CN110193176A - 便携式拾球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式拾球装置，属于球类运动辅助装备技术领域。包括滚笼和手柄，滚笼为可以滚动的回转体，滚笼由刚性框架和弹性肋条构成，刚性框架形成滚笼外轮廓，弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，手柄通过连接架与滚笼连接。捡拾者手持手柄使滚笼在场地表面滚动，滚笼滚过所需要捡拾的球，弹性肋条被撑开，由于弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，球进入滚笼内。当球进入滚笼后，弹性肋条恢复原状，球无法从滚笼内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼内。本发明的技术方案构思巧妙，能够快速高效地捡拾网球、乒乓球这类小球，同时结构简单、成本低廉、携带方便。

Description

便携式拾球装置

技术领域

本发明属于球类运动辅助装备技术领域，涉及一种便携式拾球装置，尤其涉及一种捡拾网球、乒乓球这类小球的便携式装置。

背景技术

网球、乒乓球初学者在练习时，尤其是在练习发球技巧时，经过一段时间以后，场地内就会出现大量的网球、乒乓球需要捡拾。手工捡拾网球、乒乓球单调枯燥，同时也需要耗费大量时间和精力。

公开号为CN105771193A的中国发明申请，公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机，捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接，升降驱动系统控制升降臂上下升降，提取器活动承插固定于捡球框内，监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器，主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接。

公开号为CN105963936A的中国发明申请，公开了一种网球捡球机及其控制系统，网球捡球机包括车体、安装在车体上的网球收集框以及安装在车体前端的捡球装置；控制系统包括用于发送并接收运动信号的遥控系统、可自行探测离目标点距离并自主规划导航路线的红外导航系统、以及控制器。

公开号为CN106512347A的中国发明申请，公开了一种自动捡网球机。其包括，机体，电源，移动轮，滑道，滑轮，滑动轴，推动板，驱动轴，驱动装置，盛球盒，杀菌仓，传送管，杀菌灯，挡板，存球仓，第一摄像头，第二摄像头，中央处理器。本发明在机器上设置移动轮，可自由行走，靠摄像头识别行走路程和捕捉网球位置，当机器移动到网球旁边时，用推动板把网球推送至盛球盒，盛球盒把球滑至杀菌仓，最后把球送到存球仓。

公开号为CN104667492A的中国发明申请，公开了一种网球拾球器，包括铲盒、推柄、连接软管以及与连接软管后端口相连的网球储存装置；铲盒为前端面和上端面前部开口的空腔六面体形状，铲盒的后端面还设有网球入口；推柄与铲盒上端面连接，推柄还可绕铲盒360°旋转和上下摆动；连接软管前端与铲盒后端面的网球入口固定。

公开号为CN103264395A的中国发明申请，公开了一种双模智能捡球机器人控制系统，由双模智能捡球机器人(1)、第一无线通讯网络(2)、第二无线通讯网络(3)、Android智能手机(4)、笔记本电脑(5)、无线手柄(6)组成；双模智能捡球机器人(1)由信息采集系统、信息处理系统、遥控系统、执行机构、捡球装置组成；Android智能手机(4)和笔记本电脑(6)能够通过第一无线通讯网络(2)传输并显示USB摄像头(1-19)采集到的球场图像数据，达到实时监控；无线手柄(6)通过第二无线通讯网络(3)来控制双模智能捡球机器人(1)的运动；具有自动捡球模式：遥控捡球模式两种工作模式。

公开号为CN108671501A的中国发明申请，公开了一种半自动网球捡球机器人，包括外壳、滚轮和离子风机，所述过滤网设置在磁石圈的右侧，所述吸风机设置在过滤网的右侧，所述传送管开设有输球管和集尘盒，所述输球管设置在磁石圈的下方，集尘盒设置在过滤网的下方，所述输球管内壁安装有紫外线消毒灯和离子风机，所述紫外线消毒灯设置在离子风机的前端，所述输球管前端设置有蓄电池，所述外壳上端固定焊接有竖杆，所述竖杆上端安装有控制开关，所述外壳下端固定焊接有第一旋转电机，第一旋转电机下端安装有滚轮，所述滚轮连接有连接轴，所述连接轴转动连接有第二旋转电机。

公开号为CN103736260A的中国发明申请，公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。

公开号为CN105833484A的中国发明申请，公开了一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法，主要包括：小车本体(1)、信息处理单元(2)、信息收集单元(3)、执行机构单元(4)、供电单元(5)、充电单元(6)、遥控控制单元(7)及无线充电的智能捡网球小车控制方法。本发明通过安装在智能小车上的信息收集单元收集网球场上的环境数据，在人们进行网球运动中实现智能小车的自主捡球和遥控捡球。

公开号为CN107185184A的中国发明申请，公开了一种基于机器学习的球类自动收集车，属于体育用具领域。该装置包括集装箱、主动方向轮、从动轮、视觉传感器A、视觉传感器B、前置雷达、后置雷达、电动机A、差速器、电动推拉杆、槽型软毛刷、收纳箱、中央控制单元。该装置带有视觉感知的智能球类识别系统，能自主收集球类。

公开号为CN106890433A的中国发明申请，公开了一种智能网球拾取机器人及其控制方法，该机器人包括传动机构，抓取机构，行走机构，扭盘机构、供能机构、识别系统和定位择路系统，传动机构与抓取机构相连接，用于网球的抓取，行走机构和扭盘机构用于机器人的移动，识别系统和定位择路系统用于网球的扫描定位。

以上这些拾球装置，普遍存在成本高昂、结构复杂、体积庞大的缺点，难以随身携带，很难得到推广应用。在实际的运动场所，人们难以看到这些拾球装置，基本上还是以手工方式捡拾。人们渴望有一种捡拾效果好、效率高，结构简单、成本低廉、携带方便的拾球装置，从而在网球、乒乓球这类小球运动练习时得到应用，从手工拾球的枯燥活动中解放出来，节约宝贵的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式拾球装置，能够快速高效地捡拾网球、乒乓球这类小球，同时结构简单、成本低廉、携带方便。本发明的目的通过以下技术方案实现。

便携式拾球装置，包括滚笼和手柄，滚笼为可以滚动的回转体，滚笼由刚性框架和弹性肋条构成，刚性框架形成滚笼外轮廓，弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，弹性肋条之间的间距具体为所拾球直径的0.8～0.99，手柄通过连接架与滚笼连接。当需要捡拾球时，捡拾者手持手柄使滚笼在场地表面滚动，滚笼滚过所需要捡拾的球，弹性肋条被撑开，由于弹性肋条之间的间距略小于所拾球的直径，球进入滚笼内。当球进入滚笼后，弹性肋条恢复原状，球无法从滚笼内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼内。当球捡拾完毕以后，捡拾者将弹性肋条拉开，即可将球倒出。

进一步地，所述回转体为球体、椭球体、橄榄球体、圆柱体中的任一种。滚笼的形状保证滚笼可以顺利滚动即可，可以是球体、椭球体、橄榄球体、圆柱体中的任一种，优选圆柱体。

进一步地，所述刚性框架的材质选自金属、工程塑料、木材、硬纸板中的一种，优选金属或工程塑料，因为金属或工程塑料容易一体成型，并且具有较高的强度和较好的耐磨性能。

进一步地，所述弹性肋条的材质选自金属丝、球拍网线、橡胶条中的一种。金属丝、球拍网线、橡胶条都是具有良好弹性和强度的材料，在滚动触球时能够被撑开使球进入滚笼，同时球进入滚笼后又能回复原状使球不能出来。

进一步地，所述手柄为折叠手柄。折叠手柄可以是类似于自拍杆、折叠雨伞的结构，在拾球时将折叠手柄拉到需要的长度，捡拾完毕将手柄折叠，方便携带。

进一步地，所述圆柱形滚笼侧面有侧盖。当球捡拾完毕以后，可以将侧盖打开，将球倒出。不需要捡拾球时，可以将侧盖打开，将球放入滚笼内，滚笼作为贮存网球、乒乓球的球筒，一物多用。

进一步地，所述折叠手柄与连接架通过螺纹连接，收纳时，折叠手柄可以卸下放置在滚笼内。此时连接架可以作为提手使用，方便携带。

进一步地，还包括外罩，连接架可折叠。不需要捡拾球时，连接架、手柄都卸下折叠后收纳在滚笼内，滚笼收纳在外罩内。

进一步地，外罩上有挎带或背带，方便运动员携带。

本发明的技术方案构思巧妙，能够快速高效地捡拾网球、乒乓球这类小球，同时结构简单、成本低廉、携带方便，还可以作为贮存网球、乒乓球的球筒使用，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明提供的一种便携式拾球装置的结构示意图。

附图标记：1-滚笼，11-刚性框架，12-弹性肋条，2-连接架，3-手柄，4-侧盖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1所示的便携式拾球装置，包括滚笼1和手柄3，滚笼1为圆柱体，滚笼1由刚性框架11和弹性肋条12构成，刚性框架11形成滚笼1外轮廓，弹性肋条12之间的间距为所拾球直径的0.95～0.99。手柄3可以折叠，通过连接架2与滚笼1连接，圆柱形滚笼1侧面有侧盖4。刚性框架11由金属制成，弹性肋条12由球拍网线制成。手柄3与连接架2通过螺纹连接，收纳时，手柄3可以卸下折叠后放置在滚笼1内。

当需要捡拾球时，捡拾者手持手柄3使滚笼1在场地表面滚动，滚笼1滚过所需要捡拾的球，弹性肋条12被撑开，球进入滚笼1内。当球进入滚笼1后，弹性肋条12恢复原状，球无法从滚笼1内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼1在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼1内。当球捡拾完毕以后，捡拾者将侧盖4打开，即可将球倒出。

不需要捡拾球时，可以将侧盖4打开，将球放入滚笼1内，滚笼1作为贮存球的球筒，一物多用；手柄3卸下折叠后放置在滚笼1内，连接架作为提手使用，方便携带。

实施例2

便携式拾球装置，包括滚笼1和折叠手柄3，滚笼1为橄榄球体，滚笼1由刚性框架11和弹性肋条12构成，刚性框架11形成滚笼1外轮廓，弹性肋条12之间的间距为所拾球直径的0.9～0.95，折叠手柄3通过连接架2与滚笼1连接。刚性框架11由工程塑料制成，弹性肋条12由金属丝制成。

当需要捡拾球时，捡拾者手持手柄3使滚笼1在场地表面滚动，滚笼1滚过所需要捡拾的球，弹性肋条12被撑开，球进入滚笼1内。当球进入滚笼1后，弹性肋条12恢复原状，球无法从滚笼1内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼1在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼1内。当球捡拾完毕以后，捡拾者将弹性肋条12拉开，即可将球倒出。

实施例3

便携式拾球装置，包括滚笼1和手柄3，滚笼1为椭球体，滚笼1由刚性框架11和弹性肋条12构成，刚性框架11形成滚笼1外轮廓，弹性肋条12之间的间距为所拾球直径的0.8～0.9，折叠手柄3通过连接架2与滚笼1连接。刚性框架11由工程塑料制成，弹性肋条12由橡胶条制成。

当需要捡拾球时，捡拾者手持手柄3使滚笼1在场地表面滚动，滚笼1滚过所需要捡拾的球，弹性肋条12被撑开，球进入滚笼1内。当球进入滚笼1后，弹性肋条12恢复原状，球无法从滚笼1内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼1在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼1内。当球捡拾完毕以后，捡拾者将弹性肋条12拉开，即可将球倒出。

实施例4

便携式拾球装置，包括滚笼1和手柄3，滚笼1为圆柱体，滚笼1由刚性框架11和弹性肋条12构成，刚性框架11形成滚笼1外轮廓，弹性肋条12之间的间距为所拾球直径的0.95～0.99。手柄3通过连接架2与滚笼1连接，圆柱形滚笼1侧面有侧盖4。刚性框架11由金属制成，弹性肋条12由金属丝制成。手柄3与连接架2通过螺纹连接，还包括外罩，连接架2和手柄3都可折叠，外罩上有挎带或背带。收纳时，手柄3和连接架2可以卸下折叠后放置在滚笼1内。

当需要捡拾球时，捡拾者手持手柄3使滚笼1在场地表面滚动，滚笼1滚过所需要捡拾的球，弹性肋条12被撑开，球进入滚笼1内。当球进入滚笼1后，弹性肋条12恢复原状，球无法从滚笼1内出来。捡拾者只需要手持手柄使滚笼1在有球的地方滚动，就可以方便快捷地将球捡拾到滚笼1内。当球捡拾完毕以后，捡拾者将侧盖4打开，即可将球倒出。

不需要捡拾球时，可以将侧盖4打开，将球放入滚笼1内，滚笼1作为贮存球的球筒，一物多用；连接架、手柄都卸下折叠后收纳在滚笼内，滚笼收纳在外罩内，方便携带。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的保护范围由权利要求书及其等同技术方案限定。

Claims (10)

1.便携式拾球装置，其特征在于，包括滚笼和手柄，滚笼为可以滚动的回转体，滚笼由刚性框架和弹性肋条构成，刚性框架形成滚笼外轮廓，弹性肋条之间的间距为所拾球直径的0.8～0.99，手柄通过连接架与滚笼连接。

2.根据权利要求1所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述回转体为球体、椭球体、橄榄球体、圆柱体中的任一种。

3.根据权利要求1所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述滚笼为圆柱体。

4.根据权利要求1所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述刚性框架的材质选自金属、工程塑料、木材、硬纸板中的一种。

5.根据权利要求1所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述弹性肋条的材质选自金属丝、球拍网线、橡胶条中的一种。

6.根据权利要求1所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述手柄为折叠手柄。

7.根据权利要求3所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述圆柱形滚笼侧面有侧盖。

8.根据权利要求7所述的便携式拾球装置，其特征在于，所述手柄为折叠手柄，折叠手柄与连接架通过螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的便携式拾球装置，其特征在于，还包括外罩，所述连接架可折叠。

10.根据权利要求9所述的便携式拾球装置，其特征在于，外罩上有挎带或背带。