CN108966835A - 苹果转动缓冲收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苹果转动缓冲收集装置，包括平板车，所述平板车上设有拉动机构，平板车上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；所述拉动机构包括第一连接环、伸缩弹簧、连接板、第二连接环、连接杆、连接轴承、拉动把手、半圆形把手、固定机构；所述进料机构包括收集箱、收集口、倾斜导管、锥形扩口管、减振垫、连接支架、柔性连接通道、连接带；所述转动缓冲机构包括伺服电机、联轴器、固定轴承、转动轴、圆形挡板、转动板、拦截板、缓冲垫、倾斜挡板、海绵垫、收集机构；所述平板车上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电锂电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

苹果转动缓冲收集装置

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种苹果转动缓冲收集装置。

背景技术

目前在苹果园采摘苹果时一般都是将收集框放在一侧，由采摘人员将苹果采摘后将其放到收集框中，由于采摘人员在不断走动中耽误较多的时间，降低工作效率，并且在不断行走中，额外增加劳动强度，易使采摘人员感到劳累。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种苹果转动缓冲收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种苹果转动缓冲收集装置，包括平板车，所述平板车放置在果园内的地面上，所述平板车上设有拉动机构，平板车上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；

所述拉动机构包括固定安装在平板车前表面的多个第一连接环，第一连接环在平板车前表面横向均匀分布，每个第一连接环上均连接一个伸缩弹簧，平板车上方设有连接板，连接板下表面设有多个第二连接环，第二连接环与第一连接环一一对应，每个第二连接环与伸缩弹簧一一对应，连接板上表面中心位置设有连接杆，连接杆上表面设有连接轴承，连接轴承上端设有拉动把手，拉动把手的下端插入连接轴承中，拉动把手的上端为半圆形把手，拉动把手上设有固定机构；

所述进料机构包括固定安装在平板车上表面的收集箱，收集箱上表面一侧设有收集口，收集口上端连接有倾斜导管，倾斜导管进口端设有锥形扩口管，锥形扩口管和倾斜导管内设有减振垫，锥形扩口管上端内侧设有多个连接支架，连接支架以锥形扩口管中心为圆心成圆周均匀分布，锥形扩口管内设有柔性连接通道，柔性连接通道下端与连接支架固定连接，柔性连接通道上端两侧设有连接带；

所述转动缓冲机构包括固定安装在收集箱内一侧的伺服电机，伺服电机旋转端设有联轴器，收集箱内另一侧设有固定轴承，固定轴承与联轴器同心对应，收集箱内设有转动轴，转动轴一端与联轴器固定连接另一端插入固定轴承内，转动轴外侧两端设有圆形挡板，转动轴外侧设有多个转动板，转动板与转动轴为中心成圆周均匀分布，转动板上表面外侧设有拦截板，转动轴在转动过程中拦截板及转动板形成的空间将收集口覆盖，圆形挡板内侧、转动板上下两个表面、拦截板内侧均设有缓冲垫，收集箱内下端设有倾斜挡板，倾斜挡板靠近收集口的一侧较高，远离收集口的一侧较低，倾斜挡板与收集箱内下表面所形成的夹角较小，倾斜挡板上表面设有海绵垫，收集箱内处于倾斜挡板较低一端的下表面设有收集机构；

所述平板车上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电锂电池。

所述拉动把手上端的半圆形把手部分外侧设有防滑纹。

所述固定机构包括固定安装在拉动把手下端内侧的挂钩，收集箱前侧表面设有与挂钩对应的固定环。

所述两个连接带具有一定的弹性捆在采摘人员的手臂上。

所述倾斜挡板较高的一端下表面设有长支撑柱，长支撑柱下端固定安装在收集箱内下表面，倾斜挡板较低的一端下表面设有短支撑柱，短支撑柱下端固定安装在收集箱内下表面。

所述收集箱后侧表面上设有观察窗口，观察窗口内设有透明防护玻璃。

所述收集机构包括固定安装在收集箱内下表面的盛放台，盛放台处于倾斜挡板较低一端的后方，盛放台上表面放有盛放抽屉，盛放抽屉前端设有方形进口，盛放抽屉的下表面比倾斜挡板下表面最低处略低，盛放抽屉下表面前侧设有大滑轮，盛放抽屉下表面后侧设有小滑轮，盛放台上设有与大滑轮和小滑轮对应的滑槽，位于收集箱上的进出机构。

所述进出机构包括位于盛放抽屉后侧的进出口，盛放抽屉后侧设有金属阻挡板，金属阻挡板位于进出口外侧，收集箱上设有多个小型凹槽，小型凹槽位于金属阻挡板的覆盖范围内，小型凹槽内设有电磁铁，收集箱上设有控制按钮，控制按钮位于进出口上方。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述控制按钮通过连接导线将电磁铁与控制器进行连接，并控制其通断。

利用本发明的技术方案制作的苹果转动缓冲收集装置，可随着采摘人员的移动而移动，设有弹簧，减小移动过程中的振动，并且通过通道可直接将采摘后的苹果放入通道内，提高了工作效率，此装置可自动将苹果收集并减小撞击力，保障了苹果的品质。

附图说明

图1是本发明所述苹果转动缓冲收集装置的结构示意图；

图2是本发明所述苹果转动缓冲收集装置的局部放大图；

图3是本发明所述拉动机构的局部示意图；

图4是本发明所述进料机构的局部示意图；

图5是本发明所述转动缓冲机构的局部示意图；

图中，1、平板车；2、第一连接环；3、伸缩弹簧；4、连接板；5、第二连接环；6、连接杆；7、连接轴承；8、拉动把手；9、半圆形把手；10、收集箱；11、收集口；12、倾斜导管；13、锥形扩口管；14、减振垫；15、连接支架；16、柔性连接通道；17、连接带；18、伺服电机；19、联轴器；20、固定轴承；21、转动轴；22、圆形挡板；23、转动板；24、拦截板；25、缓冲垫；26、倾斜挡板；27、海绵垫；28、控制器；29、可充电锂电池；30、防滑纹；31、挂钩；32、固定环；33、长支撑柱；34、短支撑柱；35、观察窗口；36、透明防护玻璃；37、盛放台；38、盛放抽屉；39、方形进口；40、大滑轮；41、小滑轮；42、滑槽；43、进出口；44、金属阻挡板；45、小型凹槽；46、电磁铁；47、控制按钮；48、用电接口；49、电容显示屏；50、信号接收器；51、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种苹果转动缓冲收集装置，包括平板车1，所述平板车1放置在果园内的地面上，所述平板车1上设有拉动机构，平板车1上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；所述拉动机构包括固定安装在平板车1前表面的多个第一连接环2，第一连接环2在平板车1前表面横向均匀分布，每个第一连接环2上均连接一个伸缩弹簧3，平板车1上方设有连接板4，连接板4下表面设有多个第二连接环5，第二连接环5与第一连接环2一一对应，每个第二连接环5与伸缩弹簧3一一对应，连接板4上表面中心位置设有连接杆6，连接杆6上表面设有连接轴承7，连接轴承7上端设有拉动把手8，拉动把手8的下端插入连接轴承7中，拉动把手8的上端为半圆形把手9，连接轴承8上设有固定机构；所述进料机构包括固定安装在平板车1上表面的收集箱10，收集箱10上表面一侧设有收集口11，收集口11上端连接有倾斜导管12，倾斜导管12进口端设有锥形扩口管13，锥形扩口管13和倾斜导管12内设有减振垫14，锥形扩口管13上端内侧设有多个连接支架15，连接支架15以锥形扩口管13中心为圆心成圆周均匀分布，锥形扩口管13内设有柔性连接通道16，柔性连接通道16下端与连接支架15固定连接，柔性连接通道16上端两侧设有连接带17；所述转动缓冲机构包括固定安装在收集箱10内一侧的伺服电机18，伺服电机18旋转端设有联轴器19，收集箱10内另一侧设有固定轴承20，固定轴承20与联轴器19同心对应，收集箱10内设有转动轴21，转动轴21一端与联轴器19固定连接另一端插入固定轴承20内，转动轴21外侧两端设有圆形挡板22，转动轴21外侧设有多个转动板23，转动板23与转动轴21为中心成圆周均匀分布，转动板23上表面外侧设有拦截板24，转动轴21在转动过程中拦截板24及转动板23形成的空间将收集口11覆盖，圆形挡板22内侧、转动板23上下两个表面、拦截板24内侧均设有缓冲垫25，收集箱10内下端设有倾斜挡板26，倾斜挡板26靠近收集口11的一侧较高，远离收集口11的一侧较低，倾斜挡板26与收集箱10内下表面所形成的夹角较小，倾斜挡板26上表面设有海绵垫27，收集箱10内处于倾斜挡板26较低一端的下表面设有收集机构；所述平板车1上表面设有控制器28，控制器28一侧设有可充电锂电池29；所述拉动把手8上端的半圆形把手9部分外侧设有防滑纹30；所述固定机构包括固定安装在拉动把手8下端内侧的挂钩31，收集箱10前侧表面设有与挂钩31对应的固定环32；所述两个连接带17具有一定的弹性捆在采摘人员的手臂上；所述倾斜挡板26较高的一端下表面设有长支撑柱33，长支撑柱33下端固定安装在收集箱10内下表面，倾斜挡板26较低的一端下表面设有短支撑柱34，短支撑柱34下端固定安装在收集箱10内下表面；所述收集箱10后侧表面上设有观察窗口35，观察窗口35内设有透明防护玻璃36；所述收集机构包括固定安装在收集箱10内下表面的盛放台37，盛放台37处于倾斜挡板26较低一端的后方，盛放台37上表面放有盛放抽屉38，盛放抽屉38前端设有方形进口39，盛放抽屉38的下表面比倾斜挡板26下表面最低处略低，盛放抽屉38下表面前侧设有大滑轮40，盛放抽屉38下表面后侧设有小滑轮41，盛放台37上设有与大滑轮40和小滑轮41对应的滑槽42，位于收集箱10上的进出机构；所述进出机构包括位于盛放抽屉38后侧的进出口43，盛放抽屉38后侧设有金属阻挡板44，金属阻挡板44位于进出口43外侧，收集箱10上设有多个小型凹槽45，小型凹槽45位于金属阻挡板44的覆盖范围内，小型凹槽45内设有电磁铁46，收集箱10上设有控制按钮47，控制按钮47位于进出口43上方；所述控制器28内设有用电接口48、电容显示屏49、信号接收器50、PLC系统51；所述控制按钮47通过连接导线将电磁铁46与控制器28进行连接，并控制其通断。

本实施方案的特点为，平板车放置在果园内的地面上，平板车上设有拉动机构，平板车上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；拉动机构包括固定安装在平板车前表面的多个第一连接环，第一连接环在平板车前表面横向均匀分布，每个第一连接环上均连接一个伸缩弹簧，平板车上方设有连接板，连接板下表面设有多个第二连接环，第二连接环与第一连接环一一对应，每个第二连接环与伸缩弹簧一一对应，连接板上表面中心位置设有连接杆，连接杆上表面设有连接轴承，连接轴承上端设有拉动把手，拉动把手的下端插入连接轴承中，拉动把手的上端为半圆形把手，拉动把手上设有固定机构；进料机构包括固定安装在平板车上表面的收集箱，收集箱上表面一侧设有收集口，收集口上端连接有倾斜导管，倾斜导管进口端设有锥形扩口管，锥形扩口管和倾斜导管内设有减振垫，锥形扩口管上端内侧设有多个连接支架，连接支架以锥形扩口管中心为圆心成圆周均匀分布，锥形扩口管内设有柔性连接通道，柔性连接通道下端与连接支架固定连接，柔性连接通道上端两侧设有连接带；转动缓冲机构包括固定安装在收集箱内一侧的伺服电机，伺服电机旋转端设有联轴器，收集箱内另一侧设有固定轴承，固定轴承与联轴器同心对应，收集箱内设有转动轴，转动轴一端与联轴器固定连接另一端插入固定轴承内，转动轴外侧两端设有圆形挡板，转动轴外侧设有多个转动板，转动板与转动轴为中心成圆周均匀分布，转动板上表面外侧设有拦截板，转动轴在转动过程中拦截板及转动板形成的空间将收集口覆盖，圆形挡板内侧、转动板上下两个表面、拦截板内侧均设有缓冲垫，收集箱内下端设有倾斜挡板，倾斜挡板靠近收集口的一侧较高，远离收集口的一侧较低，倾斜挡板与收集箱内下表面所形成的夹角较小，倾斜挡板上表面设有海绵垫，收集箱内处于倾斜挡板较低一端的下表面设有收集机构；平板车上表面设有控制器，控制器一侧设有可充电锂电池，一种可移动、可缓冲减振、自动收集的苹果转动缓冲收集装置，提高了工作效率，保障了苹果品质。

在本实施方案中，将挂钩从固定环上取下，拉住半圆形把手将其移动到合适的位置，伸缩弹簧可在移动的过程中减小振动，将挂钩挂在固定环上，采摘人员将连接带捆在自己的胳膊上，使用手进行苹果采摘，并且随着自身的移动，由柔性连接通道带动平板车移动，将采下的苹果直接放入柔性连接通道中，苹果通过锥形扩口管、倾斜导管进入收集箱中，减振垫可减小振动，防止将苹果碰伤，由控制器控制启动伺服电机，由伺服电机带动转动轴转轴，将一个转动板转动到一个合适的角度，并使苹果落入转动板上，通过圆形挡板和拦截板将苹果拦截，缓冲垫可防止苹果碰伤，随着苹果的增加，其重力会使得转动板转动，并使得伺服电机进行转动，转动板转动一定角度后，转动板上的苹果落入倾斜挡板上，伺服电机可检测自身的角度，并将信号发送到控制器中，由控制器启动伺服电机调整其角度，继续收集，落在倾斜挡板上表面的苹果在重力的作用下滚落到盛放抽屉内，采摘人员从观察窗口观察苹果的数量，当落入盛放抽屉内的苹果数量达到一定程度后，采摘人员按下控制按钮，使电磁铁失电，将盛放抽屉从盛放台上拉出来，更换新的盛放抽屉，启动电磁铁，继续收集，完后整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苹果转动缓冲收集装置，包括平板车（1），其特征在于，所述平板车（1）放置在果园内的地面上，所述平板车（1）上设有拉动机构，平板车（1）上位于拉动机构一侧设有进料机构，进料机构内设有转动缓冲机构；

所述拉动机构包括固定安装在平板车（1）前表面的多个第一连接环（2），第一连接环（2）在平板车（1）前表面横向均匀分布，每个第一连接环（2）上均连接一个伸缩弹簧（3），平板车（1）上方设有连接板（4），连接板（4）下表面设有多个第二连接环（5），第二连接环（5）与第一连接环（2）一一对应，每个第二连接环（5）与伸缩弹簧（3）一一对应，连接板（4）上表面中心位置设有连接杆（6），连接杆（6）上表面设有连接轴承（7），连接轴承（7）上端设有拉动把手（8），拉动把手（8）的下端插入连接轴承（7）中，拉动把手（8）的上端为半圆形把手（9），拉动把手（8）上设有固定机构；

所述进料机构包括固定安装在平板车（1）上表面的收集箱（10），收集箱（10）上表面一侧设有收集口（11），收集口（11）上端连接有倾斜导管（12），倾斜导管（12）进口端设有锥形扩口管（13），锥形扩口管（13）和倾斜导管（12）内设有减振垫（14），锥形扩口管（13）上端内侧设有多个连接支架（15），连接支架（15）以锥形扩口管（13）中心为圆心成圆周均匀分布，锥形扩口管（13）内设有柔性连接通道（16），柔性连接通道（16）下端与连接支架（15）固定连接，柔性连接通道（16）上端两侧设有连接带（17）；

所述转动缓冲机构包括固定安装在收集箱（10）内一侧的伺服电机（18），伺服电机（18）旋转端设有联轴器（19），收集箱（10）内另一侧设有固定轴承（20），固定轴承（20）与联轴器（19）同心对应，收集箱（10）内设有转动轴（21），转动轴（21）一端与联轴器（19）固定连接另一端插入固定轴承（20）内，转动轴（21）外侧两端设有圆形挡板（22），转动轴（21）外侧设有多个转动板（23），转动板（23）与转动轴（21）为中心成圆周均匀分布，转动板（23）上表面外侧设有拦截板（24），转动轴（21）在转动过程中拦截板（24）及转动板（23）形成的空间将收集口（11）覆盖，圆形挡板（22）内侧、转动板（23）上下两个表面、拦截板（24）内侧均设有缓冲垫（25），收集箱（10）内下端设有倾斜挡板（26），倾斜挡板（26）靠近收集口（11）的一侧较高，远离收集口（11）的一侧较低，倾斜挡板（26）与收集箱（10）内下表面所形成的夹角较小，倾斜挡板（26）上表面设有海绵垫（27），收集箱（10）内处于倾斜挡板（26）较低一端的下表面设有收集机构；

所述平板车（1）上表面设有控制器（28），控制器（28）一侧设有可充电锂电池（29）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述拉动把手（8）上端的半圆形把手（9）部分外侧设有防滑纹（30）。

3.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述固定机构包括固定安装在拉动把手（8）下端内侧的挂钩（31），收集箱（10）前侧表面设有与挂钩（31）对应的固定环（32）。

4.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述两个连接带（17）具有一定的弹性捆在采摘人员的手臂上。

5.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述倾斜挡板（26）较高的一端下表面设有长支撑柱（33），长支撑柱（33）下端固定安装在收集箱（10）内下表面，倾斜挡板（26）较低的一端下表面设有短支撑柱（34），短支撑柱（34）下端固定安装在收集箱（10）内下表面。

6.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述收集箱（10）后侧表面上设有观察窗口（35），观察窗口（35）内设有透明防护玻璃（36）。

7.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述收集机构包括固定安装在收集箱（10）内下表面的盛放台（37），盛放台（37）处于倾斜挡板（26）较低一端的后方，盛放台（37）上表面放有盛放抽屉（38），盛放抽屉（38）前端设有方形进口（39），盛放抽屉（38）的下表面比倾斜挡板（26）下表面最低处略低，盛放抽屉（38）下表面前侧设有大滑轮（40），盛放抽屉（38）下表面后侧设有小滑轮（41），盛放台（37）上设有与大滑轮（40）和小滑轮（41）对应的滑槽（42），位于收集箱（10）上的进出机构。

8.根据权利要求7所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述进出机构包括位于盛放抽屉（38）后侧的进出口（43），盛放抽屉（38）后侧设有金属阻挡板（44），金属阻挡板（44）位于进出口（43）外侧，收集箱（10）上设有多个小型凹槽（45），小型凹槽（45）位于金属阻挡板（44）的覆盖范围内，小型凹槽（45）内设有电磁铁（46），收集箱（10）上设有控制按钮（47），控制按钮（47）位于进出口（43）上方。

9.根据权利要求1所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述控制器（28）内设有用电接口（48）、电容显示屏（49）、信号接收器（50）、PLC系统（51）。

10.根据权利要求8所述的一种苹果转动缓冲收集装置，其特征在于，所述控制按钮（47）通过连接导线将电磁铁（46）与控制器（28）进行连接，并控制其通断。