KR20070051688A

KR20070051688A - 개선된 스트래들 캐리어

Info

Publication number: KR20070051688A
Application number: KR1020060110955A
Authority: KR
Inventors: 루도 빌리 플로렌티나 칼렌스
Original assignee: 콤비누스, 베슬로텐 벤노츠하프 메트 베페르크테 안스프라켈레이크헤이트
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2006-11-10
Publication date: 2007-05-18
Also published as: BRPI0605757A; AU2006236008A1; US20070110550A1; EP1785388A1; AR057583A1; CN1974367A; BE1016851A3; JP2007169062A; CA2567441A1; ZA200609418B

Abstract

본 발명에 따른 개선된 스트래들 캐리어는, 바퀴 상의 2개의 대체로 평행한 종방향 거더(girder)(4)로 형성된 제어 가능한 이동형 타이어 캐리어(3)를 갖는 섀시로 대체로 이루어지며, 이 타이어 캐리어(3) 상에는 소정 하물(8, 43)을 집어 올리는 수단(7)이 설치된 높이를 조절할 수 있는 프레임(6)이 마련되는 개선된 스트래들 캐리어에 있어서, 상기 스트래들 캐리어(1)는 폭방향으로 조절되거나 접혀질 수 있어, 상기 섀시가 폭방향으로 수축되거나 접혀지고 상기 프레임이 하강된 경우에 용이하게 운반할 수 있는 치수로, 바람직하게는 컨테이너 내에 넣어질 수 있는 치수로 되는 것을 특징으로 한다.

Description

개선된 스트래들 캐리어{IMPROVED STRADDLE CARRIER}

도 1은 본 발명에 따른 개선된 스트래들 캐리어가 작동할 때를 개략적으로 나타내는 도면이며,

도 2는 도 1에서의 화살표 F2에 따라 본 것을 나타내는 도면이고,

도 3은 도 1의 스트래들 캐리어가 사용중에 있는 것을 나타내는 도면이며,

도 4는 도 1의 스트래들 캐리어가 다른 자세로 있는 것을 나타내는 도면이고,

도 5는 도 1의 스트래들 캐리어가 컨테이너를 운반할 수 있는 상태에 있는 것을 나타내는 도면이며,

도 6은 본 발명에 따른 개선된 스트래들 캐리어의 변형예를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 스트래들 캐리어

2 : 섀시

3 : 타이어 캐리어

4 : 종방향 거더

5 : 바퀴

6 : 프레임

7 : 화물을 집어올리는 수단

9 : 제어 캡

10 : 거더

11 : 가로 비임

12 : 시어 기구

본 발명은 개선된 스트래들 캐리어(straddle carrier)에 관한 것이다.

알려진 바와 같이, 스트래들 캐리어는 소정 하물을 들어올려 다른 위치로 이동시킬 수 있도록 그 하물 위에서 구동되도록 설계되어 있다.

스트래들 캐리어는 통상 컨테이너를 이동시키고 적재하는 데에 사용된다.

그러한 스트래들 캐리어로는, 바퀴 상의 2개의 평행한 캐리어 부재로 형성된 제어 가능한 이동형 타이어 캐리어로 대체로 이루어지는 한편, 이 타이어 캐리어상에는 하물을 집어 올리는 수단이 설치된 높이를 조절할 수 있는 프레임이 마련되어 있는 것이 이미 공지되어 있다.

그러한 스트래들 캐리어는 비교적 대형이고 높은 한편, 그러한 스트래들 캐리어의 구조 및 크기로 인해 장거리에 걸쳐 이동 또는 운반하기에는 적합하지 않다는 단점을 갖고 있다.

그러한 스트래들 캐리어를 이동시킬 필요가 있는 경우에는 통상 스트래들 캐리어를 부분적으로 분해하고, 트럭 등에 의해 목적지로 운반하여 다시 조립한다.

그러한 이동은 최소한도로 제한되기 때문에 스트래들 캐리어는 항구 터미널 등에서 이들이 있는 곳에 가만히 두고 사용하는 것이 통상적이라는 것은 말할 필요 없을 것이다.

이와 관련하여, 비교적 고가이며 작업 반경이 제한된 그러한 스트래들 캐리어는 단지 가끔 스트래들 캐리어를 필요로 하는 소규모 회사에서 사용하기에는 유연성도 없고 경제성도 없다는 단점을 갖는다.

이것이 소규모 회사에서 컨테이너를 취급하는 데에 임대 여부에 관계없이 스트래들 캐리어를 사용하는 것이 아니라 지게차 또는 이동형 크레인을 사용하는 이유이다.

크레인 차량(crane lorry)을 사용하여 컨테이너를 취급하는 것은 이에 적합한 스트래들 캐리어를 사용하는 것보다 덜 안전하며, 그 결과 컨테이너 및 그 내용물을 손상시킬 위험성이 증가한다는 것은 명백하다.

게다가, 크레인 차량을 임대하는 데에는 통상 비용이 비교적 많이 들고, 또 미리 주문해야 하기 때문에 매우 정확하게 시간을 지킬 수 있는 계획을 짤 필요가 있다.

본 발명은 하나 또는 다수의 전술한 단점 또는 기타 단점을 치유하는 것을 목표로 한다.

이를 위해, 본 발명은, 바퀴 상의 2개의 대체로 평행한 종방향 거더(girder)로 형성된 제어 가능한 이동형 타이어 캐리어를 갖는 섀시로 대체로 이루어지며, 이 타이어 캐리어 상에는 하물을 집어 올리는 수단이 설치된 높이를 조절할 수 있는 프레임이 마련되어 있는 개선된 스트래들 캐리어에 관한 것으로서, 이 스트래들 캐리어는 폭방향으로 조절되거나 접혀질 수 있어, 섀시가 폭방향으로 수축되거나 접혀지고 프레임이 하강한 경우에 트럭 또는 왜건에 의해 용이하게 운반할 수 있는 치수로, 바람직하게는 컨테이너 내에 넣어질 수도 있는 치수로 된다.

본 발명에 따른 개선된 스트래들 캐리어는 용이하게 이동시킬 수 있으며, 바람직하게는 컨테이너 내에 넣어 이동시킬 수 있어, 사용하는 데에 훨씬 더 유연성을 가지며, 소규모 회사가 구매에 관심을 갖게 된다.

본 발명에 따른 그러한 스트래들 캐리어는 바람직하게는 표준 선박 컨테이너 내에, 특히 40피트의 표준 선박 컨테이너 내에 넣어지기 때문에, 스트래들 캐리어를 운반하는 데에 일반적으로 입수할 수 있고 널리 보급된 형태의 컨테이너를 사용할 수 있다.

본 발명의 특징을 더 잘 설명하기 위해, 본 발명에 따른 스트래들 캐리어의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여, 어떠한 식으로도 한정적이지 않는 예로서만 아래에 제시한다.

도 1 및 도 2에서는 본 발명에 따른 개선된 스트래들 캐리어(1)를 나타내고 있으며, 이 스트래들 캐리어(1)는 바퀴(5) 상의 2개의 대체로 평행한 종방향 거 더(girder)(4)로 대체로 형성된 제어 가능한 이동형 타이어 캐리어(3)를 갖는 섀시(2)로 대체로 이루어지며, 타이어 캐리어(3)에는 하물, 본 실시예의 경우 점선으로 나타낸 컨테이너를 집어 올리는 수단(7)이 설치된 높이를 조절할 수 있는 프레임(6)과 제어 캡(9)이 마련되며, 이 제어 캡(9)에서 스트래들 캐리어(1)의 이동을 제어할 뿐만 아니라, 화물을 집어 올리고 내려놓도록 스트래들 캐리어(1)를 조작할 수 있다.

이를 위해, 스트래들 캐리어(1)에는 예를 들면 유압 엔진 및 실린더에 의해 스트래들 캐리어를 유압식으로 구동 및 제어하도록 예를 들면 유압 펌프를 구동시키는 엔진 형태의 에너지원(도시 생략)이 마련된다.

프레임(6)은 평행 또는 거의 평행한 2개의 가로 비임(11)에 의해 서로 연결된 2개의 거더(10)로 형성되는 한편, 2개의 유사한 조절 가능한 시어 기구(shear mechanism)(12)를 갖는 이중 시어에 의해 지지되며, 이들 시어 기구는 각각 타이어 캐리어(3)의 종방향 거더(4) 상에 얹혀져 프레임(6)의 거더(10)를 지지하고 있다.

각 시어 기구(12)는 샤프트(15)에 의해 중앙 힌지점(14)에서 서로에 대해 힌지 운동하는 2개의 힌지부(13)를 갖고 있다.

각 시어 기구(12)는 자유단 중 2개의 자유단(16, 17)이 힌지점(14)으로부터 한쪽에 위치한 상태로 고정 샤프트(18, 19)에 의해 타이어 캐리어(3)의 종방향 거더(4) 및 프레임(6)의 거더(10)에 각각 힌지식으로 장착되어 있다.

힌지점(14)으로부터 다른 쪽에 있는 각 시어 가구(12)의 나머지 2개의 말단부(20, 21)에는 캐리지 또는 트롤리(22, 23)가 각각 마련되며, 이 트롤리는 샤프 트(24, 25)에 의해 해당 말단부(20, 21)에 힌지식으로 장착되는 한편, 종방향 거더(4)의 상측의 2개의 평행한 리브(28)와 거더(10)의 아래쪽에서 가장자리(30)가 내측으로 접혀 있는 2개의 평행한 리브(29)에 의해 형성된 가이드(26, 27) 내에 제공되어, 종방향으로 이동, 특히 변위할 수 있다.

전술한 프레임(6)은 제시된 예에서는 다수의 텔레스코픽 부분(telescopic part)을 갖는 수직으로 직립한 텔레스코픽 실린더인 하나 또는 2개의 유압 또는 공압 실린더에 의해 높이가 조절될 수 있는 데, 그러한 실린더(31)들은 타이어 캐리어(3)와 프레임(6) 사이에 마련되어 있지만, 대안적인 실시예에 따르면 타이어 캐리어(3)와 시어 기구(12) 사이에, 시어 기구(12)와 프레임(6) 사이에, 또는 시어 기구(12)의 힌지식 장착부(13)들 사이에 마련될 수도 있다.

바람직하게는, 시어 기구(12) 각각의 변위하는 자유단(20, 21) 모두는 전술한 시어 기구(12)의 중앙 힌지점(14)으로부터 한 쪽에 배치하는 반면, 전술한 실린더(31)는 중앙 힌지점(14)으로부터 다른 쪽에 배치한다.

스트래들 캐리어(1)는 본 발명에 따라 폭방향으로 다시 말해 구동 방향과 교차하는 방향으로 조절되거나 접혀질 수 있다.

이는 도면의 특정 예에서는, 프레임(6)은, 가로 비임(11)이 그 말단부(33)에서 수직 샤프트(32)에 의해 프레임(6)의 거더(10)에 힌지식으로 장착되어 있어 폭방향으로 접혀질 수 있는 프레임으로 이루어지기 때문에 실현된다.

스트래들 캐리어(1)에는 이 스트래들 캐리어(1)를 접기 위한 구동 장치(34)가 마련되는 데, 이 구동 장치(34)는 특히 한쪽 말단부(36)가 거더(10)와 가로 비 임(11) 중 하나에 힌지식으로 장착되어 있고 다른쪽 말단부(37)가 거더(10)와 가로 비임(11) 중 다른 하나에 힌지식으로 장착되어 있는 유압 또는 공압 실린더(35)에 의해 2개의 거더(10)를 서로에 대해 반대 방향으로 이동시킴으로써 프레임(6)을 폭방향으로 접혀질 수 있는 수단 형태를 하고 있다.

도 1 및 도 2의 경우, 전술한 수단(7)은 상이한 길이의 컨테이너(8)를 취급하기에 적합한 스프레더(spreader)로 이루어지며, 이를 위해 공지된 바와 같이 가로 비임(11)에 현수된 중앙 관형부(39) 내에 배치되어 스트래들 캐리어(1)의 종방향으로 연장할 수 있는 텔레스코픽 부분(38)을 갖고 있으며, 이 텔레스코픽 부분(38)에는 컨테이너(8)를 집을 수 있도록 적절한 현수 지점(41)을 갖는 가로 방향 지지 아암(40)이 마련되어 있다.

상기 수단(7)은 바람직하게는 지지 아암(40)이 텔레스코픽 부분(38)에 힌지식으로 장착되기 때문에 폭방향으로 조절되거나 접혀질 수 있다.

본 발명에 따른 스트래들 캐리어의 사용은 아래와 같이 간단하다.

도 1 및 도 2는 작동 상태에 있는 스트래들 캐리어(1)를 나타내는 것으로서, 이 스트래들 캐리어(1)는 폭방향으로 최대로 펼쳐져 있고 프레임(6)은 가장 높은 위치에 위치하고 있으며 컨테이너(8)가 수단(7)에 의해 프레임(6)에 현수되어 있다.

이러한 상황에서, 스트래들 캐리어(1)는 컨테이너(8)를 원하는 위치에, 예를 들면 지면에 또는 도 3의 경우에서와 같이 다른 컨테이너(8) 위에 놓을 수 있도록 이동할 수 있다.

이를 위해, 도 3의 경우, 스트래들 캐리어는 다른 컨테이너(8) 위로 구동되고, 이어서 텔레스코픽 실린더(31)를 점점 집어넣어 수축시킴으로써 컨테이너(8)를 아래에 놓인 컨테이너(8) 위에 쌓게 된다.

상기 수단(7)이 분리된 후에, 스트래들 캐리어(1)는 다음의 컨테이너(8)를 지면으로부터 또는 아래에 놓인 컨테이너의 상부로부터 집어 올려 이동시키도록 구동될 수 있다.

구동 중에, 프레임(6)은 컨테이너(8)가 매달려 있는 지에 관계없이 하강시킬 수 있어, 스트래들 캐리어(1)의 무게 중심을 최대로 낮추고, 이에 따라 곡선로 이동시에 안정성을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 높이를 조절할 수 없었던 종래의 스트래들 캐리어에 비해 이점을 갖는다.

본 발명에 따르면, 스트래들 캐리어(1)는 이 스트래들 캐리어(1)가 폭방향으로 접혀지고, 프레임(6)이 최저 위치로 하강된 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 점선으로 나타낸 컨테이너 내에, 특히 40피트의 표준 선박 컨테이너(42) 내에 넣어질 수 있는 치수로 된다.

이를 위해, 텔레스코픽 실린더(31)는 먼저 도 4에 도시한 바와 같이 프레임(6)이 최저 위치로 될 때까지 완전히 수축된다.

이어서, 지지 아암(40)을 텔레스코픽 부분(38)에서 연장된 상태로 서로를 향해 회전시킨 후에 실린더35)를 집어넣어 수축시키며, 그 결과 가로 비임(11)이 거더(10)에 대해 힌지 운동하여, 스트래들 캐리어(1)의 폭이 좁아지도록 거더(10)가 벌어진 상태에서 서로를 향해 당겨지며, 이에 따라 스트래들 캐리어(1)는 공지의 스트래들 캐리어에서와 같이 요구되는 어떠한 추가적인 분해 또는 다른 작업 없이도 다른 위치로 또는 외국으로도 이동시킬 수 있도록 40피트의 선박 컨테이너 내에 넣어질 수 있다.

프레임(6)의 높이를 조절하며, 스트래들 캐리어(1)를 폭방향으로 접거나 수축시키는 것은 도면에 나타낸 것 이외의 수단에 의해 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다.

따라서, 유압식 구동 장치를 사용해야할 필요는 없고, 예를 들면 수많은 다른 기계식, 공압식 또는 전기식 액추에이터가 사용될 수도 있다.

게다가, 프레임(6)의 높이를 시어 기구 외의 다른 방식으로 조절할 수도 있다.

도 6에는 수단(7)이 예를 들면 파이프(43), 나무 그루터기 또는 기타 하물을 취급하는 데에 적합하도록 된 본 발명에 따른 스트래들 캐리어의 변형예가 도시되어 있다.

스트래들 캐리어는 또한 원격 유도식으로 제어 또는 작동될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

본 발명은 예로서 제시되고 첨부 도면에 도시된 실시예에 결코 한정되지 않으며, 본 발명에 따른 스트래들 캐리어는 본 발명의 범위 내에 여전히 포함된다면 모든 종류의 형상 및 치수로 만들어질 수 있다.

Claims

바퀴 상의 2개의 대체로 평행한 종방향 거더(girder)(4)로 형성된 제어 가능한 이동형 타이어 캐리어(3)를 갖는 섀시로 대체로 이루어지며, 상기 타이어 캐리어(3)에는 소정 하물(8, 43)을 집어 올리는 수단(7)이 설치되는 높이를 조절할 수 있는 프레임(6)이 마련되어 있는 개선된 스트래들 캐리어에 있어서,

상기 스트래들 캐리어(1)는 폭방향으로 조절되거나 접혀질 수 있어, 상기 섀시가 폭방향으로 수축되거나 접혀지고 상기 프레임(6)이 하강한 경우에 용이하게 운반할 수 있는 치수로, 바람직하게는 컨테이너(42) 내에 넣어질 수 있는 치수로 되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제1항에 있어서, 40피트의 표준 선박 컨테이너(42) 내에 넣어지는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프레임(6)은 상기 타이어 캐리어(3)의 종방향 거더(4) 상에 높이를 조절할 수 있도록 각각 마련된 2개의 평행한 거더(10)로 이루어지며, 이들 거더(10)는 이들 거더(10)에 말단부가 힌지식으로 장착된 2개의 평행 또는 거의 평행한 가로 비임(11)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제3항에 있어서, 상기 스트래들 캐리어(1)를 접기 위한 구동 장치(34)가 2개의 거더(10)를 서로에 대해 반대 방향으로 이동시킬 수 있는 수단 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제4항에 있어서, 상기 구동 장치(34)는 유압 또는 공압 실린더(35)로 이루어지며, 이 실린더(35)는 한쪽 말단부(36)에 의해 거더(10)와 가로 비임(11) 중 하나에 힌지식으로 장착되며 다른 쪽 말단부(37)에 의해 거더(10)와 가로 비임(11) 중 다른 하나에 힌지식으로 장착되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 각 거더(10)는 조절 가능한 시어 기구(shear mechanism)(12)에 의해 상기 타이어 캐리어(3)의 종방향 거더(4) 상에 마련되며, 상기 시어 기구(12)는 중앙 힌지점(14)에서 서로에 대해 힌지식으로 장착된 적어도 2개의 힌지부(13)를 갖는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제6항에 있어서, 각 시어 기구(12)는 2개의 하측 자유 단부(16, 20)가 해당 종방향 거더(4) 상에 얹혀지며, 상기 시어 기구(12)의 한쪽 말단부(16)는 상기 종방향 거더(4)에 힌지식으로 장착되고 다른 쪽 말단부(20)는 종방향으로 변위할 수 있도록 상기 종방향 거더(4) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 프레임(6)은 양쪽 시어 기구(12) 상에 얹혀지며, 각 시어 기구(12)의 한쪽 상단부(17)는 프레임(6)의 거더(10)에 힌지식으로 장착되는 한편, 다른쪽 상단부(21)는 종방향으로 연장하는 해당 거더(10)의 가이드(26) 내에서 변위할 수 있는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임(6)은 유압 또는 공압 실린더(31)에 의해 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제9항에 있어서, 상기 실린더(31)는 타이어 캐리어(3)와 프레임(6) 사이에 마련된 텔레스코픽 실린더(telescopic cylinder)인 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
제7항, 제8항 및 제9항에 있어서, 각 시어 기구(12)의 2개의 변위하는 자유단(20, 21)은 해당 시어 기구(12)의 중앙 한지점(14)으로부터 한쪽에 위치하는 한편, 상기 실린더(31)는 상기 중앙 힌지점(14)으로부터 다른 쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 관련 하물을 집어 올리는 상기 수 단(7)은 컨테이너(8)를 취급하도록 된 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 관련 하물을 집어 올리는 상기 수단(7)은 폭방향으로 조절되거나 접혀질 수 있는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 하물을 집어 올리는 상기 수단(7)은 상기 프레임(6)의 가로 비임(11) 중 하나 또는 2개 모두에 현수되어 있는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치가 마련되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제어 캡(control cab)(9)이 마련되는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.
선행하는 항들 중 어느 한 항에 있어서, 원격 제어에 의해 원격 유도될 수 있는 것을 특징으로 하는 개선된 스트래들 캐리어.