JP3369050B2 - 長尺物運搬台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として地下工事
における型鋼等の長尺物の運搬に用いられる長尺物運搬
台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物の地下階を構築する場合、図７に示
すように、柱となる型鋼５６を間隔Ｗが４〜５ｍ程度に
なるように埋設した後、掘削機５７により柱５６間を掘
削してクラムシェル等により地上に排土した後、該柱５
６の露出している部分間に上下の梁４０間の間隔Ｈ１が
最低２．５ｍ以上となる間隔で架設する。この架設作業
は、底面５８上の据付機４９のチャック装置５０により
梁４０を把持して取付け箇所に据え付け、ボルト、ナッ
トによって固定することにより行う。所定の階について
このような作業が終了したら、さらに１階分の深さＨ２
だけ掘削して、さらに下方の梁を架設することにより、
骨組を構築していく。

【０００３】このような地下工事を行う場合、構築され
る建物の面積が広いと、地上のクレーン（図示せず）に
より型鋼４０を吊り下す場所と、掘り進まれた地下面に
おいて梁を組みつける据付機４９との距離が長くなるた
め、型鋼の吊り下し場所から梁を施工する場所まで型鋼
を運搬する運搬台車が必要となる。

【０００４】このような長尺物運搬台車として、従来
は、履帯式下部走行体上に旋回装置を介して平板状の荷
台を設置し、その荷台上に型鋼等を搭載するように構成
したものがある。

【０００５】また、運搬台車を専用の台車として構成す
るのではなく、型鋼の据付機４９に運搬台車機能を持た
せるため、型鋼を載せる荷台を多関節アーム上に設置す
ると共に、下部走行体の左右のサイドフレーム間に凹部
を形成し、走行時には多関節アームを折り畳んで前記凹
部に収容し、荷台の高さを低くして型鋼を運搬するよう
にしたものが提案されている（特開平７−６９５９３号
公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、平板状の荷台
上に長尺物を搭載するものは、掘削された地下走行面に
凹凸がある場合、あるいは傾斜面を通して地下の工事現
場に型鋼等を運搬する場合には、荷台から型鋼等が落下
するおそれがあり、またワイヤ等により型鋼等を固定す
る作業が必要となる等の問題点がある。また、前記公報
に記載のように、据付機の荷台の高さを低くすることを
可能としたものにおいては、１本ずつ型鋼を運搬するも
のであるから、底面５８上の型鋼４０等の集積場所と型
鋼の取付け箇所との距離が長い場合、能率が悪くなる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑み、地下工事現
場等において型鋼等の長尺物を運搬する場合、凹凸や傾
斜面走行についても長尺物の落下のおそれなく、能率良
く長尺物を運搬することができる長尺物運搬台車を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に、旋回装置を介して、長尺物を載置する荷台を設置
し、前記下部走行体の左右のサイドフレーム間で、かつ
前記荷台の下に動力装置とタンク類を設置し、該荷台
に、長尺物を把持する把持体をアクチュエータにより左
右に移動自在に取付けたことを特徴とする（請求項
１）。

【０００９】また、本発明は、下部走行体上に、旋回装
置を介して、長尺物を載置する荷台を設置し、該荷台
を、固定枠と該固定枠に対してアクチュエータにより左
右に出没自在に設置された可動枠とにより構成すると共
に、可動枠に長尺物を把持する把持体を設けたことを特
徴とする（請求項２）。

【００１０】また、本発明は、前記荷台の中央側に、把
持体を荷台の外側から内側に寄せることにより、長尺物
を受けるストッパを設けたことを特徴とする（請求項
３）。

【００１１】

【作用】請求項１においては、長尺物の集積箇所におい
て、クレーン等によって運搬台車の荷台上に通常は複数
本の長尺物を並べて載せ、把持体をアクチュエータで移
動させることによって荷台上の長尺物を締め付けて把持
し、下部走行体の作動により走行させて長尺物の施工場
所等に運び、施工場所において長尺物の側面が据付機の
方向に向くように荷台を旋回させ、把持体を緩め、据付
機により長尺物を把持させる。

【００１２】請求項２においては、運搬台車の走行路が
狭い場合には、荷台の幅を小さくして走行することが可
能となる。

【００１３】請求項３においては、荷台の中央側のスト
ッパに対して両側から長尺物を寄せて固定する。据付場
所においては、荷台の側面を据付機側に向け、荷台上の
片側の長尺物を降ろした後は、荷台を１８０度旋回させ
て反対側の長尺物を据付機側に向け、据付機による把持
を容易化して把持させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明による長尺物運搬台
車の一実施例を示す平面図、図２はその側面図、図３は
該運搬台車の旋回装置の縦断面を含む運搬台車の側面
図、図４（Ａ）は荷台の正面図、図４（Ｂ）は図１のＥ
−Ｅ拡大断面図である。

【００１５】図１、図２において、１は下部走行体であ
り、該下部走行体１はセンターフレーム２の両側にサイ
ドフレーム３を設け、サイドフレーム３に駆動輪４と従
動輪５を有し、これらに履帯６を掛け、油圧モータ（図
示せず）により駆動輪４を回転させることにより車体を
走行させるものである。センターフレーム２上には、旋
回装置７を介して荷台８を設置する。

【００１６】左右のサイドフレーム３、３間には、旋回
装置７の前側に、油圧ポンプと発電機とこれらを駆動す
るエンジンからなる動力装置９を、履帯６の前端部から
突出しないように設置し、これにより、ものに動力装置
９が衝突することを防止する。また、図示のように、動
力装置９は、前記荷台８の下に設置される。

【００１７】左右のサイドフレーム３、３間の旋回装置
７の後側には、燃料タンクと作動油タンクからなるタン
ク類１０と、無線操作信号を受信する受信機１１と、受
信機からの比例電磁弁操作信号により比例電磁弁操作電
流を作る比例アンプ基板１２と、比例電磁弁１３と、該
比例電磁弁１３により切換え制御されるコントロール弁
１４等が搭載される。コントロール弁１４は、下部走行
体１の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回装置７の旋
回用油圧モータ１６（図３参照）、及び後述の把持体４
１、４２開閉用の油圧シリンダ４３、４４等を制御する
ものである。タンク類１０等も図１、図２に示すよう
に、履帯６の後端部から突出しない位置に設置する。ま
た、図示のように、タンク類１０等は、前記荷台８の下
に設置される。

【００１８】図３に示すように、旋回装置７は、センタ
ーフレーム２上に固定された内筒１９と該内筒１９の上
部に軸受２０を介して結合された外筒２１と、旋回用油
圧モータ１６と、該油圧モータ１６により回転されるピ
ニオン２２と、該ピニオン２２に噛合する軸受の内歯歯
車２３とからなり、旋回装置７の中心部には、油圧回路
および電気回路を下部走行体１と荷台８との間で接続す
るためのセンタージョイント２５が設けられる。

【００１９】荷台８は、外筒２１に固定される中央部の
前後２本の横枠２６および中央部の左右２本の縦枠２７
（図３、図４（Ａ）、（Ｂ）参照）と、これらの縦枠２
７の前端、後端に溶接された前枠２８、後枠２９（図
１、図３参照）と、これらの枠２８、２９の外端部およ
び前記横枠２６の外端部に固定された縦枠３０と、前記
中央部の縦枠２７上にそれぞれ上方に突出させて固定さ
れたストッパ３２とからなる。図４（Ａ）に示すよう
に、前枠２８には、左右のヘッドライト３３と、エンジ
ン作動中点灯するエンジン作動灯３４と、運搬台車が動
作可能あるいは動作状態であることを表示する作業灯３
５が取付けられている。

【００２０】図１、図２、図４（Ｂ）に示すように、縦
枠２７、３０上には、これらの上面から突出させるよう
に、筒状に構成された台枠３７が、前後に間隔を有して
固定されている。該各台枠３７内には、それぞれ２本の
摺動枠３８、３９が収容され、各摺動枠３８、３９の互
いに反対側となる一端には、型鋼４０を把持するための
爪状の把持体４１、４２が固定されている。４３、４４
はそれぞれ摺動枠３８、３９を摺動させて型鋼４０を把
持、解放するためのアクチュエータとして設けられた油
圧シリンダであり、該各油圧シリンダ４３、４４は、一
端を中央側縦枠２７にピン付けし、他端を摺動枠３８、
３９に固定したブラケット４５、４６にピン付けしてい
る。

【００２１】この運搬台車において、型鋼４０を運搬す
る場合には、図４（Ｂ）に２点鎖線で示すように、無線
による遠隔操作により、油圧シリンダ４３、４４を収縮
させて把持体４１、４２を外方に移動させておき、台枠
３７上のストッパ３２の両側にクレーン等により型鋼４
０を載せ、次に油圧シリンダ４３、４４を伸長させて把
持体４１、４２をストッパ３２に近接させる方向に作動
させることにより、型鋼４０を把持体４１、４２とスト
ッパ３２との間で把持する。図示例においては、サイズ
の異なる型鋼４０を、ストッパ３２の左右にそれぞれ２
本ずつ搭載した例を示している。

【００２２】このようにして型鋼４０を把持した状態で
走行するが、この場合、通路における通過を容易とする
ため、必要であれば旋回装置７の旋回用油圧モータ１６
を作動させて荷台８を旋回させることにより、下部走行
体１の向きと型鋼４０の向きを合わせ、走行させる。こ
の走行時において、型鋼４０は把持体４１、４２とスト
ッパ３２との間で把持されているので、凹凸や傾斜面走
行についても長尺物の落下のおそれなく、かつ落下につ
いて細心の注意を払うことなく、さらにワイヤ等による
固定作業を要することなく、能率良く長尺物を運搬する
ことができる。そして型鋼４０の取付け場所に到達した
ら、図５（Ａ）に示すように、据付機４９に荷台８の側
面を向け、油圧シリンダ４３、４４を収縮させて型鋼４
０Ａ、４０Ｂの把持体４１または４２による把持を解
き、据付機４９のチャック装置５０の上下の爪により荷
台８上の片側の型鋼４０Ａの１本を把持し、据付機４９
による据付作業を行う。このチャック装置５０による把
持を行う場合、台枠３７の型鋼載置面が両側の縦枠３０
より高い位置にあるので、図２に示すように、縦枠３０
と型鋼４０とのΔＨで示す隙間からチャック装置５０の
下方の爪を容易に挿入し、容易に把持できる。

【００２３】このようにして片側の型鋼４０Ａを荷台８
から降ろした後は、図５（Ｂ）に示すように、荷台８を
ほぼ１８０度旋回させて残りの反対側の型鋼４０Ｂを据
付機４９側にして据付機４９のチャック装置５０により
型鋼４０Ｂを把持する。

【００２４】このように、荷台８のストッパ３２の両側
に型鋼４０を搭載し、旋回してチャック装置５０による
把持を行うようにすることにより、据付機４９のチャッ
ク装置５０の到達距離の制限を受けることなく、型鋼４
０の把持を容易に行うことができる。また、ストッパ３
２を荷台８の中央部に設けることにより、荷台８の片側
だけの搭載も可能としているので、少ない本数の運搬時
にも把持体４１、４２で把持させて運搬することができ
る。

【００２５】図６（Ａ）、（Ｂ）は本発明による運搬台
車の他の実施例を示す平面図および一部断面正面図であ
る。本実施例は、荷台５１を、固定枠５２と、左右に油
圧シリンダ５３により拡大、縮小される可動枠５４とに
より構成し、可動枠５４には爪状または図示のような前
後方向の全長にわたる板状の把持体５５を設け、枠の幅
の拡大、縮小も行えるようにしたものである。

【００２６】図６のように構成すれば、広い通路を運搬
台車が通過する場合には、荷台５１を広げ、通路が狭い
場合には幅を縮小して通過することが可能となり、現場
の状況に適合させた作業が可能となる。

【００２７】本発明の運搬台車は、型鋼の運搬のみなら
ず、水道管等の他の長尺物の運搬にも適用できる。ま
た、把持体の長尺物との接触面に硬質ゴムや木材等を設
ける等の変更、付加を行うようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項１によれば、下部走行体上に、旋
回装置を介して、長尺物を載置する荷台を設置し、前記
下部走行体の左右のサイドフレーム間で、かつ前記荷台
の下に動力装置とタンク類を設置し、該荷台に、長尺物
を把持する把持体をアクチュエータにより左右に移動自
在に取付けたので、地下工事現場等において型鋼等の長
尺物を運搬する場合、凹凸や傾斜面走行についても長尺
物の落下のおそれなく、かつ落下について細心の注意を
払うことなく、さらにワイヤ等による固定作業を要する
ことなく、複数本の長尺物を同時に能率良く運搬するこ
とができる。

【００２９】請求項２によれば、下部走行体上に、旋回
装置を介して、長尺物を載置する荷台を設置し、該荷台
を、固定枠と該固定枠に対してアクチュエータにより左
右に出没自在に設置された可動枠とにより構成すると共
に、可動枠に長尺物を把持する把持体を設けたので、請
求項１と同様の効果を上げることができる上、さらに、
運搬台車が通る現場の通路の幅に応じて荷台の幅を拡
大、縮小させることができる。

【００３０】請求項３によれば、前記荷台の中央側に、
荷台の外側から内側に寄せられる長尺物を受けるストッ
パを設けたので、少ない本数の長尺物を運搬する場合で
あっても、長尺物を確実に把持した状態で運搬すること
が可能となり、また、旋回装置によって荷台を旋回させ
ることにより、荷台から長尺物を取り易い位置に位置さ
せることができ、現場における据付機等による把持が容
易となる。また、少ない本数の長尺物を把持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による長尺物運搬台車の一実施例を示す
平面図である。

【図２】本実施例の運搬台車の側面図である。

【図３】該運搬台車の旋回装置の縦断面を含む運搬台車
の側面図である。

【図４】（Ａ）は荷台の正面図、（Ｂ）は図１のＥ−Ｅ
拡大断面図である。

【図５】（Ａ）、（Ｂ）は本実施例の作用を説明する平
面図である。

【図６】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す平面図、
（Ｂ）はその一部断面正面図である。

【図７】地下工事を説明する断面図である。

【符号の説明】

１：下部走行体、２：センターフレーム、３：サイドフ
レーム、６：履帯、７：旋回装置、８：荷台、９：動力
装置、１０：タンク類、１１：受信機、１２：比例アン
プ基板、１３：比例電磁弁、１４：コントロール弁、１
６：旋回用油圧モータ２５：センタージョイント、３
２：ストッパ、３７：台枠、４０：型鋼、４１、４２：
把持体、４３、４４：油圧シリンダ、４９：据付機、５
０：チャック装置、５１：荷台、５２：固定枠、５３：
油圧シリンダ、５４：可動枠

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部走行体上に、旋回装置を介して、長尺
   物を載置する荷台を設置し、前記下部走行体の左右のサイドフレーム間で、かつ前記
   荷台の下に動力装置とタンク類を設置し、 該荷台に、長尺物を把持する把持体をアクチュエータに
   より左右に移動自在に取付けたことを特徴とする長尺物
   運搬台車。
2. 【請求項２】下部走行体上に、旋回装置を介して、長尺
   物を載置する荷台を設置し、 該荷台を、固定枠と、該固定枠に対してアクチュエータ
   により左右に出没自在に設置された可動枠とにより構成
   すると共に、 可動枠に長尺物を把持する把持体を設けたことを特徴と
   する長尺物運搬台車。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記荷台の中央側に、荷台の外側から内側に寄せられる
   長尺物を受けるストッパを設けたことを特徴とする長尺
   物運搬台車。