CN200990792Y - 苹果采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种苹果采摘器，它包括采摘杆、采摘头和输送袋，其特征是采摘头为带有扁平突槽的铁圈，铁圈连接缓冲尼龙网兜，尼龙网兜下端连接帆布输送袋，输送袋内安装有缓冲尼龙网兜，在输送袋的下端通过二级过渡圆角连接件连接自动挡板缓冲器，自动挡板缓冲器设置通行口，通行口上通过转轴连接自动挡板，自动挡板通过拉绳连接电磁驱动器的作动端，在自动挡板内侧安装有弹簧片和接触开关，接触开关电连接电磁铁。采摘人只需站在地面上，手持采摘杆，看准水果后用环形采摘头将其套住并拉下，保证了果柄的完整。摘下后的水果在重力作用下经过缓冲尼龙网兜、二级过渡圆角和缓冲器的作用后，以很小的能量落入水果筐内，不受损伤，同时结构简单，操作方便，造价低。
Description
技术领域
本实用新型属于一种农业机械，特别是一种适用于苹果及其它类似水果的苹果采摘器。
技术背景
目前，国内外水果机械化采摘机械主要有振动式和智能化的采摘机器人等。振动式水果采摘机械在西方发达国家已经在大农场的果园中的得到广泛应用。这种机械多为在拖拉机上安装可做摇摆运动的摇臂，通过摇臂的往复摆动使果树发生振动，将水果的果实振落下来，落下的水果掉落在果树下的承接布上。这种机械在劳动力较为缺乏、果园面积较大的地区比较适用、其缺点是部分果实有撞击损伤，果树会因机械振动受到伤害。这种机械不太适合我国国情，推广面积很小。
国际上研究水果采摘的前沿领域是采摘机器人。从1983年第一台水果采摘机器人的雏形在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发已经经历了近20年的时间。到目前为止，采摘机器人要真正达到代替人类完成采摘任务，技术难题较多，采摘机器人现在还没有真正成型，并且生产和使用成本较高，同样不太适合我国目前的国情。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种苹果采摘器，能针对苹果果柄较短的特点，保留较完整果柄，保证采摘下的苹果在下运过程中免受损伤，并且低能耗、简单实用。
本实用新型目的是这样实现的：它包括采摘杆、采摘头和输送袋，其特征是：采摘头为带有扁平突槽的铁圈，铁圈连接缓冲尼龙网兜，尼龙网兜下端连接帆布输送袋，输送袋内安装有多个缓冲尼龙网兜，在输送袋的下端连接二级过渡圆角连接件，二级过渡圆角连接件连接自动挡板缓冲器，自动挡板缓冲器设置通行口，通行口上通过转轴连接自动挡板，自动挡板通过拉绳连接电磁驱动器的作动端，在自动挡板内侧安装有弹簧片和接触开关，接触开关电连接电磁铁。
上述弹簧片表面粘贴海棉层。
本实用新型的优点是：采摘人只需站在地面上，手持采摘杆，看准水果后用环形采摘头将其套住并拉下，保证了果柄的完整。摘下后的水果在重力作用下经过缓冲尼龙网兜、二级过渡圆角和缓冲器的作用后，以很小的能量落入水果筐内，不受损伤。同时还具有结构简单，操作方便，造价低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的使用状态示意图。
图2是采摘头结构示意图。
图3是二级过渡圆角连接部分结构示意图。
图4是自动档板装置结构示意图。
图5是挡板和接触开关结构示意图。
图6是输送袋结构示意图。
具体实施方式
见图1，具体结构如下：可调整长度的采摘杆1前端连接采摘头2，采摘头2为带有扁平突槽8的铁圈，突槽8与铁圈连接部由较大的过渡圆角，以保证苹果的偏移。铁圈上连接缓冲尼龙网兜3，缓冲尼龙网兜3有喇叭口，它有很好的透视性，有利于操作者观察树上的苹果。尼龙网兜3下端连接帆布输送袋4，输送袋4内从上至下安装有5个缓冲尼龙网兜21，网兜21的空隙形状采用三角形，该结构具有较好的减速效果，且不会发生大苹果卡住的情况。在输送袋4的下端连接二级过渡圆角连接件5，圆滑过渡圆角连接件5的弯角均为90度的塑料拐脖，并在其内表面嵌有泡沫，起到缓冲、减小撞伤的作用。圆滑过渡圆角9置于铅锤面内，其作用是将苹果的运动转变为水平运动和缓冲的作用；圆滑过渡圆角10置于水平面内，起到缓冲减速的作用。二级过渡圆角连接件的出口端固定安装在自动挡板缓冲器的固定架6内，构成通行口，在固定架6上通过转轴15连接自动挡板13，自动挡板13能绕自动挡板转轴15旋转，自动挡板13的一侧装有定位销14。自动挡板13的外端通过拉绳17连接电磁铁11，拉绳17绕过拉绳转轴16。在自动挡板13内侧安装有弹簧片19和接触开关20，接触开关20电连接电磁铁11。在弹簧片19内表面粘贴海棉层18。苹果在受到阻挡减速的同时，使挡板上的接触开关20闭合，电磁铁11通电通过拉绳17绕拉绳转轴16带动自动挡板13转动，通行口打开，由于出口处有一定的向下斜度，苹果在重力作用下自然滚出；苹果滚出后，接触开关20断开，电磁铁11断电弹回，自动挡板13也随之恢复原位，等待下一苹果。
工作过程是：
(1)见图1，根据果树的高度，调整手持杆1的长度，将水果环形采摘头2对准水果，使水果处于环形采摘头2内。沿着与果柄轴线相垂直的方向施加拉力，果柄进入环形采摘头的突槽8内(图2)，继而从树枝上被摘下，保证了果柄的完整。
(2)被摘下的水果在重力作用下，落入尼龙网兜喇叭口3内，通过装有缓冲尼龙网兜21的帆布袋4向下运动，到达处于铅锤面的过渡圆角9。见图1和图3，在二级过渡圆角的作用下，水果铅垂方向向下的运动被转变为水平运动，且在两个90度的转角处被减速后，从过渡圆角下接口滚出。
(3)如图1和图5所示，从过渡圆角下接口滚出的水果沿着水平方向撞击到弹簧片19上的海绵层18上之后，水平方向的运动速度几乎为零，最后水果在重力的作用下沿着铅垂方向落入水果承接筐7中。由于水果落入筐中时所具有的能量只是从缓冲器到筐中水果最后到达位置时的势能，保证了水果不被撞伤。
水果从被摘下到落入水果筐的过程是自动完成的，无需人的参与，这样采摘者就可专心进行采摘作业，不用考虑水果下运的问题，提高了作业的速度和质量。
Claims (2)
1、一种苹果采摘器，它包括采摘杆、采摘头和输送袋，其特征是：采摘头为带有扁平突槽的铁圈，铁圈连接缓冲尼龙网兜，尼龙网兜下端连接帆布输送袋，输送袋内安装有多个缓冲尼龙网兜，在输送袋的下端连接二级过渡圆角连接件，二级过渡圆角连接件连接自动挡板缓冲器，自动挡板缓冲器设置通行口，通行口上通过转轴连接自动挡板，自动挡板通过拉绳连接电磁驱动器的作动端，在自动挡板内侧安装有弹簧片和接触开关，接触开关电连接电磁铁。
2、根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征是：弹簧片表面粘贴海绵层。
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