CN216451970U - 智能农业水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能农业水果采摘装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面转动连接有输送盒，输送盒的内部设置有传送带，所述移动底板的上表面设置有两个驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有防护架。该智能农业水果采摘装置，通过在移动底板的表面设置有可以向外侧转动的支撑板和防护架，方便采摘人员站在支撑板的表面对果树进行采摘工作，从而方便采摘人员对果树的不同位置进行水果采摘工作，通过设置多个脚踏板，可以让工作人员利用脚踏板进行一定程度的升高操作，从而便于对果树的高处进行采摘，该采摘装置便于调节，实用性强，有助于提高采摘工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能农业技术领域，具体为智能农业水果采摘装置。
背景技术
我国的果蔬种植面积广大，品种繁多，对于现阶段的水果生产而言，大规模果园生产耗费了大量的人力资源，采摘成熟的果实便是其中最耗时费力的一个环节，其成本高、季节性强、劳动强度大。
但是，现有的智能农业水果采摘装置通常结构和功能过于简单，不能有效的辅助采摘人员进行高效的水果采摘工作，且现有的采摘装置不便于调节采摘人员的高度和位置，增加了采摘人员的劳动强度，影响了采摘工作的效率，为此，我们提出了智能农业水果采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供智能农业水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能农业水果采摘装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面转动连接有输送盒，输送盒的内部设置有传送带，所述移动底板的上表面设置有两个驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆的表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有防护架，防护架的表面设置有脚踏板，所述移动底板的上表面固定连接有两个与驱动电机位置相对应的固定柱，固定柱的顶端固定连接有固定板，所述驱动杆的顶端与固定板的下表面转动连接。
优选的，所述移动底板的上表面转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端与输送盒的下表面转动连接。
优选的，所述移动底板的上表面固定连接有两个限位挡板，两个限位挡板之间放置有收集箱，所述输送盒的端部固定连接有导料限位板。
优选的，所述导料限位板的位置与收集箱相对应，且导料限位板的表面开设有落料孔，所述导料限位板的下表面固定连接有与落料孔位置相对应的松紧套。
优选的，所述移动底板的表面设置有与收集箱位置相对应的压力传感器，且移动底板的表面设置有蜂鸣报警器。
优选的，所述移动底板的下表面设置有四个移动车轮，所述传送带的表面设置有若干个防滑块。
有益效果
本实用新型提供了智能农业水果采摘装置，具备以下有益效果：
1.该智能农业水果采摘装置，通过在移动底板的表面设置有可以向外侧转动的支撑板和防护架，方便采摘人员站在支撑板的表面对果树进行采摘工作，从而方便采摘人员对果树的不同位置进行水果采摘工作，通过设置多个脚踏板，可以让工作人员利用脚踏板进行一定程度的升高操作，从而便于对果树的高处进行采摘，该采摘装置便于调节，实用性强，有助于提高采摘工作的效率。
2.该智能农业水果采摘装置，通过设置输送盒、传送带和导料限位板，采摘人员可以将采摘后的水果通过传送带进行传送，并通过导料限位板将水果落入到收集箱中，操作方便，通过设置松紧套，可以对水果起到保护作用，避免水果在下落过程中损伤，通过在传送带的表面设置有防滑块，可以对水果起到限位和防滑的作用。
附图说明
图1为本实用新型第一视角结构示意图；
图2为本实用新型第二视角结构示意图；
图3为本实用新型第三视角结构示意图。
图中：1移动底板、2输送盒、3传送带、4驱动电机、5驱动杆、6支撑板、7防护架、8脚踏板、9固定柱、10液压伸缩杆、11收集箱、12导料限位板、13松紧套、14防滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：智能农业水果采摘装置，包括移动底板1，移动底板1的下表面设置有四个移动车轮，同时移动底板1的表面设置有驱动机构和制动机构，便于带动采摘人员在果树之间进行采摘工作。
移动底板1的上表面转动连接有输送盒2，移动底板1的上表面转动连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的伸缩端与输送盒2的下表面转动连接。
输送盒2的内部设置有传送带3，输送盒2外部设置有输送电机，输送电机带动传送带3进行转动，传送带3的表面设置有若干个防滑块14，通过在传送带3的表面设置有防滑块14，可以对水果起到限位和防滑的作用，移动底板1的上表面设置有两个驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有驱动杆5，驱动杆5的表面固定连接有支撑板6，支撑板6的上表面固定连接有防护架7，防护架7的表面设置有脚踏板8，移动底板1的上表面固定连接有两个与驱动电机4位置相对应的固定柱9，固定柱9的顶端固定连接有固定板，驱动杆5的顶端与固定板的下表面转动连接。
通过在移动底板1的表面设置有可以向外侧转动的支撑板6和防护架7，方便采摘人员站在支撑板6的表面对果树进行采摘工作，从而方便采摘人员对果树的不同位置进行水果采摘工作，通过设置多个脚踏板8，可以让工作人员利用脚踏板8进行一定程度的升高操作，从而便于对果树的高处进行采摘，该采摘装置便于调节，实用性强，有助于提高采摘工作的效率。
移动底板1的上表面固定连接有两个限位挡板，两个限位挡板之间放置有收集箱11，输送盒2的端部固定连接有导料限位板12，导料限位板12的位置与收集箱11相对应，且导料限位板12的表面开设有落料孔，通过设置输送盒2、传送带3和导料限位板12，采摘人员可以将采摘后的水果通过传送带3进行传送，并通过导料限位板12将水果落入到收集箱11中，操作方便。
导料限位板12的下表面固定连接有与落料孔位置相对应的松紧套13，通过设置松紧套13，可以对水果起到保护作用，避免水果在下落过程中损伤。
移动底板1的表面设置有与收集箱11位置相对应的压力传感器，且移动底板1的表面设置有蜂鸣报警器。
工作原理：在使用时，首先通过驱动机构带动移动底板1在两排果树之间的通道进行移动，此时工作人员站在支撑板6的表面，通过驱动电机4带动支撑板6进行不同角度的转动，进而带动工作人员对果树的不同深度位置进行水果采摘工作，当工作人员需要增加高度时，可以站在脚踏板8的表面提升高度，便于采摘工作，然后将采摘后的水果放入到输送盒2的传送带3表面，利用传送带3将水果输入到导料限位板12，在从导料限位板12表面的落料孔落入到收集箱11中，当收集箱11装满水果使，移动底板1表面的压力传感器发出信号至蜂鸣报警器，由蜂鸣报警器发生声响提醒工作人员对收集箱11进行更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.智能农业水果采摘装置，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面转动连接有输送盒(2)，输送盒(2)的内部设置有传送带(3)，所述移动底板(1)的上表面设置有两个驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端固定连接有驱动杆(5)，驱动杆(5)的表面固定连接有支撑板(6)，支撑板(6)的上表面固定连接有防护架(7)，防护架(7)的表面设置有脚踏板(8)，所述移动底板(1)的上表面固定连接有两个与驱动电机(4)位置相对应的固定柱(9)，固定柱(9)的顶端固定连接有固定板，所述驱动杆(5)的顶端与固定板的下表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的智能农业水果采摘装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面转动连接有液压伸缩杆(10)，液压伸缩杆(10)的伸缩端与输送盒(2)的下表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的智能农业水果采摘装置，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有两个限位挡板，两个限位挡板之间放置有收集箱(11)，所述输送盒(2)的端部固定连接有导料限位板(12)。
4.根据权利要求3所述的智能农业水果采摘装置，其特征在于：所述导料限位板(12)的位置与收集箱(11)相对应，且导料限位板(12)的表面开设有落料孔，所述导料限位板(12)的下表面固定连接有与落料孔位置相对应的松紧套(13)。
5.根据权利要求1所述的智能农业水果采摘装置，其特征在于：所述移动底板(1)的表面设置有与收集箱(11)位置相对应的压力传感器，且移动底板(1)的表面设置有蜂鸣报警器。
6.根据权利要求1所述的智能农业水果采摘装置，其特征在于：所述移动底板(1)的下表面设置有四个移动车轮，所述传送带(3)的表面设置有若干个防滑块(14)。
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