CN204033257U - 自动擦地机的擦板清洗装置 - Google Patents

自动擦地机的擦板清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204033257U
CN204033257U CN201420510404.0U CN201420510404U CN204033257U CN 204033257 U CN204033257 U CN 204033257U CN 201420510404 U CN201420510404 U CN 201420510404U CN 204033257 U CN204033257 U CN 204033257U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
water tank
seat
fixed
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201420510404.0U
Other languages
English (en)
Inventor
陈博
Original Assignee
陈博
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陈博 filed Critical 陈博
Priority to CN201420510404.0U priority Critical patent/CN204033257U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204033257U publication Critical patent/CN204033257U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供一种自动擦地机的擦板清洗装置,本实用新型的要点是:水箱安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠;水箱内衬一个可升降的挡水围板,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母,直立丝杠安装在升降丝杠座上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上;在水箱的后面板上固定水平丝杠座,水平丝杠安装在水平丝杠座上;上述两个丝杠由各自电机驱动;摆动电机安装在水平移动丝母,滚刷架的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷、滚刷电机和喷水管;压板固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座上,压板机构座在固定在水箱或支撑座上,压板液压缸的一端固定在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁上。

Description

自动擦地机的擦板清洗装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于清洁地面的擦地机。
背景技术
[0002] 目前,清洁地面的包括拖布和洗地机。洗地机前部的盘刷喷水、刷洗地面,后部的胶条用于刮水,最后用吸水马达将水吸干。它存在如下问题:1,盘刷刷洗地面,不够柔和,力口速地砖磨损;2,盘刷与吸水马达不停的喷水吸水,耗水量巨大;3,作业宽度有限,作业宽度一般与车身相当或略宽于车身,所以,效率一般;4,作业灵活性不够,如不能深入车站座椅下清洁。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种自动擦地机。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:在擦地机底盘上安装支撑座,在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板和擦板清洗装置,在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板,构成一对侧臂擦板;
[0005] 所说的擦板清洗装置是,漏斗形水箱(以下称水箱)安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠,双杠的高度略高于水箱口;水箱内衬一个可升降的挡水围板,在围板的两个侧板均开U形豁口,在围板的前侧有一个连接板,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母,直立丝杠安装在升降丝杠座上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上,升降丝母与直立丝杠配合;在水箱的后面板上固定水平丝杠座,水平丝杠安装在水平丝杠座上,水平移动丝母与水平丝杠配合;上述两个丝杠由各自电机驱动;摆动电机安装在水平移动丝母,滚刷架的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷、滚刷电机和喷水管,其中滚刷在下,喷水管在上,在喷水管上有若干个喷水口,喷水口对着滚刷,滚刷电机驱动滚刷旋转;压板机构是,压板支架由上下横梁和左右立柱围成,压板固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座上,压板机构座固定在水箱或支撑座上,压板液压缸的一端铰接在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁上;
[0006] 所说的前旋臂擦板包括前旋臂和前擦板,前旋臂呈矩形框架,在矩形框架前梁上安装前擦板,矩形框架后梁是驱动轴,安装在支撑座的轴承座上,由前旋臂减速机驱动;矩形框架侧梁长度限定为,当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口 ;
[0007] 所说的侧旋臂擦板包括,倒T形主悬臂的下端安装在轴承座里,上端固定一个U形安装架,在U形安装架的U形口里安装十字形关节;十字形关节是由水平轴和立轴组成,水平轴铰接在U形安装架,侧旋臂减速机驱动水平轴(绕其轴向)旋转,(可实现立轴翻转,)在立轴的上端安装驱动立轴(绕其轴向)旋转的电机,立轴的下端是倒L形支架,倒L形支架的上端是安装管,立轴的下端插入安装管腔,二者花键轴配合,插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽,安装管上的限位销插入条形孔或槽,在安装管和十字形关节之间设置弹簧;倒L形支架的下端铰接在杠杆上,作为杠杆的支点,杠杆在水箱的侧面,侧擦板安装在杠杆的外端,液压缸的一端铰接在杠杆的里端,另一端铰接在倒L形支架上;一对侧旋臂擦板中的主悬臂交叉设置。
[0008] 工作过程是:擦地时,前旋臂擦板和一对侧臂擦板着地,行走轮前行,前旋臂擦板和一对侧旋臂擦板同时擦地。当需要清洗时,
[0009] 1、前旋臂减速机正转,前旋臂抬起向后旋转,其前梁进入围板的两个U形豁口止,这时前擦板至水箱的双杠上;
[0010] 2、直立丝杠旋转,使升降丝母上升,带动无底水箱形围板上升,升降丝母行至升降丝杠座上端面止;
[0011] 3、摆动电机正转,驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止;
[0012] 4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转,滚刷在前擦板旋转,同时在水平丝杠驱动下左右移动,擦洗前擦板,直到干净,滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行;
[0013] 5、摆动电机反转,滚刷架及滚刷抬起;并移动至一侧。
[0014] 6、压板液压缸活塞杆缩进,驱动压板向前擦板压下,将侧擦板里的水压出,使前擦板脱水;挤完水后,活塞杆伸出,将压板抬起。
[0015] 7、围板下降致上升前的位置,前旋臂减速机反转,将前旋臂擦板放下;
[0016] 8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出,将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转,将该侧旋臂擦板向对应侧旋转,其擦板至水箱的双杠上;重复步骤3-6 ;
[0017] 9、侧旋臂减速机反转,将侧旋臂擦板放下;
[0018] 10、清洗另一个侧旋臂擦板,重复步骤8-9。
[0019] 驱动立轴电机,可使立轴旋转,进而使侧擦板旋转,以适应较窄空间。
[0020] 与现有技术相比,本实用新型的积极效果是:它的所有工作过程是全自动化的,大大降低了人的劳动强度;其次,设置了前擦板和双侧擦板,使清洁宽度加宽,显著地提高了清洁效率。
附图说明
[0021] 下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0022] 图1是本实用新型的示意图。
[0023] 图2是图内衬挡水围板的示意图。
[0024] 图3是图1的A向视图。
[0025] 图4是图1中的双旋臂擦板的示意图。
[0026] 图5是图4中的十字形关节204的纵向剖视图。
[0027] 图6是图4中杠杆式侧擦板机构212的示意图。
[0028] 图7是图5下端插入图6安装管腔后的示意图。
具体实施方式
[0029] 参见图1,在擦地机底盘400上安装支撑座401,在支撑座的前部和后部分别安装前旋臂擦板100和擦板清洗装置300,在底盘的左右两侧各安装一个侧旋臂擦板,构成一对双旋臂擦板200 ;
[0030] 所说的擦板清洗装置是,水箱301安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠302,双杠的高度略高于水箱口 ;参见图2,水箱内衬一个可升降的挡水围板303,在围板的两个侧板均开U形豁口 304,豁口设有密封毛条,在围板的前侧有一个连接板310,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母305,直立丝杠307安装在升降丝杠座306上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上,升降丝母与直立丝杠配合;308是驱动直立丝杠307旋转的电机,在直立丝杠307的两侧各立一个导轨309 ;参见图3,在水箱的后面板上固定水平丝杠座311,水平丝杠312安装在水平丝杠座上,水平移动丝母314与水平丝杠配合;320是驱动水平丝杠312旋转的电机;摆动电机313安装在水平移动丝母上,滚刷架315的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷316、滚刷电机318和喷水管319,其中滚刷在下,喷水管在上,在喷水管上有若干个喷水口,喷水口对着滚刷,滚刷电机通过皮带轮317驱动滚刷旋转;参见图1,压板机构是,压板支架由上下横梁323和左右立柱322围成,压板321固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座325上,压板机构座固定在水箱或支撑座上,压板液压缸324的一端铰接在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁323上,
[0031] 所说的前旋臂擦板包括前旋臂101和前擦板102,前旋臂呈矩形框架,在矩形框架前梁上安装前擦板,矩形框架后梁103是驱动轴,安装在支撑座的轴承座上,由前旋臂减速机104驱动;矩形框架侧梁长度限定为,当前旋臂减速机驱动矩形框架向上翻转时其前梁进入围板的两个U形豁口 ;前旋臂擦板为两个。
[0032] 参见图4和5,所说的侧旋臂擦板包括,倒T形主悬臂202的下端安装在轴承座201里,上端固定一个U形安装架203,在U形安装架的U形口里安装十字形关节204 ;十字形关节是由水平轴209和立轴206组成,水平轴铰接在U形安装架,侧旋臂减速机210驱动水平轴(绕其轴向)旋转,(可实现立轴翻转,)在立轴的上端安装驱动立轴(绕其轴向)旋转的电机211,立轴的下端是倒L形支架216,倒L形支架的上端是安装管217,立轴的下端插入安装管腔,二者花键轴配合,插入安装管腔的立轴上有一条形孔或槽205,安装管上的限位销插入条形孔或槽,在安装管和十字形关节之间设置弹簧218 ;倒L形支架的下端铰接在杠杆214上,作为杠杆的支点,杠杆在水箱的侧面,侧擦板213安装在杠杆的外端,液压缸215的一端铰接在杠杆的里端,另一端铰接在倒L形支架上;一对旋侧臂擦板中的主悬臂交叉设置。实施例,在一对主双旋臂擦板的前面还设一对副双旋臂擦板,该副双旋臂擦板的十字形关节中的水平轴,以其前端上翘的方式倾斜。
[0033] 工作过程是:擦地时,前旋臂擦板和一对双旋臂擦板着地,行走轮前行,前旋臂擦板和一对双旋臂擦板同时擦地。当需要清洗时,
[0034] 1、前旋臂减速机正转,前旋臂抬起向后旋转,其前梁进入围板的两个U形豁口止,这时前擦板至水箱的双杠上;
[0035] 2、直立丝杠旋转,使升降丝母上升,带动无底水箱形围板上升,升降丝母行至升降丝杠座上端面止;
[0036] 3、摆动电机正转,驱动滚刷架及滚刷前倾至前擦板的上面止;
[0037] 4、同时启动滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠旋转,滚刷在前擦板旋转,同时在水平丝杠驱动下左右移动,擦洗前擦板,直到干净,滚刷电机、喷水管喷水和水平丝杠停止运行;
[0038] 5、摆动电机反转,滚刷架及滚刷抬起;并移动至一侧。
[0039] 6、压板液压缸活塞杆缩进,驱动压板向前擦板压下,将侧擦板里的水压出,使前擦板脱水;挤完水后,活塞杆伸出,将压板抬起。
[0040] 7、围板下降致上升前的位置,前旋臂减速机反转,将前旋臂擦板放下;
[0041] 8、侧旋臂擦板的主旋臂液压缸活塞杆伸出,将侧擦板抬离地面。其中一个侧旋臂减速机正转,将该侧旋臂擦板向对应侧旋转,其擦板至水箱的双杠上;重复步骤3-6 ;
[0042] 9、侧旋臂减速机反转,将侧旋臂擦板放下;
[0043] 10、清洗另一个侧旋臂擦板,重复步骤8-9。
[0044] 驱动立轴电机,可使立轴旋转,进而使侧擦板旋转,以适应较窄空间。
[0045] 与现有技术相比,本实用新型的积极效果是:它的所有工作过程是全自动化的,大大降低了人的劳动强度;其次,设置了前擦板和双侧擦板,使清洁宽度加宽,显著地提高了清洁效率。

Claims (1)

1.一种自动擦地机的擦板清洗装置,其特征是:在擦地机底盘上安装支撑座,漏斗形水箱安装在支撑座的后部,在水箱里固定一个双杠,双杠的高度略高于水箱口 ;水箱内衬一个可升降的挡水围板,在围板的两个侧板均开U形豁口,在围板的前侧有一个连接板,连接板的上端固定在围板前面板上,连接板的下端固定一个升降丝母,直立丝杠安装在升降丝杠座上,升降丝杠座固定在水箱或支撑座上,升降丝母与直立丝杠配合;在水箱的后面板上固定水平丝杠座,水平丝杠安装在水平丝杠座上,水平移动丝母与水平丝杠配合;上述两个丝杠由各自电机驱动;摆动电机安装在水平移动丝母,滚刷架的下端固定在摆动电机的输出轴上,在滚刷架的上端安装滚刷、滚刷电机和喷水管,其中滚刷在下,喷水管在上,在喷水管上有若干个喷水口,喷水口对着滚刷,滚刷电机驱动滚刷旋转;压板机构是,压板支架由上下横梁和左右立柱围成,压板固定在压板支架的上半部分,两个立柱的最下端铰接在压板机构座上,压板机构座固定在水箱或支撑座上,压板液压缸的一端铰接在水箱或支撑座上,压板液压缸的另一端铰接在下横梁上。
CN201420510404.0U 2014-09-05 2014-09-05 自动擦地机的擦板清洗装置 Withdrawn - After Issue CN204033257U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420510404.0U CN204033257U (zh) 2014-09-05 2014-09-05 自动擦地机的擦板清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420510404.0U CN204033257U (zh) 2014-09-05 2014-09-05 自动擦地机的擦板清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204033257U true CN204033257U (zh) 2014-12-24

Family

ID=52233981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420510404.0U Withdrawn - After Issue CN204033257U (zh) 2014-09-05 2014-09-05 自动擦地机的擦板清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204033257U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104172994A (zh) * 2014-09-05 2014-12-03 陈博 自动擦地机的擦板清洗装置
CN108146913A (zh) * 2018-01-04 2018-06-12 唐建华 一种多功能市政环保机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104172994A (zh) * 2014-09-05 2014-12-03 陈博 自动擦地机的擦板清洗装置
CN108146913A (zh) * 2018-01-04 2018-06-12 唐建华 一种多功能市政环保机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202850074U (zh) 全自动整平机
CN101293541A (zh) 遥控式爬壁清洁机器人
CN204033257U (zh) 自动擦地机的擦板清洗装置
CN104224060B (zh) 自动擦地机的双旋臂擦板
CN109235857B (zh) 一种墙面贴砖涂砂浆辅助设备
CN204033258U (zh) 自动擦地机的双旋臂擦板
CN104172994B (zh) 自动擦地机的擦板清洗装置
CN203923974U (zh) 路边石清洗装置
CN202803657U (zh) 颗粒辅助式零件自动清洗装置
CN204033256U (zh) 自动擦地机的前旋臂擦板
CN205935577U (zh) 一种遥控腻子机
CN104060564A (zh) 路边石清洗装置
CN103952996A (zh) 一种道路隔离护栏清洗机
CN101377092A (zh) 一种内墙抹灰机
CN202164149U (zh) 往复式气浮池除油机
CN107320021B (zh) 隧道及梯步拖洗机器人
CN109913883B (zh) 一种变压器铁芯清洗装置及使用方法
CN210304793U (zh) 一种汽车工件喷涂用表面清理装置
CN207311383U (zh) 一种电动汽车轮胎清洗装置
CN100478047C (zh) 立式喷淋架水洗小车
CN203996129U (zh) 深泥脚轮式机械用刮泥装置
CN205502674U (zh) 一种立体车库
CN205370337U (zh) 一种玻璃窗安装框
CN108824279A (zh) 一种用于不同类型护栏清洗的清洗车
CN204151726U (zh) 一种道路隔离护栏清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20141224

Effective date of abandoning: 20160518

C25 Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting