CN211212933U - 一种家用扫地拖地机器人 - Google Patents

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马耀辉
马志勇
邱英浩
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Huzhou University
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本实用新型公开了一种家用扫地拖地机器人,包括壳体和固定设置在壳体内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构,特点是清扫机构包括吸尘电机、集尘外盒、集尘内盒、左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道,集尘内盒设置在集尘外盒中且可向上拉出,左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的一端分别穿过集尘外盒的上端与集尘内盒相连通,左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的另一端分别向下伸出壳体的下端面;优点是该机器人中的清扫机构可很好地将壳体周围以及下方的灰尘和垃圾吸入集尘内盒中,其清扫效果好,而拖地机构中设置有滚筒预压机构,使得滚筒在拖地时对底面的压力稳定,可较好地将喷水后的地面拖扫干净,也适用于不平的地面拖扫。

Description

一种家用扫地拖地机器人
技术领域
本实用新型涉及家用的卫生清扫设备,尤其涉及一种家用扫地拖地机器人。
背景技术
随着科技的发展,扫地机器人已经开始进入我们的日常生活中,目前家用的扫地机器人普遍采用旋转的毛刷将垃圾和灰尘扫到机器人下端面的吸尘口附近,然后再从吸尘口吸入垃圾盒中,但是由于毛刷的旋转速度较快,其在清扫的过程中,容易将较轻的垃圾和灰尘吹起,导致清扫不干净。另外,也有一些扫地机器人带有拖地功能,实现了扫托一体,但是其拖地机构对地面的压力不稳定,遇到不平的地面时很难将地面拖干净。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清扫和拖地较干净的家用扫地拖地机器人。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种家用扫地拖地机器人,包括壳体和固定设置在所述的壳体内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构,所述的清扫机构、所述的喷水机构和所述的拖地机构从前到后依次设置,所述的清扫机构包括吸尘电机、集尘外盒、集尘内盒、左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道,所述的吸尘电机、所述的集尘外盒分别固定在所述的壳体中,所述的集尘内盒设置在所述的集尘外盒中且可向上拉出,所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的一端分别穿过所述的集尘外盒的上端与所述的集尘内盒相连通,所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的另一端分别向下伸出所述的壳体的下端面,且所述的左吸尘管道和所述的右吸尘管道分别位于所述的壳体的左右两侧位置,所述的主吸尘管道位于所述的壳体的中部位置,所述的集尘内盒上设置有盒盖,所述的壳体的上端面设置有可供所述的盒盖出入的第一开口。
进一步地,所述的盒盖上固定设置有拉手,所述的拉手向上伸出所述的第一开口。
进一步地,所述的盒盖为双层结构,所述的盒盖的上层设置有两个平行的凹槽,将手指伸入凹槽中就可将盒盖以及集尘内盒拉出壳体外。
进一步地,所述的拖地机构包括滚筒、滚筒轴和滚筒预压机构,所述的滚筒与所述的滚筒轴同轴转动连接,所述的滚筒预压机构包括设置在所述的滚筒两端的连接杆,所述的连接杆与所述的滚筒轴固定连接,所述的连接杆上套设有套筒和弹簧,所述的套筒与所述的壳体相固定,所述的连接杆上固定设置有定位板,所述的定位板位于所述的套筒内,所述的弹簧的上端与所述的套筒的上端相抵,所述的弹簧的下端与所述的定位板相抵,当该机器人放在地面上时,所述的弹簧处于被压缩状态,以给予所述的滚筒一定的压力。
进一步地,所述的喷水机构包括水箱和至少一组喷水组件,所述的水箱固定设置在所述的壳体内,所述的水箱的上端设置有水箱盖,所述的壳体的上端面设置有可供所述的水箱盖出入的第二开口,所述的喷水组件包括水泵和喷头,所述的水泵与所述的水箱通过水管相连通,所述的水泵与所述的喷头相连接,所述的喷头向下伸出所述的壳体的下端面。
进一步地,所述的水泵采用微型喷雾泵,所述的喷头采用可调折射喷头,所述的微型喷雾泵与所述的可调折射喷头通过连接套相连接,所述的微型喷雾泵通过水管与所述的连接套相连接,所述的可调折射喷头与所述的连接套相螺接固定;通过可调折射喷头可调节喷头出水的速度,以适用于不同的清扫地面。
进一步地,所述的水箱内固定设置有液位传感器,用于实时检测水箱内的剩余水量。
进一步地,所述的行走机构包括设置在所述的壳体下端左右两侧的驱动轮和固定设置在所述的壳体下端前侧的万向轮,所述的驱动轮与所述的壳体转动连接,每个所述的驱动轮均由一个独立的电机驱动,所述的电机固定安装在所述的壳体内,所述的电机的驱动轴通过联轴器与所述的驱动轮相连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点是由于该机器人中的清扫机构设置有位于壳体左、中、右三个位置的吸尘管道,其可很好地将壳体周围以及下方的灰尘和垃圾吸入集尘内盒中,其清扫效果好,而且集尘内盒可从集尘外盒中向上拉出,使得集尘内盒的清理较方便;而拖地机构中设置有滚筒预压机构,当机器人放在地面上时,滚筒预压机构会给予滚筒一定的压力,使得滚筒在拖地时对底面的压力稳定,可较好地将喷水后的地面拖扫干净,也适用于不平的地面拖扫。
附图说明
图1为本实用新型壳体内部结构的俯视图;
图2为本实用新型壳体内部结构的仰视图;
图3为本实用新型的清扫机构的正视图;
图4为图3的俯视图;
图5为本实用新型的喷水机构的结构示意图;
图6为本实用新型的拖地机构的剖视图(即图1中A-A的剖视图);
图7为本实用新型的拖地机构中滚筒预压机构的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示,一种家用扫地拖地机器人,包括壳体1和固定设置在壳体1内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构,清扫机构、喷水机构和拖地机构从前到后依次设置,行走机构包括设置在壳体1下端左右两侧的驱动轮2和固定设置在壳体1下端前侧的万向轮3,驱动轮2与壳体1转动连接,每个驱动轮2均由一个独立的电机4驱动,电机4固定安装在壳体1内,电机4的驱动轴通过联轴器与驱动轮2相连接;清扫机构包括吸尘电机5、集尘外盒6、集尘内盒7、左吸尘管道8、右吸尘管道9和主吸尘管道10,吸尘电机5、集尘外盒6分别固定在壳体1中,集尘内盒7设置在集尘外盒6中且可向上拉出,左吸尘管道8、右吸尘管道9和主吸尘管道10的一端分别穿过集尘外盒6的上端与集尘内盒7相连通,左吸尘管道8、右吸尘管道9和主吸尘管道10的另一端分别向下伸出壳体1的下端面,且左吸尘管道8和右吸尘管道9分别位于壳体1的左右两侧位置,主吸尘管道10位于壳体1的中部位置,集尘内盒7上设置有盒盖71,壳体1的上端面设置有可供盒盖71出入的第一开口(图中未显示),盒盖71为双层结构,盒盖71的上层设置有两个平行的凹槽72;
喷水机构包括水箱11和两组喷水组件,水箱11固定设置在壳体1内,水箱11的上端设置有水箱盖12,壳体1的上端面设置有可供水箱盖12出入的第二开口(图中未显示),喷水组件包括微型喷雾泵13和可调折射喷头14,微型喷雾泵13与水箱11通过水管相连通,微型喷雾泵13与可调折射喷头14通过连接套15相连接,微型喷雾泵13通过水管与连接套15相连接,可调折射喷头14与连接套15相螺接固定,可调折射喷头14向下伸出壳体1的下端面,水箱11内固定设置有液位传感器(图中未显示);拖地机构包括滚筒16、滚筒轴17和滚筒预压机构,滚筒16与滚筒轴17同轴转动连接,滚筒预压机构包括设置在滚筒16两端的连接杆18,连接杆18与滚筒轴17固定连接,连接杆18上套设有套筒19和弹簧20,套筒19与壳体1相固定,连接杆18上固定设置有定位板21,定位板21位于套筒19内,弹簧20的上端与套筒19的上端相抵,弹簧20的下端与定位板21相抵,当该机器人放在地面上时,弹簧20处于被压缩状态,从而给予滚筒16一定的压力。
上述实施例中,盒盖71上也可固定设置拉手,拉手向上伸出第一开口,吸尘电机5由电机和风扇组成,通过电机驱动风扇转动以产生吸力。
上述实施例中,该机器人的工作过程为:电机4带动驱动轮2转动,以控制机器人行走,同时,吸尘电机5工作,通过左吸尘管道8、右吸尘管道9和主吸尘管道10将壳体1下方以及周围的灰尘和垃圾吸入集尘内盒7中,同时,控制微型喷雾泵13工作,将水箱11中的水通过可调折射喷头14喷出,将清扫后的地面喷湿,然后由后侧的滚筒16将地面拖扫干净。

Claims (8)

1.一种家用扫地拖地机器人,包括壳体和固定设置在所述的壳体内的行走机构、清扫机构、喷水机构和拖地机构,所述的清扫机构、所述的喷水机构和所述的拖地机构从前到后依次设置,其特征在于:所述的清扫机构包括吸尘电机、集尘外盒、集尘内盒、左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道,所述的吸尘电机、所述的集尘外盒分别固定在所述的壳体中,所述的集尘内盒设置在所述的集尘外盒中且可向上拉出,所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的一端分别穿过所述的集尘外盒的上端与所述的集尘内盒相连通,所述的左吸尘管道、右吸尘管道和主吸尘管道的另一端分别向下伸出所述的壳体的下端面,且所述的左吸尘管道和所述的右吸尘管道分别位于所述的壳体的左右两侧位置,所述的主吸尘管道位于所述的壳体的中部位置,所述的集尘内盒上设置有盒盖,所述的壳体的上端面设置有可供所述的盒盖出入的第一开口。
2.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的盒盖上固定设置有拉手,所述的拉手向上伸出所述的第一开口。
3.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的盒盖为双层结构,所述的盒盖的上层设置有两个平行的凹槽。
4.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的拖地机构包括滚筒、滚筒轴和滚筒预压机构,所述的滚筒与所述的滚筒轴同轴转动连接,所述的滚筒预压机构包括设置在所述的滚筒两端的连接杆,所述的连接杆与所述的滚筒轴固定连接,所述的连接杆上套设有套筒和弹簧,所述的套筒与所述的壳体相固定,所述的连接杆上固定设置有定位板,所述的定位板位于所述的套筒内,所述的弹簧的上端与所述的套筒的上端相抵,所述的弹簧的下端与所述的定位板相抵,当该机器人放在地面上时,所述的弹簧处于被压缩状态。
5.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的喷水机构包括水箱和至少一组喷水组件,所述的水箱固定设置在所述的壳体内,所述的水箱的上端设置有水箱盖,所述的壳体的上端面设置有可供所述的水箱盖出入的第二开口,所述的喷水组件包括水泵和喷头,所述的水泵与所述的水箱通过水管相连通,所述的水泵与所述的喷头相连接,所述的喷头向下伸出所述的壳体的下端面。
6.如权利要求5所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的水泵采用微型喷雾泵,所述的喷头采用可调折射喷头,所述的微型喷雾泵与所述的可调折射喷头通过连接套相连接,所述的微型喷雾泵通过水管与所述的连接套相连接,所述的可调折射喷头与所述的连接套相螺接固定。
7.如权利要求5所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的水箱内固定设置有液位传感器。
8.如权利要求1所述的一种家用扫地拖地机器人,其特征在于:所述的行走机构包括设置在所述的壳体下端左右两侧的驱动轮和固定设置在所述的壳体下端前侧的万向轮,所述的驱动轮与所述的壳体转动连接,每个所述的驱动轮均由一个独立的电机驱动,所述的电机固定安装在所述的壳体内,所述的电机的驱动轴通过联轴器与所述的驱动轮相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112263185A (zh) * 2020-08-27 2021-01-26 南京驭逡通信科技有限公司 一种清洁机器人的清洁机构

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