ES2893257A1 - Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado - Google Patents
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Abstract
Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado que comprende al menos: un bastidor desplazable con respecto a una superficie, medios de desplazamiento, medios de aspiración, un tanque de sólidos para el almacenamiento de la suciedad aspirada, medios de fregado de superficies, un tanque de líquidos, medios de impulsión de un líquido desde el tanque de líquidos hasta los medios de fregado, una batería, un aparato estacionario independiente que comprende al menos medios de conexión eléctrica, y medios de conexión con el aparato auto desplazable, al menos un borne de conexión eléctrica entre el aparato auto desplazable y el aparato estacionario independiente para la recarga de la batería del aparato auto desplazable, caracterizado porque comprende adicionalmente y al menos medios de deshumidificación del ambiente, donde los medios de deshumidificación extraen la humedad del ambiente y la depositan en el tanque de líquidos.
Description
DESCRIPCIÓN
APARATO AUTO DESPLAZABLE DE LIMPIEZA CON MEDIOS DE FREGADO
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención concierne un aparato de limpieza doméstica, manual o auto desplazable. Más concretamente, se refiere al campo de los aparatos de limpieza doméstica dotados de medios de fregado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son ampliamente conocidos los aparatos aspiradores como aparato de limpieza de superficies, manuales o auto desplazables, formados por el cuerpo desplazable, medios de desplazamiento, ya sean autónomos o semi autónomos, baterías y medios para recargarlas. Concretamente, los aparatos a los que hacemos referencia en este documento que incorporan medios de fregado, están dotados además de un depósito de líquidos (agua, soluciones jabonosas o similares), al que se acopla una esponja o mopa que estará en contacto con la superficie a limpiar, estando acoplada generalmente a la parte inferior de dicho depósito.
Por ejemplo, pertenece al estado de la técnica el documento ES2346343T3, en el que se describe un robot de limpieza autónomo que comprende:
- un bastidor soportado para desplazarse sobre una superficie de limpieza, estando definido el bastidor por comprenden un eje longitudinal y un eje transversal perpendicular,
- un primer aparato de recogida acoplado al armazón y configurado para recoger un fluido de limpieza directamente sobre la superficie de limpieza, a través de un ancho de limpieza, que está dispuesto de manera paralela al eje transversal.
- un segundo aparato de recogida, configurado para recoger líquido residual desde la superficie de limpieza, incluyendo cualquier contaminante extraído de la superficie de limpieza por el fluido de limpieza.
donde el robot comprende, adicionalmente: un primer recipiente de almacenamiento de residuos , dispuesto para recibir las partículas sueltas, y un segundo recipiente de
almacenamiento dispuesto para recibir el líquido residual.
O bien comprende, adicionalmente un recipiente combinado de almacenamiento de residuos en el que se reciben las partículas sueltas y el líquido residual.
Como se puede observar en el anterior documento y en todos aquellos productos pertenecientes al estado de la técnica y existentes en el mercado, los robots de limpieza de superficies actuales comprenden diferentes medios y formas para realizar el fregado de superficies, con un depósito de líquidos utilizado para realizar dicha función que, gracias a una bomba u otro medio de impulsión del fluido, se humedece un tejido o mopa para realizar el fregado de las superficies.
Sin embargo, ninguno de los sistemas existentes en el estado de la técnica propone medios de llenado automático del tanque de líquidos, por lo que debe ser el usuario el que realice esta función de manera manual, debiendo desmontar el tanque de líquidos, rellenarlo, y volver a montarlo en el robot de limpieza.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado que la invención propone se configura, pues, como destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que los distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
El presente invento hace referencia a un robot aspirador, más concretamente a un robot aspirador formado por un motor de succión que, a través de una boca de aspiración donde se aloja un cepillo central, recoge la suciedad del suelo y la mueve hasta un depósito de suciedad. El aire de entrada, generado por un motor de succión, arrastra esta suciedad hasta un depósito de sólidos y posteriormente atraviesa un filtro para salir ya purificado a través de unas rejillas ubicadas en la carcasa exterior del robot aspirador.
Dicho robot también consta de un depósito de líquidos y una mopa dónde, mediante la acción de una bomba de presión, se consigue llevar el líquido desde depósito
hasta la mopa, humedeciendo su superficie y realizando las tareas de fregado a medida que el robot se desplaza.
La invención hace referencia a un sistema deshumidificador, cuya funcionalidad es la de recoger la humedad del ambiente en el que se encuentra y mediante esta agua rellenar el depósito de líquidos de forma autónoma cuando el robot se encuentra en su base de carga.
El robot solo podrá usar el sistema deshumidificador cuando se encuentre estacionado en su base de carga ya que el funcionamiento del sistema requiere una gran demanda de corriente que la batería del propio robot no puede suministrar. Por lo que la energía necesaria será tomada de la red, a través de los bornes de conexión de la estación.
Este sistema se rige por la condensación de las partículas de agua debido a una refrigeración termoeléctrica. Esta refrigeración termoeléctrica se debe a el efecto Peltier, que, mediante la aplicación de corriente eléctrica genera un flujo térmico a través de dos materiales diferentes como metales o semiconductores. Dicho flujo térmico genera un potencial térmico dejando un lado de la placa frío y el otro extremo caliente.
También podrán ser realizadas las funciones de deshumidificación utilizando un compresor para realizar la refrigeración termoeléctrica.
La refrigeración termoeléctrica funciona como bomba de calor y su eficiencia y generación de del frío necesario para la condensación de pequeñas partículas de agua dependerá de la cantidad de corriente proporcionada y de la rapidez con la que se consiga extraer el calor de la superficie caliente.
Para mejorar el intercambio de calor se añadirá el uso de disipadores en ambos extremos de la placa.
Una pequeña parte de la succión generada por el motor de aspiración será destinada a crear un pequeño flujo de aire fresco y húmedo presente en al ambiente en el extremo frio de la placa, dicha renovación de aire permitirá la introducción de aire
para la condensación y renovación del aire en el interior del depósito de líquidos.
Mediante este sistema conseguiremos aprovechar la condensación ocurrida en el aparato auto desplazable para rellenar el depósito de líquidos del robot.
La condensación de las partículas de agua del ambiente depende dependerán de dos factores, la temperatura del refrigerador y la humedad relativa de dicho ambiente y se rige por la siguiente ecuación:
Humedad relativa
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Esquema del circuito deshumidificador del invento.
Figura 2.- Esquema en vista superior del aparato auto desplazable de limpieza objeto de la presente invención.
Figura 3.- Esquema en vista lateral del aparato auto desplazable de limpieza objeto de la presente invención
Relación de referencias y figuras:
1. bastidor
2. medios de aspiración
3. tanque de sólidos
4. medios de fregado
5. tanque de líquidos
6. medios de deshumidificación
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferentes, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración realizaciones preferentes específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Estas realizaciones se describen con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.
Concretamente, la presente invención plantea un Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado que comprende:
- un bastidor 1 desplazable con respecto a una superficie,
- medios de desplazamiento,
- medios de aspiración, que comprenden al menos un motor de aspiración 2, - un tanque de sólidos 3 para el almacenamiento de la suciedad aspirada, - medios de fregado de superficies, que comprenden al menos una mopa de fregado 4,
- un tanque de líquidos 5 para la realización de las tareas de limpieza de superficies,
- medios de impulsión de un líquido desde el tanque de líquidos 5 hasta los medios de fregado,
- una batería,
- un aparato estacionario independiente que comprende al menos medios de conexión eléctrica, y medios de conexión con el aparato auto desplazable, configurando una estación de recarga de la batería del aparato auto desplazable,
- y al menos un borne de conexión eléctrica entre el aparato auto desplazable y el aparato estacionario independiente para la recarga de la batería del aparato auto desplazable, de forma que cuando el aparato auto desplazable esté situado en la estación de carga, ésta realice la recarga de la batería incluida en el propio aparato auto desplazable de limpieza.
caracterizado porque comprende adicionalmente medios de deshumidificación 6 del
ambiente, donde los medios de deshumidificación 6 extraen la humedad del ambiente y la depositan en el tanque de líquidos 5 del aparato auto desplazable.
De esta forma, el propio aparato auto desplazable logrará rellenar el tanque de líquidos durante la operación de recarga de la batería que se realiza en la estación de carga. Realizando esta función de manera automática, esto es, sin intervención alguna por parte del usuario.
En una realización preferente, los medios de deshumidificación 6 estarán colocados en el camino creado por el flujo de aire aspirado desde el tanque de sólidos 3 hasta su proyección hasta el exterior del aparato, lo que logra una circulación forzada de aire a través de los medios de deshumidificación 6, aumentando su eficiencia y logrando una condensación óptima, que aumente el caudal generado de líquido utilizado para el rellenado del tanque de líquidos 5.
En otra realización preferente, los medios de deshumidificación estarán comprendidos por una célula Peltier o un sistema con compresor, que realice las tareas de refrigeración. Adicionalmente, podrán contar con al menos un disipador de calor, que logre aumentar la transmisión de calor por convección que se da en los medios de deshumidificación del ambiente.
También cabe destacar que, de una manera preferida, el tanque de líquidos 5 se situará en una zona directamente inferior y en yuxtaposición con los medios de deshumidificación 6, de forma que el vertido del líquido condensado desde los medios de deshumidificación 6 hasta el tanque de líquidos 5 se realizará mediante la acción de la gravedad.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Claims (6)
1. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado que comprende al menos:
o un bastidor (1) desplazable con respecto a una superficie,
o medios de desplazamiento,
o medios de aspiración, que comprende al menos un motor de aspiración (2),
o un tanque de sólidos (3) para el almacenamiento de la suciedad aspirada,
o medios de fregado de superficies, que comprenden al menos una mopa de fregado (4),
o un tanque de líquidos (5) para la realización de las tareas de limpieza de superficies,
o medios de impulsión de un líquido desde el tanque de líquidos (5) hasta los medios de fregado,
o una batería,
o un aparato estacionario independiente que comprende al menos medios de conexión eléctrica, y medios de conexión con el aparato auto desplazable,
o al menos un borne de conexión eléctrica entre el aparato auto desplazable y el aparato estacionario independiente para la recarga de la batería del aparato auto desplazable,
caracterizado porque comprende adicionalmente y al menos medios de deshumidificación (6) del ambiente, donde los medios de deshumidificación (6) extraen la humedad del ambiente y la depositan en el tanque de líquidos (5).
2. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado según la primera reivindicación, caracterizado porque los medios de deshumidificación (6) están colocados en el camino creado por el flujo de aire aspirado desde el tanque de sólidos (3) hasta su proyección hacia el exterior del aparato.
3. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado según la
primera reivindicación, caracterizado porque los medios de deshumidificación comprenden una célula Peltier.
4. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado según la primera reivindicación, caracterizado porque los medios de deshumidificación comprenden un compresor.
5. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado según la primera reivindicación, caracterizado porque los medios de deshumidificación comprenden al menos un disipador de calor.
6. Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado según la primera reivindicación, caracterizado porque los medios de deshumidificación (6) obtienen la energía eléctrica de la red, a través de los bornes de conexión eléctrica entre el aparato auto desplazable y el aparato estacionario independiente.
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|---|---|---|---|
| ES202030792A ES2893257A1 (es) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado |
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| ES202030792A ES2893257A1 (es) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | Aparato auto desplazable de limpieza con medios de fregado |
Publications (1)
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| ES2893257A1 true ES2893257A1 (es) | 2022-02-08 |
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Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2893257 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220208 |
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