自在に設置された可動枠とにより構成すると共
に、可動枠に長尺物を把持する把持体を設けたので、請
求項１と同様の効果を上げることができる上、さらに、
運搬台車が通る現場の通路の幅に応じて荷台の幅を拡
大、縮小させることができる。

【００３８】請求項５によれば、前記荷台の中央側に、
荷台の外側から内側に寄せられる長尺物を受けるストッ
パを設けたので、少ない本数の長尺物を運搬する場合で
あっても、長尺物を確実に把持した状態で運搬すること
が可能となり、また、旋回装置によって荷台を旋回させ
ることにより、荷台から長尺物を取り易い位置に位置さ
せることができ、現場における据付機等による把持が容
易となる。また、少ない本数の長尺物を把持することが
できる。

【００３９】請求項６、７によれば、下部走行体のトラ
ックフレームに、下部走行体の端部から突出しないよう
に、動力装置、タンクおよび制御装置を搭載したので、
衝突によるこれらの装置の損傷を防止することができ、
かつ運搬台車を小型化できる。またクレーンの高さを含
めた総高を低くすることができるので、地下工事におい
て、上下間隔の狭い場所における通過が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による長尺物運搬台車の一実施例を示す
平面図である。

【図２】本実施例の運搬台車の側面図である。

【図３】該運搬台車の旋回装置の縦断面を含む運搬台車
の側面図である。

【図４】（Ａ）は荷台の正面図、（Ｂ）は図１のＥ−Ｅ
拡大断面図である。

【図５】本実施例のクレーンの作用を説明する平面図で
ある。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）は本実施例の型鋼の積み降ろし
作業を説明する平面図である。

【図７】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す平面図、
（Ｂ）はその一部断面正面図である。

【図８】（Ａ）は本発明のクレーンの取付け構造の他の
例を示す側面図、（Ｂ）はその平面図である。

【図９】地下工事を説明する断面図である。

【符号の説明】

１：下部走行体、２：センターフレーム、３：サイドフ
レーム、６：履帯、７：旋回装置、８：荷台、９：動力
装置、１０：タンク類、１１：受信機、１２：比例アン
プ基板、１３：比例電磁弁、１４：コントロール弁、１
５：タンクおよび制御装置、１６：旋回用油圧モータ、
２５：センタージョイント、３２：ストッパ、３７：台
枠、４０：型鋼、４１、４２：把持体、４３、４４：油
圧シリンダ、４９：据付機、５０：チャック装置、５
１：荷台、５２：固定枠、５３：油圧シリンダ、５４：
可動枠、５５：把持体、６０：旋回装置、６１：クレー
ン、６２：取付け台、６３：取付けフレーム、６７：伸
縮ブーム、６８：シリンダ、７０：ブラケット、７１：
ピン

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/36 - 23/44 B60P 7/06

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部走行体上に、旋回装置を介して、長尺
   物を載置する荷台を設置し、前記荷台の端部に、該荷台より下になり、荷台の旋回に
   おい下部走行体に衝突しないように下部走行体から離し
   てクレーンの取付け台を取付けると共に、 該取付け台に、旋回装置を介してクレーンを取付けた こ
   とを特徴とする長尺物運搬台車。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記クレーンの取付け台を荷台に対して着脱自在に取付
   けたことを特徴とする長尺物運搬台車。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記荷台に、アクチュエータにより荷台の外側から内側
   に移動させることにより長尺物を把持する把持体を取付
   けたことを特徴とする長尺物運搬台車。
4. 【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、 前記荷台を、固定枠と、該固定枠に対してアクチュエー
   タにより左右に出没自在に設置された可動枠とにより構
   成すると共に、 前記可動枠に長尺物を把持する把持体を設けたことを特
   徴とする長尺物運搬台車。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記荷台の中央側に、把持体との間で長尺物を挟むスト
   ッパを設けたことを特徴とする長尺物運搬台車。
6. 【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおいて、 下部走行体のトラックフレームに、下部走行体の端部か
   ら突出しないように、動力装置、タンクおよび制御装置
   を搭載したことを特徴とする長尺物運搬台車。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記クレーンが伸縮ブームを有し、該ブームを荷台上に
   載せた状態における総高を２．５ｍ以下に設定したこと
   を特徴とする長尺物運搬台車。