JP2004091122A

JP2004091122A - スプレッダ及びストラドルキャリア

Info

Publication number: JP2004091122A
Application number: JP2002253935A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Joren; 城連　一郎
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2004-03-25

Abstract

【課題】地上でメンテナンスを行うことができるスプレッダを得ることにある。
【解決手段】並設されたフレーム５５ａ，５５ｂにわたって支持されたスプレッダ本体３には、ピストン１４ａ，１４ｂが配置されている。第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄは、ピストン１４ａ，１４ｂに連結されて移動する。第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２９ｄは、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄから離れてスプレッダ本体３に設けられている。ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄは、一端部がフレームの上端部５５ａ，５５ｂの何れかに固定され、中間部が第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ及び第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄにわたって巻き掛けられ、他端部がスプレッダ本体３に固定されていることを特徴としている。
【選択図】　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナヤード等において、コンテナ等の荷積み或いは荷降ろし等の荷役を行うストラドルキャリアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷役機械であるストラドルキャリアは、コンテナヤード内でコンテナの荷積み或いは荷降ろし作業を行う場合等に広く用いられる。
【０００３】
図６〜図８は、従来のストラドルキャリアを示している。
【０００４】
従来のストラドルキャリア６１は、台車６３、一対のフレーム６５ａ，６５ｂ、ディーゼルエンジン６６、運転室６７、及び、スプレッダ８２を備えている。
【０００５】
図６に示すように、台車６３は、幅方向両側部に取付けられた複数のタイヤ６２により移動可能に荷担されている。フレーム６５ａ，６５ｂは夫々、鉛直方向に伸びる一対の柱部６８ａ，６８ｂとこれら柱部６８ａ，６８ｂの上端部を連結する連結部６８ｃとを備えて門形状に形成されている。フレーム６５ａ，６５ｂは、台車６３の両側部を跨ぐようにして、台車６３の前後方向両端部に固定されている。台車６３の上は、ディーゼルエンジン６６が搭載されている。台車６３の後端部（図６において向かって右側）には、高所に位置して運転室６７が配設されている。
【０００６】
図６〜図８に示すように、スプレッダ８２は、スプレッダ本体８３、一対のピストン７０ａ，７０ｂ、スプロケット７３ａ〜７３ｄ，７４ａ〜７４ｄ，７６ｂ，７６ｄ、トルクシャフト７８、及び、４本のチェーン８０ａ〜８０ｄを備えている。
【０００７】
前後方向に伸びるスプレッダ本体８３の前後方向両端部には夫々、コンテナ９０の長さに合わせて伸縮自在なアーム８４が取付けられている。アーム８４の先端部には夫々、コンテナ９０を引掛けてアーム８４に吊り下げるためのフック８６が取付けられている。また、スプレッダ本体８３の四隅には止め金９２ａ〜９２ｄが設けられている。
【０００８】
一対のピストン７０ａ，７０ｂは夫々、ピストンロッド７１及びこれらピストンロッド７１を内包するシリンダ７２を有して伸縮自在に形成されている。これらビストン７０ａ，７０ｂは夫々、フレーム６５ａ，６５ｂの柱部６８ａの側面下側に、ピストンロッド７１がシリンダ７２から突没する一端部を上方に向けて鉛直に固定されている。ピストン７０ａ，７０ｂのピストンロッド７１の先端部には夫々、スプロケット７３ａ〜７３ｄが２つずつ回転自在に取付けられている。
【０００９】
フレーム６５ａ，６５ｂの連結部６８ｃには、中央よりも柱部６８ａ側に位置してトルクシャフト７８が回転自在に掛け渡されている。トルクシャフト７８の両端部には夫々、プロケット７４ａ〜７４ｄが２つずつ回転自在に取付けられている。一方、フレーム６５ａ，６５ｂの連結部６８ｃの柱部６８ｂ側には、トルクシャフト７８の一端部に設けられた２つのスプロケット７４ａ，７４ｂのうちの一方のスプロケット７４ｂ、及び、他端部に設けられた２つのスプロケット７４ｃ，７４ｄのうちの一方のスプロケット７４ｄと対向させて、スプロケット７６ｂ，７６ｄが回転自在に取付けられている。
【００１０】
４本のチェーン８０ａ〜８０ｂのうち、チェーン８０ａ，８０ｃは、一端部が、フレーム６５ａ，６５ｂに固定され、他端部が、スプロケット７３ａ，７３ｃ、及び、スプロケット７４ａ，７４ｃを経由して、止め金９２ａ，９２ｃに固定されている。チェーン８０ｂ，８０ｄは、一端部が、フレーム６５ａ，６５ｂに固定され、他端部が、スプロケット７３ｂ，７３ｄ、スプロケット７４ｂ，７４ｄ、及び、スプロケット７６ｂ，７６ｄを経由して、止め金９２ｂ，９２ｄに固定されている。これにより、スプレッダ本体８３は、一対のフレーム６５ａ，６５ｂの間に昇降自在に設けられている。
【００１１】
すなわち、ストラドルキャリア６１では、ピストン７０ａ，７０ｂを収縮させることで、スプロケット７３ａ〜７３ｄが下降し、これに伴い、スプレッダ本体８３が上昇する。また、ピストン７０ａ，７０ｂを伸張させることで、スプロケット７３ａ〜７３ｄが上昇し、これに伴い、スプレッダ本体８３は下降する。
【００１２】
ところで、ストラドルキャリア６１によるコンテナ９０の積上げ作業は、通常４段積みまで行われる。そのため、スプレッダ本体８３の下面の最高到達高さは地上約１２ｍ、フレーム６５ａ，６５ｂの連結部６８ｃは地上約１４ｍとなる。
【００１３】
したがって、連結部６８ｃ、或いは、連結部６８ｃ間に掛け渡されたトルクシャフト７８に固定されているスプロケット７６ｂ，７６ｄ，７４ａ〜７４ｄの保守点検、調整、給油等は高所での作業となる。さらに、ピストンロッド７１がシリンダ７２から突没する一端部を上方に向けて固定されているピストン７０ａ，７０ｂの保守点検や調整等、及び、これらのピストン７０ａ，７０ｂのピストンロッド７１の先端部に取付けられているスプロケット７３ａ〜７３ｄの保守点検、調整、給油等もまた高所での作業となる。
【００１４】
高所での作業は、安全上の準備等に多くの時間を有するともに、点検及び調整等のメンテナンスコストが嵩む不具合がある。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、地上でメンテナンスを行うことができるスプレッダ及びこのスプレッダを備えたストラドルキャリアを得ることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、この発明は、並設された複数のフレームに支持されて、コンテナを昇降するスプレッダにおいて、前記各フレームにわたって支持されたスプレッダ本体と、前記スプレッダ本体に配置された昇降駆動手段と、前記昇降駆動手段に連結されて移動される第１の自由回転輪と、この自由回転輪から離れて前記スプレッダ本体に設けられた第２の自由回転輪と、一端部が前記フレームのうちの一つフレームの上端部に固定され、中間部が前記第１及び第２の自由回転輪にわたって巻き掛けられ、他端部が固定される索体と、を具備していることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明を実施するにあたり、請求項２の発明のように、昇降駆動手段は、ピストンロッド及びこのピストンロッドを軸方向に往復移動させるシリンダを有して伸縮自在に形成されたピストンとするとよい。
【００１８】
さらに、請求項３の発明のように、索体は、ワイヤーロープとするとよい。
【００１９】
また、この発明のストラドルキャリアは、移動可能な台車と、この台車に並設された前記複数のフレームと、前記台車を移動させる走行駆動源と、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のスプレッダと、を具備していることを特徴としている。
【００２０】
この発明を実施するにあたり、請求項５の発明のように、第１の自由回転輪及び第２の自由回転輪を夫々高さ方向に複数段並べて配置し、索体を第１の自由回転輪と第２の自由回転輪との間で複数回往復させるとよい。
【００２１】
さらに、請求項６の発明のように、索体の第１の自由回転輪と第２の自由回転輪との間の往復数をｐ（ｐは自然数）、コンテナの高さをｈ、コンテナの最大積上げ段数をｑ（ｑは自然数）、スプレッダ本体の下面の最高到達高さとコンテナを最大積上げ段数積上げたときの最上面の高さとの差をｇとしたとき、昇降駆動手段の最大ストロークＬを、
【数２】

となるように設定するとよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００２３】
本実施形態に係るストラドルキャリア１は、図１に示すように、台車５３、一対のフレーム５５ａ，５５ｂ、走行駆動源としてのディーゼルエンジン５６、運転室５７、及び、スプレッダ２等を具備している。
【００２４】
図１に示すように、台車５３の幅方向両側部には、複数のタイヤ５２が回転自在に取付けられている。台車５３は、これらタイヤ５２により移動可能に荷担されている。
【００２５】
図４及び図５に示すように、フレーム５５ａ，５５ｂは夫々、鉛直方向に伸びる一対の柱部５８ａ，５８ｂとこれら柱部５８ａ，５８ｂの上端部を連結する連結部５８ｃとを備えて門形状に形成されている。これらフレーム５５ａ，５５ｂは、台車５３の両側部を跨ぐようにして、台車５３の前後方向両端部に固定されている。
【００２６】
フレーム５５ａ，５５ｂの連結部５８ｃの下面には夫々、連結金具５８ａ〜５８ｄが２つずつ互いに離間して取付けられている。フレーム５５ａの連結部５８ｃの下面には、図４に示すように、柱部５８ａ側に取付け金具３１ａ、柱部５８ｂ側に取付け金具５８ｃが取付けられている。フレーム５５ｂの連結部５８ｃの下面には、図５に示すように、柱部５８ａ側に取付け金具３１ｂ、柱部５８ｂ側に取付け金具３１ｄが取付けられている。
【００２７】
図１に示すように、台車５３の上は、ディーゼルエンジン５６が搭載されている。台車５３の後端部（図１において向かって右側）には、鉛直方向に伸びる運転室支持部５７ａが設けられており、運転室５７は、この運転室支持部５７ａの上端部に支持されて高所に配設されている。オペレータは、この運転室５７に乗り込んで、ストラドルキャリア１の運転及び荷役操作を行う。
【００２８】
図２〜図５に示すように、スプレッダ２は、スプレッダ本体３、架台１１、座１３、昇降駆動手段としてのピストン１４ａ，１４ｂ、第１の自由回転輪としての第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ、第２の自由回転輪としての第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄ，補助滑車２７ａ，２７ｂ，３７ａ，３７ｂ、トルクシャフト２３、及び、索体としての４本のワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄ等を備えている。
【００２９】
図２及び図３に示すように、スプレッダ本体３は、平面細長矩形状の一対のパネル３ａ，３ｂを有している。一対のパネル３ａ，３ｂは、面一、且つ、長手軸を前後方向に向けて互いに略平行に配置されている。
【００３０】
スプレッダ本体３の一対のパネル３ａ，３ｂの前後方向両端部には夫々、コンテナ８０の長さに合わせて伸縮自在なアーム５ａ〜５ｄが２本ずつ取付けられている。前端部に設けられたアーム５ａ及びアーム５ｂの間には、これらアーム５ａ，５ｂの先端部を繋ぐようにして梁７ａが掛け渡されている。同様に、後端部に設けられたアームｃ及びアームｄの間には、これらアーム５ｃ，５ｄの先端部を繋ぐようにして梁７ｂが掛け渡されている。梁７ａ，７ｂの両端部には夫々、コンテナ８０を引掛けてアーム５ａ〜５ｄに吊り下げるためのフック９が取付けられている。
【００３１】
図２、図３及び図５に示すように、スプレッダ本体３の一方の端部、例えば後端部には、架台１１が固定されている。架台１１の幅方向の両端部には夫々、座１３ａ，１３ｂが設けられている。座１３ａ，１３ｂの中心部は夫々、上方及び下方に開放する空間Ｓが形成されている。これらの空間Ｓは、ワイヤーロープ３５ｂ，３５ｄを貫通させるためのものである。
【００３２】
一対のピストン１４ａ，１４ｂは夫々、ピストンロッド１５及びこのピストンロッド１５を軸方向に往復移動させるシリンダ１６を有して伸縮自在に形成されている。これらビストン１４ａ，１４ｂは夫々、ピストンロッド１５がシリンダ１６から突没する一端部を前側（図３において向かって左側）に向けて、スプレッダ本体３の上側に水平に配置されている。ピストン１４ａ，１４ｂは、スプレッダ本体３の上面に設けられた支持台３９に支持されているとともに、他端部が座１３ａ，１３ｂに固定されている。
【００３３】
なお、これらピストン１４ａ，１４ｂは、油圧、空気圧、或いは、電気等によって駆動する。そのため、例えば、油圧又は空気圧で駆動する場合には、これらピストン１４ａ，１４ｂは夫々、フレキシブルホース等によって圧力源と連通している。また、電気によって駆動する場合には、これらピストン１４ａ，１４ｂは夫々、電気配線によって電力源と電気的に接続している。
【００３４】
ピストン１４ａのピストンロッド１５の先端部には、第１滑車１７ａ，１７ｂ及び第１滑車１８ａ，１８ｂが回転自在に連結されている。図２に示すように、第１滑車１７ａ，１７ｂは、第１滑車１７ａが内側、第１滑車１７ｂが外側となるように幅方向に並べて配置されている。第１滑車１８ａ，１８ｂは、第１滑車１８ａが内側、第１滑車１８ｂが外側となるように幅方向に並べて配置されている。また、図３に示すように、第１滑車１７ａ，１７ｂ及び第１滑車１８ａ，１８ｂは、第１滑車１７ａ，１７ｂが上側、第１滑車１８ａ，１８ｂが下側となるように、上下方向に並べて配置されている。
【００３５】
同様に、ピストン１４ｂのピストンロッド１５の先端部には、第１滑車１７ｃ，１７ｄ及び第１滑車１８ｃ，１８ｄが回転自在に連結されている。図２に示すように、第１滑車１７ｃ，１７ｄは、第１滑車１７ｃが内側、第１滑車１７ｄが外側となるように幅方向に並べて配置されている。第１滑車１８ｃ，１８ｄは、第１滑車１８ｃが内側、第１滑車１８ｄが外側となるように幅方向に並べて配置されている。また、図３に示すように、第１滑車１７ｃ，１７ｄ及び第１滑車１８ｃ，１８ｄは、第１滑車１７ｃ，１７ｄが上側、第１滑車１８ｃ，１８ｄが下側となるように、上下方向に並べて配置されている。
【００３６】
また、一対の座１３ａ，１３ｂの下側には、軸受２９ｃ，２９ｄ及びこれらの軸受２９ｃ，２９ｄに軸支される回転軸２５ｃ，２５ｄが設けられている。これらの回転軸２５ｃ、２５ｄには、座１３ａ，１３ｂの空間Ｓと対向させて補助滑車３７ａ，３７ｂが回転自在に取付けられている。
【００３７】
一方、図２〜図４に示すように、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄから離れたスプレッダ本体３の前端部には、幅方向両側部に位置して、一対のフレーム２１ａ，２１ｂが固定されている。これらフレーム２１ａ、２１ｂには、中央よりも上側に位置してトルクシャフト２３が回転自在に掛け渡されている。トルクシャフト２３の両端部には夫々、第１滑車１７ａ〜１７ｄに対向させて第２滑車１９ａ〜１９ｄが２つずつ回転自在に取付けられている。また、これらフレーム２１ａ，２１ｂには夫々、中央よりも下側に位置して回転軸２５ａ，２５ｂが回転自在に取付けられている。これらの回転軸２５ａ，２５ｂは、互いに幅方向外側に向いて突出しており、第１滑車１８ａ〜１８ｄに対向させて第２滑車２０ａ〜２０ｄが夫々２つずつ回転自在に取付けられている。
【００３８】
フレーム２１ａ，２１ｂの前側には夫々、軸受２９ａ，２９ｂ及びこれらの軸受２９ａ，２９ｂに軸支される回転軸２５ｅ，２５ｆが設けられている。これらの回転軸２５ｅ，２５ｆには、第２滑車２０ａ，２０ｃと対向させて補助滑車２７ａ，２７ｂが回転自在に取付けられている。
【００３９】
フレーム２１ａ，２２ｂの上端部には夫々、幅方向外側に張出す水平張り出し部２２ａ，２２ｂが設けられている。水平張り出し部２２ａには、第２滑車１９ａの上方にこの滑車１９ａと対向させて取付け金具４１ａが取付けられているとともに、第２滑車１９ｂの上方にこの滑車１９ｂと対向させて取付け金具４１ｂが取付けられている。水平張り出し部２２ｂには、第２滑車１９ｃの上方にこの滑車１９ｃと対向させて取付け金具４１ｃが取付けられているとともに、第２滑車１９ｄの上方にこの滑車１９ｄと対向させて取付け金具４１ｄが取付けられている。
【００４０】
図４に示すように、ワイヤーロープ３５ａは、一端部がフレーム５５ａに取付けられた取付け金具３１ａに固定されている。中間部は、補助滑車２７ａ→第２滑車２０ａ→第１滑車１８ａ→第２滑車１９ａ→第１滑車１７ａにわたって巻き掛けられている。他端部は、水平張り出し部２２ａに取付けられた取付け金具４１ａに固定されている。
【００４１】
同様に、図４に示すように、ワイヤーロープ３５ｃは、一端部がフレーム５５ａに取付けられた取付け金具３１ｃに固定されている。中間部は、補助滑車２７ｂ→滑車２０ｃ→滑車１８ｃ→滑車１９ｃ→滑車１７ｃにわたって巻き掛けられている。他端部は、水平張り出し部２２ｂに取付けられた取付け金具４１ｃに固定されている。
【００４２】
図５に示すように、ワイヤーロープ３５ｂは、一端部がフレーム５５ｂに取付けられた取付け金具３１ｂに固定されている。中間部は、座１３ａの空間を貫通し、補助滑車３７ａ→第２滑車２０ｂ→第１滑車１８ｂ→第２滑車１９ｂ→第１滑車１７ｂにわたって巻き掛けられている。他端部は、水平張り出し部２２ａに取付けられた取付け金具４１ｂに固定されている。
【００４３】
同様に、図５に示すように、ワイヤーロープ３５ｄは、一端部がフレーム５５ｂに取付けられた取付け金具３１ｄに固定されている。中間部は、座１３ｂの空間を貫通し、補助滑車３７ｂ→第２滑車２０ｄ→第１滑車１８ｄ→第２滑車１９ｄ→第１滑車１７ｄにわたって巻き掛けられている。他端部は、水平張り出し部２２ｂに取付けた取付け金具４１ｄに固定されている。
【００４４】
つまり、このストラドルキャリア１では、第１滑車１７ａ，１７ｂ及び第１滑車１８ａ，１８ｂは、第１滑車１７〜１７ｄが上側、第１滑車１８ａ〜１８ｄが下側となるように、高さ方向に２段に並べて配置されている。同様に、第２滑車１９ａ〜１９ｄ及び第２滑車２０ａ〜２０ｄは、第２滑車１９ａ〜１９ｄが上側、第２滑車２０ａ〜２０ｄが下側となるように、高さ方向に２段に並べて配置されている。また、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄは、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄと第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄとの間を２往復している（図３参照）。そして、スプレッダ本体３は、これらワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄにより、各フレーム５５ａ，５５ｂにわたって支持されている。
【００４５】
上記構成のこのストラドルキャリア１では、ピストン１４ａ，１４ｂを伸張させることで、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄが延出し、これに伴い、スプレッダ本体３が下降する。また、ピストン１４ａ，１４ｂを収縮させると、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄが引っ張られ、これに伴い、スプレッダ本体３が上昇する。
【００４６】
このストラドルキャリア１では、ピストン１４ａ，１４ｂを最大まで伸張させることでスプレッダ本体３の下面が地上まで下降し、ピストン１４ａ，１４ｂを最小まで収縮させることでスプレッダ本体３の下面が所望の最高到達高さとなるように、ピストン１４ａ，１４ｂの最大ストロークＬ（図３参照）、及び、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄの長さを設定している。
【００４７】
ピストン１４ａ，１４ｂの最大ストロークＬ（ｍ）は、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄの第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄと第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄとの間の往復数をｐ（回）（ｐは自然数）、コンテナ８０の高さをｈ（ｍ）、コンテナ８０の最大積上げ段数をｑ（段）（ｑは自然数）、スプレッダ本体３の下面の最高到達高さとコンテナ８０を最大積上げ段数積上げたときの最上面の高さとの差をｇ（ｍ）としたとき、
【数３】

となるように設定するのが好ましい。なお、スプレッダ本体３の下面の最高到達高さとコンテナ８０を最大積上げ段数積上げたときの最上面の高さとの差をｇは、スプレッダ本体３の下面とコンテナ８０の最上面とが接触するのを抑制するための間隙であり、数センチメートル〜数十センチメートルでよい。
【００４８】
このストラドルキャリア１では、上述のように、ワイヤーロープの第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄと第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄとの間の往復数ｐが２回である。コンテナ８０の高さｈは約３ｍであり、ストラドルキャリア１によるコンテナ８０のコンテナ８０の最大積上げ段数ｑは通常４段である（図１参照）。これらを（１）式に代入すると、
【数４】

となる。ピストン１４ａ，１４ｂの最大ストロークＬはｇ／４と比べて非常に大きいことを考慮すると、
Ｌ≒３（ｍ）　　…（３）
となる。したがって、このストラドルキャリア１では、ピストン１４ａ，１４ｂの最大ストロークＬを約３ｍに設定するのが好ましい。また、このとき、スプレッダ本体３の下面の最高到達高さＨ（ｍ）は、
Ｈ＝２ｐＬ≒１２（ｍ）　　…（４）
となる。
【００４９】
このストラドルキャリア１では、以下のようにして、コンテナ８０を移動させる。
【００５０】
まず、ストラドルキャリア１をコンテナ８０の位置まで移動させる。ピストン１４ａ，１４ｂを伸縮させて、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄの延出長さを調整する。これに伴い、スプレッダ本体３が昇降する。スプレッダ本体３をコンテナ８０の上方で停止させる。
【００５１】
スプレッダ本体３の昇降させる際、ピストン１４ａのストロークとピストン１４ｂのストロークとの間に微小な差が生じても、第２滑車１９ａ，１９ｂと第２滑車１９ｃ，１９ｄとは同一の角速度で回転する。これは、上述のように、ピストン１４ａの伸縮と連動して回転する第２滑車１９ａ，１９ｂとピストン１４ｂの伸縮と連動して回転する第２滑車１９ｃ，１９ｄとが、１本のトルクシャフト２３に夫々固定されているためである。したがって、スプレッダ本体３は水平を保って昇降する。
【００５２】
また、最大ストロークＬを往復数ｐで割った値、すなわち１／４ストローク毎にワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄを動かすことで、スプレッダ本体３の高さ位置をコンテナの積上げ段数である１段〜４段に夫々適合させることができる。
【００５３】
次に、アーム５ａ，５ｂ及びアーム５ｃ，５ｄを伸縮させて、アーム５ａ，５ｂの先端部とアーム５ｃ、５ｄの先端部との間隔をコンテナ８０の長さに合わせる。コンテナ８０を、梁７ａ設けられたフック９及び梁７ｂに設けられたフック９に引掛ける。
【００５４】
ピストン１４ａ，１４ｂを収縮させることで、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄが引っ張られる。これに伴い、コンテナ８０を支持したまま、スプレッダ本体３が上昇する。この状態で、ストラドルキャリア１を所望の位置まで移動させる。
【００５５】
ストラドルキャリア１を所望の位置まで移動させたら、ピストン１４ａ，１４ｂを伸張させて、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄを延出させる。これに伴い、スプレッダ本体３は下降する。
【００５６】
コンテナ８０から梁７ａ設けられたフック９及び梁７ｂに設けられたフック９を取外す。以上により、コンテナ８０の移動が完了する。
【００５７】
以上説明したように、このストラドルキャリア１が具備するスプレッダ２は、フレーム５５ａ，５５ｂにわたって支持されたスプレッダ本体３にピストン１４ａ，１４ｂを配置し、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄをピストン１４ａ，１４ｂに連結するとともに、この第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄから離れて第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄをスプレッダ本体３に設けている。そして、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄの一端部をフレーム５５ａ，５５ｂの上端部に位置する連結部５８ｃに固定し、中間部を第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｂ、及び、第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄにわたって巻き掛け、後端部をスプレッダ本体３に固定している。
【００５８】
そのため、ピストン１４ａ，１４ｂを伸張させることで、シリンダ１４ａ，１４ｂ、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ、及び、第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄを搭載したスプレッダ本体３を地上側に下降させることができる。これにより、シリンダ１４ａ，１４ｂ、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ、及び、第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄの保守点検や調整等のメンテナンスを地上で行うことができる。
【００５９】
したがって、シリンダ１４ａ，１４ｂ、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ、及び、第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄのメンテナンスを安全且つ短時間で行うことができるとともに、メンテナンスコストを抑制することができる。
【００６０】
また、昇降駆動手段として、ピストンロッド１５及びこのピストンロッド１５を軸方向に往復移動させるシリンダ１６を有して伸縮自在に形成されたピストン１４ａ，１４ｂを用いるのが好ましく、これにより、簡単な構成で実施できる。
【００６１】
さらに、索体としては、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄを用いるのが好ましく、これにより、チェーンを用いる場合と比べてスプレッダ２を安価に提供できる。
【００６２】
また、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ、及び、第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄは夫々、高さ方向に２段並べて配置されており、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄは、第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄと第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄとの間を２回往復している。そのため、昇降駆動手段としてピストン１４ａ，１４ｂ等のシリンダ装置を備える場合には、シリンダ装置の長さを短くできる。
【００６３】
さらに、ピストン１４ａ，１４ｂの最大ストロークＬを上記（１）式に従うように設定することで、最大ストロークＬを往復数ｐで割った値に相当するストローク毎にワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄを動かして、スプレッダ２の高さ位置をコンテナ８０の積上げ段数に適合させることができる。
【００６４】
なお、本発明は前記一実施形態には制約されるものではない。上記実施形態では、ワイヤーロープ３５ａ〜３５ｄの第１滑車１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄと第２滑車１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄとの間の往復数を２往復としたが、ワイヤーロープの第１滑車と第２滑車との間の往復数は１往復でもよく、また、２往復以上でもよい。ワイヤーロープの第１滑車と第２滑車との間の往復数は、第１滑車及び第２滑車の段数により所望の値にすることができる。
【００６５】
また、上記一実施形態では、スプレッダ２を支持するフレーム５５ａ，５５ｂを２つ設けたが、フレームは２つ以上でもよい。
【００６６】
さらに、上記一実施形態では、スプレッダ本体３を昇降させる昇降駆動機構としてピストン１４ａ，１４ｂを用いたが、昇降駆動機構はピストン等のシリンダ装置に限らず、例えばモータを用いて索体を巻き取る巻取り装置としてもよい。
【００６７】
また、上記一実施形態では、巻き掛け要素をなす索体としてワイヤーロープを用いるとともに、第１の自由回転輪及び第２の自由回転輪として滑車を用いているが、索体として歯付きベルトやチェーンを用いるとともに、第１の自由回転輪及び第２の自由回転輪として歯付きのローラやスプロケットを用いることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６９】
本発明のスプレッダは、並設された複数のフレームにわたって支持されたスプレッダ本体に昇降駆動手段を配置し、第１の自由回転輪を昇降駆動手段に連結するとともに、この自由回転輪から離れてスプレッダ本体に第２の自由回転輪を設けている。そして、索体の一端部をフレームの上端部に固定し、中間部を第１及び第２の自由回転輪にわたって巻き掛け、他端部を固定している。
【００７０】
そのため、昇降駆動手段を伸張させることで、昇降駆動手段、第１の自由回転輪、及び、第２の自由回転輪を搭載したスプレッダ本体を地上側に下降させることができる。したがって、昇降駆動手段、第１の自由回転輪、及び、第２の自由回転輪の保守点検や調整等を地上で行うことができる。
【００７１】
昇降駆動手段としては、ピストンロッド及びこのピストンロッドを軸方向に往復移動させるシリンダを有して伸縮自在に形成されたピストンを用いることで、簡単な構成で実施できる。
【００７２】
また、索体としては、ワイヤーロープを用いることで、チェーンを用いる場合と比してスプレッダを安価に提供することができる。
【００７３】
また、本発明のストラドルキャリアによれば、移動可能な台車と、この台車に並設された複数のフレームと、前記台車を移動させる走行駆動源と、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のスプレッダを備えることで、安全且つ短時間でメンテナンスを行うことができ、メンテナンスコストを抑制できるストラドルキャリアが得られる。
【００７４】
第１の自由回転輪及び第２の自由回転輪を夫々高さ方向に複数段並べて配置した発明によれば、索体を第１の自由回転輪と第２の自由回転輪との間を複数回往復させているので、昇降駆動手段としてシリンダ装置を備える場合には、シリンダ装置の長さを短くすることができる。
【００７５】
また、索体の第１の自由回転輪と第２の自由回転輪との間の往復数をｐ（ｐは自然数）、コンテナの高さをｈ、コンテナの最大積上げ段数をｑ（ｑは自然数）、スプレッダ本体の下面の最高到達高さと前記コンテナを最大積上げ段数積上げたときの最上面の高さとの差をｇとしたとき、昇降駆動手段の最大ストロークＬを、
【数５】

となるように設定した発明によれば、最大ストロークＬを往復数ｐで割った値に相当するストローク毎に索体を動かして、スプレッダの高さ位置をコンテナの積上げ段数に適合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るストラドルキャリアを示す正面図。
【図２】図１のストラドルキャリアを示す上面図。
【図３】図１のストラドルキャリアが備えるスプレッダの正面図。
【図４】図１のストラドルキャリアを図２において向かって左側から見た側面図。
【図５】図１のストラドルキャリアを図２において向かって右側からみた側面図。
【図６】従来のストラドルキャリアを示す正面図。
【図７】従来のストラドルキャリアを示す上面図。
【図８】従来のストラドルキャリアが備えるスプレッダを示す概略的斜視図。
【符号の説明】
１…ストラドルキャリア
２…スプレッダ
３…スプレッダ本体
１４ａ，１４ｂ…昇降駆動手段（ピストン）
１５…ピストンロッド
１６…シリンダ
１７ａ〜１７ｄ，１８ａ〜１８ｄ…第１の自由回転輪（第１滑車）
１９ａ〜１９ｄ，２０ａ〜２０ｄ…第２の自由回転輪（第２滑車）
３５ａ〜３５ｄ…索体（ワイヤーロープ）
５３…台車
５５ａ，５５ｂ…フレーム
５６…動力源（ディーゼルエンジン）
ｈ…コンテナの高さ
ｐ…索体の第１の自由回転輪と第２の自由回転輪との間の往復数
ｑ…コンテナの最大積上げ段数
ｇ…スプレッダ本体の下面の最高到達高さとコンテナの最上面の高さとの差
Ｌ…最大ストローク

Claims

並設された複数のフレームに支持されて、コンテナを昇降するスプレッダにおいて、
前記各フレームにわたって支持されたスプレッダ本体と、
前記スプレッダ本体に配置された昇降駆動手段と、
前記昇降駆動手段に連結されて移動される第１の自由回転輪と、
この自由回転輪から離れて前記スプレッダ本体に設けられた第２の自由回転輪と、
一端部が前記フレームのうちの一つフレームの上端部に固定され、中間部が前記第１及び第２の自由回転輪にわたって巻き掛けられ、他端部が固定される索体と、を具備していることを特徴とするスプレッダ。
前記昇降駆動手段は、ピストンロッド及びこのピストンロッドを軸方向に往復移動させるシリンダを有して伸縮自在に形成されたピストンであることを特徴とする請求項１に記載のスプレッダ。
前記索体は、ワイヤーロープであることを特徴とする請求項１に記載のスプレッダ。
移動可能な台車と、この台車に並設された前記複数のフレームと、前記台車を移動させる走行駆動源と、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のスプレッダと、を具備していることを特徴とするストラドルキャリア。
前記第１の自由回転輪及び前記第２の自由回転輪は夫々、高さ方向に複数段並べて配置されており、前記索体は、前記第１の自由回転輪と前記第２の自由回転輪との間を複数回往復していることを特徴とする請求項４に記載のストラドルキャリア。
前記索体の前記第１の自由回転輪と前記第２の自由回転輪との間の往復数をｐ（ｐは自然数）、前記コンテナの高さをｈ、前記コンテナの最大積上げ段数をｑ（ｑは自然数）、前記スプレッダ本体の下面の最高到達高さと前記コンテナを最大積上げ段数積上げたときの最上面の高さとの差をｇとしたとき、前記昇降駆動手段の最大ストロークＬは、

となるように設定されていることを特徴とする請求項４または５に記載のストラドルキャリア。