CN107569184A - 一种基于物联网的智能家居清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车本体、上盖板和下盖板，所述清扫车本体的正面设有上盖板，所述清扫车本体的背面设有下盖板，所述清扫车本体与上盖板和下盖板可拆卸连接，该一种基于物联网的智能家居清扫车，通过设有的无线网络模块，通过摄像头采集数据，进行数据处理，然后通过无线络模块传输用户手机，实现了物联网连接，体现了物联网的智能化；通过设有的橡胶防撞球，再碰到物体和墙面时，起到一个减震的作用，避免损坏清扫车本体，降低了成本，结构简单。

Description

一种基于物联网的智能家居清扫车

技术领域

本发明涉及物联网智能家居设备技术领域，具体为一种基于物联网的智能家居清扫车。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。

目前市场有的基于物联网的智能家居清扫车，缺乏与物联网的智能连接，结构复杂，操作繁琐等不足之处，降低了工作的效率，为此，我们提出一种基于物联网的智能家居清扫车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能家居清扫车，解决了背景技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车本体、上盖板和下盖板，所述清扫车本体的正面设有上盖板，所述清扫车本体的背面设有下盖板，所述清扫车本体与上盖板和下盖板可拆卸连接；

所述清扫车本体上设有橡胶防撞球，所述橡胶防撞球上设有防撞杆，所述橡胶防撞球设置在清扫车本体的一周，且通过防撞杆与清扫车本体固定连接；

所述清扫车本体内设有清扫马达、吸尘器、驱动电机、垃圾收集腔、蓄电池、采集数据模块、数据处理器和无线网络模块，所述垃圾收集腔设置在清扫车本体底部中间处，且与清扫车本体固定连接，所述清扫马达设置在垃圾收集腔正下方，且与垃圾收集腔固定连接。

进一步地，所述吸尘器设置在垃圾收集腔的一圈，且与清扫车本体固定连接，所述驱动电机设置在吸尘器之间，且与清扫车本体固定连接。

进一步地，所述蓄电池设置在清扫车本体的正面内部上端处，且与清扫车本体固定连接，所述采集数据模块设置在蓄电池的下侧处，且与清扫车本体固定连接。

进一步地，所述数据处理器设置在采集数据模块的下侧处，且与清扫车本体固定连接，所述无线网络模块设置在数据处理器的下侧处，且与清扫车本体固定连接。

进一步地，所述上盖板上设有显示器、控制按钮和摄像头，所述显示器设置在上盖板正面上端处，且与上盖板固定连接，所述控制按钮设置在显示器的下侧处，且与上盖板固定连接，所述摄像头设置在上盖板的一周，且与上盖板固定连接。

进一步地，所述下盖板上设有清扫口、万向轮和清扫刷，所述万向轮上设有连接轴，所述清扫刷上设有转轴，所述清扫刷设置在下盖板正面中间处，且通过转轴与清扫马达转动连接。

进一步地，所述万向轮设置在清扫刷外圈一周，且通过连接轴与驱动电机转动连接，所述清扫口开设在万向轮之间处。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过设有的无线网络模块，通过摄像头采集数据，进行数据处理，然后通过无线络模块传输用户手机，实现了物联网连接，体现了物联网的智能化；通过设有的橡胶防撞球，再碰到物体和墙面时，起到一个减震的作用，避免损坏清扫车本体，降低了成本，结构简单。

附图说明

图1为本发明一种基于物联网的智能家居清扫车的俯视结构示意图；

图2为本发明一种基于物联网的智能家居清扫车的仰视结构示意图；

图3为本发明一种基于物联网的智能家居清扫车的仰视剖视结构示意图；

图4为本发明一种基于物联网的智能家居清扫车的俯视剖视结构示意图。

图中：清扫车本体-1、橡胶防撞球-11、防撞杆-111、清扫马达-12、吸尘器-13、驱动电机-14、垃圾收集腔-15、蓄电池-16、采集数据模块-17、数据处理器-18、无线网络模块-19、上盖板-2、显示器-21、控制按钮-22、摄像头-23、下盖板-3、清扫口-31、万向轮-32、连接轴-321、清扫刷-33、转轴-331。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车本体1、上盖板2和下盖板3，所述清扫车本体1的正面设有上盖板2，所述清扫车本体1的背面设有下盖板3，所述清扫车本体1与上盖板2和下盖板3可拆卸连接；

所述清扫车本体1上设有橡胶防撞球11，所述橡胶防撞球11上设有防撞杆111，所述橡胶防撞球11设置在清扫车本体11的一周，且通过防撞杆111与清扫车本体1固定连接；

所述清扫车本体1内设有清扫马达12、吸尘器13、驱动电机14、垃圾收集腔15、蓄电池16、采集数据模块17、数据处理器18和无线网络模块19，所述垃圾收集腔15设置在清扫车本体1底部中间处，且与清扫车本体1固定连接，所述清扫马达12设置在垃圾收集腔15正下方，且与垃圾收集腔15固定连接。

所述吸尘器13设置在垃圾收集腔15的一圈，且与清扫车本体1固定连接，所述驱动电机14设置在吸尘器13之间，且与清扫车本体1固定连接；设有的驱动电机14，起到一个提供动力的作用；设有的垃圾收集腔15，起到一个储存垃圾和灰尘的作用。

所述蓄电池16设置在清扫车本体1的正面内部上端处，且与清扫车本体1固定连接，所述采集数据模块17设置在蓄电池16的下侧处，且与清扫车本体1固定连接；设有的蓄电池16，起到一个提供动力的作用。

所述数据处理器18设置在采集数据模块17的下侧处，且与清扫车本体1固定连接，所述无线网络模块19设置在数据处理器18的下侧处，且与清扫车本体1固定连接；设有的数据处理器18，对采集数据进行数据转换处理，结构简单。

所述上盖板2上设有显示器21、控制按钮22和摄像头23，所述显示器21设置在上盖板2正面上端处，且与上盖板2固定连接，所述控制按钮22设置在显示器21的下侧处，且与上盖板2固定连接，所述摄像头23设置在上盖板2的一周，且与上盖板2固定连接；设有的上盖板2，便于拆卸安装和维修；设有的显示器21便于观察；设有的控制按钮22，起到一个控制的作用；设有的摄像头23，起到一个数据收集的作用。

所述下盖板3上设有清扫口31、万向轮32和清扫刷33，所述万向轮32上设有连接轴321，所述清扫刷33上设有转轴331，所述清扫刷33设置在下盖板3正面中间处，且通过转轴331与清扫马达12转动连接；设有的下盖板3，便于拆卸安装和维修；设有的万向轮32，便于多个方向运行。

所述万向轮32设置在清扫刷33外圈一周，且通过连接轴321与驱动电机14转动连接，所述清扫口31开设在万向轮32之间处；设有的清扫刷33，结构简单，对垃圾和灰尘进行收集，提高了清扫车的工作效率；设有的多个清扫口31，进一步的提高了清扫车的工作效率。

本发明的清扫车本体1、橡胶防撞球11、防撞杆111、清扫马达12、吸尘器13、驱动电机14、垃圾收集腔15、蓄电池16、采集数据模块17、数据处理器18、无线网络模块19、上盖板2、显示器21、控制按钮22、摄像头23、下盖板3、清扫口31、万向轮32、连接轴321、清扫刷33、转轴331，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明通过设有的无线网络模块19，通过摄像头23采集数据，进行数据处理，然后通过无线络模块传输用户手机，实现了物联网连接，体现了物联网的智能化；通过设有的橡胶防撞球11，再碰到物体和墙面时，起到一个减震的作用，避免损坏清扫车本体，降低了成本，结构简单。

工作原理：本发明在使用时，首先通过显示器21观察，调节控制按钮22对清扫车本体1启动驱动电机14、清扫电机12、摄像头23和吸尘器13开始工作，驱动电机14转动带动万向轮32转动，使清扫车本体1正常运行，同时清扫电机12转动带动清扫刷33转动，对地面的垃圾和灰尘清扫，然后吸尘器13进行吸尘处理，再者摄像头23对周围的环境采集视频数据，传输到采集数据模块17，再传输到数据处理器18，最后通过无线网络模块19将数据转换成信号传输到用户手机，实时观察。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车本体(1)、上盖板(2)和下盖板(3)，其特征在于：所述清扫车本体(1)的正面设有上盖板(2)，所述清扫车本体(1)的背面设有下盖板(3)，所述清扫车本体(1)与上盖板(2)和下盖板(3)可拆卸连接；

所述清扫车本体(1)上设有橡胶防撞球(11)，所述橡胶防撞球(11)上设有防撞杆(111)，所述橡胶防撞球(11)设置在清扫车本体(11)的一周，且通过防撞杆(111)与清扫车本体(1)固定连接；

所述清扫车本体(1)内设有清扫马达(12)、吸尘器(13)、驱动电机(14)、垃圾收集腔(15)、蓄电池(16)、采集数据模块(17)、数据处理器(18)和无线网络模块(19)，所述垃圾收集腔(15)设置在清扫车本体(1)底部中间处，且与清扫车本体(1)固定连接，所述清扫马达(12)设置在垃圾收集腔(15)正下方，且与垃圾收集腔(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述吸尘器(13)设置在垃圾收集腔(15)的一圈，且与清扫车本体(1)固定连接，所述驱动电机(14)设置在吸尘器(13)之间，且与清扫车本体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述蓄电池(16)设置在清扫车本体(1)的正面内部上端处，且与清扫车本体(1)固定连接，所述采集数据模块(17)设置在蓄电池(16)的下侧处，且与清扫车本体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述数据处理器(18)设置在采集数据模块(17)的下侧处，且与清扫车本体(1)固定连接，所述无线网络模块(19)设置在数据处理器(18)的下侧处，且与清扫车本体(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述上盖板(2)上设有显示器(21)、控制按钮(22)和摄像头(23)，所述显示器(21)设置在上盖板(2)正面上端处，且与上盖板(2)固定连接，所述控制按钮(22)设置在显示器(21)的下侧处，且与上盖板(2)固定连接，所述摄像头(23)设置在上盖板(2)的一周，且与上盖板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述下盖板(3)上设有清扫口(31)、万向轮(32)和清扫刷(33)，所述万向轮(32)上设有连接轴(321)，所述清扫刷(33)上设有转轴(331)，所述清扫刷(33)设置在下盖板(3)正面中间处，且通过转轴(331)与清扫马达(12)转动连接。

7.根据权利要求1和6所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述万向轮(32)设置在清扫刷(33)外圈一周，且通过连接轴(321)与驱动电机(14)转动连接，所述清扫口(31)开设在万向轮(32)之间处。