CN207901173U - 一种新能源农用信息采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，控制面板与控制箱电连接，指示灯安装于控制面板上端，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。
Description
技术领域
本实用新型是一种新能源农用信息采集机器人，属于农用信息采集机器人技术领域。
背景技术
在农作物的生长过程中，人们要对农作物生理特征、农田气候特征、病虫草害危害特征、土壤有机质含量特征等信息要实时观测，以便适时采取相应的田间管理措施，从而实达到现农作物高产、优质和高效的目的。
现有技术公开了申请号为：201620935355.4的一种新能源农用信息采集机器人，包括：动力驱动底盘，所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台；所述云台上部固接有图像识别装置，所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头，所述控制箱内设有控制器，远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接，但是该现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降，导致机器人所采集到的信息精确度不高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新能源农用信息采集机器人，以解决的现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降，导致机器人所采集到的信息精确度不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括信息处理器、移动轮、控制箱、驱动杆、控制面板、指示灯、保持架、安装板、摄像头、限位螺丝、连接杆、照明灯、太阳能板、横臂、摆杆、轴承、升降杆，所述驱动杆左侧嵌入安装于移动轮内，所述控制面板与控制箱电连接，所述指示灯安装于控制面板上端，所述连接杆左侧嵌入安装于保持架内，所述限位螺丝共设有四个并且安装于安装板上，所述照明灯下端与横臂上端相连接，所述太阳能板设在横臂上端，所述摆杆上端通过轴承与横臂相连接，所述升降杆右侧与摆杆左侧相连接，所述摆杆下端设有信息处理器，所述信息处理器下端与控制箱上端相贴合，所述升降杆由推杆、制动轮、皮带、主动轮、齿轮、涡轮杆、微型电机、电缆、保护壳、齿条、滑轨组成，所述推杆下端与齿条上端相焊接，所述制动轮通过皮带与主动轮相连接，所述齿轮与涡轮杆间隙配合，所述齿轮与主动轮相啮合，所述涡轮杆左侧与微型电机右侧相连接，所述电缆与微型电机电连接，所述滑轨嵌入安装于保护壳内。
进一步地，所述移动轮共设有四个并且安装于控制箱两端。
进一步地，所述摄像头嵌入安装于安装板内。
进一步地，所述推杆上端与摆杆左侧相焊接。
进一步地，所述控制箱长为30cm，宽为40cm，高为8cm的长方体。
进一步地，所述齿条材质为铸铁，具有不易变形的作用。
进一步地，所述连接杆材质为钢，具有固定效果好的作用。
有益效果
本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新能源农用信息采集机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种升降杆的剖面结构示意图。
图中：信息处理器-1、移动轮-2、控制箱-3、驱动杆-4、控制面板-5、指示灯-6、保持架-7、安装板-8、摄像头-9、限位螺丝-10、连接杆-11、照明灯-12、太阳能板-13、横臂-14、摆杆-15、轴承-16、升降杆-17、推杆-1071、制动轮-1702、皮带-1703、主动轮-1704、齿轮-1705、涡轮杆-1706、微型电机-1707、电缆-1708、保护壳-1709、齿条-1710、滑轨-1711。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新能源农用信息采集机器人技术方案：其结构包括信息处理器1、移动轮2、控制箱3、驱动杆4、控制面板5、指示灯6、保持架7、安装板8、摄像头9、限位螺丝10、连接杆11、照明灯12、太阳能板13、横臂14、摆杆15、轴承16、升降杆17，所述驱动杆4左侧嵌入安装于移动轮2内，所述控制面板5与控制箱3电连接，所述指示灯6安装于控制面板5上端，所述连接杆11左侧嵌入安装于保持架7内，所述限位螺丝10共设有四个并且安装于安装板8上，所述照明灯12下端与横臂14上端相连接，所述太阳能板13设在横臂14上端，所述摆杆15上端通过轴承16与横臂14相连接，所述升降杆17右侧与摆杆15左侧相连接，所述摆杆15下端设有信息处理器1，所述信息处理器1下端与控制箱3上端相贴合，所述升降杆17由推杆1071、制动轮1702、皮带1703、主动轮1704、齿轮1705、涡轮杆1706、微型电机1707、电缆1708、保护壳1709、齿条1710、滑轨1711组成，所述推杆1071下端与齿条1710上端相焊接，所述制动轮1702通过皮带1703与主动轮1704相连接，所述齿轮1705与涡轮杆1706间隙配合，所述齿轮1705与主动轮1704相啮合，所述涡轮杆1706左侧与微型电机1707右侧相连接，所述电缆1708与微型电机1707电连接，所述滑轨1711嵌入安装于保护壳1709内，所述移动轮2共设有四个并且安装于控制箱3两端，所述摄像头9嵌入安装于安装板8内，所述推杆1071上端与摆杆15左侧相焊接，所述控制箱3长为30cm，宽为40cm，高为8cm的长方体，所述齿条1710材质为铸铁，具有不易变形的作用，所述连接杆11材质为钢，具有固定效果好的作用。
本专利所说的指示灯6电阻极大，使电路中的电流极小，从而使在夜晚用电器的电压达不到额定电压而不能亮，一般情况下这种指示灯内有一个电容，所述齿轮1705是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。
在进行使用时将升降杆17安装于控制箱3上端，在操作人员使用信息采集机器人时，使用控制面板5控制机器人启动工作，指示灯6指示，摄像头9监测采集信息，接着通过升降杆17上的微型电机1707通电工作，涡轮杆1706开始转动，然后齿轮1705与主动轮1704依次转动，在皮带1703的作用下制动轮1702跟随转动，使得齿条1710上下移动，通过滑轨1711，推杆1071能够实现升降移动，致使摆杆15升降，从而摄像头9能够更全面的采集信息。
本实用新型解决现有技术由于该机器人上的升降杆难以升降，导致机器人所采集到的信息精确度不高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：其结构包括信息处理器（1）、移动轮（2）、控制箱（3）、驱动杆（4）、控制面板（5）、指示灯（6）、保持架（7）、安装板（8）、摄像头（9）、限位螺丝（10）、连接杆（11）、照明灯（12）、太阳能板（13）、横臂（14）、摆杆（15）、轴承（16）、升降杆（17），所述驱动杆（4）左侧嵌入安装于移动轮（2）内，所述控制面板（5）与控制箱（3）电连接，所述指示灯（6）安装于控制面板（5）上端，所述连接杆（11）左侧嵌入安装于保持架（7）内，所述限位螺丝（10）共设有四个并且安装于安装板（8）上，所述照明灯（12）下端与横臂（14）上端相连接，所述太阳能板（13）设在横臂（14）上端，所述摆杆（15）上端通过轴承（16）与横臂（14）相连接，所述升降杆（17）右侧与摆杆（15）左侧相连接，所述摆杆（15）下端设有信息处理器（1），所述信息处理器（1）下端与控制箱（3）上端相贴合，所述升降杆（17）由推杆（1071）、制动轮（1702）、皮带（1703）、主动轮（1704）、齿轮（1705）、涡轮杆（1706）、微型电机（1707）、电缆（1708）、保护壳（1709）、齿条（1710）、滑轨（1711）组成，所述推杆（1071）下端与齿条（1710）上端相焊接，所述制动轮（1702）通过皮带（1703）与主动轮（1704）相连接，所述齿轮（1705）与涡轮杆（1706）间隙配合，所述齿轮（1705）与主动轮（1704）相啮合，所述涡轮杆（1706）左侧与微型电机（1707）右侧相连接，所述电缆（1708）与微型电机（1707）电连接，所述滑轨（1711）嵌入安装于保护壳（1709）内。
2.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述移动轮（2）共设有四个并且安装于控制箱（3）两端。
3.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述摄像头（9）嵌入安装于安装板（8）内。
4.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述推杆（1071）上端与摆杆（15）左侧相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述控制箱（3）为长为30cm，宽为40cm，高为8cm的长方体。
Priority Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159135A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-08 | 王涛 | 一种新能源农业信息采集用机器人及其使用方法 |
| CN109451207A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-08 | 广州榕创新能源科技有限公司 | 用于具有复杂光照变化的摄像机器人 |
| CN111787196A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-16 | 焦祥珍 | 一种智慧城市监控设备用可移动式云台 |
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