CN113682490B - 自主止动装置及其控制方法、接机平台、航空食品车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种航空食品车及其接机平台以及自主止动装置及自主止动控制方法，自主止动装置包括固定架、移动架、缓冲筒，缓冲筒为空心圆柱，固定架和移动架设置在缓冲筒内部，并可以相对移动。固定架上设置有测距传感器，测距传感器测量接机平台与目标对象之间的距离，控制器接收测距传感器的距离数据并与第一预设距离比较，当接收到的距离数据小于等于第一预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止。本申请能够实现接机平台与目标对象对接过程的自主止动并且还能够通过缓冲筒的压缩量来判断伸缩平台与目标对象对接过程中是否发生碰撞，并在发生碰撞情况下，自动控制伸缩平台停止移动。

Description

自主止动装置及其控制方法、接机平台、航空食品车

技术领域

本申请涉及航空食品车，尤其是涉及航空食品车接机平台，还涉及接机平台自主止动装置及其控制方法。

背景技术

航空食品车属于机场专用车辆，专门用于航班的配餐。航空食品车包括车箱和安装于车箱前端部的接机平台，配餐时接机平台与飞机舱门对接。航空食品车工作的安全可靠性始终是设计和使用中要考虑的首要问题，其中接机平台与飞机舱门的对接是安全考虑最重要的部分。

相关技术的接机平台包括主平台和设置在主平台前端部的伸缩平台，伸缩平台的前端部设有防撞缓冲件。需要配餐时，伸缩平台伸出搭接到飞机舱门即可进行配餐作业。然而在接触飞机舱门过程时，需要人工判断并监控伸缩平台伸出到位即已与飞机舱门可靠接触后立即停止伸出动作，以防止发生危险。但是人工难以做到精确判断，因此现有的接机平台仍存在安全隐患。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用于航空食品车接机平台的自主止动装置、航空食品车及其接机平台。

本申请的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用于航空食品车接机平台的自主止动控制方法。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种自主止动装置，用于航空食品车的接机平台，自主止动装置包括：缓冲件、固定架、至少一个第一测距传感器和控制器。固定架与所述缓冲件固定连接；至少一个第一测距传感器安装于所述固定架上，用于测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离，控制器用于接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的其中一个实施例，所述固定架包括长条形固定架，所述第一测距传感器包括光电传感器，数量是一个，安装于所述固定架沿长度方向上的中间位置。

根据本申请的其中一个实施例，所述缓冲件包括缓冲筒，所述固定架设置于所述缓冲筒内，所述缓冲筒上正对所述第一测距传感器的位置上设置有第一通孔。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：移动架设置在缓冲筒的内部，所述移动架上正对所述第一测距传感器位置设有第二通孔；至少一个弹性件，设置于所述固定架与所述移动架之间，当有外力作用于移动架时，所述弹性件能够被压缩。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：至少一个第二测距传感器，安装于所述固定架上或者移动架上，用于测量所述固定架与所述移动架之间的距离，所述控制器用于接收所述第二测距传感器测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当所述距离数据小于所述第二预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：至少一个行程开关，用于感测所述移动架与所述行程开关的相对位置，所述控制器用于接收所述行程开关触发的控制信号，并控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的其中一个实施例，所述固定架上设置有套管，所述移动架上设置有导向杆，所述套管和所述导向杆的中心线在一条直线上，所述导向杆可穿设在所述套管内并沿所述套管轴向移动，所述弹性件套设在所述套管外或者所述导向杆外；或者，所述移动架上设置有套管，所述固定架上设置有导向杆，所述套管和所述导向杆的中心线在一条直线上，所述套管可套设在所述导向杆上并沿所述导向杆轴向移动，所述弹性件套设在所述套管外或者所述导向杆外。

根据本申请的另一方面，提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，所述接机平台包括一自主止动装置，所述自主止动装置包括控制器和第一测距传感器，所述的自主止动控制方法包括：所述第一测距传感器测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离，所述控制器接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的另一方面，提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，所述接机平台包括一自主止动装置，所述自主止动装置包括控制器和缓冲筒，在缓冲筒的内部设置有固定架和移动架以及第二测距传感器，所述第二测距传感器测量所述固定架和所述移动架之间的距离，所述控制器接收所述第二测距传感器测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当所述距离数据小于所述第二预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。根据本申请的其中一个实施例，所述第二预设距离是缓冲筒的压缩量为其径向外形尺寸的20％～30％时所对应的所述第二测距传感器测量到的距离数据。

根据本申请的另一方面，提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，所述接机平台包括一自主止动装置，所述自主止动装置包括控制器和缓冲筒，在缓冲筒的内部设置有固定架和移动架以及行程开关，所述移动架相对所述行程开关的位置到达所述行程开关触发控制信号的位置时，所述行程开关将所述控制信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述接机平台的发动机驱动系统停止。

根据本申请的另一方面，提供一种接机平台，包括上述的自主止动装置。

根据本申请的另一方面，提供一种航空食品车，包括上述的接机平台。

由上述技术方案可知，本申请提出的航空食品车的接机平台的自主止动装置及其控制方法的优点和积极效果在于：

本申请提出的自主止动装置上设置有缓冲件、固定架、至少一个第一测距传感器和控制器，第一测距传感器测量接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离，控制器接收第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。通过上述设计，本申请提出的自主止动装置能够在航空食品车的接机平台与目标飞机对接时，避免接机平台过量伸出而发生碰撞，提升接机平台与飞机对接的安全性与可靠性。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本申请的优选实施例的详细说明，本申请的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本申请的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本申请的航空食品车接机平台的结构示意图。

图2是图1示出的航空食品车接机平台的伸缩平台伸出后的结构示意图。

图3是本申请自主止动装置组成结构示意图。

图4是本申请自主止动装置工作原理示意图。

图5是自主止动装置中的固定架是分体式结构的示意图。

图6是自主止动装置中是行程开关的结构示意图。

图7是图1示出的航空食品车接机平台搭接过桥板后的结构示意图。

图8是本申请过桥板结构示意图。

图9是图8的过桥板的侧视图。

附图标记说明如下：

100.航空食品车接机平台；

101.主平台；

1011.主平台平面；

1012.主平台侧框架；

1013.主平台侧框架；

102.横移平台；

1021.横移平台平面；

103.伸缩平台；

104.缓冲件；

105.伸缩护栏；

200.自主止动装置(去除缓冲件的部分)；

201.固定架；

2011.分体式固定架的分体部分；

202.移动架；

2021.分体式移动架的分体部分；

203.第二测距传感器；

204.弹性件；

205.第一测距传感器；

206.第三测距传感器；

207.套管；

208.导向杆；

209.第三通孔；

210.第二通孔；

211.行程开关；

400.过桥板；

401.定位检测板；

402.过桥板本体；

403.过桥板侧板。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本申请。

在对本申请的不同示例性实施例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本申请的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本申请的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本申请范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。

参阅图1，图1代表性地示出了本申请提出的航空食品车接机平台100的结构示意图，具体示出了航空食品车接机平台100的主平台101、横移平台102、伸缩平台103、缓冲件104和伸缩护栏105。在该示例性实施例中，本申请提出的航空食品车接机平台是以应用于机场航班的配餐为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本申请的相关设计应用于其他类型的飞行器的接机平台，而对下述的具体实施例做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本申请提出的航空食品车接机平台100的原理的范围内。

如图1至图2所示，本申请提出的航空食品车接机平台100包括：主平台101、横移平台102、伸缩平台103、缓冲件104和伸缩护栏105，其中主平台包括主平台平面1011，两个主平台侧框架1012、1013，两个主平台侧框架1012、1013分别竖直安装在主平台平面1011的两侧，构成主平台101；主平台101的前端部设置有可以沿主平台横向移动的横移平台102，横移平台102上设置有可前后伸缩的伸缩平台103，其中，主平台运动的方向为前后方向，与主平台运动方向垂直的方向为横向方向；伸缩平台103的前端部设置有缓冲件104(具体为防撞胶套)，可与伸缩平台一起移动，横移平台102与主平台101之间设置有伸缩护栏105。图2所示是本申请的航空食品车接机平台100中的伸缩平台103向前伸出，显露出横移平台102的横移平台平面1021。缓冲件104包括缓冲筒。

如图3所示，在本实施例中，本申请提出的航空食品车接机平台100的伸缩平台103的前端设置的自主止动装置200去除缓冲件104后的内部结构，包括固定架201，沿所述缓冲件纵向固定在所述缓冲件内部；一个第一测距传感器205，安装于固定架201上，用于测量接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离；移动架202沿缓冲件纵向设置在所述缓冲件内部，移动架202上正对第一测距传感器205的位置设置有第二通孔210；至少一个弹性件204，设置于所述固定架201与所述移动架202之间，当有外力作用于所述移动架202时，所述弹性件204能够被压缩；一个第二测距传感器203，安装于所述固定架201上，用于测量固定架201与移动架202之间的距离。

自主止动装置200还包括一个第三测距传感器206，安装于固定架201上，移动架202上正对所述第三测距传感器206设有第三通孔209；上述的通孔能够使得设置在对应位置处的第三测距传感器206能检测到外部的信号；移动架202和固定架201可相对移动，固定架201上设置有套管207，移动架202上设置有导向杆208，所述套管207和所述导向杆208的中心线在一条直线上，所述导向杆208可穿设在套管207内并沿套管207轴向移动，所述弹性件204套设在套管207外或者所述导向杆208外；或者，所述移动架202上设置有套管207，所述固定架上设置有导向杆208，所述套管207和所述导向杆208的中心线在一条直线上，所述套管207可套设在所述导向杆208上并沿所述导向杆208轴向移动，所述弹性件204套设在所述套管207外或者所述导向杆208外。固定架201和移动架202最大相对距离小于套管207与导向杆208的长度的和，等于或小于弹性件204的长度，在弹簧力的作用下，固定架201和移动架202保持最大相对距离。

在其他一些实施例中，本申请提出的航空食品车接机平台100的伸缩平台103的前端设置的自主止动装置200去除缓冲件104(具体为防撞胶套)后的内部结构中，第一测距传感器205和第三测距传感器206可以为一个或者多个，安装位置可以是固定架201上的两端位置或者中间位置；需要说明的是：在第一测距传感器205的安装位置上，移动架202对应的位置处设置有第二通孔210，而且缓冲件104上对应的位置上也设置有第一通孔。该第一测距传感器205均可以为光电传感器。第三测距传感器206的安装位置上，移动架202对应的位置处设置有第三通孔209，缓冲件上对应的位置也设置有第四通孔。缓冲件104包括缓冲筒。

在其他一些实施例中，第二测距传感器203可以仅设置一个，也可以设置两个或者多个，安装位置可以是固定架201上的两端位置或者中间位置；需要说明的是：该第二测距传感器203的安装位置上，移动架202对应的位置处不能设置有孔，该第二测距传感器203可以为光电传感器。

在其他一些实施例中，弹性件204可以为一个，设置在固定架201的一端；也可以是两个，优选设置在固定架201的两端；还可以为多个，其中两个设置在固定架201的两端，其余设置在固定架201的中间位置。可以理解，与之配套使用的套管207和导向杆208亦可以如上方式设置。

本实施例中，自主止动装置还包括控制器，用于接收第一测距传感器205测量的距离数据，并与第一预设距离比较，当该距离数据小于等于该预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止；控制器还用于接收第二测距传感器203测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当距离数据小于第二预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止；控制器还用于接收该行程开关触发的控制信号，控制接机平台的驱动系统停止。

如图4所示，本申请的自主止动装置中采用第二测距传感器来实现止动的工作原理是：第二测距传感器203测量固定架201与移动架202之间的距离，控制器接收第二测距传感器203测量的距离数据，控制接机平台的驱动系统停止，实现自主止动的目的。

如图5所示，本申请的一个实施例的自主止动装置中的固定架201可以是分体式结构，每个分体部分2011上可以设置有第一测距传感器205、第二测距传感器203或者第三测距传感器206，也可以部分分体部分上设置有第一测距传感器205、第二测距传感器203或者第三测距传感器206，即该固定架201可以是由多个固定架分体部分2011(具体为固定架单片结构)拼接而成，该固定架分体部分2011(具体为固定架单片结构)上可以设置有第一测距传感器205，也可以不设置；可以设置有第二测距传感器203，也可以不设置；可以设置有第三测距传感器206，也可以不设置；可以设置有弹性件204，也可以不设置；可以设置套管207，也可以不设置；需要说明的是：拼接后的固定架201至少设置一个第一测距传感器、一个第二测距传感器和一个弹性件。

移动架202也可以是由多个移动架分体部分2021(具体为移动架单片结构)拼接而成，该移动架单片结构上可以设置有导向杆，也可以不设置，可以设置有通孔，也可以不设置，需要说明的是：拼接后的移动架202在对应弹性件的位置设置有导向杆或者套管，在对应第一测距传感器的位置设置有通孔。

如图6所示，本申请的一个实施例的自主止动装置中是行程开关211。

本申请的第一测距传感器还可以与过桥板配合实现接机平台的自动调平，图7所示是本申请的航空食品车接机平台100与目标对象对接完成后，进入配餐模式后，搭接过桥板400后的情形，图8和图9分别示出了过桥板400和定位检测板401，其中过桥板400包括过桥板本体402和连接于本体两侧的过桥板侧板403，过桥板400搭接在接机平台和目标对象之间，过桥板的下端前侧设置有定位检测板401，定位检测板401倾斜设置。第一测距传感器205或者第三测距传感器206或者两者共同可以测量接机平台和定位检测板之间的距离。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的接机平台100仅仅是能够采用本申请原理的许多种接机平台100中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的接机平台100的任何细节或接机平台100的任何部件。

上述是对本申请提出的接机平台的自主止动装置的几个示例性实施例的详细说明，以下将对本申请提出的接机平台的自主止动控制方法进行示例性说明。

结合附图1至图4，本申请的提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，接机平台100包括一自主止动装置200，自主止动装置包括控制器和第一测距传感器205，自主止动控制方法包括：第一测距传感器205测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离，所述控制器接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。第一预设距离是预先设定的一个接机平台的伸缩平台与目标对象(例如飞机舱门)之间的合理的距离值，可以是500mm～900mm范围内的任意值，例如700mm。也就是说，当检测到伸缩平台与目标对象之间的距离达到该第一预设距离时，控制该伸缩平台停止移动。

结合附图1至图4，本申请的提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，接机平台100包括一自主止动装置200，自主止动装置包括控制器和缓冲件104(具体为防撞胶套)，在缓冲件104(具体为防撞胶套)的内部设置有固定架201和移动架202以及第二测距传感器203，第二测距传感器203测量固定架201和移动架202之间的距离，控制器接收第二测距传感器203测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当距离数据小于第二预设距离时，控制接机平台100的驱动系统停止。缓冲件104包括缓冲筒。第二预设距离由缓冲筒的压缩量和第二测距传感器测量到的距离的对应关系得出，例如缓冲筒的压缩量为其径向外形尺寸的30％时，对应一个第二测距传感器测量到的距离值，该值即为第二预设距离，当然，第二预设距离是缓冲筒的压缩量为其径向外形尺寸的20％～30％时所对应的第二测距传感器测量到的距离数据。

结合附图1至图4，本申请的提供一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，其中，接机平台100包括一自主止动装置200，自主止动装置包括控制器和缓冲件104(具体为防撞胶套)，在缓冲件104(具体为防撞胶套)的内部设置有固定架201和移动架202以及行程开关211，移动架202相对行程开关211的位置到达行程开关触发控制信号的位置时，行程开关211将控制信号发送到控制器，控制器控制接机平台100的发动机驱动系统停止。

进一步地，接机平台100的驱动系统停止之后，第二测距传感器203获取接机平台100的伸缩平台103与目标对象的接触情况，若接触过量，则再次启动时，控制伸缩平台103回缩。

上述是对本申请提出的接机平台的自主止动装置以及接机平台的自主止动控制方法的几个示例性实施例的详细说明，以下将对本申请提出的接机平台的自主止动装置的工作过程进行说明。

下面结合附图1至图4进一步阐述本申请的自主止动装置的工作过程：航空食品车停靠在目标对象(例如：飞机舱门)附近，当接机平台100的伸缩平台103与飞机舱门对接时，伸缩平台103向飞机舱门伸出，此时第一测距传感器205和/或第三测距传感器206，测量伸缩平台103与飞机舱门之间的距离；当测量到该距离达到第一预设距离(例如700mm)时，即输出控制信号，控制伸缩平台103停止伸出，完成对接。

当出现异常，如在阴雨天或者第一测距传感器205或者第三测距传感器206出现失效时，接机平台100的伸缩平台103会继续伸出并接触飞机舱门；缓冲件104(具体为防撞胶套)发生挤压变形，推动其内部的移动架202向接近固定架201的方向运动并压缩弹性件204。缓冲件104包括缓冲筒。第二测距传感器203可以测量移动架202的移动距离，控制器接收第二测距传感器203测量的距离数据，并与第二预设距离比较，第二预设距离是缓冲件104(具体为防撞胶套，缓冲件104包括缓冲筒)压缩量达到30％时(根据移动架202的移动距离判断压缩量是否达到30％)，当距离数据小于第二预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止，伸缩平台停止伸出，完成航空食品车接机平台的自主止动。

当自主止动装置200中安装的是行程开关211时，当移动架202移动到触碰到该行程开关211时；行程开关211输出控制信号，控制接机平台100的驱动系统停止，伸缩平台103停止伸出，完成航空食品车接机平台的自主止动。

进一步地，第二测距传感器203在接机平台100的驱动系统停止之后，可以获取伸缩平台103与目标对象之间的接触情况，再次启动接机平台100的驱动系统时，根据接触情况控制伸缩平台103。如：发现撞机，再次启动时，控制伸缩平台缩回一段距离。

进一步地，本申请提出的航空食品车接机平台自主止动装置200还可以与过桥板400配合实现接机平台100的自动调平，具体为：航空食品车对接完成，放置过桥板400，进入配餐模式后，在配餐过程中，航空食品车内物资转移至目标对象中，致使目标对象因重量变化导致高度降低和/或航空食品车因重量减轻导致接机平台100高度升高，第一测距传感器205检测到的定位检测板的检测位置上移，相当于是当前定位检测板401的检测位置高于原始的检测位置，由于定位检测板401为斜面结构，检测的定位检测板401与接机平台100的距离会发生变化，当控制器判断第一测距传感器205检测到的定位检测板401与接机平台100的距离发生明显变化，即当距离变化量超过设定值时，控制器输出提示信号产生警示音，操作者按下接机平台自动调平按钮。需要说明的是，也可以采用第三测距传感器206检测定位检测板401与接机平台的距离发生变化，或者第一测距传感器205和第三测距传感器206均检测定位检测板401与接机平台100的距离发生变化。

综上所述，本申请提出的航空食品车接机平台自主止动装置及其自主止动控制方法，自主止动装置包括固定架、移动架、缓冲件，缓冲件为空心圆柱，固定架和移动架设置在缓冲件内部，并可以相对移动。固定架上设置有测距传感器，测距传感器测量接机平台与目标对象之间的距离，所述控制器接收测距传感器的距离数值并与第一预设距离比较，当接收到的距离数值小于等于第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。本申请能够实现接机平台与目标对象对接过程的自主止动并且还能够通过缓冲件的压缩量来判断伸缩平台与目标对象对接过程中是否发生碰撞，并在发生碰撞情况下，自动控制伸缩平台停止移动，从而实现自主止动。

以上详细地描述和/或图示了本申请提出的航空食品车接机平台自主止动装置及其自主止动控制方法的示例性实施例。但本申请的实施例不限于这里所描述的特定实施例，相反，每个实施例的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施例的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施例的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

虽然已根据不同的特定实施例对本申请提出的航空食品车接机平台自主止动装置及其自主止动控制方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本申请的实施进行改动。

Claims (11)

1.一种自主止动装置，用于航空食品车的接机平台，其特征在于：包括：

缓冲件；

固定架，与所述缓冲件固定连接；

至少一个第一测距传感器，所述第一测距传感器安装于所述固定架上，用于测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离；

控制器，用于接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止；

所述缓冲件包括缓冲筒，所述固定架设置于所述缓冲筒内，所述缓冲筒上正对所述第一测距传感器的位置设置有第一通孔；

移动架，设置在缓冲筒的内部，所述移动架上正对所述第一测距传感器位置设有第二通孔；

至少一个弹性件，设置于所述固定架与所述移动架之间，当有外力作用于移动架时，所述弹性件能够被压缩。

2.如权利要求1所述的自主止动装置，其特征在于：所述固定架包括长条形固定架，所述第一测距传感器包括光电传感器，数量是一个，安装于所述固定架沿长度方向上的中间位置。

3.如权利要求1所述的自主止动装置，其特征在于：还包括：

至少一个第二测距传感器，安装于所述固定架上或者移动架上，用于测量所述固定架与所述移动架之间的距离，所述控制器用于接收所述第二测距传感器测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当所述距离数据小于所述第二预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

4.如权利要求1所述的自主止动装置，其特征在于：还包括：

至少一个行程开关，用于感测所述移动架与所述行程开关的相对位置，所述控制器用于接收所述行程开关触发的控制信号，并控制所述接机平台的驱动系统停止。

5.如权利要求1所述的自主止动装置，其特征在于：所述固定架上设置有套管，所述移动架上设置有导向杆，所述套管和所述导向杆的中心线在一条直线上，所述导向杆可穿设在所述套管内并沿所述套管轴向移动，所述弹性件套设在所述套管外或者所述导向杆外；

或者，所述移动架上设置有套管，所述固定架上设置有导向杆，所述套管和所述导向杆的中心线在一条直线上，所述套管可套设在所述导向杆上并沿所述导向杆轴向移动，所述弹性件套设在所述套管外或者所述导向杆外。

6.一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，应用如权利要求1-5任一项所述的自主止动装置，其特征在于：

所述第一测距传感器测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离；

所述控制器接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较；当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

7.一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，应用如权利要求3所述的自主止动装置，其特征在于：所述第二测距传感器测量所述固定架和所述移动架之间的距离，所述控制器接收所述第二测距传感器测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当所述距离数据小于所述第二预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

8.如权利要求7所述自主止动控制方法，所述第二预设距离是缓冲筒的压缩量为其径向外形尺寸的20％～30％时所对应的所述第二测距传感器测量到的距离数据。

9.一种航空食品车的接机平台的自主止动控制方法，应用如权利要求4所述的自主止动装置，其特征在于：所述移动架相对所述行程开关的位置到达所述行程开关触发控制信号的位置时，所述行程开关将所述控制信号发送到所述控制器，所述控制器控制所述接机平台的发动机驱动系统停止。

10.一种接机平台，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的自主止动装置。

11.一种航空食品车，其特征在于：包括如权利要求10所述的接机平台。