CN115299816A - 一种具有空气除湿功能的清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有空气除湿功能的清洁机器人，包括机器人本体，其上设置有至少两个轮体，通过所述轮体能够带动所述机器人本体进行移动；还包括自上而下依次设置于机器人本体上的除尘仓和烘干仓，其中，所述除尘仓的一侧设置有负压扇一，所述除尘仓的另一侧连通有总管，所述总管靠近除尘仓的一端设置有阀体一；所述烘干仓的一侧设置有负压扇二，所述烘干仓的另一侧连通有分管，所述分管连通至总管上，所述分管上设置有阀体二；还包括设置于机器人本体上的吸附组件，所述吸附组件具有一吸附端，所述总管采用柔性软管与吸附组件的吸附端相连通。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，具体是一种具有空气除湿功能的清洁机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，清洁机器人进入了千家万户，目前的清洁机器人往往采用了高速转动的刷体结构，如公开号为“CN205018981U”的中国专利，其公开了一种扫地机器人，包括边扫，所述边扫包括侧臂和毛刷，所述侧臂的第一端连接在扫地机器人底部，所述侧臂的第二端安装有毛刷，其利用刷体结构在清洁过程中容易甩飞杂物，导致一次清洁不彻底，并且功能性差，不能够实现清洁和除湿。
因此，有必要提供一种具有空气除湿功能的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有空气除湿功能的清洁机器人，包括机器人本体，其上设置有至少两个轮体，通过所述轮体能够带动所述机器人本体进行移动；
还包括自上而下依次设置于机器人本体上的除尘仓和烘干仓，其中，所述除尘仓的一侧设置有负压扇一，所述除尘仓的另一侧连通有总管，所述总管靠近除尘仓的一端设置有阀体一；
所述烘干仓的一侧设置有负压扇二，所述烘干仓的另一侧连通有分管，所述分管连通至总管上，所述分管上设置有阀体二；
还包括设置于机器人本体上的吸附组件，所述吸附组件具有一吸附端，所述总管采用柔性软管与吸附组件的吸附端相连通。
进一步，作为优选，所述除尘仓中设置有过滤网，所述烘干仓中设置有干燥网，所述过滤网位于干燥网的右侧，所述除尘仓与烘干仓之间采用分隔板进行分隔，所述分隔板上设置有连通阀，所述连通阀位于过滤网与干燥网之间，所述负压扇一的进风口设置有单向阀，所述单向阀能够允许气体自除尘仓中向左侧排出。
进一步，作为优选，所述吸附组件包括锁紧座，所述锁紧座的一侧固定有外筒，所述外筒中转动设置有内筒，所述内筒的一侧采用杆体连接有作为吸附组件吸附端的吸附仓，所述外筒上开设有弧槽，以便杆体贯穿其中；
所述外筒中径向滑动设置有驱动座，所述驱动座上转动设置有具有动力的驱动轮，所述驱动座的一侧由锁紧杆所驱动，所述锁紧杆固定于锁紧座中。
进一步，作为优选，所述锁紧座固定于电机的输出端，所述电机固定于机器人本体上，且在电机的驱动下，所述锁紧座能够绕X轴转动。
进一步，作为优选，所述吸附组件设置于右侧的轮体的右侧。
进一步，作为优选，两个轮体之间还配置有多个辊拖组件，所述辊拖组件包括沿Y轴方向分布设置的伸缩器，所述伸缩器固定于机器人本体中，所述伸缩器的输出端固定有辊座，两个辊座之间转动设置有辊体，所述辊体的外部可拆卸的设置有拖布，两个辊座之间固定有外罩，所述外罩的内侧设置有喷头，所述喷头由供液筒进行供液，且初始阶段，所述辊拖组件为干辊拖组件，当利用喷头向干辊拖组件上喷液后，所述干辊拖组件则变换为湿辊拖组件。
进一步，作为优选，多个辊拖组件分别为第1辊拖组件、第2辊拖组件、第3辊拖组件、……、第n辊拖组件、第n+1辊拖组件，其中，当第n辊拖组件作为湿辊拖组件时，第n+1辊拖组件作为干辊拖组件。
进一步，作为优选，同一时间内有且仅有两个辊拖组件的辊体与地面接触，且，第n辊拖组件和第n+1辊拖组件与地面接触。
进一步，作为优选，所述吸附组件的左侧还设置有附着物清理组件，所述附着物清理组件包括清理座，所述清理座上绕Y轴转动设置有轴体，所述轴体具有动力，所述轴体上固定有调节缸，所述调节缸的输出端固定有安装座，所述安装座远离调节缸的一端采用自适应件连接有刮板。
与现有技术相比，本发明提供了一种具有空气除湿功能的清洁机器人，具备以下有益效果：
本发明实施例中，通过阀体一、阀体二、负压扇一以及负压扇二之间的相互配合，能够使得本装置实现地面清洁或空气除湿，其中，在进行地面清洁时，调节吸附组件的吸附端向下，从而实现对于地面的清洁，而在进行空气除湿时，调节吸附组件的吸附端向上，从而实现对于空气的除湿，整体的功能性强；
本发明实施例中，同一时间内有且仅有两个辊拖组件的辊体与地面接触，且，第n辊拖组件和第n+1辊拖组件与地面接触，当第n辊拖组件作为湿辊拖组件时，第n+1辊拖组件作为干辊拖组件，第n辊拖组件可以实现对于地面的进一步清洁，此时，第n+1辊拖组件为干辊拖组件，从而可以利用第n+1辊拖组件对地面的水渍进行吸收，使得地面快速干燥，并且可以对干辊拖组件进行二次利用。
本发明实施例中，以直接抽吸的方式代替现有的转动清扫的方式能够减少杂物被甩飞情况，并且，配合辊拖组件能够达到较佳的清洁效果。
附图说明
图1为一种具有空气除湿功能的清洁机器人中的整体结构示意图；
图2为一种具有空气除湿功能的清洁机器人中吸附组件和辊拖组件的结构示意图；
图3为一种具有空气除湿功能的清洁机器人中附着物清理组件的结构示意图；
图中：1、机器人本体；2、轮体；3、吸附组件；4、辊拖组件；5、供液筒；6、烘干仓；7、除尘仓；8、过滤网；9、附着物清理组件；10、干燥网；11、负压扇一；12、负压扇二；13、连通阀；14、总管；15、分管；31、外筒；32、内筒；33、吸附仓；34、驱动轮；35、锁紧杆；36、电机；41、辊座；42、辊体；43、外罩；44、伸缩器；91、清理座；92、轴体；93、调节缸；94、安装座；95、自适应件；96、刮板。
具体实施方式
实施例：请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有空气除湿功能的清洁机器人，包括机器人本体1，其上设置有至少两个轮体2，通过所述轮体2能够带动所述机器人本体1进行移动；
还包括自上而下依次设置于机器人本体1上的除尘仓7和烘干仓6，其中，所述除尘仓7的一侧设置有负压扇一11，所述除尘仓7的另一侧连通有总管14，所述总管14靠近除尘仓7的一端设置有阀体一；
所述烘干仓6的一侧设置有负压扇二12，所述烘干仓6的另一侧连通有分管15，所述分管15连通至总管14上，所述分管15上设置有阀体二；
还包括设置于机器人本体1上的吸附组件3，所述吸附组件3具有一吸附端，所述总管14采用柔性软管与吸附组件3的吸附端相连通。
因此，通过阀体一、阀体二、负压扇一11以及负压扇二12之间的相互配合，能够使得本装置实现地面清洁或空气除湿，其中，在进行地面清洁时，打开负压扇一11和阀体一，并关闭负压扇二12和阀体二，此时调节吸附组件3的吸附端向下，从而实现对于地面的清洁，而在进行空气除湿时，则关闭负压扇一11和阀体一，并开启负压扇二12和阀体二，此时调节吸附组件3的吸附端向上，从而实现对于空气的除湿。
本实施例中，所述除尘仓7中设置有过滤网8，所述烘干仓6中设置有干燥网10，所述过滤网8位于干燥网10的右侧，所述除尘仓7与烘干仓6之间采用分隔板进行分隔，所述分隔板上设置有连通阀13，所述连通阀13位于过滤网8与干燥网10之间，所述负压扇一11的进风口设置有单向阀，所述单向阀能够允许气体自除尘仓7中向左侧排出。
因此，在实施时，还可以，开启负压扇二12、阀体一和连通阀13，并关闭阀体二，此时气体依次经过过滤网干燥网，从而实现清洁与除湿的同时进行。
本实施例中，如图2，所述吸附组件3包括锁紧座，所述锁紧座的一侧固定有外筒31，所述外筒31中转动设置有内筒32，所述内筒32的一侧采用杆体连接有作为吸附组件3吸附端的吸附仓33，所述外筒31上开设有弧槽，以便杆体贯穿其中；
所述外筒31中径向滑动设置有驱动座，所述驱动座上转动设置有具有动力的驱动轮34，所述驱动座的一侧由锁紧杆35所驱动，所述锁紧杆固定于锁紧座中。
也就是说，锁紧杆35的输出端可滑动伸入外筒31中；
另外，一方面，利用驱动轮34可以驱动所述内筒进行转动，并且，在一较佳的实施例中，驱动座为弧形，驱动座上设置有多个驱动轮；另一方面，利用锁紧杆35能够将驱动轮移动至紧密抵靠于内筒的外表面，实现对于内筒的锁紧，在一较佳的实施例中，内筒的外表面设置有阻尼套。
作为较佳的实施例，所述锁紧座固定于电机36的输出端，所述电机36固定于机器人本体1上，且在电机36的驱动下，所述锁紧座能够绕X轴转动，从而扩大了吸附范围。
作为较佳的实施例，所述吸附组件3设置于右侧的轮体2的右侧，进一步讲，机器人本体1可以以右向为前进方向，通过将吸附组件3设置于右侧的轮体2的右侧，可以在轮体的前进方向上提前清洁地面，减少轮体上的附着物。
本实施例中，两个轮体2之间还配置有多个辊拖组件4，所述辊拖组件4包括沿Y轴方向分布设置的伸缩器44，所述伸缩器44固定于机器人本体1中，所述伸缩器44的输出端固定有辊座41，两个辊座41之间转动设置有辊体42，所述辊体42的外部可拆卸的设置有拖布，两个辊座41之间固定有外罩43，所述外罩43的内侧设置有喷头，所述喷头由供液筒5进行供液，且初始阶段，所述辊拖组件4为干辊拖组件，当利用喷头向干辊拖组件上喷液后，所述干辊拖组件则变换为湿辊拖组件。
作为较佳的实施例，多个辊拖组件4分别为第1辊拖组件、第2辊拖组件、第3辊拖组件、……、第n辊拖组件、第n+1辊拖组件，其中，当第n辊拖组件作为湿辊拖组件时，第n+1辊拖组件作为干辊拖组件(其中，n为正整数)。
举例而言，第1辊拖组件为湿辊拖组件时，此时利用第1辊拖组件可以实现对于地面的进一步清洁，此时，第2辊拖组件为干辊拖组件，从而可以利用第2辊拖组件对地面的水渍进行吸收，使得地面快速干燥，在第2辊拖组件使用一段时间后，可以将第2辊拖组件转变为湿辊拖组件进行清洁地面，并收起第1辊拖组件，此时第3辊拖组件则为干辊拖组件进行干燥地面，以此类推。
作为较佳的实施例，同一时间内有且仅有两个辊拖组件4的辊体42与地面接触，且，第n辊拖组件和第n+1辊拖组件与地面接触。
本实施例中，如图3，所述吸附组件3的左侧还设置有附着物清理组件9，所述附着物清理组件9包括清理座91，所述清理座91上绕Y轴转动设置有轴体92，所述轴体92具有动力，所述轴体92上固定有调节缸93，所述调节缸93的输出端固定有安装座94，所述安装座94远离调节缸93的一端采用自适应件95连接有刮板96。
其中，自适应件可以是弹簧、弹性垫等，
在处理较为顽固的地面杂物时，可以利用调节缸93驱动刮板96与地面接触，之后通过轴体驱动刮板进行偏转，从而实现对于杂物的铲除。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有空气除湿功能的清洁机器人，包括机器人本体(1)，其上设置有至少两个轮体(2)，通过所述轮体(2)能够带动所述机器人本体(1)进行移动；
其特征在于，还包括自上而下依次设置于机器人本体(1)上的除尘仓(7)和烘干仓(6)，其中，所述除尘仓(7)的一侧设置有负压扇一(11)，所述除尘仓(7)的另一侧连通有总管(14)，所述总管(14)靠近除尘仓(7)的一端设置有阀体一；
所述烘干仓(6)的一侧设置有负压扇二(12)，所述烘干仓(6)的另一侧连通有分管(15)，所述分管(15)连通至总管(14)上，所述分管(15)上设置有阀体二；
还包括设置于机器人本体(1)上的吸附组件(3)，所述吸附组件(3)具有一吸附端，所述总管(14)采用柔性软管与吸附组件(3)的吸附端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：所述除尘仓(7)中设置有过滤网(8)，所述烘干仓(6)中设置有干燥网(10)，所述过滤网(8)位于干燥网(10)的右侧，所述除尘仓(7)与烘干仓(6)之间采用分隔板进行分隔，所述分隔板上设置有连通阀(13)，所述连通阀(13)位于过滤网(8)与干燥网(10)之间，所述负压扇一(11)的进风口设置有单向阀，所述单向阀能够允许气体自除尘仓(7)中向左侧排出。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：所述吸附组件(3)包括锁紧座，所述锁紧座的一侧固定有外筒(31)，所述外筒(31)中转动设置有内筒(32)，所述内筒(32)的一侧采用杆体连接有作为吸附组件(3)吸附端的吸附仓(33)，所述外筒(31)上开设有弧槽，以便杆体贯穿其中；
所述外筒(31)中径向滑动设置有驱动座，所述驱动座上转动设置有具有动力的驱动轮(34)，所述驱动座的一侧由锁紧杆(35)所驱动，所述锁紧杆固定于锁紧座中。
4.根据权利要求3所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：所述锁紧座固定于电机(36)的输出端，所述电机(36)固定于机器人本体(1)上，且在电机(36)的驱动下，所述锁紧座能够绕X轴转动。
5.根据权利要求3所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：所述吸附组件(3)设置于右侧的轮体(2)的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：两个轮体(2)之间还配置有多个辊拖组件(4)，所述辊拖组件(4)包括沿Y轴方向分布设置的伸缩器(44)，所述伸缩器(44)固定于机器人本体(1)中，所述伸缩器(44)的输出端固定有辊座(41)，两个辊座(41)之间转动设置有辊体(42)，所述辊体(42)的外部可拆卸的设置有拖布，两个辊座(41)之间固定有外罩(43)，所述外罩(43)的内侧设置有喷头，所述喷头由供液筒(5)进行供液，且初始阶段，所述辊拖组件(4)为干辊拖组件，当利用喷头向干辊拖组件上喷液后，所述干辊拖组件则变换为湿辊拖组件。
7.根据权利要求6所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：多个辊拖组件(4)分别为第1辊拖组件、第2辊拖组件、第3辊拖组件、……、第n辊拖组件、第n+1辊拖组件，其中，当第n辊拖组件作为湿辊拖组件时，第n+1辊拖组件作为干辊拖组件。
8.根据权利要求7所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：同一时间内有且仅有两个辊拖组件(4)的辊体(42)与地面接触，且，第n辊拖组件和第n+1辊拖组件与地面接触。
9.根据权利要求8所述的一种具有空气除湿功能的清洁机器人，其特征在于：所述吸附组件(3)的左侧还设置有附着物清理组件(9)，所述附着物清理组件(9)包括清理座(91)，所述清理座(91)上绕Y轴转动设置有轴体(92)，所述轴体(92)具有动力，所述轴体(92)上固定有调节缸(93)，所述调节缸(93)的输出端固定有安装座(94)，所述安装座(94)远离调节缸(93)的一端采用自适应件(95)连接有刮板(96)。
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