CN107569830A - 一种乒乓球自动捡球车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种乒乓球自动捡球车，包括自动捡球机的本体、用于收集乒乓球的收纳箱、用于连接本体和收纳箱的连接件、设置在本体上用于驱动本体移动的移动组件、设置于本体下端用于识别乒乓球的视觉传感器、控制器以及用于供电的电池；所述收纳箱为中空的方形管状，底部设置有供乒乓球通过的弹性网。本发明设置了视觉传感器和收纳箱，可自动识别并收捡散落在地面上的乒乓球，通过设置在收纳箱底部的弹性网可将乒乓球收集到收纳箱中，同时可以保证乒乓球不会从收纳箱中掉出。本发明无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。
Description
技术领域
本发明涉及乒乓球运动器材领域,具体涉及一种乒乓球自动捡球车。
背景技术
乒乓球为我国的国球，是一项深受人们喜爱的运动。乒乓球运动所需要的场地相较于其他的球类运动较小，户外和室内都能进行，因此在日常生活中，很多的人都热衷于打乒乓球。乒乓球的材质为塑料，具有较好的弹性，在击打的过程中很容易弹飞。在训练的时候，一般都是准备有大量的乒乓球，在训练结束后再收集散落在地面上的乒乓球。目前，大都是采用人工进行捡球，人工捡球一般是通过用扫把将乒乓球扫到一起后再用簸箕收集，或着使用网兜沿地面推动，在推动的过程中乒乓球进入到网兜中。但是乒乓球体积极小、容易滚动增加了收集的难度，费时费力且效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够自动收集散落在地面上的乒乓球的乒乓球自动捡球车。
本发明采用如下方案实现：
一种乒乓球自动捡球车，包括自动捡球机的本体、用于收集乒乓球的收纳箱、用于连接本体和收纳箱的连接件、设置在本体上用于驱动本体移动的移动组件、控制器、用于供电的电池，以及设置于本体下端用于识别乒乓球的视觉传感器；所述连接件与收纳箱之间、连接件与本体之间均为可转动连接，且所述连接件在固定于本体内部的第一驱动件驱动下转动；所述收纳箱为中空的方形管状，底部设置有供乒乓球通过的弹性网；所述弹性网由弹性线材编织而成，且相邻弹性线材的距离小于乒乓球的直径。
进一步的，所述移动组件包括分别设置在本体相对两侧面的第一滚轮组和第二滚轮组，设置于本体内部分别用于驱动第一滚轮组和第二滚轮组的第二驱动件和第三驱动件。
进一步的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为电机。
进一步的，所述弹性线材为橡皮筋。
进一步的，所述电池为锂电池。
进一步的，所述视觉传感器为摄像头。
对照现有的技术，本发明具有以下有益效果：
本发明设置了视觉传感器和收纳箱，可自动识别并收捡散落在地面上的乒乓球，通过设置在收纳箱底部的弹性网可将乒乓球收集到收纳箱中，同时可以保证乒乓球不会从收纳箱中掉出。本发明无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种乒乓球自动捡球车一实施例的结构示意图。
图2为本实施例的俯视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。
参照图1和图2，本发明提供的一种乒乓球自动捡球车包括自动捡球机的本体、与本体连接的收纳箱、用于连接本体和收纳箱的连接件、设置在在本体上用于驱动本体移动的移动组件，以及设置在本体下方设有用于识别乒乓球的视觉传感器，在本体上还设有用于控制整个乒乓球自动捡球车的控制器，以及用于供电的电池。同时，连接件与收纳箱之间、连接件与本体之间均为可移动连接，且连接件在固定于本体内部的第一驱动件驱动下转动，进而实现收纳箱的上升和下压动作。在本实施例中，视觉传感器为摄像头，电池采用了锂电池。具体实施时，控制器中设置有单片机，在单片机的控制下乒乓球自动捡球车可实现移动、识别乒乓球并收集乒乓球的功能。
收纳箱大体呈中空的方形管状，在底部上设置有可供乒乓球通过的弹性网。弹性网为弹性线材横竖交错编织而成，形成多个方形的小格，同时相邻弹性线材之间的距离小于乒乓球的直径。本实施例中弹性线材为橡皮筋。
移动组件包括分别设置在本体相对的两侧面上的第一滚轮组和第二滚轮组，以及设置在本体内部分别用于驱动第一滚轮组和第二滚轮组的第二驱动件和第三驱动件。第一滚轮组和第二滚轮组均包括多个滚轮，在本实施例中第一滚轮组和第二滚轮组均包括两个滚轮，通过左右滚轮组的差速转动，可实现乒乓球自动捡球车转向。
具体工作时，在控制器的控制下，第二驱动件和第三驱动件分别驱动第一滚轮组和第二滚轮组转动，进而驱动乒乓球自动捡球车移动。在移动的同时，设置在本体下方的视觉传感器，也即摄像头识别地面上的乒乓球，当发现有乒乓球时，控制系统控制乒乓球自动捡球车移动到乒乓球附近，使收纳箱位于乒乓球上方，随后控制第一驱动件驱动连接件转动，进而收纳箱下压，由于收纳箱和连接件之间为可转动连接，下压的过程中，在收纳箱自身重力作用下可保持底部的弹性网平行于地面。当弹性网接触乒乓球时，弹性线材发生形变，乒乓球从弹性网通过。由于弹性网相邻线材的间隔小于乒乓球直径，因此乒乓球在进入收纳箱后不会再掉出。本发明设置了视觉传感器和收纳箱，可自动识别并收捡散落在地面上的乒乓球，通过设置在收纳箱底部的弹性网可将乒乓球收集到收纳箱中，同时可以保证乒乓球不会从收纳箱中掉出。本发明无需采用人力，避免了人体劳累的同时也提高了捡球效率。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
Claims (6)
1.一种乒乓球自动捡球车，其特征在于，包括自动捡球机的本体（1）、用于收集乒乓球的收纳箱（2）、用于连接本体（1）和收纳箱（2）的连接件（3）、设置在本体（1）上用于驱动本体移动的移动组件（4）、控制器（5）、用于供电的电池（6），以及设置于本体（1）下端用于识别乒乓球的视觉传感器（7）；所述连接件（3）与收纳箱（2）之间、连接件（3）与本体（1）之间均为可转动连接，且所述连接件（3）在固定于本体（1）内部的第一驱动件（11）驱动下转动；所述收纳箱（2）为中空的方形管状，底部设置有供乒乓球通过的弹性网（21）；所述弹性网（21）由弹性线材编织而成，且相邻弹性线材的距离小于乒乓球的直径。
2.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球车，其特征在于，所述移动组件（4）包括分别设置在本体（1）相对两侧面的第一滚轮组（41）和第二滚轮组（42），设置于本体（1）内部分别用于驱动第一滚轮组（41）和第二滚轮组（42）的第二驱动件（43）和第三驱动件（44）。
3.根据权利要求2所述的乒乓球自动捡球车，其特征在于，所述第一驱动件（11）、第二驱动件（43）和第三驱动件（44）均为电机。
4.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球车，其特征在于，所述弹性网（21）的弹性线材为橡皮筋。
5.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球车，其特征在于，所述电池（6）为锂电池。
6.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球车，其特征在于，所述视觉传感器（7）为摄像头。
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| CN201711001350.XA CN107569830A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种乒乓球自动捡球车 |
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