CN107996138A - 一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法 - Google Patents

一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法，苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和果箱收集平台固定于平台底座上，平台底座设置有四个行走轮；所述采摘平台上安装有叉式升降支架，通过销轴交叉连接，支架上方与采摘平台主体相连，所述采摘平台安装侧向伸缩板，所述采摘平台主体的两侧设置有拨轮；所述果箱收集平台包括收集平台主体、固定支架、链条；本发明通过液压缸控制采摘平台的作业幅度，通过传动滚筒输送果箱。本发明作业平台用于采摘作业以及果箱输送，行走自如，行进过程中拨轮保护了果树与果实，同时作业平台稳定可靠，根据不同的植株行距以及植株高度调整平台尺寸，操作方便，扩大了作业范围。

Description

一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种水果采摘技术领域，尤其是一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法。
背景技术
经过十余年的调整与发展，我国的苹果生产已经进入稳定发展阶段，栽培面积以及苹果产量均居世界苹果生产国首位，可以说，我国目前是苹果生产大国和消费大国，但是，我国的苹果生产在很多方面还存在很大的不足。
苹果采摘，在很多规模化的果园生产中已经实现自动化采摘，但是苹果品种丰富，果树的高度不同、种植间距不同，大规模的自动化采摘不能实现统一。
另外，果树的长势不尽相同，不同植株的树枝不可避免的会缠绕或交叉在一起，大型机械在果树植株之间行走作业，冰冷的设备必然会对植株造成不同程度的摧残，甚至损伤果实，影响产品卖相，同时作业效率不高，果实采摘作业不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种多功能苹果采摘作业平台，所述苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和苹果果箱收集平台固定在平台底座上，所述平台底座设置有四个行走轮。
所述采摘平台包括叉式升降支架、采摘平台升降液压缸、采摘平台升降限位轮、侧向伸缩板、采摘平台侧伸缩液压缸、采摘平台侧伸缩限位轮、双曲线型拨轮、采摘平台主体、采摘平台防护栏、采摘平台传动滚筒。
所述叉式升降支架通过销轴两两交叉连接，连接方式为活动铰连接，叉式升降支架下端与平台底座相连，支架上端与采摘平台主体底板相连，并带动采摘平台主体上下升降，所述侧向伸缩板与采摘平台侧伸缩液压缸相连，所述侧向伸缩板两侧安装有采摘平台防护栏。
所述果箱收集平台主要包括果箱收集平台主体、果箱收集平台固定支架、果箱收集平台传动滚筒、果箱收集平台升降液压缸、链条、链轮、链轮支撑杆、链条固定支架、果箱收集平台三角固定支撑、果箱收集平台挡板。
所述果箱收集平台固定支架固定安装在平台底座上，所述平台底座上安装有果箱收集平台升降液压缸，果箱收集平台升降液压缸与平台底座的连接方式为固定铰连接，所述链条一端与链条固定支架相连，另一端与果箱收集平台主体相连。
所述采摘平台主体的两侧安装有双曲线型拨轮，总数量为2-20个，均匀排布于采摘平台防护栏的外侧。
所述采摘平台安装有采摘平台传动滚筒，所述采摘平台传动滚筒排布的方向与水平面的倾斜角度为10～15°。
所述驱动叉式升降支架升降的采摘平台升降液压缸水平放置。
所述侧向伸缩板一端安装有采摘平台侧伸缩限位轮，另一端与采摘平台侧伸缩液压缸相连，所述采摘平台侧伸缩液压缸倾斜放置，与侧向伸缩板形成三角支撑，所述侧向伸缩板的宽度为50～60cm，其最小伸缩长度为0cm，最大伸缩长度为伸缩板的宽度。
所述果箱收集平台主体采用倾斜式底板，倾斜角度为10～15°，所述果箱收集平台传动滚筒均匀布置在该倾斜底板上，果箱收集平台传动滚筒的排布方向与果箱收集平台主体底板平行。
所述果箱收集平台三角固定支撑的底边与果箱收集平台主体相连，所述果箱收集平台三角固定支撑的侧边装有果箱收集平台升降限位轮，所述果箱收集平台升降限位轮的运动轨迹为：沿果箱收集平台固定支架上下运动。
所述果箱收集平台升降液压缸缸筒固定于平台底座上，活塞杆端部固定于链轮支撑杆中间位置，所述链轮支撑杆两端安装有链轮，链轮上作用有链条，链条一端与链条固定支架相连，另一端绕过链轮与果箱收集平台主体的底板相连，所述链条带动果箱收集平台主体上下升降，果箱收集平台主体的运动行程是果箱收集平台升降液压缸活塞的运动行程的2倍。
一种多功能苹果采摘作业平台的使用方法，所述侧向伸缩板在采摘平台侧伸缩液压缸的作用下，根据植株间距调整其伸缩长度，根据果实高度驱动采摘平台升降液压缸，调整采摘平台的高度，并驱动果箱收集平台升降液压缸，调整果箱收集平台高度，使果箱收集平台传动滚筒与采摘平台传动滚筒相对应衔接。
所述平台在行进过程中，驱动行走轮前进，位于采摘平台主体两侧的双曲线型拨轮首先与两侧的植株相接触，并绕轴转动，采摘人员立于采摘平台防护栏内进行采摘作业，整理好的果箱置于采摘平台传动滚筒上，果箱依靠自身重力完成输送，从输送平台A端被输送至B端，再由B端被输送至C端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是，本发明采摘作业平台采用液压缸来实现平台的升降以及侧向伸缩，调整其作业范围，以适用不同行距以及植株高度的采摘作业，液压缸结构简单、工作可靠，没有传动间隙、运动平稳；本发明采摘作业平台在行进过程中，双曲线型拨轮保护了果树与果实不受损坏，果箱输送平台采用传动滚筒，传动滚筒倾斜排布，苹果果箱依靠重力完成输送；本发明同时作为人力辅助设备，帮助采摘人员实现了采摘作业过程，以及代替了采摘人员完成果箱搬运过程，提高了作业效率，节省了人力物力，同时保障了采摘人员的作业安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构的主视图；
图2为本发明整体结构的右视图；
图3为本发明采摘平台的示意图；
图4为本发明果箱收集平台的示意图；
图5为本发明果箱输送平台传动滚筒的示意图；
图6为本发明中双曲线型拨轮的一种安装位置示意图。
图中：1.行走轮，2.平台底座，3.叉式升降支架，4.采摘平台侧伸缩液压缸，5.采摘平台侧伸缩限位轮，6.双曲线型拨轮，7.采摘平台主体，8.采摘平台防护栏，9.采摘平台传动滚筒，10.采摘平台升降液压缸，11.果箱收集平台固定支架，12.果箱收集平台升降液压缸，13.链条，14.链条固定支架，15.果箱收集平台三角固定支撑，16.果箱收集平台传动滚筒，17.果箱收集平台主体，18.采摘平台升降限位轮，19.侧向伸缩板，20.销轴，21.果箱收集平台挡板，22.果箱收集平台升降限位轮，23.链轮支撑杆，24.链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
对照图1与图2，本实施例的多功能苹果采摘作业平台，包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和果箱收集平台固定在平台底座2上，所述平台底座2设置有四个行走轮1，通过驱动行走轮1来实现苹果采摘作业平台的移动，行走轮1可锁止固定。
对照图1、图2与图3，采摘平台由叉式升降支架3、采摘平台升降液压缸10、采摘平台升降限位轮18、侧向伸缩板19、采摘平台侧伸缩液压缸4、采摘平台侧伸缩限位轮5、双曲线型拨轮6、采摘平台主体7、采摘平台防护栏8、采摘平台传动滚筒9组成。如图1所示，叉式升降支架3通过销轴20两两交叉连接，其中一根支架的一端固定在平台底座2上，另一端安装有采摘平台升降限位轮18，位于采摘平台主体7内，与采摘平台升降液压缸10相连，采摘平台升降液压缸10水平放置，交叉连接的另一根支架的一端与采摘平台主体7的底板固定连接，另一端安装有采摘平台升降限位轮18，限位轮18位于平台底座2内，过驱动采摘平台升降液压缸10，叉式升降支架3绕销轴20转动，带动采摘平台主体7上下运动。侧向伸缩板19一端安装采摘平台侧伸缩限位轮5，另一端与采摘平台侧伸缩液压缸4相连，所述采摘平台侧伸缩液压缸4倾斜放置，与侧向伸缩板19形成三角支撑，侧向伸缩板19的宽度为60cm，侧向伸缩板19的伸缩范围为0～60cm，初始位置，侧向伸缩板19的伸缩长度为0，当植株行距需要加大平台作业宽度时，驱动采摘平台侧伸缩液压缸4，使侧向伸缩板19达到需要的宽度。如图6所示，采摘平台主体7的两侧安装有双曲线型拨轮6，每侧各有5个，采摘平台主体7上安装有采摘平台传动滚筒9，采摘平台传动滚筒9排布的方向与水平面的倾斜角度为12°，果箱可依靠重力由采摘平台传动滚筒9高处被输送到果箱收集平台传动滚筒16上。
对照图1、图2与图4，果箱收集平台由果箱收集平台主体17、果箱收集平台固定支架11、果箱收集平台传动滚筒16、果箱收集平台升降液压缸12、链条13、链轮24、链轮支撑杆23、链条固定支架14、果箱收集平台三角固定支撑15、果箱收集平台挡板21组成。果箱收集平台主体17采用倾斜式底板，倾斜式底板的倾斜角度为12°，果箱收集平台传动滚筒16均匀布置在果箱收集平台主体17上，传动滚筒的排布方向与倾斜式果箱收集平台底板平行，如图5所示，采摘平台传动滚筒9与果箱收集平台传动滚筒16组成一个输送平台，采摘平台传动滚筒9的高端为A端，采摘平台传动滚筒9的低端为B端，果箱收集平台传动滚筒16的高端与采摘平台传动滚筒9的低端衔接，果箱收集平台传动滚筒16的低端为C端，果箱依靠重力从采摘平台传动滚筒9的A端传送至低端B端，借惯性落至果箱收集平台传动滚筒16的高端后，果箱继续依靠其重力由果箱收集平台传动滚筒16的高端被输送至果箱收集平台传动滚筒16的低端，果箱收集平台主体17连接有果箱收集平台三角固定支撑15，三角固定支撑15一端安装有果箱收集平台升降限位轮22，保障果箱收集平台沿果箱收集平台固定支架11上下升降。驱动果箱收集平台升降液压缸12，其活塞杆端部带动链轮支撑杆23以及链轮24上下运动，链轮24作用于链条13，带动果箱收集平台主体17上下升降，果箱收集平台主体17的运动行程是果箱收集平台升降液压缸12的活塞运动行程的2倍。
一种多功能苹果采摘作业平台的使用方法，依据苹果树种植情况调整好其作业姿态后，采摘人员立于采摘平台主体7上进行采摘作业，采摘平台防护栏8保护采摘人员的安全，苹果采摘装箱后置于采摘平台传动滚筒9上，如图5所示，沿着箭头方向，果箱从采摘平台传动滚筒9的高端A端传送至采摘平台传动滚筒9的低端B端，果箱借惯性落至果箱收集平台传动滚筒16的高端后，继续依靠其重力由果箱收集平台传动滚筒16的高端被输送至果箱收集平台传动滚筒16的低端C端，完成了果箱由高处至低处的输送，减少了人工搬运的过程。采摘作业平台在行进过程中，当两侧的植株与平台有接触时，位于采摘平台主体7两侧的双曲线型拨轮6会绕轴转动，防止果树与果实遭到硬性损伤。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能苹果采摘作业平台及其使用方法，其特征在于：苹果采摘作业平台包括采摘平台和果箱收集平台，所述采摘平台和苹果果箱收集平台固定在平台底座(2)上，所述平台底座(2)设置有四个行走轮(1)；
所述采摘平台包括叉式升降支架(3)、采摘平台升降液压缸(10)、采摘平台升降限位轮(18)、侧向伸缩板(19)、采摘平台侧伸缩液压缸(4)、采摘平台侧伸缩限位轮(5)、双曲线型拨轮(6)、采摘平台主体(7)、采摘平台防护栏(8)、采摘平台传动滚筒(9)；
所述叉式升降支架(3)通过销轴(20)两两交叉连接，连接方式为活动铰连接，叉式升降支架(3)下端与平台底座(2)相连，支架上端与采摘平台主体(7)底板相连，并带动采摘平台主体(7)上下升降，所述侧向伸缩板(19)与采摘平台侧伸缩液压缸(4)相连，所述侧向伸缩板(19)两侧安装有采摘平台防护栏(8)；
所述果箱收集平台包括果箱收集平台主体(17)、果箱收集平台固定支架(11)、果箱收集平台传动滚筒(16)、果箱收集平台升降液压缸(12)、链条(13)、链轮(24)、链轮支撑杆(23)、链条固定支架(14)、果箱收集平台三角固定支撑(15)、果箱收集平台挡板(21)；
所述果箱收集平台固定支架(11)固定安装在平台底座(2)上，所述平台底座(2)上安装有果箱收集平台升降液压缸(12)，果箱收集平台升降液压缸(12)与平台底座(2)的连接方式为固定铰连接，所述链条(13)一端与链条固定支架(14)相连，另一端与果箱收集平台主体(17)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述采摘平台主体(7)的两侧安装有双曲线型拨轮(6)，总数量为2-20个，均匀排布于采摘平台防护栏(8)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述采摘平台安装有采摘平台传动滚筒(9)，所述采摘平台传动滚筒(9)排布的方向与水平面的倾斜角度为10～15°。
4.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述驱动叉式升降支架(3)升降的采摘平台升降液压缸(10)水平放置。
5.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述侧向伸缩板(19)一端安装有采摘平台侧伸缩限位轮(5)，另一端与采摘平台侧伸缩液压缸(4)相连，所述采摘平台侧伸缩液压缸(4)倾斜放置，与侧向伸缩板(19)形成三角支撑，所述侧向伸缩板(19)的宽度为50～60cm，其最小伸缩长度为0cm，最大伸缩长度为伸缩板的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述果箱收集平台主体(17)采用倾斜式底板，倾斜角度为10～15°，所述果箱收集平台传动滚筒(16)均匀布置在该倾斜底板上，果箱收集平台传动滚筒(16)的排布方向与果箱收集平台主体(17)底板平行。
7.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述果箱收集平台三角固定支撑(15)的底边与果箱收集平台主体(17)相连，所述果箱收集平台三角固定支撑(15)的侧边装有果箱收集平台升降限位轮(22)，所述果箱收集平台升降限位轮(22)的运动轨迹为：沿果箱收集平台固定支架(11)上下运动。
8.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台，其特征在于，所述果箱收集平台升降液压缸(12)缸筒固定于平台底座(2)上，活塞杆端部固定于链轮支撑杆(23)中间位置，所述链轮支撑杆(23)两端安装有链轮(24)，链轮(24)上作用有链条(13)，链条(13)一端与链条固定支架(14)相连，另一端绕过链轮(24)与果箱收集平台主体(17)的底板相连，所述链条(13)带动果箱收集平台主体(17)上下升降，果箱收集平台主体(17)的运动行程是果箱收集平台升降液压缸(12)的活塞的运动行程的2倍。
9.根据权利要求1所述的一种多功能苹果采摘作业平台的使用方法，其特征在于，所述侧向伸缩板(19)在采摘平台侧伸缩液压缸(4)的作用下，根据植株间距调整其伸缩长度，根据果实高度驱动采摘平台升降液压缸(10)，调整采摘平台的高度，并驱动果箱收集平台升降液压缸(12)，调整果箱收集平台高度，使果箱收集平台传动滚筒(16)与采摘平台传动滚筒(9)相对应衔接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能苹果采摘作业平台的使用方法，其特征在于，所述平台在行进过程中，驱动行走轮(1)前进，位于采摘平台主体(7)两侧的双曲线型拨轮(6)首先与两侧的植株相接触，并绕轴转动，采摘人员立于采摘平台防护栏(8)内进行采摘作业，整理好的果箱置于采摘平台传动滚筒(9)上，果箱依靠自身重力完成输送，从输送平台A端被输送至B端，再由B端被输送至C端。
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