JPH1160177A

JPH1160177A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH1160177A
Application number: JP23003497A
Authority: JP
Inventors: Hideki Miyamoto; 秀樹宮本; Norihiko Ando; 詔彦安藤; Takuji Kaneko; 卓史金子; Masao Nozawa; 正雄野澤; Junichi Nozawa; 淳一野澤; Katsuhiro Watanabe; 克弘渡辺; Takanori Kawashima; 隆則河島; Tsukasa Nagaki; 司長木; Mikio Ogawa; 幹雄小川; Yukito Fujii; 幸人藤井
Original assignee: KAWASHIMA NOUGU SEISAKUSHO KK; NOZAWA SEISAKUSHO KK; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; IHI Shibaura Machinery Corp; Kawashima Agricultural Equipment Mfg Co Ltd]
Current assignee: KAWASHIMA NOUGU SEISAKUSHO KK; NOZAWA SEISAKUSHO KK; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO; SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; IHI Shibaura Machinery Corp; Kawashima Agricultural Equipment Mfg Co Ltd]
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1997-08-26
Publication date: 1999-03-02

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の高所作業車に設けた作業台は軽量、か
つ、揺動や旋回を容易にするために小型に構成していた
ので、作業台上に載せられる果実等の収穫物や作業に必
要な物の量は限られていた。【解決手段】走行装置２を備えた自走台車５上にＸ状
リンクの昇降装置６を介してデッキ７を昇降自在に設
け、該デッキ上に水平方向に旋回可能にブーム１０の一
端を支持し、該ブーム１０を伸縮可能として、該ブーム
１０先端部に作業台１１と第一の荷台１２を設け、該第
一の荷台１２を作業台１１の前部に設け、ブーム１０支
持端側上方に第二の荷台９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、果樹園での果実の
収穫や剪定等に使用する高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、樹高の高い果樹園における果実の
摘果や収穫、受粉や剪定や袋付けや防除等の作業に高所
作業車が利用されていた。この高所作業車はクローラ式
走行装置またはホィール式走行装置を備えた自走台車上
に昇降装置を介してデッキを昇降自在に設けると共に、
このデッキの前端部に走行装置の操縦や昇降等の操作を
行うための操作ボックスを取り付けていたのである。こ
のような高所作業車ではデッキが昇降するだけの構成で
あったために、果実や葉や枝等を傷めずに枝と枝の間に
入り込むことはできなかったのである。そこで、デッキ
上にブームを設けて、該ブームの先端に作業台を設け
て、該ブームを回動させることによって枝と枝との間ま
で入り込み収穫や剪定等の作業をできるようにした技術
が特開平８−３３７３９６号により公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の高所作
業車に設けた作業台は軽量、かつ、揺動や旋回を容易に
するために小型に構成していたために、この高所作業車
によって果実を収穫した場合、作業台上に載せられる果
実の量は限られており、カゴや袋等に収納しても直ぐに
いっぱいになって、デッキを昇降して地面においたコン
テナ等に移しかえる必要があり、往復昇降に時間がかか
り収穫効率が悪くなっていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
して、果樹園での果実の収穫等の作業性を向上させるこ
とを目的としており、次の如く構成した。即ち、走行装
置２を備えた自走台車５上にＸ状リンクの昇降装置６を
介してデッキ７を昇降自在に設け、該デッキ上に水平方
向に旋回可能にブーム１０の一端を支持し、該ブーム１
０先端部に作業台１１と第一の荷台１２を設けたもので
ある。また、前記ブームの先端部に、垂直方向に昇降ア
クチュエーターを設けて作業台１１と第一の荷台１２を
昇降可能とし、前記第一の荷台１２を作業台１１の前部
に設け、ブーム１０支持端側上方に第二の荷台９を設
け、前記第一の荷台１２を、前記第二の荷台９と重複し
て位置させることを可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１はデッキを上昇させた状態の
高所作業車の側面図、図２はデッキを下降させてブーム
を伸長した状態の高所作業車の側面図、図３は同じく平
面図、図４はデッキを下降させてブームを伸長し、作業
台を下降させた状態の高所作業車の側面図である。

【０００６】高所作業車の全体構成から説明する。図
１、図２、図３に示すように、左右２つのクローラ１・
１により走行する走行装置２上に機体フレーム３が設け
られ、該機体フレーム３の後部上にエンジン室４が設け
られて自走台車５を構成している。該自走台車５上に昇
降装置６を介して上端にデッキ７を昇降自在に設けてい
る。該デッキ７上に第二の荷台９とブーム１０を介して
作業台（ゴンドラ）１１と第一の荷台１２が配置されて
いる。

【０００７】前記走行装置２はエンジン室４内のエンジ
ンからの動力をトランスミッションで変速して駆動スプ
ロケットに伝え、或いは、エンジンの動力で油圧ポンプ
を駆動して、該油圧ポンプからの圧油を駆動軸に設けた
油圧モータに伝えて駆動スプロケットを回動して、クロ
ーラー１・１を回動駆動する構成としている。但し、走
行装置２はクローラー式走行装置に限定するものではな
く、ホィール式の走行装置であってもよい。また、駆動
源はエンジンだけでなく電動モーターであってもよい。

【０００８】前記昇降装置６は、機体フレーム３の両側
上にそれぞれ互いに平行に前後方向へ延びるように左右
２本の下部レールが設けられ、該下部レールに対応させ
てデッキ７の下部に左右に２本の上部レールが前後方向
に固定され、該上部レールと下部レールの間にＸ状リン
クが左右一対配置される。その一側のＸ状リンクについ
て説明する。該Ｘ状リンクは上下に二組連結されて高く
まで持ち上げられるようにしており、該Ｘ状リンクを構
成する下リンク１３・１４はそれぞれ中央で枢軸１５に
よって枢結され、下リンク１３の下端は機体フレーム３
の前部に枢軸２０よって回転自在に枢支され、下リンク
１４の下端には枢軸１９を設けて両端にローラーが設け
られて、該ローラーが前記下部レールに前後方向に摺動
自在に嵌合されている。

【０００９】また、下リンク１３の上端には上リンク１
６の下部が枢軸２１によって枢支され、下リンク１４の
上端には上リンク１７の下部が枢軸２２により枢支さ
れ、該上リンク１６・１７の中途部は枢軸２３によって
枢支されている。そして、上リンク１６の上端はデッキ
７の前下部に枢軸２４によって枢支され、上リンク１７
の上端には枢軸２５を設けて、該枢軸２５の両端にロー
ラーが回転自在に枢支されて、該ローラーは前記上部レ
ールに前後方向に摺動自在に嵌合されている。

【００１０】そして、前記枢軸１５の左右中央部にアー
ム２６が枢支され、一方、前記枢軸１９に昇降シリンダ
ー２７の基部が枢支され、該昇降シリンダー２７のピス
トンロッド２７ａの先端が前記アーム２６の先端に枢支
されている。従って、この昇降シリンダー２７を伸長さ
せると、枢軸１５が引き上げられながら枢軸１９は前方
へ摺動して、枢軸１９と枢軸２０、及び枢軸２１と枢軸
２２、及び枢軸２４と枢軸２５の間隔がそれぞれ狭めら
れて、枢軸１９のローラーは下部レールを摺動し、枢軸
２５上のローラーは上部レールを摺動してＸ状リンクは
前後方向で閉じられて、デッキ７が上昇されるのであ
る。逆に、昇降シリンダー２７を縮小すると、Ｘ状リン
クは前後方向に広げられてデッキ７は下降されるのであ
る。

【００１１】そして、前記デッキ７の前部の左右中央に
は、支軸３０が立設され、該支軸３０にブーム１０の基
部が枢支され、該支軸３０上に第二の荷台９が載置固定
され、該第二の荷台９の周囲には荷物が落下しないよう
にガード杆３１が設けられている。該第二の荷台９は第
一の荷台１２よりも大きく構成しており、機体フレーム
３と略同じ幅とし、前後方向でデッキ７の後部上から中
途部上までの長さとして、複数のコンテナ３２・３２・
・・を載置できるスペースを構成している。

【００１２】前記ブーム１０はパイプ状に構成した基部
ブーム１０ａと、該基部ブーム１０ａ内に収納されるス
ライドブーム１０ｂからなり、該ブーム１０内には図示
しない伸縮用シリンダーが収納されて、該伸縮用シリン
ダーを伸縮させてスライドブーム１０ｂを伸縮摺動でき
るようにしている。

【００１３】また、ブーム１０の基部には図示しないア
ームを突設して、デッキ７と該アームとの間に旋回シリ
ンダーが介装されて、該旋回シリンダーの伸縮によって
前記支軸３０を中心にブーム１０が左右水平方向に設定
角度内で回動できるようにしている。この設定角度は後
述する第一の荷台１２に荷物を載せ、作業台にオペレー
ターが乗って、ブーム１０を伸長した状態で、左右最大
に回動した時に転倒しない角度である。なお、ブーム１
０を回動させたときに第二の荷台９は回動することはな
く、ブーム１０は第二の荷台９とデッキ７の間の空間を
回動することになる。但し、ブーム１０を回動させる手
段は限定するものではなく、モーターや歯車等を介して
回動することもできる。また、第二の荷台９の下部とデ
ッキ７との間には図示しない補強ステーによって補強さ
れている。

【００１４】そして、前記スライドブーム１０ｂの先端
にアクチュエーターとしてシリンダー３３が立設され、
該シリンダー３３のピストンロッド３３ａの上端に作業
台１１の上前部の左右中央が固定されている。該作業台
１１の左右中央前部には、上下方向にガイドが形成さ
れ、シリンダー３３を伸縮させた時に、シリンダー３３
に沿って作業台１１が上下に摺動するように構成してい
る。但し、前記アクチュエーターは油圧シリンダーや電
動シリンダーやモーターとチェーンを組み合わせた等、
上下方向に直線的に移動できるものであれば限定するも
のではない。

【００１５】前記作業台１１は、作業者１人が立ってそ
の場で動くことが十分できる程度のスペースを有する底
部３４と、該底部３４の周縁部から、作業者の略下半身
を前後左右から取り囲むように立設された手摺り３５
と、操作ボックス３６からなり、手摺り３５の後部また
は側部にはドア３５ａが開閉可能に設けられて、作業台
１１に乗り降りできるようにしている。また、手摺り３
５の前側内部に操作ボックス３６が固定されて、走行装
置２の走行や操向、作業台１１の昇降や旋回、デッキ７
の昇降等の操作ができるようにしている。そして、前記
前側手摺り３５の上下中途部より前方に第一の荷台１２
が突設され、該第一の荷台１２はコンテナ３２が一つ二
つ載せられる程度の広さとしている。但し、該第一の荷
台１２の広さや配置位置は限定するものではなく、作業
台１１の側部や後方に第一の荷台１２を配置しても構わ
ない。

【００１６】上記の構成において、例えば、果樹園で果
実の収穫作業を行う場合、自走台車５を走行させて高所
作業車を目的地まで移動させ、必要によりデッキ７を昇
降させて所望の高さで作業を行い、収穫した果実は第一
の荷台１２上のコンテナ３２に収納する。そして、デッ
キ７を昇降させただけでは、収穫する果実に手が届かな
い場合には、旋回シリンダーの伸縮によってブーム１０
を回動させたり、ブーム１０の伸縮シリンダーを伸縮さ
せたりして、作業台１１を所望の位置まで動かす。

【００１７】第一の荷台１２上のコンテナ３２がいっぱ
いになるとシリンダーを作動させて、元の位置まで戻し
て、更に、図４に示すように、シリンダーを伸縮して、
第一の荷台１２が第二の荷台９の高さと一致して、延長
上に位置するまで作動させ、空のコンテナと置き換え
て、再び作業を行う。

【００１８】以上のように、本発明の高所作業車は、デ
ッキ７が昇降装置６によって上下方向に昇降でき、そし
て、デッキ７上に設けた作業台１１はブーム１０の回動
によって左右水平方向に回動でき、更に、作業台１１は
ブーム１０の先端で上下に昇降でき、しかも、ブーム１
０は伸縮できるのである。よって、目的の位置まで容易
に入り込むことができるようになり、作業可能範囲が大
幅に拡張されるのである。また、作業台１１はデッキ１
０上方に位置して作業ができるとともに、図４に示すよ
うに、ブーム１０を伸長して作業台１１をデッキ７より
はみ出してシリンダー３３及び昇降装置６を下降させる
と、作業台１１は地上近傍まで下降でき、オペレーター
の乗り降りが容易にできるのである。

【００１９】そして、デッキ７上には第二の荷台９が配
置されて収穫物等を大量に載置することができ、作業台
１１の近傍には第一の荷台１２が配設されて、収納量は
少ないが、ブーム１０先端の重量が軽減されて、作業台
１１の移動が容易に行われ、狭い位置へも入り込むこと
ができ、その移動した位置での収穫物は十分収納できる
のである。そして、作業台１１を移動して、第一の荷台
１２と第二の荷台９とを同じ高さとすることで、第一の
荷台１２と第二の荷台９との間でコンテナ３２の移し替
えも容易に行うことができるのである。但し、本発明の
高所作業車は、果実の収穫のみならず、果樹剪定や果実
の摘果や袋付け等の手入れ、肥料や薬剤の散布等、果樹
園における各種作業に使用することができ、果樹園以外
の工場内外や外壁等の高所での作業等にも応用可能であ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上の構成したので、次のよう
な効果を奏する。即ち、走行装置を備えた自走台車上に
昇降装置を介してデッキを昇降自在に設け、該デッキ上
に水平方向に旋回可能にブームの一端を支持し、該ブー
ムを長手方向に伸縮可能に構成し、該ブームの先端部に
作業台と第一の荷台を昇降可能に設けたので、デッキの
昇降とブームの旋回と伸縮によって、作業台と第一の荷
台を枝と枝の間や樹木と樹木の間等に容易に入り込み、
奥深くまで進入できて、作業範囲を広くすることがで
き、自走台車を動かすことなく所望の位置まで容易に近
づけるようになり、作業効率も向上することができたの
である。また、作業台がブームに対して昇降できるの
で、更に作業範囲を広げることができ、また、デッキの
外側で作業台を下降させることによって、作業台が地面
近くまで下降でき、作業者が容易に乗り降りできるよう
になったのである。

【００２１】また、作業台近傍に第一の荷台が位置する
ので、ブーム式でありながら収穫物を容易に収納でき
て、頻繁に昇降して収穫物を下ろす必要がなくなり、ま
た、トラック等の他の荷台にも容易に近づけ、その高さ
に併せることができて、移載も容易にでき、作業効率を
向上することができる。また、収穫作業以外の作業で
は、作業者が動けるスペースは確保しながら、作業に必
要な道具や機器や部品等を従来よりも多く、しかも、体
積の大きいものも積載することができて、楽に作業がで
きて、作業効率も向上できたのである。

【００２２】また、前記第一の荷台を作業台の前部に設
け、ブーム上方に第二の荷台を設けたので、ブームの旋
回に対して第二の荷台は邪魔になることがなく、第一の
荷台を前記第二の荷台と同一高さとすることで、荷物の
移載を容易に行うことができ、また、第一の荷台と第二
の荷台を重複して位置させることで、デッキ上に積んだ
荷物のその上面の高さに合わせることで、第一の荷台の
荷物を第二の荷台へ容易に移載して積み上げることがで
きるのである。また、トラック等の他の荷台にも容易に
近づけて移載することもでき、作業効率を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デッキを上昇させた状態の高所作業車の側面図
である。

【図２】デッキを下降させてブームを伸長した状態の高
所作業車の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】デッキを下降させてブームを伸長し、作業台を
下降させた状態の高所作業車の側面図である。

【符号の説明】

２走行装置５自走台車６昇降装置７デッキ９第二の荷台１０ブーム１１作業台１２第一の荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (72)発明者宮本秀樹長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者安藤詔彦長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者金子卓史長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者野澤正雄群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１株式会社野沢製作所内 (72)発明者野澤淳一群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１株式会社野沢製作所内 (72)発明者渡辺克弘群馬県伊勢崎市長沼町224番地の１株式会社野沢製作所内 (72)発明者河島隆則鳥取県米子市道笑町２丁目64番地 (72)発明者長木司埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者小川幹雄埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者藤井幸人埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置を備えた自走台車上に昇降装置
を介してデッキを昇降自在に設け、該デッキ上に水平方
向に旋回可能にブームの一端を支持し、該ブームを長手
方向に伸縮可能に構成し、該ブームの先端部に作業台と
第一の荷台を設け、該第一の荷台を作業台前部に設け、
ブーム支持端側上方に第二の荷台を設けたことを特徴と
する高所作業車。
【請求項２】前記ブームの先端部に、垂直方向に昇降
アクチュエーターを設けて作業台と第一の荷台を昇降可
能としたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。
【請求項３】前記第一の荷台を、前記第二の荷台と重
複して位置させることを可能としたことを特徴とする請
求項２記載の高所作業車。