CN107661610A - 一种网球拾捡遥控车及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网球拾捡遥控车及使用方法，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种体育器械，尤其是一种可被智能手机遥控且可灵活移动的网球捡拾车及使用方法。
背景技术
网球运动是一项适宜人们追求时尚、关注健康需求的运动项目，但是网球运动员及爱好者在运动当中频繁的手工捡球过程肯定会给他们带来许多麻烦，这降低了网球运动的乐趣。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种网球拾捡遥控车及使用方法，旨在实现对运动场上大量散落网球的自动捡拾工作，以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种网球拾捡遥控车及使用方法，它包括用于收集网球的集球部件，所述集球部件安装在用于移动的车架部件一端；所述车架部件由多个用于驱动行走的车轮部件支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件上放置有储球蓝；所述集球部件、车架部件和车轮部件都与电控硬件相连。
所述集球部件包括集球罩，所述集球罩内部装有橡胶滚筒，所述橡胶滚筒的两端都安装有法兰联轴器，其中一侧的法兰联轴器通过轴颈上的径向螺纹孔用紧定螺钉固定一根D型轴，所述D型轴支撑在菱形轴承座上，所述菱形轴承座固定在集球罩侧板外侧；另一侧的法兰联轴器用紧定螺钉与直流电机的输出轴相连，所述直流电机安装在电机支架上，所述电机支架固定安装在集球罩的侧板外侧；所述集球罩与橡胶滚筒所形成的顶部出球口设置有挡球板，所述挡球板固定安装在集球罩的两内侧板上，并引导网球落入到车架部件上的储球蓝中。
所述集球罩由弧形板和两块侧板组成，所述的弧形板侧边折弯并通过螺钉与侧板相连，采用弧形板，所述弧形板与橡胶滚筒之间的径向间距小于网球直径。
所述车架部件包括底板，所述底板的高度大于网球直径，所述底板两侧折边分别与两根L型车梁相连，所述L型车梁的前后两端通过加强型材固定相连，所述底板的顶部还安装有容纳电控硬件的电控盒；所述L型车梁的前端固定安装有两个形成八字形的集球板，在L型车梁的前端顶部通过铰接座铰接有支撑架，所述支撑架的侧壁上设置有举升机构，在支撑架的顶部固定有用于钩挂储球蓝的钩子。
所述举升机构包括用于提供举升动力的直线电机，所述直线电机的底座铰接在L型车梁上，直线电机的伸缩杆顶部铰接在支撑架上，并通过伸缩杆驱动支撑架进行俯仰动作。
所述底板的上表面安装有用于限制储球蓝位移的限位板。
所述车轮部件包括U型轴承座，所述U型轴承座上表面与L型车梁固定相连，其轴承孔通过轮轴支撑麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的轮轴通过联轴器与蜗轮蜗杆电机输出轴相连，所述蜗轮蜗杆电机机身固定在U型轴承座外侧面。
所述电控硬件包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片控制板为电控系统的智能核心，所述WIFI数传模块用于接受智能手机发来的命令，所述电机驱动板用于控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板用于把36V锂电池电压稳压成24V和5V为电控系统各硬件提供电源。
所述单片机控制板通过WIFI数传模块与智能手机APP客户端相连，所述智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再控制各电机执行相应动作。
任意一项所述网球拾捡遥控车的使用方法，它包括以下步骤：
Step1：当需要在网球场拾取网球时，将上述的遥控车放置于网球场上，然后启动智能手机APP客户端；
Step2：智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再分别控制集球部件、车架部件和车轮部件；
Step3：车轮部件的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302转动，进而带动整个车架部件移动；
Step4：车架部件移动中，通过其前端的集球板将网球集中到一起；
Step5：再由集球部件的直流电机驱动橡胶滚筒，通过橡胶滚筒与集球罩之间的配合将网球卷起并夹紧，最后通过挡球板引导网球落入到车架部件上放置的储球篮中，完成收集；
Step6：待所有的网球收集完成之后，启动车架部件的举升机构，通过直线电机的伸缩杆，驱动支撑架将储球蓝举起，进而方便运动员拾球使用。
本发明有如下有益效果：
1、本发明提供的网球拾捡遥控车可以用智能手机来遥控，灵活地在运动场上移动，并捡拾散落在地面上的网球，它可以克服人工捡拾需要频繁弯腰屈膝、劳动强度大且收集效率低的问题，增添网球运动的乐趣，同时其制造成本低廉，使用方便，能适用于不同地面条件的运动场地。
2、所述车架部件由四个麦克纳姆轮来支撑，形成四驱底盘，可在地面上全方向灵活移动。
3、所述车架部件前端安装有八字形的集球板，可较大范围搜集网球，同时其底板与L型车梁之间形成一个矩形空间，可容纳被集球板搜集到的网球。
4、所述车架部件前端还安装有支撑架，该支撑架被直线电机的伸缩杆带动下能以铰链为支点仰起或俯下，支撑架俯下可降低捡拾车的重心，以便其灵活移动，而支撑架仰起至竖直状态时，储球蓝可悬挂在钩子上，这样用户可从储球蓝中轻松取球，避免弯腰屈膝。
5、所述集球部件安装在车架部件的后端，当网球捡拾车向前移动时，被限制在车架部件的底板与L型车梁之矩形空间里的网球被其橡胶滚筒卷入到集球罩中，并上扬至挡球板处，再被挡球板引导落入到放置在车架部件底板上的储球蓝。
6、通过直流电机带动橡胶滚筒旋转，把网球延着集球罩的弧形板从地面卷至挡球板，所述挡球板引导网球落入到车架部件(20)上放置的储球篮中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的整体结构图。
图2 为本发明的集球部件结构图。
图3为本发明的车架部件结构图。
图4为本发明的车轮部件结构图。
图5为本发明的车架部件的支撑架竖起状态图。
图中：集球部件10、车架部件20、车轮部件30、储球蓝40；
集球罩101、橡胶滚筒102、直流电机103、法兰联轴器104、电机支架105、挡球板106、D型轴107、菱形轴承座108；
底板201、L型车梁202、电控盒203、集球板204、直线电机205、支撑架206、钩子207、限位板208、加强型材209；
U型轴承座301、麦克纳姆轮302、联轴器303、蜗轮蜗杆电机304。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
如图1-5，一种网球拾捡遥控车，它包括用于收集网球的集球部件10，所述集球部件10安装在用于移动的车架部件20一端；所述车架部件20由多个用于驱动行走的车轮部件30支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件20上放置有储球蓝40；所述集球部件10、车架部件20和车轮部件30都与电控硬件相连。本发明提供的网球拾捡遥控车可被智能手机遥控而灵活移动，来捡拾散落在地面上的网球。
进一步的，所述集球部件10包括集球罩101，所述集球罩101内部装有橡胶滚筒102，所述橡胶滚筒102的两端都安装有法兰联轴器104，其中一侧的法兰联轴器104通过轴颈上的径向螺纹孔用紧定螺钉固定一根D型轴107，所述D型轴107支撑在菱形轴承座108上，所述菱形轴承座108固定在集球罩101侧板外侧；另一侧的法兰联轴器104用紧定螺钉与直流电机103的输出轴相连，所述直流电机103安装在电机支架105上，所述电机支架105固定安装在集球罩101的侧板外侧；所述集球罩101与橡胶滚筒102所形成的顶部出球口设置有挡球板106，所述挡球板106固定安装在集球罩101的两内侧板上，并引导网球落入到车架部件20上的储球蓝40中。通过采用上述的集球部件10，工作过程中，通过直流电机103带动橡胶滚筒102，通过橡胶滚筒102与集球罩101之间的配合，将网球卷入并到两者的间隙之中，再继续转动，最终将网球输送到档球板106所在的位置，并由档球板106引导网球落入到车架部件20上放置的储球篮40中。
目前，常用的拾取机构，大多采用毛毡的方式将网球进行拾取，这种方式对网球的表面有一定的损伤，而且还需要刮球板，这种方式结构复杂，不利于长期使用，因此，采用本发明的集球部件10。
进一步的，所述集球罩101由弧形板和两块侧板组成，所述的弧形板侧边折弯并通过螺钉与侧板相连，采用弧形板，所述弧形板与橡胶滚筒102之间的径向间距小于网球直径。通过采用较小的间距能够保证网球被卷入到间隙内部。
进一步的，所述车架部件20包括底板201，所述底板201的高度大于网球直径，所述底板201两侧折边分别与两根L型车梁202相连，所述L型车梁202的前后两端通过加强型材209固定相连，所述底板201的顶部还安装有容纳电控硬件的电控盒203；所述L型车梁202的前端固定安装有两个形成八字形的集球板204，在L型车梁202的前端顶部通过铰接座铰接有支撑架206，所述支撑架206的侧壁上设置有举升机构，在支撑架206的顶部固定有用于钩挂储球蓝40的钩子207。工作过程中，通过所述的车架部分20能够对整个装置进行支撑，通过八字形的集球板204能够扩大收集范围，提高收集效率。
进一步的，所述举升机构包括用于提供举升动力的直线电机205，所述直线电机205的底座铰接在L型车梁202上，直线电机205的伸缩杆顶部铰接在支撑架206上，并通过伸缩杆驱动支撑架206进行俯仰动作。工作过程中，通过直线电机205的伸缩运动能够对支撑架206进行举升。
进一步的，所述底板201的上表面安装有用于限制储球蓝40位移的限位板208。
进一步的，所述车轮部件包括U型轴承座301，所述U型轴承座301上表面与L型车梁202固定相连，其轴承孔通过轮轴支撑麦克纳姆轮302，所述麦克纳姆轮302的轮轴通过联轴器303与蜗轮蜗杆电机304输出轴相连，所述蜗轮蜗杆电机304机身固定在U型轴承座301外侧面。工作过程中，通过所述的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302实现整个车辆的全方位移动。
进一步的，所述电控硬件包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片控制板为电控系统的智能核心，所述WIFI数传模块用于接受智能手机发来的命令，所述电机驱动板用于控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板用于把36V锂电池电压稳压成24V和5V为电控系统各硬件提供电源。
进一步的，所述单片机控制板通过WIFI数传模块与智能手机APP客户端相连，所述智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再控制各电机执行相应动作。
任意一项所述网球拾捡遥控车的使用方法，它包括以下步骤：
Step1：当需要在网球场拾取网球时，将上述的遥控车放置于网球场上，然后启动智能手机APP客户端；
Step2：智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再分别控制集球部件10、车架部件20和车轮部件30；
Step3：车轮部件30的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302转动，进而带动整个车架部件20移动；
Step4：车架部件20移动中，通过其前端的集球板204将网球集中到一起；
Step5：再由集球部件10的直流电机103驱动橡胶滚筒102，通过橡胶滚筒102与集球罩101之间的配合将网球卷起并夹紧，最后通过挡球板106引导网球落入到车架部件20上放置的储球篮40中，完成收集；
Step6：待所有的网球收集完成之后，启动车架部件20的举升机构，通过直线电机205的伸缩杆，驱动支撑架206将储球蓝40举起，进而方便运动员拾球使用。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (10)
1.一种网球拾捡遥控车，其特征在于：它包括用于收集网球的集球部件（10），所述集球部件（10）安装在用于移动的车架部件（20）一端；所述车架部件（20）由多个用于驱动行走的车轮部件（30）支撑，并共同构成能在地面全向移动的四驱底盘；在车架部件（20）上放置有储球蓝（40）；所述集球部件（10）、车架部件（20）和车轮部件（30）都与电控硬件相连。
2.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述集球部件（10）包括集球罩（101），所述集球罩（101）内部装有橡胶滚筒（102），所述橡胶滚筒（102）的两端都安装有法兰联轴器（104），其中一侧的法兰联轴器（104）通过轴颈上的径向螺纹孔用紧定螺钉固定一根D型轴（107），所述D型轴（107）支撑在菱形轴承座（108）上，所述菱形轴承座（108）固定在集球罩（101）侧板外侧；另一侧的法兰联轴器（104）用紧定螺钉与直流电机（103）的输出轴相连，所述直流电机（103）安装在电机支架（105）上，所述电机支架（105）固定安装在集球罩（101）的侧板外侧；所述集球罩（101）与橡胶滚筒（102）所形成的顶部出球口设置有挡球板（106），所述挡球板（106）固定安装在集球罩（101）的两内侧板上，并引导网球落入到车架部件（20）上的储球蓝（40）中。
3.根据权利要求2所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述集球罩（101）由弧形板和两块侧板组成，所述的弧形板侧边折弯并通过螺钉与侧板相连，采用弧形板，所述弧形板与橡胶滚筒（102）之间的径向间距小于网球直径。
4.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述车架部件（20）包括底板（201），所述底板（201）的高度大于网球直径，所述底板（201）两侧折边分别与两根L型车梁（202）相连，所述L型车梁（202）的前后两端通过加强型材（209）固定相连，所述底板（201）的顶部还安装有容纳电控硬件的电控盒（203）；所述L型车梁（202）的前端固定安装有两个形成八字形的集球板（204），在L型车梁（202）的前端顶部通过铰接座铰接有支撑架（206），所述支撑架（206）的侧壁上设置有举升机构，在支撑架（206）的顶部固定有用于钩挂储球蓝（40）的钩子（207）。
5.根据权利要求4所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述举升机构包括用于提供举升动力的直线电机（205），所述直线电机（205）的底座铰接在L型车梁（202）上，直线电机（205）的伸缩杆顶部铰接在支撑架（206）上，并通过伸缩杆驱动支撑架（206）进行俯仰动作。
6.根据权利要求4所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述底板（201）的上表面安装有用于限制储球蓝（40）位移的限位板（208）。
7.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述车轮部件包括U型轴承座（301），所述U型轴承座（301）上表面与L型车梁（202）固定相连，其轴承孔通过轮轴支撑麦克纳姆轮（302），所述麦克纳姆轮（302）的轮轴通过联轴器（303）与蜗轮蜗杆电机（304）输出轴相连，所述蜗轮蜗杆电机（304）机身固定在U型轴承座（301）外侧面。
8.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述电控硬件包括单片机控制板、WIFI数传模块、电机驱动板、稳压板和36V锂电池；所述单片控制板为电控系统的智能核心，所述WIFI数传模块用于接受智能手机发来的命令，所述电机驱动板用于控制和驱动遥控车各电机，所述稳压板用于把36V锂电池电压稳压成24V和5V为电控系统各硬件提供电源。
9.根据权利要求1所述的一种网球拾捡遥控车，其特征在于：所述单片机控制板通过WIFI数传模块与智能手机APP客户端相连，所述智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再控制各电机执行相应动作。
10.采用权利要求1-9任意一项所述网球拾捡遥控车的使用方法，其特征特在于它包括以下步骤：
Step1：当需要在网球场拾取网球时，将上述的遥控车放置于网球场上，然后启动智能手机APP客户端；
Step2：智能手机APP通过WIFI发送控制命令给遥控车单片机控制板，遥控车单片机控制板再分别控制集球部件（10）、车架部件（20）和车轮部件（30）；
Step3：车轮部件（30）的蜗轮蜗杆电机304驱动麦克纳姆轮302转动，进而带动整个车架部件（20）移动；
Step4：车架部件（20）移动中，通过其前端的集球板（204）将网球集中到一起；
Step5：再由集球部件（10）的直流电机（103）驱动橡胶滚筒（102），通过橡胶滚筒（102）与集球罩（101）之间的配合将网球卷起并夹紧，最后通过挡球板（106）引导网球落入到车架部件（20）上放置的储球篮（40）中，完成收集；
Step6：待所有的网球收集完成之后，启动车架部件（20）的举升机构，通过直线电机（205）的伸缩杆，驱动支撑架（206）将储球蓝（40）举起，进而方便运动员拾球使用。
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