CN108146913A - 一种多功能市政环保机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能市政环保机器人，主要包括壳体、清扫单元、可回收利用垃圾回收单元、不可回收利用垃圾回收单元、太阳能供电系统、行走单元和控制单元；所述清扫单元通过连接杆与壳体连接，所述可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，所述不可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，所述太阳能供电系统为用电装置提供电源，所述行走单元包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；所述控制单元包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；本发明智能化程度高，功能较多，适用范围广泛，适合大量推广。

Description

一种多功能市政环保机器人

技术领域

本发明涉及市政环保技术领域，具体涉及一种多功能市政环保机器人。

背景技术

垃圾桶是人们生活中必不可少的环卫工具，主要用于城市的垃圾分类回收。在城市的垃圾桶，不仅需要美观，而且需要能够实现可回收与不可回收垃圾的分类便捷收集处理，从而达到可回收能源的再利用，达到节约能源的目的。

然而，随着社会的发展和城市人口密度的增加，越来越多的公园和游乐场所设立在城市当中，然而无论是由政府或公共团体建设经营，供公众游玩、观赏、娱乐的园林。还是有商业运行的游乐场所，都伴随着一个问题，垃圾的产生。

垃圾分类投放是垃圾资源化利用的前提和基础，虽然混合收集在我国将会存在一段时间，但是随着社会的发展以及对环境可持续发展的要求，将会逐步被分类投放取代。分类投放可提高垃圾处理的有效性，垃圾在源头按种类被分得越细，其后续处理工序越简单，回收的效益、效果也越好，所以分类投放的趋势是在源头逐渐进行细分收集。随着对环境要求的不断提高，需要对环卫工作进行细化，分类投放垃圾也将不断完善，成为将来发展的主要趋势。

目前垃圾的接收设备主要是各种垃圾桶，虽然方便投放，但对周围环境污染不小。无法在垃圾接收中要做到全密封、无污染，无法具体实现有回收价值的垃圾和无回收价值的垃圾分类收集；同时，因为垃圾中很多是具有回收再利用价值的，需要进行资源化利用，成为二次资源进入新的产品生产循环，从而减少需要填埋处理的垃圾量，减少垃圾对环境的影响；不可回收垃圾指不容易在自然条件下分解，如果皮、菜叶、剩菜剩饭、花草树枝树叶等，需要单独处理；

所以常规的垃圾桶已经不能满足人们的需要；同时，因为现在大型的游乐场所很多时候因为地域性，导致游客经常出现迷路的情况；手机出现没电，出现紧急事件无法联系他人，相机没电，无法进行美景的留念等等诸多因为移动终端电源问题而造成的损害；现在急需一种可以满足上述需求的智能机器人。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种智能化的多功能市政环保机器人。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种多功能市政环保机器人，主要包括壳体、清扫单元、可回收利用垃圾回收单元、不可回收利用垃圾回收单元、太阳能供电系统、行走单元和控制单元；

所述壳体表面设置有垃圾盛放箱门一、垃圾盛放箱门二、集尘箱门、滤芯更换箱门、可回收垃圾入口、不可回收垃圾入口；

所述清扫单元通过连接杆与壳体连接，清扫单元包括承载盘、清扫装置、吸尘装置；所述清扫装置设置在承载盘上，清扫装置包括清扫转刷、旋转电机和带动轴，所述旋转电机为带动轴提供动力，所述清扫转刷设置在带动轴上；所述吸尘装置包括吸尘盘、进气管、过滤滤芯管、分离装置、负压风机和集尘箱，所述吸尘盘设置在承载盘上，位于清扫装置后方，所述进气管贯穿设置在连接杆内部，所述过滤滤芯管通过进气管与吸尘盘活动连接，过滤滤芯管可从滤芯更换箱门活动进出，所述分离装置与过滤滤芯管连接，所述集尘箱与分离装置活动连接，集尘箱可从集尘箱门活动进出，所述负压风机为整个过程提供负压；

所述可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，可回收利用垃圾回收单元包括运输装置和垃圾盛放箱一，所述运输装置的进端口位于可回收垃圾入口下方，运输装置上方设置有红外探测装置一，所述垃圾盛放箱一活动设置在壳体内部，垃圾盛放箱一位于运输装置的出端口的下方，且垃圾盛放箱一可从垃圾盛放箱门一活动进出；

所述不可回收利用垃圾回收单元设置在壳体内部，不可回收利用垃圾回收单元包括压缩箱、废液处理箱、淋喷箱、生物杀菌箱、不可回收垃圾盛放箱和药剂箱；所述压缩箱两侧设置有两个压缩装置，所述压缩装置包括压缩电机和压缩头，压缩电机为压缩头提供动力；所述压缩箱设置在不可回收垃圾入口下方，压缩箱箱壁上端设置有红外探测装置二，压缩箱底端设置有废液收集装置；所述废液处理箱通过废液收集装置与压缩箱连接；所述淋喷箱设置在压缩箱下端，淋喷箱上端口与压缩箱下端口连接，淋喷箱侧壁上设置有淋喷头；所述生物杀菌箱设置在淋喷箱下端，生物杀菌箱上端与淋喷箱下端连接，生物杀菌箱内部设置有温控装置；所述不可回收垃圾盛放箱设置在生物杀菌箱下端，不可回收垃圾盛放箱上端与生物杀菌箱下端活动连接，不可回收垃圾盛放箱可从垃圾盛放箱门二活动进出；所述药剂箱与淋喷头通过导管连接，连接处设置有电子阀；所述淋喷箱和生物杀菌箱下端口都设置有智能阀门；所述壳体表面设置有药剂加口，所述药剂加口与药剂箱连接；

所述太阳能供电系统为用电装置提供电源，太阳能供电系统包括太阳能电板装置和蓄电池；所述太阳能电板装置设置在壳体上表面外部，太阳能电板装置和蓄电池连接；

所述行走单元包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；所述履带装置设置在壳体下端，所述电动机为履带装置提供动力；所述GPS定位装置用于定位，所述超声波传感器用于检测障碍物；

所述控制单元包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；所述控制器与无线信号传输装置、CPU、触摸屏、旋转电机、负压风机、运输装置、压缩电机、电子阀、智能阀门、蓄电池、温控装置、电动机连接；所述无线信号传输装置与红外探测装置一、红外探测装置二、超声波传感器连接，所述触摸屏设置在壳体表面，位于壳体前表面上端位置。

进一步地，清洗单元还包括拖地条刷装置，所述拖地条刷装置包括角度调节电机、条刷杆和控制连杆；所述角度调节电机设置在承载盘的上端，所述条刷杆通过控制连杆与角度调节电机连接；能够进一步进行清扫，拖地条刷装置通过角度调节电机控制，能够在特殊地面上放下（如大厅内的地砖），进行拖洗；当遇到地毯、公园的泥土地面等地段，将拖地条刷装置升起；能够分地域进行打扫，保证了清洁度，也避免了带来不必要的损失。

进一步地，条刷杆底部设置有水眼，壳体内部设置有清水储存箱，壳体表面设置有加水口；所述水眼与清水储存箱通过导水管连接，连接处设置有电子阀，所述清水储存箱与加水口连接；进一步地利用水进行抹洗，更有效的达到清洁工作。

进一步地，水眼有6-10个，均匀设置在条刷杆的底部，且条刷杆的两端设置有夹条装置；夹条装置能够进行抹布的固定，并且能够定期的更换抹布，方便后续的清扫工作。

进一步地，不可回收垃圾入口处采用自动化箱门，且在箱门与壳体连接处设置有密封装置；能够有效地避免因为垃圾产生的异味。

进一步地，废液收集装置包括过滤挡盘、伸缩电机和接收盘，所述过滤挡盘包括底座实盘、接收滤盘和连接滑管，所述接收盘上端设置有接收滑口；接收滤盘设置在底座实盘上，连接滑管设置在接收滤盘的左下端，伸缩电机通过伸缩杆连接在接收滤盘的左端，伸缩电机设置在压缩箱箱壳上，连接滑管与接收滑口滑动连接；利用伸缩电机对过滤挡盘进行调节，在通过接收滤盘和连接滑管将废液过滤排入接收盘后，伸缩电机打开，使得垃圾进入下一环节。

进一步地，蓄电池连接设置有移动终端设备充电装置，充电的USB接口设置在壳体表面，位于触摸屏右端；能够更为便捷的进行充电工作以解决不时之需。

本发明的工作原理：清扫单元作业时，旋转电机为带动轴提供动力，带动清扫转刷进行清扫，吸尘装置通过吸尘盘将地面上的灰尘、落叶等经过过滤滤芯管、分离装置最终吸至集尘箱；过滤滤芯管、集尘箱可定期通过滤芯更换箱门、集尘箱门进行更换处理；当在特殊地面进行时（如建筑大厅内，底面为瓷砖），可通过角度调节电机将条刷杆调节下来，通过夹条装置上的抹布经过清水储存箱从水眼排水对地面进行拖洗；可回收利用垃圾回收单元作业时，直接将垃圾从可回收垃圾入口放入，经过运输装置运至垃圾盛放箱一，红外探测装置一的位置会探测到垃圾盛放箱一中的垃圾是否盛满，若垃圾盛放箱一中的垃圾盛满时，通过可回收垃圾入口将垃圾盛放箱一取出更换；不可回收利用垃圾回收单元作业时，通过操作触摸屏，打开不可回收垃圾入口处的自动化箱门，将不可回收垃圾放入，红外探测装置二探测到有东西坠落时，压缩电机为压缩头提供动力，对不可回收垃圾进行压缩，通过废液收集装置将废液排至废液处理箱中，然后伸缩电机会将接收滤盘拉出，压缩后的不可回收垃圾进入淋喷箱中进行药剂的喷洒后再进入生物杀菌箱进行生物杀菌，最后落入不可回收垃圾盛放箱中；太阳能供电系统在有阳光时不断地对蓄电池进行充电，移动终端设备充电装置可以为游人进行移动终端设备的紧急充电装置；行走单元通过超声波传感器检测障碍物，通过GPS定位装置来规划路线，通过履带装置进行行走；控制单元对机器人进行智能控制，同时，使用者也可以通过GPS定位装置、CPU、和触摸屏来进行道路查询。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明智能化程度高，功能较多，适用范围广泛，具体有如下几个特点：

1、本发明的清扫单元可以根据实时路况环境进行清扫，对室内和室外进行不同程序的清洗，室内为清扫、吸尘、抹洗的流程，室外为清扫、吸尘流程或者不在夹条装置上夹抹洗装置进行清扫、吸尘、冲洗的流程，适用范围更加广泛。

2、本发明的垃圾收集单元，可对不可回收垃圾进行处理，对可回收垃圾进行收集，有效的达到了垃圾分类；并且，处理后的不可回收垃圾大大减少了对环境的污染，以及对周围环境的美观做到了很大的改善。

3、本发明的具有GPS定位装置，不仅可以对智能机器人的行走路线进行合理有效的规划；同时，在运行到大型游乐场所时，能够通过本发明对游玩的人进行路线的指导，必要时，也可作为疏散工具，对人群进行引导。

4、本发明的移动终端设备充电装置可将通过太阳能转化的电力为游玩者提供紧急充电装置，大大的满足了现代人的需求；

5、本发明利用太阳能发电提供动力，不对环境产生任何的污染，适合大量推广。

附图说明

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明外部结构示意图；

图3是本发明的清扫单元位于壳体下部的部分结构示意图；

图4是本发明的清扫单元的底面示意图；

图5是本发明的废液收集装置的结构示意图；

图6是本发明的控制模块图；

其中，1-壳体、11-垃圾盛放箱门一、12-垃圾盛放箱门二、13-集尘箱门、14-滤芯更换箱门、15-可回收垃圾入口、16-不可回收垃圾入口、17-清水储存箱、170-加水口、2-清扫单元、20-承载盘、201-连接杆、21-清扫装置、211-清扫转刷、212旋转电机、213-带动轴、22-吸尘装置、221-吸尘盘、222-进气管、223-过滤滤芯管、224-分离装置、225-负压风机、226-集尘箱、23-拖地条刷装置、231-角度调节电机、232-条刷杆、2320-水眼、2321-夹条装置、233-控制连杆、3-可回收利用垃圾回收单元、30-红外探测装置一、31-运输装置、32-垃圾盛放箱一、4-不可回收利用垃圾回收单元、40-红外探测装置二、41-压缩箱、411-压缩电机、412-压缩头、42-废液处理箱、421-过滤挡盘、4211-底座实盘、4212-接收滤盘、4213-连接滑管、422-伸缩电机、423-接收盘、4230-接收滑口、43-淋喷箱、44-生物杀菌箱、45-不可回收垃圾盛放箱、46-和药剂箱、460-药剂加口、5-太阳能供电系统、51-太阳能电板装置、6-行走单元、7-控制单元。

具体实施方式

实施例：如图1-5所示的一种多功能市政环保机器人，主要包括壳体1、清扫单元2、可回收利用垃圾回收单元3、不可回收利用垃圾回收单元4、太阳能供电系统5、行走单元6和控制单元7；

壳体1表面设置有垃圾盛放箱门一11、垃圾盛放箱门二12、集尘箱门13、滤芯更换箱门14、可回收垃圾入口15、不可回收垃圾入口16；壳体1内部设置有清水储存箱17，壳体1表面设置有加水口170，清水储存箱17与加水口170连接；不可回收垃圾入口16处采用自动化箱门，且在箱门与壳体1连接处设置有密封装置；

清扫单元2通过连接杆201与壳体1连接，清扫单元2包括承载盘20、清扫装置21、吸尘装置22和拖地条刷装置23；清扫装置21设置在承载盘20上，清扫装置21包括清扫转刷211、旋转电机212和带动轴213，旋转电机212为带动轴213提供动力，清扫转刷211设置在带动轴213上；吸尘装置22包括吸尘盘221、进气管222、过滤滤芯管223、分离装置224、负压风机225和集尘箱226，吸尘盘221设置在承载盘20上，位于清扫装置21后方，进气管222贯穿设置在连接杆201内部，过滤滤芯管223通过进气管222与吸尘盘221活动连接，过滤滤芯管223可从滤芯更换箱门14活动进出，分离装置224与过滤滤芯管223连接，集尘箱226与分离装置224活动连接，集尘箱226可从集尘箱门13活动进出，负压风机225为整个过程提供负压；拖地条刷装置23包括角度调节电机231、条刷杆232和控制连杆233；角度调节电机231设置在承载盘20的上端，条刷杆232通过控制连杆233与角度调节电机231连接；条刷杆232底部设置有水眼2320；水眼2320与清水储存箱17通过导水管连接，连接处设置有电子阀；水眼2320有7个，均匀设置在条刷杆232的底部，且条刷杆232的两端设置有夹条装置2321；夹条装置2321能够进行抹布的固定，利用具有水分的抹布能够更有效的达到清洁工作。

可回收利用垃圾回收单元3设置在壳体1内部，可回收利用垃圾回收单元3包括运输装置31和垃圾盛放箱一32，运输装置31的进端口位于可回收垃圾入口15下方，运输装置31上方设置有红外探测装置一30，垃圾盛放箱一32活动设置在壳体内部，垃圾盛放箱一32位于运输装置31的出端口的下方，且垃圾盛放箱一32可从垃圾盛放箱门一11活动进出；

不可回收利用垃圾回收单元4设置在壳体1内部，不可回收利用垃圾回收单元4包括压缩箱41、废液处理箱42、淋喷箱43、生物杀菌箱44、不可回收垃圾盛放箱45和药剂箱46；压缩箱41两侧设置有两个压缩装置，压缩装置包括压缩电机411和压缩头412，压缩电机411为压缩头412提供动力；压缩箱41设置在不可回收垃圾入口16下方，压缩箱41箱壁上端设置有红外探测装置二40，压缩箱41底端设置有废液收集装置；废液处理箱42通过废液收集装置与压缩箱41连接；废液收集装置包括过滤挡盘421、伸缩电机422和接收盘423，过滤挡盘421包括底座实盘4211、接收滤盘4212和连接滑管4213，接收盘423上端设置有接收滑口4230；接收滤盘4212设置在底座实盘4211上，连接滑管4213设置在接收滤盘4212的左下端，伸缩电机422通过伸缩杆连接在接收滤盘4212的左端，伸缩电机422设置在压缩箱41箱壳上，连接滑管4213与接收滑口4230滑动连接；利用伸缩电机422对过滤挡盘421进行调节，在通过接收滤盘4212和连接滑管4213将废液过滤排入接收盘423后，伸缩电机422打开，使得垃圾进入下一环节；淋喷箱43设置在压缩箱41下端，淋喷箱43上端口与压缩箱41下端口连接，淋喷箱43侧壁上设置有淋喷头；生物杀菌箱44设置在淋喷箱43下端，生物杀菌箱44上端与淋喷箱43下端连接，生物杀菌箱44内部设置有温控装置；不可回收垃圾盛放箱45设置在生物杀菌箱44下端，不可回收垃圾盛放箱45上端与生物杀菌箱44下端活动连接，不可回收垃圾盛放箱45可从垃圾盛放箱门二12活动进出；药剂箱46与淋喷头通过导管连接，连接处设置有电子阀；淋喷箱43和生物杀菌箱44下端口都设置有智能阀门；壳体1表面设置有药剂加口460，药剂加口460与药剂箱46连接；

太阳能供电系统5为用电装置提供电源，太阳能供电系统5包括太阳能电板装置51和蓄电池；太阳能电板装置51设置在壳体1上表面外部，太阳能电板装置51和蓄电池连接；蓄电池连接设置有移动终端设备充电装置，充电的USB接口设置在壳体1表面，位于触摸屏右端；能够更为便捷的进行充电工作以解决不时之需；

行走单元6包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；履带装置设置在壳体1下端，电动机为履带装置提供动力；GPS定位装置用于定位，超声波传感器用于检测障碍物；

控制单元7包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；控制器与无线信号传输装置、CPU、触摸屏、自动化箱门、液位感应装置、移动终端设备充电装置、旋转头装置202、旋转电机212、负压风机225、角度调节电机231、运输装置31、压缩电机411、电子阀、智能阀门、蓄电池、电动机、温控装置连接；无线信号传输装置与红外探测装置一30、红外探测装置二40、超声波传感器连接，触摸屏设置在壳体1表面，位于壳体1前表面上端位置。

本发明的工作原理：清扫单元2作业时，旋转电机212为带动轴213提供动力，带动清扫转刷211进行清扫，吸尘装置22通过吸尘盘221将地面上的灰尘、落叶等经过过滤滤芯管223、分离装置224最终吸至集尘箱226；过滤滤芯管223、集尘箱226可定期通过滤芯更换箱门14、集尘箱门13进行更换处理；当在特殊地面进行是（如建筑大厅内，底面为瓷砖）可通过角度调节电机231将条刷杆232调节下来，通过夹条装置2321上的抹布经过清水储存箱17从水眼2320排水对地面进行拖洗；可回收利用垃圾回收单元3作业时，直接将垃圾从可回收垃圾入口15放入，经过运输装置31运至垃圾盛放箱一32，红外探测装置一30的位置会探测到垃圾盛放箱一32中的垃圾是否盛满，若垃圾盛放箱一32中的垃圾盛满时，通过可回收垃圾入口15将垃圾盛放箱一32取出更换；不可回收利用垃圾回收单元4作业时，通过操作触摸屏，打开不可回收垃圾入口16处的自动化箱门，将不可回收垃圾放入，红外探测装置二40探测到有东西坠落时，压缩电机411为压缩头412提供动力，对不可回收垃圾进行压缩，通过废液收集装置将废液排至废液处理箱42中，然后伸缩电机422会将接收滤盘4212拉出，压缩后的不可回收垃圾进入淋喷箱43中进行药剂的喷洒后再进入生物杀菌箱44进行生物杀菌，最后落入不可回收垃圾盛放箱45中；太阳能供电系统5在有阳光时不断地对蓄电池进行充电，移动终端设备充电装置可以为游人进行移动终端设备的紧急充电装置；行走单元6通过超声波传感器检测障碍物，通过GPS定位装置来规划路线，通过履带装置进行行走；控制单元7对机器人进行智能控制，同时，使用者也可以通过GPS定位装置、CPU、和触摸屏来进行道路查询。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多功能市政环保机器人，其特征在于，主要包括壳体（1）、清扫单元（2）、可回收利用垃圾回收单元（3）、不可回收利用垃圾回收单元（4）、太阳能供电系统（5）、行走单元（6）和控制单元（7）；

所述壳体（1）表面设置有垃圾盛放箱门一（11）、垃圾盛放箱门二（12）、集尘箱门（13）、滤芯更换箱门（14）、可回收垃圾入口（15）、不可回收垃圾入口（16）；

所述清扫单元（2）通过连接杆（201）与壳体（1）连接，清扫单元（2）包括承载盘（20）、清扫装置（21）、吸尘装置（22）；所述清扫装置（21）设置在承载盘（20）上，清扫装置（21）包括清扫转刷（211）、旋转电机（212）和带动轴（213），所述旋转电机（212）为带动轴（213）提供动力，所述清扫转刷（211）设置在带动轴（213）上；所述吸尘装置（22）包括吸尘盘（221）、进气管（222）、过滤滤芯管（223）、分离装置（224）、负压风机（225）和集尘箱（226），所述吸尘盘（221）设置在承载盘（20）上，位于清扫装置（21）后方，所述进气管（222）贯穿设置在连接杆（201）内部，所述过滤滤芯管（223）通过进气管（222）与吸尘盘（221）活动连接，过滤滤芯管（223）可从滤芯更换箱门（14）活动进出，所述分离装置（224）与过滤滤芯管（223）连接，所述集尘箱（226）与分离装置（224）活动连接，集尘箱（226）可从集尘箱门（13）活动进出，所述负压风机（225）为整个过程提供负压；

所述可回收利用垃圾回收单元（3）设置在壳体（1）内部，可回收利用垃圾回收单元（3）包括运输装置（31）和垃圾盛放箱一（32），所述运输装置（31）的进端口位于可回收垃圾入口（15）下方，运输装置（31）上方设置有红外探测装置一（30），所述垃圾盛放箱一（32）活动设置在壳体内部，垃圾盛放箱一（32）位于运输装置（31）的出端口的下方，且垃圾盛放箱一（32）可从垃圾盛放箱门一（11）活动进出；

所述不可回收利用垃圾回收单元（4）设置在壳体（1）内部，不可回收利用垃圾回收单元（4）包括压缩箱（41）、废液处理箱（42）、淋喷箱（43）、生物杀菌箱（44）、不可回收垃圾盛放箱（45）和药剂箱（46）；所述压缩箱（41）两侧设置有两个压缩装置，所述压缩装置包括压缩电机（411）和压缩头（412），压缩电机（411）为压缩头（412）提供动力；所述压缩箱（41）设置在不可回收垃圾入口（16）下方，压缩箱（41）箱壁上端设置有红外探测装置二（40），压缩箱（41）底端设置有废液收集装置；所述废液处理箱（42）通过废液收集装置与压缩箱（41）连接；所述淋喷箱（43）设置在压缩箱（41）下端，淋喷箱（43）上端口与压缩箱（41）下端口连接，淋喷箱（43）侧壁上设置有淋喷头；所述生物杀菌箱（44）设置在淋喷箱（43）下端，生物杀菌箱（44）上端与淋喷箱（43）下端连接，生物杀菌箱（44）内部设置有温控装置；所述不可回收垃圾盛放箱（45）设置在生物杀菌箱（44）下端，不可回收垃圾盛放箱（45）上端与生物杀菌箱（44）下端活动连接，不可回收垃圾盛放箱（45）可从垃圾盛放箱门二（12）活动进出；所述药剂箱（46）与淋喷头通过导管连接，连接处设置有电子阀；所述淋喷箱（43）和生物杀菌箱（44）下端口都设置有智能阀门；所述壳体（1）表面设置有药剂加口（460），所述药剂加口（460）与药剂箱（46）连接；

所述太阳能供电系统（5）为用电装置提供电源，太阳能供电系统（5）包括太阳能电板装置（51）和蓄电池；所述太阳能电板装置（51）设置在壳体（1）上表面外部，太阳能电板装置（51）和蓄电池连接；

所述行走单元（6）包括履带装置、GPS定位装置、电动机、超声波传感器；所述履带装置设置在壳体（1）下端，所述电动机为履带装置提供动力；所述GPS定位装置用于定位，所述超声波传感器用于检测障碍物；

所述控制单元（7）包括控制器、无线信号传输装置、CPU、触摸屏；所述控制器与无线信号传输装置、CPU、触摸屏、旋转电机（212）、负压风机（225）、运输装置（31）、压缩电机（411）、电子阀、智能阀门、温控装置、蓄电池、电动机连接；所述无线信号传输装置与红外探测装置一（30）、红外探测装置二（40）、超声波传感器连接，所述触摸屏设置在壳体（1）表面，位于壳体（1）前表面上端位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述清洗单元（2）还包括拖地条刷装置（23），所述拖地条刷装置（23）包括角度调节电机（231）、条刷杆（232）和控制连杆（233）；所述角度调节电机（231）设置在承载盘（20）的上端，所述条刷杆（232）通过控制连杆（233）与角度调节电机（231）连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述条刷杆（232）底部设置有水眼（2320），壳体（1）内部设置有清水储存箱（17），壳体（1）表面设置有加水口（170）；所述水眼（2320）与清水储存箱（17）通过导水管连接，连接处设置有电子阀，所述清水储存箱（17）与加水口（170）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述水眼（2320）有6-10个，均匀设置在条刷杆（232）的底部，且条刷杆（232）的两端设置有夹条装置（2321）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述清扫单元（2）与壳体（1）连接处设置有旋转头装置（202）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述不可回收垃圾入口（16）处采用自动化箱门，且在箱门与壳体（1）连接处设置有密封装置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述清水储存箱（17）和药剂箱（46）内部都设置有液位感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种多功能市政环保机器人，其特征在于，所述蓄电池连接设置有移动终端设备充电装置，充电的USB接口设置在壳体（1）表面，位于触摸屏右端。