CN216060365U - 扫地机器人及立式空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扫地机器人及立式空调器，所述扫地机器人包括：收尘结构、粉尘盒及风机；粉尘盒与收尘结构的一端连通，收尘结构的另一端用于朝向地面，粉尘盒的壳壁上设有进液口与出液口，进液口用于与立式空调器内的冷凝水收集装置连通；风机设于粉尘盒内，粉尘盒的壳壁上设有出风口。本实用新型所述的扫地机器人在位于立式空调器外部的情况下，通过风机将地面的灰尘吸入至粉尘盒内；所述扫地机器人在位于立式空调器内部的情况下，通过将立式空调器产生的冷凝水引入至粉尘盒内，并在风机的搅拌作用下，实现对粉尘盒的自动清洗，避免人工清洗粉尘盒，提升了用户的使用体验。

Description

扫地机器人及立式空调器

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及立式空调器。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的各种智能家电进入到人们的日常生活中，为用户提供了更为便捷和舒适的生活和工作环境。

扫地机器人作为一种具备自动识别和清扫功能的智能家电，其根据设定的程序对工作区域里的每个角落进行清扫，并将灰尘吸入粉尘盒内，在扫地机器人工作一段时间后，粉尘盒内累积了大量的灰尘，需要人工打开扫地机器人的粉尘盒，并倒出其中的灰尘，并清洗粉尘盒，清洗过程繁琐，降低了用户的体验。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机器人及立式空调器，用以解决现有扫地机器人存在需要人工清洗粉尘盒的问题。

本实用新型提供一种扫地机器人，包括：收尘结构、粉尘盒及风机；所述粉尘盒与所述收尘结构的一端连通，所述收尘结构的另一端用于朝向地面，所述粉尘盒的壳壁上设有进液口与出液口，所述进液口用于与立式空调器内的冷凝水收集装置连通；所述风机设于所述粉尘盒内，所述粉尘盒的壳壁上设有出风口。

根据本实用新型提供的一种扫地机器人，所述收尘结构包括收尘罩及集尘通道；所述收尘罩具有用于朝向地面的集尘口；所述集尘通道的一端与所述收尘罩连通，另一端与所述粉尘盒连通。

根据本实用新型提供的一种扫地机器人，所述集尘通道内设有第一控制阀；所述第一控制阀用于控制所述集尘通道的导通或阻断。

根据本实用新型提供的一种扫地机器人，还包括底盘、行走机构及信号接收模块；所述行走机构设于所述底盘上，所述信号接收模块用于与立式空调器上的导航装置通讯连接，所述信号接收模块与所述行走机构通讯连接。

根据本实用新型提供的一种扫地机器人，所述行走机构包括转向轮、行走轮及行走驱动机构，所述转向轮设有一个，所述行走轮设有两个，两个所述行走轮呈并排设置；所述转向轮和两个所述行走轮在水平面上的投影构成三角形；所述行走驱动机构的输出端与所述行走轮连接。

根据本实用新型提供的一种扫地机器人，还包括电池组件与充电模块；所述充电模块具有充电触头，所述充电触头用于与立式空调器上的充电桩电性连接；所述充电模块设于所述底盘上，所述电池组件与所述充电模块电性连接。

本实用新型还提供一种立式空调器，包括：机壳、蒸发器、冷凝水收集装置及如上所述的扫地机器人；所述蒸发器设于所述机壳内，所述机壳内设有容纳腔，所述容纳腔设于所述机壳的下侧，所述容纳腔用于容纳所述扫地机器人；所述冷凝水收集装置设于所述蒸发器的下侧，以用于收集所述蒸发器上产生的冷凝水；在所述扫地机器人位于所述容纳腔的情况下，所述粉尘盒的进液口与所述冷凝水收集装置连通；所述粉尘盒的出液口与所述立式空调器的冷凝水出口连通。

根据本实用新型提供的一种立式空调器，所述冷凝水收集装置包括水箱，所述水箱设有冷凝水入口、注水口及出水口；所述冷凝水入口、所述注水口和所述出水口均与所述水箱连通，所述出水口与所述粉尘盒的进液口连通；所述冷凝水入口用于收集所述冷凝水，所述注水口用于连通外部供水装置；所述出水口设有第二控制阀。

根据本实用新型提供的一种立式空调器，还包括充电桩；所述充电桩设于所述容纳腔内，在所述扫地机器人位于所述容纳腔的情况下，所述充电桩与所述扫地机器人的充电触头电性连接。

根据本实用新型提供的一种立式空调器，还包括导航装置、空调控制器及信息发送模块；所述导航装置设于所述立式空调器的顶部；所述导航装置与所述空调控制器通讯连接，所述空调控制器与所述信息发送模块通讯连接，所述信息发送模块与所述扫地机器人的信号接收模块通讯连接。

本实用新型提供的一种扫地机器人及立式空调器，在所述扫地机器人位于立式空调器外部的情况下，通过风机将地面的灰尘吸入至粉尘盒内；在所述扫地机器人位于立式空调器内部的情况下，通过在粉尘盒上设置进液口与出液口，以将立式空调器产生的冷凝水引入至粉尘盒内，冷凝水在风机的搅拌作用下，对粉尘盒进行清洗，在清洗完毕后污水由出液口排出粉尘盒外，实现自动清洗，避免人工清洗粉尘盒，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的扫地机器人的俯视结构示意图；

图2是本实用新型提供的扫地机器人的结构示意图；

图3是本实用新型提供的扫地机器人位于立式空调器内部的结构示意图；

附图标记：

1：扫地机器人； 11：收尘结构； 12：粉尘盒；

13：风机； 14：底盘； 15：行走机构；

16：信号接收模块； 17：充电模块； 110：收尘罩；

111：集尘通道； 112：第一控制阀； 120：出风口；

121：进液口； 122：出液口； 150：转向轮；

151：行走轮； 2：立式空调器； 21：机壳；

22：蒸发器； 23：冷凝水收集装置； 24：充电桩；

25：导航装置； 230：水箱； 231：第二控制阀；

2301：冷凝水入口； 2302：注水口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型提供的一种扫地机器人及立式空调器。

如图1至图3所示，本实施例提供一种扫地机器人及立式空调器，所述扫地机器人1包括：收尘结构11、粉尘盒12及风机13；粉尘盒12与收尘结构11的一端连通，收尘结构11的另一端用于朝向地面，粉尘盒12的壳壁上设有进液口121与出液口122，进液口121用于与立式空调器2内的冷凝水收集装置23连通；风机13设于粉尘盒12内，粉尘盒12的壳壁上设有出风口120。

具体地，本实施所示的扫地机器人1在位于立式空调器2外部的情况下，扫地机器人1进行吸尘操作，扫地机器人1的吸尘过程为，启动风机13，将粉尘盒12内的空气由出风口120排出，以在粉尘盒12内形成负压，由于粉尘盒12与收尘结构11连通，则收尘结构11内也处于负压状态，其中，收尘结构11的另一端朝向地面，用于将地面上的灰尘吸入至收尘结构11内，灰尘经收尘结构11进入粉尘盒12内，其中，出风口120处设有过滤网，可滤网可防止灰尘由出风口120排出粉尘盒12外。

本实施例所示的扫地机器人1在位于立式空调器2内部的情况下，扫地机器人1的粉尘盒12进行清洗操作，其中，立式空调器2在制冷过程中，室内的热空气与蒸发器22进行热交换，由于蒸发器表面温度较低，热空气在蒸发器表面冷凝，形成冷凝水，并由冷凝水收集装置23对蒸发器的表面产生的冷凝水进行收集。因此，在通过该冷凝水对粉尘盒12进行清洗时，冷凝水经进液口121进入粉尘盒12内，通过启动风机13，可使得冷凝水在风机13的搅拌作用下喷溅至粉尘盒12的壳壁上，从而实现对粉尘盒12的壳壁的清洗，清洗完毕后的污水由出液口122排出粉尘盒12外。

优选地，如图1所示，本实施例所示的收尘结构11包括收尘罩110及集尘通道111；收尘罩110具有朝向地面的集尘口；集尘通道111的一端与收尘罩110连通，另一端与粉尘盒12连通。

在一个实施例中，如图1所示，收尘罩110包括第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，第一侧板的一端与第二侧板的一端连接，第二侧板的另一端与第三侧板的一端连接，第三侧板的另一端与第四侧板的一端连接，第四侧板的另一端与第一侧板的另一端连接，第一侧板、第二侧板、第三侧板与第四侧板围成收尘罩，其中，第一侧板和第四侧板呈相对设置，第四侧板与集尘通道111的一端连接，且集尘通道111的轴线与第四侧板垂直，第一侧板与第四侧板呈锐角设置，集尘口与第一侧板呈相对设置，这样设置的优势在于，在收尘罩内产生负压的情况下，空气吸入收尘罩110并流向第一侧板，空气的流动方向与第一侧板呈一定夹角，空气在第一侧板反作用力的作用下，空气的流动方向发生改变，改变后的空气的流动方向沿集尘通道111的轴线方向，以使得空气能够快速流向集尘通道111内，提高了吸尘效率。

优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的集尘通道111内设有第一控制阀112；第一控制阀112用于控制集尘通道111的导通或阻断。

具体地，在扫地机器人1处于吸尘工作的情况下，第一控制阀112控制集尘通道111导通，以使得灰尘能够经集尘通道111进入粉尘盒12内；在扫地机器人1的粉尘盒12处于清洗状态的情况下，第一控制阀112控制集尘通道111阻断，以使得粉尘盒12内的冷凝水不会经集尘通道111流向粉尘盒12外。

优选地，如图1和图2所示，本实施例所示的扫地机器人1还包括底盘14、行走机构15及信号接收模块16；行走机构15设于底盘14上，信号接收模块16用于与立式空调器2上的导航装置25通讯连接，信号接收模块16与行走机构15通讯连接。

具体地，本实施例所示的信号接收模块用于接收扫地机器人1的导航信息，该导航信息包括位置信息和路径信息，其中，位置信息的获取过程为，导航装置25作为扫地机器人1的定位参照，则得到扫地机器人相对于导航装置25的相对坐标，即得到扫地机器人1当前所处位置的位置信息；路径信息的获取过程为，根据位置信息和目标位置，规划出一条行走路径，该路径即为路径信息，信号接收模块16在获取到导航装置25的导航信息后，可将该导航信息发送至扫地机器人的控制器，并由扫地机器人的控制器依据导航信息对行走机构15行走的位姿进行控制。

优选地，如图2所示，本实施例所示的行走机构15包括转向轮150、行走轮151及行走驱动机构，转向轮150设有一个，行走轮151设有两个，两个行走轮151呈并排设置，转向轮150和两个行走轮151在水平面上的投影构成三角形；行走驱动机构的输出端与行走轮151连接。

在一个实施例中，转向轮150呈球状，转向轮150与底盘14为面接触，以实现转向轮360°转动；行走驱动机构分别驱动两个行走轮151，即两个行走轮151相互独立驱动，在有转向需求的情况下，行走驱动机构分别驱动两个行走轮151转动，两个行走轮151的转速和转向不同，同时在转向轮150的转动下，以实现扫地机器人1的转向。

优选地，本实施例所示的扫地机器人1还包括电池组件及充电模块17；充电模块17具有充电触头，充电触头用于与立式空调器2上的充电桩24电性连接；充电模块17设于底盘14上，电池组件与充电模块17电性连接。

在一个实施例中，如图3所示，充电触头朝向地面设置，在充电过程中，扫地机器人1位于充电桩24正上方，充电触头与充电桩24电性连接，以实现对电池组件进行充电。

如图3所示，本实施例还提供一种立式空调器2，包括机壳21、蒸发器22、冷凝水收集装置23及如上所述的扫地机器人1，蒸发器22设于机壳21内，机壳21内设有容纳腔，容纳腔设于机壳21的下侧，容纳腔用于容纳扫地机器人1；冷凝水收集装置23设于蒸发器22的下侧，以用于收集蒸发器22上产生的冷凝水；在扫地机器人1位于容纳腔的情况下，粉尘盒12的进液口121与冷凝水收集装置23连通，粉尘盒12的出液口122与立式空调器2的冷凝水出口连通。

具体地，冷凝水收集装置23将蒸发器22产生的冷凝水回收，将冷凝水通入扫地机器人1的粉尘盒12内，冷凝水在风机的搅拌作用下，对粉尘盒的内侧壁进行自动冲洗，避免了人工清洗，提升了用户体验；同时，扫地机器人1在非工作状态的情况下，收纳于容纳腔内，减小了扫地机器人1的占用面积。

优选地，如图3所示，本实施例所示的冷凝水收集装置23包括水箱230，水箱230设有冷凝水入口2301，注水口2302及出水口；冷凝水入口2301、注水口2302和出水口均与水箱230连通，出水口与粉尘盒12的进液口121连通；冷凝水入口2301用于收集冷凝水，注水口2302用于连通外部供水装置；出水口设有第二控制阀。

具体地，在冷凝水充足的情况下，冷凝水经水箱230流入粉尘盒12内，对粉尘盒12进行清洗；在冷凝水不足的情况下，通过外部供水装置对水箱230进行补水，同时，还可以向注水口2302内注入清洗剂，以提升粉尘盒12的清洗效果；当扫地机器人1位于容纳腔外的情况下，第二控制阀231关闭出水口，避免水箱230内的水流出；在粉尘盒12有清洗需求的情况下，第二控制阀231开启出水口，以使得水箱230内的水在重力的作用下流入至粉尘盒12内；在粉尘盒12即将充满冷凝水的情况下，第二控制阀231关闭出水口。

优选地，如图3所示，本实施例所示的立式空调器2还包括充电桩24；充电桩设于容纳腔内，在扫地机器人1位于容纳腔的情况下，充电桩24与扫地机器人1的充电触头电性连接。

优选地，如图3所示，本实施例所示的立式空调器2还包括导航装置25、空调控制器及信息发送模块；导航装置25设于立式空调器2的顶部，导航装置25与空调控制器通讯连接，空调控制器与信息发送模块通讯连接，信息发送模块与扫地机器人1的信号接收模块16通讯连接。

具体地，本实施例将导航装置25设于立式空调器2的顶部，避免房间内的家具对导航定位的遮挡，提升了导航定位效果；导航装置25将获取的位置信息发送给空调控制器，空调控制器对位置信息进行处理，并规划出最优的路径，得到路径信息，并将路径信息发送给信息发送模块，信息发送模块将位置信息和路径信息发送给扫地机器人1上的信号接收模块16，信号接收模块16将路径信息发送给行走机构15，行走机构按照路径信息进行行走。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

收尘结构；

粉尘盒，所述粉尘盒与所述收尘结构的一端连通，所述收尘结构的另一端用于朝向地面，所述粉尘盒的壳壁上设有进液口与出液口，所述进液口用于与立式空调器内的冷凝水收集装置连通；

风机，所述风机设于所述粉尘盒内，所述粉尘盒的壳壁上设有出风口。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，

所述收尘结构包括收尘罩及集尘通道；

所述收尘罩具有用于朝向地面的集尘口；所述集尘通道的一端与所述收尘罩连通，另一端与所述粉尘盒连通。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，

所述集尘通道内设有第一控制阀；

所述第一控制阀用于控制所述集尘通道的导通或阻断。

4.根据权利要求1至3任一所述的扫地机器人，其特征在于，

还包括底盘、行走机构及信号接收模块；

所述行走机构设于所述底盘上，所述信号接收模块用于与立式空调器上的导航装置通讯连接，所述信号接收模块与所述行走机构通讯连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，

所述行走机构包括转向轮、行走轮及行走驱动机构，所述转向轮设有一个，所述行走轮设有两个，两个所述行走轮呈并排设置；所述转向轮和两个所述行走轮在水平面上的投影构成三角形；

所述行走驱动机构的输出端与所述行走轮连接。

6.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，

还包括电池组件与充电模块；

所述充电模块具有充电触头，所述充电触头用于与立式空调器上的充电桩电性连接；

所述充电模块设于所述底盘上，所述电池组件与所述充电模块电性连接。

7.一种立式空调器，包括机壳与蒸发器，所述蒸发器设于所述机壳内，其特征在于，还包括：

冷凝水收集装置及权利要求1至6任一所述的扫地机器人；

所述机壳内设有容纳腔，所述容纳腔设于所述机壳的下侧，所述容纳腔用于容纳所述扫地机器人；

所述冷凝水收集装置设于所述蒸发器的下侧，以用于收集所述蒸发器上产生的冷凝水；

在所述扫地机器人位于所述容纳腔的情况下，所述粉尘盒的进液口与所述冷凝水收集装置连通；所述粉尘盒的出液口与所述立式空调器的冷凝水出口连通。

8.根据权利要求7所述的立式空调器，其特征在于，

所述冷凝水收集装置包括水箱，所述水箱设有冷凝水入口、注水口及出水口；所述冷凝水入口、所述注水口和所述出水口均与所述水箱连通，所述出水口与所述粉尘盒的进液口连通；

所述冷凝水入口用于收集所述冷凝水，所述注水口用于连通外部供水装置；

所述出水口设有第二控制阀。

9.根据权利要求8所述的立式空调器，其特征在于，

还包括充电桩；

所述充电桩设于所述容纳腔内，在所述扫地机器人位于所述容纳腔的情况下，所述充电桩与所述扫地机器人的充电触头电性连接。

10.根据权利要求7至9任一所述的立式空调器，其特征在于，

还包括导航装置、空调控制器及信息发送模块；

所述导航装置设于所述立式空调器的顶部；

所述导航装置与所述空调控制器通讯连接，所述空调控制器与所述信息发送模块通讯连接，所述信息发送模块与所述扫地机器人的信号接收模块通讯连接。

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