CN109480705A - 一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，涉及机器人技术领域，具体为机器人本体、防滑辊和连接杆，所述机器人本体的内部侧壁安装有抽风机，所述机器人本体的内部底端安装有液压缸，且液压缸的输出端安装有液压杆，所述第一垃圾收集箱的顶端内壁固定安装有挡料板，所述防滑辊固定安装在机器人本体的末端，所述清洁支板的内壁固定焊接有弹性套筒，所述弹性柱的末端螺钉连接有毛刷辊，且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴，该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，抽风机在机器人的内部呈等角度的设置，可在该机器人本体上设置多个吸口，可对平滑地面上的垃圾进行全方位的吸附，使得该机器人本体的清洁效率更佳。

Description

一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人。

背景技术

清洁机器人又名保洁机器人，最早出现于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆，保洁机器人分为两个分类，一种是智能扫地机，一种是智能吸尘器，智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的吸尘器，是靠吸力打扫卫生的，它就是吸尘器的高科技产品，能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部，因此清洁机器人的生产代表了社会的发展和人们对生活质量的提高。

现有的清洁机器人，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。

在中国实用专利申请公开说明书CN205433581U中公开的了一种自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人，该自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人，虽然减少了清洁机器人拖地过程中的人为干预，提高了机器人的智能程度，节省了人的时间，结构简单易于实现，使其商业化成本大大降低，但是，该自动更换清洁机器人抹布的装置及具有该装置的清洁机器人，易出现打滑的情况，使得该机器人的整体稳定性能不佳，并且对地面的清洁效率不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的清洁机器人易出现打滑的情况，使得该机器人的整体稳定性能不佳，并且对地面的清洁效率不佳的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，包括机器人本体、防滑辊和连接杆，所述机器人本体的内部侧壁安装有抽风机，且抽风机的输入端法兰连接有进风管，所述抽风机的输出端法兰连接有出风管，所述出风管的末端贯穿连接有第一垃圾收集箱，且第一垃圾收集箱的顶端表面开设有压缩孔，所述机器人本体的内部底端安装有液压缸，且液压缸的输出端安装有液压杆，所述第一垃圾收集箱的顶端内壁固定安装有挡料板，所述防滑辊固定安装在机器人本体的末端，且防滑辊的末端安装有防滑棉布，所述连接杆固定焊接在机器人本体的后壁外侧，且连接杆的末端内壁固定焊接有清洁支板，所述清洁支板的内壁固定焊接有弹性套筒，且弹性套筒的末端安装有弹性柱，所述弹性柱的末端螺钉连接有毛刷辊，且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴。

可选的，所述抽风机、进风管和出风管在机器人本体的内部均呈等角度布置，且进风管的顶端贯穿机器人本体与机器人本体的侧壁无缝连接，并且进风管的顶端与机器人本体的顶端处于同一水平面。

可选的，所述液压缸和液压杆构成升降机构，且液压杆的末端螺钉连接有压缩板，并且压缩板的形状与压缩孔的形状相吻合，同时压缩板的长度小于压缩孔的长度。

可选的，所述挡料板关于第一垃圾收集箱的中心轴对称布置有两组，且挡料板为倾斜状结构布置，并且挡料板的末端低于出风管的末端，同时第一垃圾收集箱的内壁中部固定焊接有固定块。

可选的，所述固定块的内壁固定焊接有滤网，且滤网的下端安装有第二垃圾收集箱，并且第二垃圾收集箱的下端安装有安置板，同时安置板的表面电性连接有静电吸附管，所述安置板的下端电性连接有线路连接板。

可选的，所述第二垃圾收集箱和第一垃圾收集箱均为抽屉式结构布置，且第二垃圾收集箱和第一垃圾收集箱的表面均为镂空状结构设置，并且第一垃圾收集箱的直径与滤网的直径相同，同时第一垃圾收集箱的孔径小于第二垃圾收集箱的孔径。

可选的，所述连接杆的中部内壁螺钉连接有喷洒支板，且喷洒支板的内壁固定安装有喷洒箱，并且喷洒箱的输出端贯穿连接有主流管。

可选的，所述主流管呈“T”字型结构布置，且主流管的输出端注塑连接有分流管，并且分流管呈等间距布置，同时分流管的末端为喇叭状布置，所述分流管的末端表面呈细孔状分布。

可选的，所述弹性套筒的内部底端安装有伸缩弹簧，且弹性套筒和弹性柱在清洁支板的内壁均呈等间距布置，并且弹性柱的顶端嵌入弹性套筒的内部与伸缩弹簧的顶端紧密贴合。

可选的，所述母魔术贴的表面缝合连接有纽扣槽，且母魔术贴的下方固定粘接有子魔术贴，并且子魔术贴的内壁表面缝合连接有纽扣，同时纽扣和纽扣槽呈一一对应布置，所述子魔术贴的末端缝合连接有毛刷。

本发明提供了一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，通过抽风机、进风管、出风管和第一垃圾收集箱的设置，抽风机在机器人的内部呈等角度的设置，可在该机器人本体上设置多个吸口，可对平滑地面上的垃圾进行全方位的吸附，使得该机器人本体的清洁效率更佳，并且在液压缸的驱动作用下可带动液压杆和压缩板来回升降，可对第一垃圾收集箱内部的纸质和塑料垃圾进行压缩，使得纸质和塑料垃圾的占地面积较小，以利于增加第一垃圾收集箱的存储效率。

2、该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，通过挡料板、固定块、滤网和第二垃圾收集箱的设置，对进入第一垃圾收集箱中的垃圾具有阻挡和引流的作用，避免垃圾在进入第一垃圾收集箱的过程中粘附在第一垃圾收集箱的侧壁上，使得该垃圾顺利进入第一垃圾收集箱中，并且滤网在抽风机风力的作用下，使得垃圾中的颗粒物透过滤网的孔径进入第二垃圾收集箱中，对该机器人清扫时收集的垃圾具有分类的效果，以便于使用者对该垃圾的分类处理，同时第一垃圾箱和第二垃圾箱均为抽屉式结构的设置，以便于使用者对该垃圾箱中垃圾的后续处理，以利于该机器人对下一阶段平滑地面的清扫。

3.该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，通过喷洒箱、主流管和分流管的设置，因分流管的末端表面呈细孔状分布，对平滑地面可进行适当的喷洒工作，避免地面太干而影响该机器人对该地面的清扫效率，并且分流管呈等间距布置的设置，可全方位的对该地面进行洒水工作，因分流管与机器人之间具有一定的间隔，可避免在洒水的过程中对该机器人的行动造成影响，避免该机器人在工作的过程中出现打滑的情况，同时防滑棉布能够增加该机器人与地面之间的摩擦力，因防滑棉布质地柔软，在机器人行动的过程中可避免对地面造成损坏的情况。

4.该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，通过弹性套筒、弹性柱、伸缩弹簧和毛刷的设置，毛刷的设置可对地面上的污渍进行擦拭，并与水的全面配合，利于增加该机器人对地面的清洁速率，并且在毛刷对地面进行擦拭的过程中，毛刷与地面会有一定的摩擦力和相互挤压力，此时弹性柱受到毛刷的挤压而发生形变，此时弹性柱顶端的伸缩弹簧亦处于收缩的状态，可对毛刷与地面的摩擦力起到减震缓冲的作用。

5.该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，通过母魔术贴、纽扣槽、子魔术贴和纽扣的设置，毛刷辊和毛刷之间为卡扣的连接方式，便于使用者对毛刷辊和毛刷之间的拆装，以便于使用者对毛刷的清洗和更换，避免影响对地面的清扫清洁度，并且母魔术贴和子魔术贴的设置可将毛刷辊和毛刷之间粘接牢固，同时纽扣槽和纽扣相互对应的设置利于增加毛刷辊和毛刷之间的连接牢固程度，避免在对地面清洁的过程中毛刷出现翘边的情况。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明正视结构示意图。

图3为本发明喷洒支板末端结构示意图。

图4为本发明清洁支板末端结构示意图。

图5为本发明毛刷辊和毛刷之间拆装结构示意图。

图6为本发明安置板俯视结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、抽风机；3、进风管；4、出风管；5、第一垃圾收集箱；6、压缩孔；7、液压缸；8、液压杆；9、压缩板；10、挡料板；11、固定块；12、滤网；13、第二垃圾收集箱；14、安置板；15、静电吸附管；16、线路连接板；17、防滑辊；18、防滑棉布；19、连接杆；20、喷洒支板；21、喷洒箱；22、主流管；23、分流管；24、清洁支板；25、弹性套筒；26、弹性柱；27、伸缩弹簧；28、毛刷辊；29、母魔术贴；30、纽扣槽；31、子魔术贴；32、纽扣；33、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，包括机器人本体1、抽风机2、进风管3、出风管4、第一垃圾收集箱5、压缩孔6、液压缸7、液压杆8、压缩板9、挡料板10、固定块11、滤网12、第二垃圾收集箱13、安置板14、静电吸附管15、线路连接板16、防滑辊17、防滑棉布18、连接杆19、喷洒支板20、喷洒箱21、主流管22、分流管23、清洁支板24、弹性套筒25、弹性柱26、伸缩弹簧27、毛刷辊28、母魔术贴29、纽扣槽30、子魔术贴31、纽扣32和毛刷33，机器人本体1的内部侧壁安装有抽风机2，且抽风机2的输入端法兰连接有进风管3，抽风机2的输出端法兰连接有出风管4，抽风机2、进风管3和出风管4在机器人本体1的内部均呈等角度布置，且进风管3的顶端贯穿机器人本体1与机器人本体1的侧壁无缝连接，并且进风管3的顶端与机器人本体1的顶端处于同一水平面，可在该机器人本体1上设置多个吸口，可对平滑地面上的垃圾进行全方位的吸附，使得该机器人本体1的清洁效率更佳，出风管4的末端贯穿连接有第一垃圾收集箱5，且第一垃圾收集箱5的顶端表面开设有压缩孔6；

机器人本体1的内部底端安装有液压缸7，且液压缸7的输出端安装有液压杆8，液压缸7和液压杆8构成升降机构，且液压杆8的末端螺钉连接有压缩板9，并且压缩板9的形状与压缩孔6的形状相吻合，同时压缩板9的长度小于压缩孔6的长度，在液压缸7的驱动作用下可带动液压杆8和压缩板9来回升降，可对第一垃圾收集箱5内部的纸质和塑料垃圾进行压缩，使得纸质和塑料垃圾的占地面积较小，以利于增加第一垃圾收集箱5的存储效率，第一垃圾收集箱5的顶端内壁固定安装有挡料板10，挡料板10关于第一垃圾收集箱5的中心轴对称布置有两组，且挡料板10为倾斜状结构布置，并且挡料板10的末端低于出风管4的末端，同时第一垃圾收集箱5的内壁中部固定焊接有固定块11，对进入第一垃圾收集箱5中的垃圾具有阻挡和引流的作用，避免垃圾在进入第一垃圾收集箱5的过程中粘附在第一垃圾收集箱5的侧壁上，使得该垃圾顺利进入第一垃圾收集箱5中，固定块11的内壁固定焊接有滤网12，且滤网12的下端安装有第二垃圾收集箱13，并且第二垃圾收集箱13的下端安装有安置板14，同时安置板14的表面电性连接有静电吸附管15，安置板14的下端电性连接有线路连接板16，第二垃圾收集箱13和第一垃圾收集箱5均为抽屉式结构布置，且第二垃圾收集箱13和第一垃圾收集箱5的表面均为镂空状结构设置，并且第一垃圾收集箱5的直径与滤网12的直径相同，同时第一垃圾收集箱5的孔径小于第二垃圾收集箱13的孔径，对该机器人清扫时收集的垃圾具有分类的效果，以便于使用者对该垃圾的分类处理，以便于使用者对该垃圾的后续清理，以利于该机器人的后续使用；

防滑辊17固定安装在机器人本体1的末端，且防滑辊17的末端安装有防滑棉布18，连接杆19固定焊接在机器人本体1的后壁外侧，且连接杆19的末端内壁固定焊接有清洁支板24，连接杆19的中部内壁螺钉连接有喷洒支板20，且喷洒支板20的内壁固定安装有喷洒箱21，并且喷洒箱21的输出端贯穿连接有主流管22，主流管22呈“T”字型结构布置，且主流管22的输出端注塑连接有分流管23，并且分流管23呈等间距布置，同时分流管23的末端为喇叭状布置，分流管23的末端表面呈细孔状分布，对平滑地面可进行适当的喷洒工作，避免地面太干而影响该机器人对该地面的清扫效率，并且分流管23呈等间距布置的设置，可全方位的对该地面进行洒水工作，因分流管23与机器人本体1之间具有一定的间隔，可避免在洒水的过程中对该机器人的行动造成影响，避免该机器人在工作的过程中出现打滑的情况，清洁支板24的内壁固定焊接有弹性套筒25，且弹性套筒25的末端安装有弹性柱26，弹性套筒25的内部底端安装有伸缩弹簧27，且弹性套筒25和弹性柱26在清洁支板24的内壁均呈等间距布置，并且弹性柱26的顶端嵌入弹性套筒25的内部与伸缩弹簧27的顶端紧密贴合，对毛刷33与地面的摩擦力起到减震缓冲的作用，使得该机器人本体1的清洁效率更佳，弹性柱26的末端螺钉连接有毛刷辊28，且毛刷辊28的末端固定粘接有母魔术贴29，母魔术贴29的表面缝合连接有纽扣槽30，且母魔术贴29的下方固定粘接有子魔术贴31，并且子魔术贴31的内壁表面缝合连接有纽扣32，同时纽扣32和纽扣槽30呈一一对应布置，子魔术贴31的末端缝合连接有毛刷33，便于使用者对毛刷辊28和毛刷33之间的拆装，以便于使用者对毛刷33的清洗和更换，避免影响对地面的清扫清洁度，并且母魔术贴29和子魔术贴31的设置可将毛刷辊28和毛刷33之间粘接牢固，可将毛刷辊28和毛刷33之间粘接牢固。

综上所述，该可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，使用时，首先将抽风机2和液压缸7以及静电吸附管15均与外部电源接通，抽风机2型号为DFA150，静电吸附管15型号为401，又名静电产生器，待机器人本体1运行至合适位置后，打开抽风机2和静电吸附管15的电源开关，此时抽风机2开始工作，在抽风机2工作的作用下通过进风管3将地面上的垃圾输送至出风管4中，再通过出风管4输送至第一垃圾收集箱5中，此时挡料板10可避免进入第一垃圾收集箱5中的垃圾出现飞溅的情况，然后滤网12在抽风机2风力的作用下，使得垃圾中的颗粒物透过滤网12的孔径进入第二垃圾收集箱13中，对该机器人本体1清扫时收集的纸质和塑料或颗粒状的垃圾具有分类的效果，因静电吸附管15对灰尘具有吸附的作用，因第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13均为镂空状布置，此时颗粒物可透过第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13的孔径被吸附在静电吸附管15上，此时较大和较小的纸质和塑料块状垃圾则分别滞留在第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13中，待该片区域垃圾清理完毕后，关闭抽风机2和静电吸附管15的电源开关，此时抽风机2和静电吸附管15停止对垃圾的输送，因第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13均为抽屉状结构布置，可分别抽开第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13，以便于使用者对第一垃圾收集箱5和第二垃圾收集箱13内部垃圾的清理，其次在此过程中，可打开液压缸7的电源开关，此时液压杆8带动压缩板9来回升降，可对垃圾收集箱中的纸质和塑料块垃圾进行压缩，以利于增加垃圾收集箱的存储空间，待压缩完毕后，关闭液压缸7电源开关，此时压缩板9回升至原位，最后当需要对地面上进行大面积的清扫时，打开主流管22表面的阀门，因喷洒箱21呈倒挂式结构设置，此时喷洒箱21中的水通过主流管22流入分流管23中，并通过分流管23表面开设的细孔喷洒至地面，并且在机器人本体1行动的过程中，清洁支板24下方的毛刷33与地面均处于紧密贴合的状态，利用毛刷33与地面之间的摩擦力对地面进行清洁，并与水的相互作用下，使得该机器人本体1的清洁效率更佳，因机器人本体1与喷洒支板20之间存在一定的间隙，在喷洒的过程中水亦不会对机器人本体1的工作造成影响，待对该片区域清洁完毕后，关闭主流管22表面的阀门，就这样完成整个可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人的使用过程，本发明涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，包括机器人本体（1）、防滑辊（17）和连接杆（19），其特征在于：所述机器人本体（1）的内部侧壁安装有抽风机（2），且抽风机（2）的输入端法兰连接有进风管（3），所述抽风机（2）的输出端法兰连接有出风管（4），所述出风管（4）的末端贯穿连接有第一垃圾收集箱（5），且第一垃圾收集箱（5）的顶端表面开设有压缩孔（6），所述机器人本体（1）的内部底端安装有液压缸（7），且液压缸（7）的输出端安装有液压杆（8），所述第一垃圾收集箱（5）的顶端内壁固定安装有挡料板（10），所述防滑辊（17）固定安装在机器人本体（1）的末端，且防滑辊（17）的末端安装有防滑棉布（18），所述连接杆（19）固定焊接在机器人本体（1）的后壁外侧，且连接杆（19）的末端内壁固定焊接有清洁支板（24），所述清洁支板（24）的内壁固定焊接有弹性套筒（25），且弹性套筒（25）的末端安装有弹性柱（26），所述弹性柱（26）的末端螺钉连接有毛刷辊（28），且毛刷辊（28）的末端固定粘接有母魔术贴（29）。

2.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述抽风机（2）、进风管（3）和出风管（4）在机器人本体（1）的内部均呈等角度布置，且进风管（3）的顶端贯穿机器人本体（1）与机器人本体（1）的侧壁无缝连接，并且进风管（3）的顶端与机器人本体（1）的顶端处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述液压缸（7）和液压杆（8）构成升降机构，且液压杆（8）的末端螺钉连接有压缩板（9），并且压缩板（9）的形状与压缩孔（6）的形状相吻合，同时压缩板（9）的长度小于压缩孔（6）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述挡料板（10）关于第一垃圾收集箱（5）的中心轴对称布置有两组，且挡料板（10）为倾斜状结构布置，并且挡料板（10）的末端低于出风管（4）的末端，同时第一垃圾收集箱（5）的内壁中部固定焊接有固定块（11）。

5.根据权利要求4所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述固定块（11）的内壁固定焊接有滤网（12），且滤网（12）的下端安装有第二垃圾收集箱（13），并且第二垃圾收集箱（13）的下端安装有安置板（14），同时安置板（14）的表面电性连接有静电吸附管（15），所述安置板（14）的下端电性连接有线路连接板（16）。

6.根据权利要求5所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述第二垃圾收集箱（13）和第一垃圾收集箱（5）均为抽屉式结构布置，且第二垃圾收集箱（13）和第一垃圾收集箱（5）的表面均为镂空状结构设置，并且第一垃圾收集箱（5）的直径与滤网（12）的直径相同，同时第一垃圾收集箱（5）的孔径小于第二垃圾收集箱（13）的孔径。

7.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述连接杆（19）的中部内壁螺钉连接有喷洒支板（20），且喷洒支板（20）的内壁固定安装有喷洒箱（21），并且喷洒箱（21）的输出端贯穿连接有主流管（22）。

8.根据权利要求7所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述主流管（22）呈“T”字型结构布置，且主流管（22）的输出端注塑连接有分流管（23），并且分流管（23）呈等间距布置，同时分流管（23）的末端为喇叭状布置，所述分流管（23）的末端表面呈细孔状分布。

9.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述弹性套筒（25）的内部底端安装有伸缩弹簧（27），且弹性套筒（25）和弹性柱（26）在清洁支板（24）的内壁均呈等间距布置，并且弹性柱（26）的顶端嵌入弹性套筒（25）的内部与伸缩弹簧（27）的顶端紧密贴合。

10.根据权利要求1所述的一种可分类垃圾的具有平衡能力的防滑清洁机器人，其特征在于：所述母魔术贴（29）的表面缝合连接有纽扣槽（30），且母魔术贴（29）的下方固定粘接有子魔术贴（31），并且子魔术贴（31）的内壁表面缝合连接有纽扣（32），同时纽扣（32）和纽扣槽（30）呈一一对应布置，所述子魔术贴（31）的末端缝合连接有毛刷（33）。