CN209437168U - 一种扫地机器人 - Google Patents

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马佩林
朱建中
张文权
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Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人,包括壳体,壳体的上端设有空气净化箱和加湿器,空气净化箱的一侧设有空气进口一,空气净化箱与加湿器通过空气出口一连通,加湿器的另一侧设有空气出口二,空气进口一内设有抽风机一,壳体的外侧壁上设有加强圈,加强圈远离壳体外侧壁一侧的上下两端对称设有若干一一对应的橡胶杆,每两个上下对应的橡胶杆之间对称设有两个弹簧,两弹簧之间设有固定在加强圈中部的伸缩杆,伸缩杆远离加强圈的一端设有防撞橡胶板,壳体的下端前侧设有万向轮,壳体的下端后侧设有后滚轮,壳体的内部前侧设有除湿机构,壳体的内部后侧设有吸尘机构,除湿机构和吸尘机构之间设有清扫机构。

Description

一种扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收集盒内,从而完成地面清洁的功能;但是现有的扫地机器人并不能将地面杂物全部的收集到收集盒内,会有很多的尘土被吹起来,污染了室内的空气;而且在扫地的过程中,当地面有积水时,需要清除积水,一般的扫地机器人不能快速的清除积水,使用效果不好。
发明内容
本实用新型正是针对以上技术问题,提供一种扫地机器人。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种扫地机器人,包括壳体,壳体的上端设有盖体,其特征在于,盖体的上端设有空气净化箱和加湿器,空气净化箱的一侧设有空气进口一,空气净化箱的另一侧设有与加湿器连通的空气出口一,加湿器远离空气出口一的一侧设有空气出口二,空气进口一内设有抽风机一,空气净化箱的内部沿空气进口一至空气出口一的方向依次竖直设有过滤网层、脱臭滤网层和甲醛滤网层,空气净化箱和壳体之间通过空气出口三连通,且空气出口三位于甲醛滤网层和空气出口一之间,壳体的外侧壁上设有加强圈,加强圈远离壳体外侧壁的一侧的上下两端对称固定有若干一一对应的橡胶杆,每两个上下对应的橡胶杆之间对称固定有两个弹簧,两弹簧之间设有固定在加强圈中部的伸缩杆,伸缩杆远离加强圈的一端设有防撞橡胶板,防撞橡胶板上远离伸缩杆的一侧设有若干刷毛一,壳体的下端前侧设有万向轮,壳体的下端后侧设有后滚轮,壳体的内部前侧设有除湿机构,除湿机构包括干燥组件和平铺组件,干燥组件包括设置在壳体内部的干燥室,干燥室的底端连有气体喷头,且气体喷头的下端位于壳体的外部,壳体的内部后侧设有吸尘机构,吸尘机构包括设置在壳体底部的吸尘罩,吸尘罩的吸尘口位于壳体的外部,吸尘罩的上端与壳体内部设有的吸尘泵相连,吸尘泵的出口连有输尘管,输尘管的另一端与壳体内部设有的收集盒相连,除湿机构和吸尘机构之间设有清扫机构,清扫机构包括设置在壳体内部的电机一,电机一的下端设有转轴一,转轴一的下端伸出壳体并连有安装板,安装板的下表面设有若干刷毛二。
所述过滤网层包括沿空气进口一至空气出口一的方向依次竖直设置的活性炭层、无纺布层和纤维布层。
所述橡胶杆远离加强圈的一端设有凸起,防撞橡胶板靠近加强圈的一侧对应的设有凹槽,凹槽的内表面设有橡胶垫。
所述平铺组件包括设置在干燥室前侧的支撑板,支撑板上设有气缸,气缸的下端设有活塞杆,活塞杆的下端伸出壳体并连有海绵块。
所述干燥室的内部竖直设有转轴二,转轴二上设有若干扇叶,转轴二的上端伸出干燥室并连有电机二,干燥室的上端一侧设有空气进口二,空气进口二上设有抽风机二,干燥室的内部转轴二的下端设有电热丝。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置的除湿机构能除去地面的积水,实现对地面的清洁;扫地过程中扬起的灰尘在抽风机一的作用下可进入到空气净化箱的内部经过滤网层、脱臭滤网层和甲醛滤网层依次过滤后再进入到加湿器的内部被加湿后再排入空气中,不仅避免了扬尘污染环境,还改善了空气湿度,使用效果较好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1、壳体;2、盖体;3、空气净化箱;4、加湿器;5、空气进口一;6、空气出口一;7、空气出口二;8、抽风机一;9、过滤网层;10、脱臭滤网层;11、甲醛滤网层;12、空气出口三;13、加强圈;14、橡胶杆;15、弹簧;16、伸缩杆;17、防撞橡胶板;18、刷毛一;19、万向轮;20、后滚轮;21、干燥室;22、气体喷头;23、吸尘罩;24、吸尘泵;25、输尘管;26、收集盒;27、电机一;28、转轴一;29、安装板;30、刷毛二;31、凹槽;32、支撑板;33、气缸;34、海绵块;35、转轴二;36、扇叶;37、电机二;38、空气进口二;39、抽风机二;40、电热丝;41、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,一种扫地机器人,包括壳体1,壳体1的上端设有盖体2,盖体2的上端设有空气净化箱3和加湿器4,空气净化箱3的一侧设有空气进口一5,空气净化箱3的另一侧设有与加湿器4连通的空气出口一6,加湿器4远离空气出口一6的一侧设有空气出口二7,空气进口一5内设有抽风机一8,空气净化箱3的内部沿空气进口一5至空气出口一6的方向依次竖直设有过滤网层9、脱臭滤网层10和甲醛滤网层11,空气净化箱3和壳体1之间通过空气出口三12连通,且空气出口三12位于甲醛滤网层11和空气出口一6之间,壳体1的外侧壁上设有加强圈13,加强圈13远离壳体1外侧壁的一侧的上下两端对称固定有若干一一对应的橡胶杆14,每两个上下对应的橡胶杆14之间对称固定有两个弹簧15,两弹簧15之间设有固定在加强圈13中部的伸缩杆16,伸缩杆16远离加强圈13的一端设有防撞橡胶板17,防撞橡胶板17上远离伸缩杆16的一侧设有若干刷毛一18,壳体1的下端前侧设有万向轮19,壳体1的下端后侧设有后滚轮20,壳体1的内部前侧设有除湿机构,除湿机构包括干燥组件和平铺组件,干燥组件包括设置在壳体1内部的干燥室21,干燥室21的底端连有气体喷头22,且气体喷头22的下端位于壳体1的外部,壳体1的内部后侧设有吸尘机构,吸尘机构包括设置在壳体1底部的吸尘罩23,吸尘罩23的吸尘口位于壳体1的外部,吸尘罩23的上端与壳体1内部设有的吸尘泵24相连,吸尘泵24的出口连有输尘管25,输尘管25的另一端与壳体1内部设有的收集盒26相连,除湿机构和吸尘机构之间设有清扫机构,清扫机构包括设置在壳体1内部的电机一27,电机一27的下端设有转轴一28,转轴一28的下端伸出壳体1并连有安装板29,安装板29的下表面设有若干刷毛二30。
所述过滤网层9包括沿空气进口一5至空气出口一6的方向依次竖直设置的活性炭层、无纺布层和纤维布层。
所述橡胶杆14远离加强圈13的一端设有凸起,防撞橡胶板17靠近加强圈13的一侧对应的设有凹槽31,凹槽31的内表面设有橡胶垫。
所述平铺组件包括设置在干燥室21前侧的支撑板32,支撑板32上设有气缸33,气缸33的下端设有活塞杆41,活塞杆41的下端伸出壳体1并连有海绵块34。
所述干燥室21的内部竖直设有转轴二35,转轴二35上设有若干扇叶36,转轴二35的上端伸出干燥室21并连有电机二37,干燥室21的上端一侧设有空气进口二38,空气进口二38上设有抽风机二39,干燥室21的内部转轴二35的下端设有电热丝40。
本实用新型设置的除湿机构能除去地面的积水,实现对地面的清洁,除湿机构中的平铺组件能增加积水的表面积,并通过抽取壳体1内的热空气对积水进行加热烘干;扫地过程中扬起的灰尘在抽风机一8的作用下可进入到空气净化箱3的内部经过滤网层9、脱臭滤网层10和甲醛滤网层11依次过滤后再进入到加湿器4的内部被加湿后再排入空气中,不仅能避免扬尘污染环境,还能改善空气湿度;设置的弹簧15、伸缩杆16和防撞橡胶板17还能缓冲设备受到的撞击力,避免了设备因受到碰撞而损坏,延长了设备的使用寿命。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扫地机器人,包括壳体(1),壳体(1)的上端设有盖体(2),其特征在于,盖体(2)的上端设有空气净化箱(3)和加湿器(4),空气净化箱(3)的一侧设有空气进口一(5),空气净化箱(3)的另一侧设有与加湿器(4)连通的空气出口一(6),加湿器(4)远离空气出口一(6)的一侧设有空气出口二(7),空气进口一(5)内设有抽风机一(8),空气净化箱(3)的内部沿空气进口一(5)至空气出口一(6)的方向依次竖直设有过滤网层(9)、脱臭滤网层(10)和甲醛滤网层(11),空气净化箱(3)和壳体(1)之间通过空气出口三(12)连通,且空气出口三(12)位于甲醛滤网层(11)和空气出口一(6)之间,壳体(1)的外侧壁上设有加强圈(13),加强圈(13)远离壳体(1)外侧壁的一侧的上下两端对称固定有若干一一对应的橡胶杆(14),每两个上下对应的橡胶杆(14)之间对称固定有两个弹簧(15),两弹簧(15)之间设有固定在加强圈(13)中部的伸缩杆(16),伸缩杆(16)远离加强圈(13)的一端设有防撞橡胶板(17),防撞橡胶板(17)上远离伸缩杆(16)的一侧设有若干刷毛一(18),壳体(1)的下端前侧设有万向轮(19),壳体(1)的下端后侧设有后滚轮(20),壳体(1)的内部前侧设有除湿机构,除湿机构包括干燥组件和平铺组件,干燥组件包括设置在壳体(1)内部的干燥室(21),干燥室(21)的底端连有气体喷头(22),且气体喷头(22)的下端位于壳体(1)的外部,壳体(1)的内部后侧设有吸尘机构,吸尘机构包括设置在壳体(1)底部的吸尘罩(23),吸尘罩(23)的吸尘口位于壳体(1)的外部,吸尘罩(23)的上端与壳体(1)内部设有的吸尘泵(24)相连,吸尘泵(24)的出口连有输尘管(25),输尘管(25)的另一端与壳体(1)内部设有的收集盒(26)相连,除湿机构和吸尘机构之间设有清扫机构,清扫机构包括设置在壳体(1)内部的电机一(27),电机一(27)的下端设有转轴一(28),转轴一(28)的下端伸出壳体(1)并连有安装板(29),安装板(29)的下表面设有若干刷毛二(30)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于,所述过滤网层(9)包括沿空气进口一(5)至空气出口一(6)的方向依次竖直设置的活性炭层、无纺布层和纤维布层。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于,所述橡胶杆(14)远离加强圈(13)的一端设有凸起,防撞橡胶板(17)靠近加强圈(13)的一侧对应的设有凹槽(31),凹槽(31)的内表面设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于,所述平铺组件包括设置在干燥室(21)前侧的支撑板(32),支撑板(32)上设有气缸(33),气缸(33)的下端设有活塞杆(41),活塞杆(41)的下端伸出壳体(1)并连有海绵块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人,其特征在于,所述干燥室(21)的内部竖直设有转轴二(35),转轴二(35)上设有若干扇叶(36),转轴二(35)的上端伸出干燥室(21)并连有电机二(37),干燥室(21)的上端一侧设有空气进口二(38),空气进口二(38)上设有抽风机二(39),干燥室(21)的内部转轴二(35)的下端设有电热丝(40)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111395237A (zh) * 2020-05-07 2020-07-10 金华纳尔环保技术有限公司 一种道路落叶清洁装置
CN112603208A (zh) * 2021-01-07 2021-04-06 广州兰羽科技有限公司 一种用于清洗工厂地面且进行干燥的清理设备

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