CN203407987U - 一种智能扫地保洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了室内清洁用的机器设备领域的一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括红外墙检传感器、红外地检传感器、虚拟墙检测传感器和座充检测传感器。采用真空吸尘口与双边刷配合使用，使产品整体工作效率提高，同时增设有各种具智能化的避障传感器，与传统产品相比，更灵敏智能，全程实现智能化控制，减少人工操作步骤和能源的浪费，更高效节能。

Description

一种智能扫地保洁机器人
技术领域
   本实用新型涉及室内清洁用的机器设备领域，具体涉及一种智能扫地保洁机器人。
背景技术
    家庭及公共区域地面的清洁工作，历来是一项烦琐而且脏累的工作，家用吸尘器的普及虽然在很大程度上解放了劳动力，但是它还是需要采用人手来操作，而且它所产生的巨大噪音和操作不便还是难以满足人们对现代高品质生活的需求。随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置，这类清洁装置通过把人工智能和普通味尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。目前，市面上的自动清洁机器人存在以下缺陷：1）其为半自动控制，智能化程度不高，缺少各方面智能监控感应装置，还需要人工进行实时监控，同时影响其整体工作效率;2）采用滚筒毛刷容易造成二次污染，吸尘效率低，且需要长期定时清理毛刷，不省心和不省力;3）传统噪音水平高，需要特定时间段才能投入工作。
实用新型内容
   本实用新型的目的是解决以上缺陷，弥补现有技术的不足，提供一种智能扫地保洁机器人，其清洁效果良好，全程实现智能化控制，高效节能。
   本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
   一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，面壳内设有可充电的畜电池、垃圾储存盒和控制电路板，在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，该真空吸尘口与垃圾储存盒的开口连通，使垃圾直接由真空吸尘口吸入收集至垃圾储存盒，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，左滚轮、右滚轮和万向轮组合呈等腰三角形分布，在万向轮和两个滚轮之间还设有对称分布的双边刷，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括用于采集扫地保洁机器人周围障碍的红外墙检传感器、用于采集扫地保洁机器人周围地面环境的红外地检传感器、用于采集扫地保洁机器人的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集扫地保洁机器人的周围回充座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括机器人路径规划芯片、机器人状态数据采集芯片和机器运动控制芯片，从而控制扫地保洁机器人按预定的路径进行工作，并根据接收到的外界信号改变扫地保洁机器人的运动状态。
作为优选地，所述控制电路板还包括智能语音芯片、语音提示喇叭和异常报警芯片，一旦出现异常情况或者出现故障时，就会自动利用提示灯以及警示代码的形式显示并进行报警，提醒及时排除障碍和故障。
作为优选地，在真空吸尘口前方设有用于感应灰尘的灰尘感应眼。
    作为优选地，所述控制电路板上增设有智能摇控芯片，并在机器人本体表面设有红外摇控接收器，其与外置的摇控器配合使用，通过摇控器控制，能让使用者随心所欲地控制机器去往房间的任意地方进行清扫，同时，还能通过摇控进行相应的操作设定，如清扫时间的设定、定时清扫的预约和清扫模式的改变等。
    作为优选地，所述面盖为点按式翻盖结构，其表面设有触感屏和尘仓开启键。
    作为优选地，所述畜电池的电极设在底壳表面，该底壳表面还设有电源开关。
     作为优选地，该扫地保洁机器人与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制扫地保洁机器人自动往回至充电基座进行充电。
     作为优选地，该垃圾储存盒为双层过滤结构，分别由集尘盒、初级过滤网和海帕过滤网组合而成，使过滤效率更显著，且能简单清洗。
     本实用新型所产生的有益效果是：采用真空吸尘口与双边刷配合使用，使产品整体工作效率提高，将灰尘全部吸入垃圾储存盒内，同时增设有各种具智能化的避障传感器，与传统产品相比，更灵敏智能，能感应前方障碍物，并及时转头，避免发生直接碰撞，还能防止跌落受损，并能预约清扫模式，定时预约清扫，实现自动回充，全程实现智能化控制，减少人工操作步骤和能源的浪费，更高效节能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的结构分解示意图;
图中，（1）面壳，（2）底壳，（3）面盖，（4）畜电池，（5）垃圾储存盒，（6）万向轮，（7）左滚轮，（8）右滚轮，（9）双边刷，（10）保险杠，（11）触感屏，（12）尘仓开启键。
具体实施方式
    下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 
    本实施例，参照图1和图2，一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳(1)、底壳(2)和面盖(3)，底壳(2)套合并螺接在面壳(1)底部，面壳(1)内设有可充电的畜电池(4)、垃圾储存盒(5)和控制电路板，在底壳(2)底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，该真空吸尘口与垃圾储存盒(5)的开口连通，使垃圾直接由真空吸尘口吸入收集至垃圾储存盒(5)，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮(6)及对称分布的左滚轮(7)和右滚轮(8)构成，左滚轮(7)、右滚轮(8)和万向轮(6)组合呈等腰三角形分布，在万向轮(6)和两个滚轮之间还设有对称分布的双边刷(9)，在机器人本体前方还设有保险杠(10)，保险杠(10)内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括用于采集扫地保洁机器人周围障碍的红外墙检传感器、用于采集扫地保洁机器人周围地面环境的红外地检传感器、用于采集扫地保洁机器人的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集扫地保洁机器人的周围回充座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括机器人路径规划芯片、机器人状态数据采集芯片和机器运动控制芯片，从而控制扫地保洁机器人按预定的路径进行工作，并根据接收到的外界信号改变扫地保洁机器人的运动状态。
   另外，所述控制电路板还包括智能语音芯片、语音提示喇叭和异常报警芯片，一旦出现异常情况或者出现故障时，就会自动利用提示灯以及警示代码的形式显示并进行报警，提醒及时排除障碍和故障。在真空吸尘口前方设有用于感应灰尘的灰尘感应眼。所述控制电路板上增设有智能摇控芯片，并在机器人本体表面设有红外摇控接收器，其与外置的摇控器配合使用，通过摇控器控制，能让使用者随心所欲地控制机器去往房间的任意地方进行清扫，同时，还能通过摇控进行相应的操作设定，如清扫时间的设定、定时清扫的预约和清扫模式的改变等。所述面盖(3)为点按式翻盖结构，其表面设有触感屏(11)和尘仓开启键(12)。
    该扫地保洁机器人与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制扫地保洁机器人自动往回至充电基座进行充电。该垃圾储存盒(5)为双层过滤结构，分别由集尘盒、初级过滤网和海帕过滤网组合而成，使过滤效率更显著，且能简单清洗。
     采用真空吸尘口与双边刷(9)配合使用，使产品整体工作效率提高，将灰尘全部吸入垃圾储存盒(5)内，同时增设有各种具智能化的避障传感器，与传统产品相比，更灵敏智能，能感应前方障碍物，并及时转头，避免发生直接碰撞，还能防止跌落受损，并能预约清扫模式，定时预约清扫，实现自动回充，全程实现智能化控制，减少人工操作步骤和能源的浪费，更高效节能。
     以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能扫地保洁机器人，包括机器人本体，该机器人本体包括面壳、底壳和面盖，底壳套合并螺接在面壳底部，面壳内设有可充电的畜电池、垃圾储存盒和控制电路板，其特征在于：在底壳底部设有驱动轮机构和真空吸尘口，该真空吸尘口与垃圾储存盒的开口连通，使垃圾直接由真空吸尘口吸入收集至垃圾储存盒，驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，左滚轮、右滚轮和万向轮组合呈等腰三角形分布，在万向轮和两个滚轮之间还设有对称分布的双边刷，在机器人本体前方还设有保险杠，保险杠内设有红外感应装置和避障传感器，所述避障传感器包括用于采集扫地保洁机器人周围障碍的红外墙检传感器、用于采集扫地保洁机器人周围地面环境的红外地检传感器、用于采集扫地保洁机器人的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集扫地保洁机器人的周围回充座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括机器人路径规划芯片、机器人状态数据采集芯片和机器运动控制芯片，从而控制扫地保洁机器人按预定的路径进行工作，并根据接收到的外界信号改变扫地保洁机器人的运动状态。
2.根据权利要求1所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述控制电路板还包括智能语音芯片、语音提示喇叭和异常报警芯片。
3.根据权利要求1所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：在真空吸尘口前方设有用于感应灰尘的灰尘感应眼。
4.    根据权利要求1～3任意一项所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述控制电路板上增设有智能摇控芯片，并在机器人本体表面设有红外摇控接收器，其与外置的摇控器配合使用。
5.    根据权利要求1～3任意一项所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述面盖为点按式翻盖结构，其表面设有触感屏和尘仓开启键。
6.     根据权利要求5所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：所述畜电池的电极设在底壳表面，该底壳表面还设有电源开关。
7.    根据权利要求6所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于： 该扫地保洁机器人与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制扫地保洁机器人自动往回至充电基座进行充电。
8.    根据权利要求7所述一种智能扫地保洁机器人，其特征在于：该垃圾储存盒为双层过滤结构，分别由集尘盒、初级过滤网和海帕过滤网组合而成。
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