JP2849377B2

JP2849377B2 - 重量物搬送装置

Info

Publication number: JP2849377B2
Application number: JP7586797A
Authority: JP
Inventors: 博田中; 博一桑形
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1999-01-20
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JPH10265174A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプラント
建設等の現場において、輸送されてきた制御盤等の重量
物を据え付け位置まで搬入する際に用いられる搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の制御盤の搬送方法を説明
する図である。重量物としての制御盤１は工場からトラ
ック２で現場まで輸送されてくる。そして、制御盤１は
フック３が装着されて、フック３に掛けられたワイヤ４
をクレーン（図示せず）のフック５に掛けて吊り上げら
れ、キャスタ６がついている台車７に直立に載置され
る。そこで、台車７に載せられた制御盤１は人力で押さ
れて搬送される。高さの低い搬入口では、複数の作業者
が共働して制御盤１を傾斜させて台車７を引き抜く。そ
して、引き抜いた台車７を移動させ、制御盤１を該台車
７に横向きに載せて、押しながら搬入口を通過させる。
その後、制御盤１は台車７に直立に載せ直され、据え付
け位置の近くまで搬送される。そこで、制御盤１はクレ
ーンで吊り上げられ、据え付け位置に位置決めしつつ降
ろされ、取付金具等により固定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御盤は以上の
ように、トラック２で現場まで輸送された後、キャスタ
６付きの台車７に載せられ、据え付け位置まで搬送され
ていた。そして、高さの低い搬入口があると、制御盤１
は直立状態では通過できない。そこで、制御盤１を台車
７に横向きに積み直して、該搬入口を通過させていた。
また、据え付け位置では、クレーン等の重機を用いて制
御盤１を台車７から据え付け位置に移動させていた。こ
のように、従来の制御盤１の搬送作業では、約２００Ｋ
ｇの重量がある制御盤１の横倒しや起立作業を人力で行
っており、作業安全性の面で問題があるという課題があ
った。さらに、据え付け位置では、クレーン等の重機を
用いて台車７から据え付け位置に降ろしているので、そ
れらの重機の搬入、据え付けが必要となるという課題も
あった。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、重量物の転倒起立を簡易に行
え、重量物を安全に搬送できる重量物搬送装置を得るこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る重量物搬
送装置は、相対して互いに平行に配置され、それぞれ鉛
直方向に伸縮自在に構成された一対の支柱と、該一対の
支柱の頂部間に架設されてその長さ方向を水平とする吊
りビームと、該一対の支柱の底部がそれぞれ固着され、
その長さ方向が該吊りビームの長さ方向と直交する方向
に延びる一対の架台と、この一対の架台にそれぞれ取り
付けられて該架台の走行を可能とするキャスタと、下面
に複数の自由車輪が装着されて重量物を載置する載置台
と、一端が該一対の支柱にそれぞれ水平軸回りに回動可
能に連結され、他端がそれぞれ該載置台に水平軸回りに
回動可能に連結された一対の連結棒と、該一対の支柱を
伸縮動作させる支柱伸縮駆動手段と、該吊りビームに装
着された吊り具とを備えたものである。

【０００６】また、重量物の底部角部が宛てがわれるＬ
字状の角当て金具が載置台の上面に水平軸回りに回動可
能に取り付けられているものである。

【０００７】また、載置台は、角当て金具がその取付位
置を架台の長さ方向に変えて取り付けられるようになっ
ているものである。

【０００８】また、連結棒が支柱に着脱可能に連結され
ているものである。

【０００９】また、連結棒が伸縮自在に構成されている
ものである。

【００１０】また、一対の架台の前部に舵取手段を設け
たものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係る重
量物搬送装置を示す正面図、図２はその側面図である。
図１および図２において、一対の架台１０、１０が対向
して配置されている。各架台１０には、それぞれ伸縮自
在に構成された支柱１１が立設されている。さらに吊り
ビーム１２が支柱１１、１１の頂部間に架け渡されて、
門型に構成されている。ここで、一対の架台１０、１０
にそれぞれ立設された支柱１１、１１は、その長さ方向
が鉛直方向に向き、相対して互いに平行に配置されてい
る。そして、吊りビーム１２はその長さ方向が水平とな
っている。さらに、一対の架台１０、１０は、その長さ
方向が吊りビーム１２の長さ方向と直交する方向と一致
している。そこで、一対の支柱１１、１１と吊りビーム
１２とで門型に構成された組立体は、一対の架台１０、
１０により倒れが阻止されている。各架台１０には、そ
の長さ方向の前後にそれぞれキャスタ１３が取り付けら
れ、走行できるようになっている。また、各支柱１１に
は油圧シリンダ１４が取り付けられ、支柱１１を昇降で
きるようになっている。載置台１５にはその下面に自由
車輪としての複数のキャスタ１６が取り付けられてい
る。また、この載置台１５の中央両端が、それぞれ連結
棒１７により支柱１１の内壁面、即ち一対の支柱１１、
１１の相対する壁面と連結されている。この連結棒１７
は、一端が支柱１１の内壁面に水平軸回りに回動可能に
連結され、他端が載置台１５の中央端部に水平軸回りに
回動可能に連結されている。さらに、載置台１５の上面
には、Ｌ字状の角当て金具１８が水平軸回りに回動可能
に取り付けられている。さらにまた、吊りビーム１２に
は吊り具としての吊り環１９が取り付けられている。な
お、油圧シリンダ１４は支柱伸縮駆動手段であり、図示
しない油圧ユニットにより駆動される。また、連結棒１
７は支柱１１に着脱可能に取り付けられている。

【００１２】このように構成された重量物搬送装置は、
図２に示すように、油圧ユニットを作動させて油圧シリ
ンダ１４を駆動させ、支柱１１が伸縮駆動される。そし
て、支柱１１の伸長動作により、図２中矢印で示される
ように、吊りビーム１２が上昇され、同時に載置台１５
が一対の架台１０、１０間に走行移動する。また、支柱
１１の縮小動作により、吊りビーム１２が下降され、同
時に載置台１５が一対の架台１０、１０間から離反する
ように走行移動する。

【００１３】つぎに、この重量物搬送装置を用いた制御
装置の搬入方法について図３乃至図６を参照しつつ説明
する。まず、油圧ユニットを作動させて油圧シリンダ１
４を駆動させ、支柱１１を縮小させる。この支柱１１の
縮小動作により、載置台１５が架台１０間から離反する
方向に走行移動する。そこで、工場からトラック２で現
場まで輸送されてきた制御盤１にフック３を装着して、
フック３に掛けられたワイヤ４をクレーン（図示せず）
のフック５に掛けて吊り上げ、図３に示すように、載置
台１５上に降ろす。この時、制御盤１の角部が角当て金
具１８に宛てがわれる。また、制御盤１の水平を保つた
めに、制御盤１の逆側の底部と載置台１５との間に平板
２０を挿入している。ついで、フック５からワイヤ４を
外し、油圧ユニットを作動させて油圧シリンダ１４を駆
動させ、支柱１１を伸長させる。この支柱１１の伸長動
作により、載置台１５が架台１０側に引き寄せられ、つ
いには架台１０の中央位置まで移動する。そこで、油圧
シリンダ１４の駆動を停止する。この時、制御盤１は図
４に示すように載置台１５上に直立状態で載置されてい
る。ここで、ワイヤ４を吊り環１９に掛ける。そして、
制御盤１が直立状態で載置台１５に載置された状態で、
架台１０を押して、搬送することになる。

【００１４】高さの低い搬入口では、支柱１１を縮小さ
せつつ架台１０を移動させる。すると、載置台１５が架
台１０から離反する方向に移動し、制御盤１は、図５に
示すように、角当て金具１８の水平軸回りに回動し、傾
斜する。そして、吊りビーム１２の高さが搬入口の入り
口高さより低くなるまで支柱１１を縮小させる。吊りビ
ーム１２の高さが搬入口の入り口高さより低くなった時
に、油圧シリンダ１４の駆動を停止する。この状態で、
架台１０を押して、搬入口を通過させる。ついで、支柱
１１を伸長させて、制御盤１が載置台１５に直立状態と
なるようにする。この状態で架台１０を押して、据え付
け位置近くまで搬送する。そこで、連結棒１７と支柱１
１との連結を解除し、その後油圧ユニットを作動させて
油圧シリンダ１４を駆動させ、支柱１１を伸長させる。
この支柱１１の伸長動作により、制御盤１は吊りビーム
１２に吊り上げられ、載置台１５から離れる。そこで、
載置台１５を引き抜き、図６の状態となる。そして、架
台１０を押して据え付け位置まで移動させ、支柱１１を
縮小させて制御盤１を据え付け位置に位置決めしつつ降
ろす。その後、制御盤１を取付金具等により固定して、
制御盤１の搬入、据え付け作業が完了する。

【００１５】このように、この実施の形態１の重量物搬
送装置は、伸縮自在に構成された一対の支柱１１、１１
が一対の架台１０、１０に立設され、吊りビーム１２が
一対の支柱１１、１１の頂部間に架設されて門型に組み
立てられ、キャスタ１３が一対の架台１０、１０に装着
され、キャスタ１６を装着した載置台１５が一端を水平
軸回りに回動可能に連結された連結棒１７の他端に水平
軸回りに回動自在に連結され、吊り環１９が吊りビーム
１２に装着され、支柱１１を伸縮動作させる油圧シリン
ダ１４が一対の支柱１１、１１に取り付けられているの
で、支柱１１の伸縮動作により、載置台１５を一対の架
台１０、１０間に引き寄せたり、一対の架台１０、１０
間から引き離したりできる。そこで、トラック２で搬送
されてきた制御盤１は、一対の架台１０、１０間から引
き離した載置台１５上に吊り降ろされ、その後支柱１１
を伸長させて載置台１５を一対の架台１０、１０間に引
き寄せることにより、門型組立体内に引き込まれるの
で、制御盤１の重量物搬送装置への積み込みを安全に、
かつ、簡易に行える。また、門型組立体内に引き込まれ
た制御盤１のフック３に掛けられたワイヤ４を吊り環１
９に掛けることにより、直立状態の制御盤１を固定で
き、搬送時の制御盤１の転倒を阻止し、搬送作業の安全
性を向上できる。また、支柱１１を縮小させつつ重量物
搬送装置を移動させることにより、載置台１５が一対の
架台１０、１０間から引き離され、それに伴って制御盤
１を傾斜させることができる。その結果、重量物搬送装
置の高さを調節でき、高さの低い搬入口があっても、人
力による制御盤１の横倒しや起立作業をすることなく、
搬送でき、搬送作業の安全性を向上できる。

【００１６】また、連結棒１７の一端が支柱１１に着脱
可能に取り付けられているので、制御盤１を据え付け位
置近傍まで搬送した後、連結棒１７を支柱１１から取り
外し、支柱１１を伸長させ制御盤１を載置台１５から浮
かせて載置台１５を取り外すことができる。そこで、ク
レーン等の重機を用いることなく、制御盤１を吊った状
態で重量物搬送装置を移動させて据え付け位置に降ろす
ことができ、クレーン等の重機の搬入、据え付けが不要
となり、制御盤１を容易に搬入することができる。ま
た、載置台１５にＬ字状の角当て金具１８を水平軸回り
に回動可能に取り付けているので、制御盤１の角部を角
当て金具１８に宛てがって載置台１５に積み込むことに
より、制御盤１を角当て金具１８の水平軸を支点として
傾斜させることができる。そこで、傾斜した制御盤１は
角当て金具１８と吊り環１９とに支持されて転倒が阻止
され、制御盤１を傾斜させた状態での重量物搬送装置の
移動が安全に行える。

【００１７】なお、上記実施の形態１では、架台１０に
キャスタ１３を取り付けるものとしているが、該キャス
タ１３にストッパを装備させてもよい。この場合、載置
台１５上に吊り降ろされた制御盤１の門型組立体内への
引き込み作業時、あるいは傾斜された制御盤１を門型組
立体内に引き込んで直立状態に起立させる作業時におい
て、ストッパを作動させて架台１０の移動を阻止させる
ことができ、それらの引き込み作業や起立作業の安全性
が向上される。

【００１８】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２に係る重量物搬送装置における載置台を示す平面
図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図であ
る。この実施の形態２では、ネジ穴２５が、載置台１５
の上面の両端側に、それぞれ２列に、長さ方向（図７中
左右方向、即ち架台１０の長さ方向）に複数設けられて
いる。そして、取付金具２６が取付ボルト２７のネジ穴
２５への締着により取り付けられている。角当て金具１
８は、一対の取付金具２６の回転軸２８に軸支されて、
回動可能に取り付けられている。なお、他の構成は上記
実施の形態１と同様に構成されている。この実施の形態
２によれば、取付ボルト２７を締着するネジ穴２５を選
択することにより、角当て金具１８の取付位置を載置台
１５上で架台１０の長さ方向に任意に変更することがで
きる。そこで、制御盤１の大きさに応じて角当て金具１
８の取付位置を変更して、連結棒１７を軸支する載置台
１５の軸心位置に制御盤１の重心位置を一致させて載置
台１５上に載置することができる。このことにより、門
型組立体内に引き込まれた制御盤１の重心位置が吊りビ
ーム１２の中心位置にほぼ一致でき、制御盤１の安定し
た支持が可能となる。

【００１９】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３に係る重量物搬送装置の要部を示す斜視図である。
この実施の形態３では、コ字状の取付金具３０が架台１
０の前部側に装着されたキャスタ１３の回転軸に取り付
けられている。そして、パイプをコ字状に連結した牽引
具３１がその両端を取付金具３０に３軸回りに回動自在
に連結されている。ここで、取付金具３０と牽引具３１
とから舵取手段を構成している。なお、他の構成は上記
実施の形態１と同様に構成されている。この実施の形態
３によれば、作業者が牽引具３１を所望の方向に引け
ば、該引っ張り力が取付金具３０を介してキャスタ１３
に伝達され、キャスタ１３が架台１０に対して回動しそ
の向きが変えられる。そこで、重量物搬送装置を所望の
方向に簡易に牽引することができ、走行性を向上させる
ことができる。

【００２０】なお、上記実施の形態３では、取付金具３
０と牽引具３１とから舵取手段を構成するものとしてい
るが、舵取手段はこれに限定されるものではなく、例え
ばハンドリフター機構を一対の架台１０、１０間に架設
してもよい。

【００２１】実施の形態４．上記実施の形態１では、連
結棒１７の一端が支柱１１に着脱可能に取り付けられて
いるものとしているが、この実施の形態４では、連結棒
１７を伸縮自在に構成し、さらに連結棒１７を伸縮状態
で固定できるようにするものとしている。この実施の形
態４によれば、制御盤１を据え付け位置近傍まで搬送し
た後、連結棒１７の伸縮状態の固定を解除し、支柱１１
を伸長させ制御盤１を載置台１５から浮かせることによ
り、載置台１５を門型組立体から引き離すことができ
る。そこで、クレーン等の重機を用いることなく、制御
盤１を吊った状態で重量物搬送装置を移動させて据え付
け位置に降ろすことができ、クレーン等の重機の搬入、
据え付けが不要となり、制御盤１を容易に搬入すること
ができる。また、支柱１１を縮小させつつ重量物搬送装
置を移動させて、載置台１５を門型組立体から引き離す
際に、連結棒１７の伸縮状態の固定を解除すれば、門型
組立体からの載置台１５の引き離し量を大きくとること
ができる。そこで、制御盤１の高さが高く、支柱１１を
下限まで縮小させても低い搬入口を通過できないような
場合においても、連結棒１７を伸長させることにより制
御盤１の傾斜を大きくして、低い搬入口を通過できるよ
うにすることができる。

【００２２】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２３】この発明によれば、相対して互いに平行に
配置され、それぞれ鉛直方向に伸縮自在に構成された一
対の支柱と、該一対の支柱の頂部間に架設されてその長
さ方向を水平とする吊りビームと、該一対の支柱の底部
がそれぞれ固着され、その長さ方向が該吊りビームの長
さ方向と直交する方向に延びる一対の架台と、この一対
の架台にそれぞれ取り付けられて該架台の走行を可能と
するキャスタと、下面に複数の自由車輪が装着されて重
量物を載置する載置台と、一端が該一対の支柱にそれぞ
れ水平軸回りに回動可能に連結され、他端がそれぞれ該
載置台に水平軸回りに回動可能に連結された一対の連結
棒と、該一対の支柱を伸縮動作させる支柱伸縮駆動手段
と、該吊りビームに装着された吊り具とを備えたので、
高さの低い搬入口があっても、人力による危険な重量物
の横倒しや起立作業をすることなく、重量物の転倒起立
を簡易に行って搬送でき、重量物を安全に搬送できる重
量物搬送装置が得られる。

【００２４】また、重量物の底部角部が宛てがわれるＬ
字状の角当て金具が載置台の上面に水平軸回りに回動可
能に取り付けられているので、重量物が角当て金具とと
もに水平軸回りに回動して傾斜し、重量物の転倒が阻止
され、傾斜させた状態での重量物の搬送を安全に行うこ
とができる。

【００２５】また、載置台は、角当て金具がその取付位
置を架台の長さ方向に変えて取り付けられるようになっ
ているので、重量物の大きさに応じて角当て金具の取付
位置を変更して、連結棒を軸支する載置台の軸心位置に
重量物の重心位置を一致させて載置台上に載せることが
できる。

【００２６】また、連結棒が支柱に着脱可能に連結され
ているので、重量物を据え付け位置近傍まで搬送した
後、連結棒と支柱との連結を解除し、支柱を伸長させて
重量物を吊り上げて、載置台を取り外すことができる。
そこで、クレーン等の重機を用いることなく、重量物を
据え付け位置に位置決めして降ろすことができる。

【００２７】また、連結棒が伸縮自在に構成されている
ので、重量物を傾斜させる際に、連結棒を伸縮させるこ
とにより重量物の傾斜角度を変更できる。そこで、重量
物の高さが高く、支柱を下限まで縮小させても低い搬入
口を通過できないような場合においても、連結棒を伸長
させることにより重量物の傾斜を大きくして、低い搬入
口を通過できるようにすることができる。

【００２８】また、一対の架台の前部に舵取手段を設け
たので、重量物搬送装置を所望の方向に簡易に牽引する
ことができ、走行性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を示す正面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を示す側面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を用いた制御盤の搬送方法を説明する図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を用いた制御盤の搬送方法を説明する図である。

【図５】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を用いた制御盤の搬送方法を説明する図である。

【図６】この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装
置を用いた制御盤の搬送方法を説明する図である。

【図７】この発明の実施の形態２に係る重量物搬送装
置における載置台を示す平面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図であ
る。

【図９】この発明の実施の形態３に係る重量物搬送装
置の要部を示す斜視図である。

【図１０】従来の制御盤の搬送方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１制御盤（重量物）、１０架台、１１支柱、１２
吊りビーム、１３キャスタ、１４油圧シリンダ（支
柱伸縮駆動手段）、１５載置台、１６キャスタ（自
由車輪）、１７連結棒、１８角当て金具、１９吊
り環（吊り具）、２５ネジ穴、２６取付金具、２７
取付ボルト、３０取付金具（舵取手段）、３１牽
引具（舵取手段）。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相対して互いに平行に配置され、それぞ
れ鉛直方向に伸縮自在に構成された一対の支柱と、該一
対の支柱の頂部間に架設されてその長さ方向を水平とす
る吊りビームと、前記一対の支柱の底部がそれぞれ固着
され、その長さ方向が前記吊りビームの長さ方向と直交
する方向に延びる一対の架台と、この一対の架台にそれ
ぞれ取り付けられて該架台の走行を可能とするキャスタ
と、下面に複数の自由車輪が装着されて重量物を載置す
る載置台と、一端が前記一対の支柱にそれぞれ水平軸回
りに回動可能に連結され、他端がそれぞれ前記載置台に
水平軸回りに回動可能に連結された一対の連結棒と、前
記一対の支柱を伸縮動作させる支柱伸縮駆動手段と、前
記吊りビームに装着された吊り具とを備えたことを特徴
とする重量物搬送装置。
【請求項２】重量物の底部角部が宛てがわれるＬ字状
の角当て金具が載置台の上面に水平軸回りに回動可能に
取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の重
量物搬送装置。
【請求項３】載置台は、角当て金具がその取付位置を
架台の長さ方向に変えて取り付けられるようになってい
ることを特徴とする請求項２記載の重量物搬送装置。
【請求項４】連結棒が支柱に着脱可能に連結されてい
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
重量物搬送装置。
【請求項５】連結棒が伸縮自在に構成されていること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の重量物
搬送装置。
【請求項６】一対の架台の前部に舵取手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の重量
物搬送装置。