JP6691013B2 - 床清掃装置および床を清掃する方法 - Google Patents

Description

本発明は、側部掃除システム、前面掃除システム、およびピックアップシステムのうちの少なくとも１つを備える床清掃装置に関する。また、本発明は、床を清掃する方法に関する。

運転者が床に立っており機械の後ろを歩いて行くもの（「ウォークビハインド型」機械）、運転者が機械の上に座っているもの（「ライドオン型」機械）、および運転者が機械の上に立っているもの（「スタンドオン型」機械）を初めとしてさまざまな電動床清掃機が当業界で知られている。

機械の中には、湿式スクラビングプロセスから生じる汚れた水を集めるための真空システムを含むもののような、通常スキージアセンブリを備える、床表面の湿式スクラビングを提供するものがある。

電動床清掃機についてよく知られている問題は、清掃機の清浄経路の前のおよびその側部のデブリを拾い上げることである。商用機の中には、さまざまな形態に関していわゆるプレスイーパーによってこの問題に対処するものがある。円筒状のブラシを持つユニットは、機械の前の清浄経路を掃除し、塵をビンに収集する。商用機の中には、清浄経路の側部からデブリを掃除するサイドブラシを用いるものもある。この種の装置は、不運にも、機械全体の足跡を増大させる。このことは、操作性をかなり低減させ、コーナーにおける湿式洗浄の有効到達距離を減少させ、より高いエネルギー消費を必要とし、それによって、より頻繁にバッテリ再充電を必要とすることによって機械自律性が低下し、および／または高回転速度に起因して埃が生じる。これらの装置は、清掃システムを複雑にし、費用がかさむ傾向がある。この問題に対処する別の方法は、湿式洗浄プロセスが開始される前の手作業による掃除プロセスである。これは、時間が掛かる場合もあり、したがって無視されることが多い。前掃除プロセスを逸すると、デブリがスキージによって捕らえられる際に床表面のストリーキングがもたらされ得る。吸引性能が低下され、それにより、吸引システムの欠陥、またはその閉塞さえ生じる場合がある。

第１の態様においては、床を清掃するための床清掃装置は、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が、床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、側部掃除システムであって、中心軸を有するターンテーブル、ターンテーブルと同軸の関係で配置される駆動車輪、駆動車輪と動作可能に連絡している掃除機駆動装置、中心軸を各々有する複数の駆動式ブラシであって、駆動車輪の周りに半径方向に配置され、駆動車輪の回転によって駆動されるのに適応している複数の駆動式ブラシ、および、床清掃装置が動作している間に複数の駆動式ブラシのうちの少なくとも１つが壁に隣接する床と接触を維持しながら、側部掃除システムが壁との接触に応じて横方向に枢動できるようになるように構成される枢動連結具であって、ブラシが床清掃装置の前部に向かって壁に隣接する床に配置されるデブリを移動させる枢動連結具を備える側部掃除システムと、を備える。

第２の態様においては、床を清掃するための方法は、床を清掃するための床清掃装置を提供するステップであって、移動経路を横切るのに適応している本装置が、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、側部掃除システムであって、中心軸を有するターンテーブル、ターンテーブルと同軸の関係で配置される駆動車輪、駆動車輪と動作可能に連絡している掃除機駆動装置、中心軸を各々有する複数の駆動式ブラシであって、駆動車輪の周りに半径方向に配置され、駆動車輪の回転によって駆動されるのに適応している駆動式ブラシ、および床清掃装置が動作している間に複数の駆動式ブラシのうちの少なくとも１つが壁に隣接する床と接触を維持しながら、側部掃除システムが壁との接触に応じて横方向に枢動できるようになるように構成される枢動連結具を備える側部掃除システムとを備える、ステップ、ならびに、ブラシが床清掃装置の前部に向かって壁に隣接する床に配置されるデブリを移動させるように、床を横切って装置を誘導するステップ、を含む。

第３の態様においては、床を清掃するための床清掃装置であって、移動経路を横切るのに適応している本装置は、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、動作時に第１のセグメントがブラシによって捕らえられるデブリとの遭遇に応じて第２のセグメントから離れて揺動するのに適応しているように、第１のセグメントおよび第２のセグメントを備える分割ブラシ保持装置、ブラシ保持装置の長さに沿って配置される複数のブラシ、および第１のセグメントを第２のセグメントに取り付ける付勢部材を備える前面掃除システムと、を備える。

第４の態様においては、床を清掃するための方法は、床を清掃するための床清掃装置を提供するステップであって、移動経路を横切るのに適応している本装置が、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、動作時に第１のセグメントがブラシによって捕らえられるデブリとの遭遇に応じて第２のセグメントから離れて揺動するのに適応しているように、第１のセグメントおよび第２のセグメントを備える分割ブラシ保持装置、ブラシ保持装置の長さに沿って配置される複数のブラシ、および第１のセグメントを第２のセグメントに取り付ける付勢部材を備える前面掃除システムと、を備えるステップ、ならびに、デブリが複数のブラシによって捕捉されるように床を清掃しながら、床を横切って装置を誘導するステップ、を含む。

第５の態様においては、床を清掃するための床清掃装置であって、移動経路を横切るのに適応している本装置は、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、スキージアセンブリと、スキージアセンブリまたはデブリ収集ビンに接続されるのに適応している吸引ホース、吸引モータ、および、収集ビンと連通しているピックアップホースを備えるピックアップシステムと、を備える。

第６の態様においては、床を清掃するための方法は、床を清掃するための床清掃装置を提供するステップであって、移動経路を横切るのに適応している本装置が、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、スキージアセンブリと、スキージアセンブリまたはデブリ収集ビンに接続されるのに適応している吸引ホース、吸引モータ、および、収集ビンと連通しているピックアップホースを備えるピックアップシステムと、を備えるステップを含み、本方法は、吸引ホースをデブリ収集ビンに接続するステップと、ピックアップホースを通して床からデブリを拾い上げるステップと、収集ビンにデブリを堆積させるステップとをさらに含む。

もう１つの態様においては、床を清掃するための床清掃装置は、ハウジングと、シャーシと、床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する複数の車輪と、床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、ステアリング機構と、床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、側部掃除システムであって、中心軸を有するターンテーブル、ターンテーブルと同軸の関係で配置される駆動車輪、駆動車輪を回転させるための掃除機駆動装置、中心軸を各々有する複数のブラシであって、駆動車輪の周りに半径方向に配置され、駆動車輪の回転によって駆動される複数のブラシ、および床清掃装置が動作している間に複数のブラシのうちの少なくとも１つが垂直面に隣接する床と接触を維持しながら、側部掃除システムが垂直面との接触に応じて中立位置から離れて横方向に枢動できるようになるように構成される枢動連結具であって、ブラシが、床清掃装置の前部に向かって垂直面に隣接する床に配置されるデブリを移動させる枢動連結具を備える、側部掃除システムと、を備える。

１つまたは複数の実施形態においては、側部掃除システムは、非駆動でありターンテーブルを越えて横方向に延在する、複数のエッジローラをさらに備え、各エッジローラは、ターンテーブルの下もしくは上に取り付けられ、上方に配置され、それぞれのブラシと同軸に位置合わせされる。床清掃装置は、掃除機駆動装置から駆動車輪に原動力を伝達する主駆動ベルトを含むことができるが、複数のブラシ駆動ベルトは、駆動車輪から各々それぞれのブラシに原動力を伝達する。ターンテーブルは、３つの延長アームのような複数の延長アーム、および等しい数のブラシを備えることができ、各延長アームは、中心軸を備え、複数のブラシの各々は、それぞれの延長アームの下に、かつそれと同軸の関係で配置される。ブラシは、着脱自在にターンテーブルに連結され得る。側部掃除システムは、床の上方にブラシを持ち上げる昇降装置、およびブラシを震動させる振動器のうちの１つをさらに備えることができる。ターンテーブルは、ターンテーブルから下降し、床と接触し、かつ床清掃装置が床を横切って移動し床を清掃する際に床と接触したままである中央ターンテーブル支柱をさらに備えることができる。側部掃除システムは、付勢部材によって垂直方向に支持されてもよい。側部掃除システムが垂直面との接触に応じて中立位置から離れて横方向に枢動する場合に、枢動連結具は、側部掃除システムを中立位置まで後方へ促す偏向付勢部材を備えることができる。１つまたは複数の実施形態においては、ターンテーブルは、駆動されず、垂直面と接触するエッジローラに応じて駆動車輪およびブラシから独立して回転することができる。

クリーニングアセンブリは、モータ駆動スクラビングブラシ、スクラブパッド、ポリシャー、真空システム、スプレー抽出器、新しい洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、使用済み洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、新しい洗浄液を床に分注するための装置、および使用済み洗浄液を床から回収するためのスキージアセンブリ、のうちのいずれかを備えることができる。床清掃装置は、動作時に第１のセグメントが前面スイーパーブラシによって捕らえられるデブリに応じて第２のセグメントから離れて揺動することができるように、第１のセグメントおよび第２のセグメントを備える分割ブラシ保持装置と、ブラシ保持装置の長さに沿って配置される複数の前面スイーパーブラシと、第１のセグメントを第２のセグメントに取り付ける第１の付勢部材と、を備える前面掃除システムをさらに備えることができる。床清掃装置は、スキージアセンブリまたはデブリ収集ビンに接続されるのに適応している吸引ホースと、吸引モータと、収集ビンと連通しているピックアップホースとを備えるピックアップシステムをさらに備えることができる。

床清掃装置の斜視図である。 床清掃装置のもう１つの斜視図である。 床清掃装置の一部の斜視図である。 床清掃装置の一部の側立面図である。 床清掃装置の一部の平面図である。 第１の位置における床清掃装置の概略平面図である。 第２の位置における床清掃装置の概略平面図である。 第１の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 第２の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 第３の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 第４の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 第５の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 第６の位置における側部掃除アセンブリの概略平面図である。 前面掃除アセンブリの略図である。 他の実施形態の前面掃除アセンブリの略図である。 スキージアセンブリの概略平面図である。 ピックアップシステムを持つ床清掃装置の関連部分の斜視図である。 他の実施形態の前面掃除アセンブリの略図である。 側部掃除アセンブリの１つの実施形態の上側の斜視図である。 側部掃除アセンブリの１つの実施形態の下側の斜視図である。 前面掃除アセンブリの１つの実施形態の上側の斜視図である。

定義
「クリーニング」等は、本明細書においては床を処理することを指し、１つの実施形態においては、これは、洗浄液および少なくとも１つのブラシの使用を必要とするが、代替的にまたは追加的に、洗浄液の有無にかかわらずバニシング、研磨、真空引き、スイーピング、またはブラッシングのうちのいずれかを、または別な方法で床の状態に影響を及ぼすことを指す。

図面は、本発明による床清掃装置１０の形状構成および動作を示している。装置１０は、ハウジング１２を含む。１つの実施形態においては、ハウジング１２は、前方構成部分１４を含む。

装置１０は、走行方向に床を横切って移動するのに適応しており、走行方向は、１つの実施形態においては、装置の前端部１５、後端部１９、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する。

装置１０は、複数の車輪によって床を横切る。１つの実施形態においては、装置は、２つの前輪、すなわち前車軸によって連結される左前輪２０および右前輪２２と、２つの後輪、すなわち後車軸によって連結される左後輪２４および右後輪２６とを含むことができる。２つの前輪は、２つの後輪の間の距離に等しい距離の間隔を置いて設けられ得る。あるいは、前輪は、２つの後輪の間の距離よりも大きいかまたはそれよりも小さい距離の間隔を置いて設けられ得る。あるいは、装置は、単一の前輪および一対の後輪を、または一対の前輪および単一の後輪を有することができる。装置は、少なくとも１つの駆動車輪を含む。車輪のうちのいずれかまたはすべてが、駆動車輪であってもよく、装置は、１つまたは複数のキャスターまたはフリーホイールを含んでもよい。床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪は、車体を移動させるための一対の駆動車輪などの１つまたは複数の駆動車輪、車輪または複数の車輪を直接にまたは間接的に駆動するための電気モータなどのモータ、およびステアリング、および駆動モータを作動させるための速度制御部材を含むことができる。ステアリングは、手動であっても、または個々の車輪速度の区別された制御を介してでもよい。

装置１０は、床を横切って装置を移動させるための（視認できないが、少なくとも１つのモータなどの）駆動装置を含む。駆動車輪は、たとえばベルトまたはチェーンによって間接的に電気モータに接続され、この電気モータによって動力を供給され得るが、他の接続も使用されることができ、たとえば、車輪は、ハブモータによって個々に動力を供給され得る。

装置１０は、ステアリング機構３０を含むが、これは、従来のステアリングホイールを含むことができる。ステアリングホイールの代わりに、機構３０は、他の形状構成を有することができ、たとえば、前輪毎に、２つの手動装置またはレバーを備えることができ、これは、前方または後方その他へ引っ張られる。また、ステアリング機構３０は、たとえばステアリングホイールを床清掃装置の経路を案内するのに使用される車輪に動作可能に連結する適切なステアリングリンク機構、ならびにステアリングリンク機構を収容するステアリングハウジングを含むことができる。また、ステアリング機構３０は、ユーザインターフェースまたはダッシュボードを含むことができ、単に、装置１０を操作するハンドルを備えることができる。ステアリングは、前輪または複数の車輪によって、あるいは後輪または複数の車輪によって制御され得る。

装置１０は、床を清掃するためのクリーニングアセンブリ６０を含む。

１つの実施形態においては、クリーニングアセンブリ６０は、装置がクリーニングモードにある場合にブラシを回転させるように電気モータまたは他の駆動装置によって適切に動力を供給される、たとえば円形ブラシまたは複数のブラシを含む、１つまたは複数のブラシアセンブリを含む。また、クリーニングアセンブリ６０は、ブラシを揺り動かす、または振動させる、非円形などの他のタイプのブラシを含んでもよい。１つの実施形態においては、クリーニングアセンブリ６０は、左ブラシアセンブリ６２および右ブラシアセンブリ６４を含む。１つの実施形態においては、これらのブラシは、スキージアセンブリ８５が床から使用済み液体を収集することができる場合に、機械の下の領域に向かって土壌および使用済み液体を移動させながらスクラブ機能を最大化するように、反対方向に回転するように動作する。１つの実施形態においては、ブラシアセンブリ６２および６４は、機械の前にまたはその近くに設置される。ブラシを用いた清掃ステップの後に、床表面に残る液体をふき取り、ならびに任意の清掃装置の車輪跡の痕跡を除去することが望ましい。これらの動作は、通常、清掃装置の後部にまたはその近くに設置されるスキージアセンブリ８５によって行われる。スキージアセンブリ８５は、通常、たとえば連結ユニットまたは他の適切な装置を用いることによって、機械のシャーシ４０に対して上昇されまたは下げられ得る。

真っ直ぐな、Ｖ字形の、または円弧状スキージアセンブリ８５が、床から液体を除去するのに使用され得る。あるいは、たとえば米国特許第７９５０１０６号明細書（Ｏｂｅｒｈａｅｎｓｌｉら）に開示されているように、Ｗ字形のスキージアセンブリが使用され得る。米国特許第７９５０１０６号明細書は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。スキージアセンブリ８５は、通常、床から液体を集めるのを助けるように払拭動作時に床表面に係合するブレードを含む。吸引ユニットが、床から液体を除去するように該液体の吸引を行うのに使用される。

クリーニングユニットは、たとえば２つの処理要素を含むことができ、各要素は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第８２０１２９６号明細書（Ｍａｙｅｒ）に示されるようなクリーニングデバイスが装備され、偏心駆動される。

１つの実施形態においては、スキージアセンブリ８５は、壁と、装置１０が使用されている室または空間の他の障害物と、に隣接する装置１０を誘導するのを助けるように、それぞれのエッジホイール４４および４５（図６および図１６を参照されたい）を含むことができる。

ブラシは、任意の適切な材料、サイズ、形状、およびブラシ毛密度および模様から成ることができる。１つの実施形態においては、ブラシアセンブリ６２および６４のブラシは、床清掃装置の長手方向中心線に対して互いからオフセットされる、すなわち、２つのブラシの中心を通り抜けるブラシ中心線は、１つの実施形態においては、装置の長手方向中心線に垂直ではないか、または動作中に装置の走行方向に対して横断しない。この種の配置は、装置１０の横方向の大きさを制御するようにクリーニングアセンブリ６０の横方向の大きさを最小限にし、したがって、装置１０は、比較的狭いスロット、空間、または通路を通過することができる。

代替的にまたは追加的に、クリーニングユニット６０は、床に洗浄溶液を分注するためのディスペンサ、バニシング装置、研磨装置、掃除装置、真空装置、または上述の任意の適切な組合わせと組み合わせてブラシアセンブリ６２および／または６４を備えることができる。

１つの実施形態においては、ブラシアセンブリ６２および６４は、壁と、装置１０が使用されている室または空間の他の障害物と、に隣接する装置１０を誘導するのを助けるように、それぞれのエッジホイール４２および４３（図６を参照されたい）を含むことができる。

１つの実施形態においては、装置１０は、前端部１５と後端部１９との間に位置しており、人間の運転者を収容するのに適応している運転者の座席２８を含む。

１つの実施形態においては、装置１０は、装置１０のハウジングおよび他の構成要素のための支持フレームを提供するシャーシ４０（図３を参照されたい）を含む。

１つの実施形態においては、スキージアセンブリ８５は、洗浄液を注入し分注するための任意の機構の後方に、および存在する場合は任意の清掃ブラシの後方に設置される。１つの実施形態においては、ハウジング１２は、ステアリング機構３０などの機能性素子を収容し、かつ運転者の保護として役立つように使用され得る前方構成部分１４を有する。

Ａ．側部掃除システム
１つの実施形態においては、床清掃装置１０は、側部掃除システム７０を含む。システム７０（図８および図９を参照されたい）は、たとえば、真っ直ぐな壁、コーナー壁、障害物、または装置１０の清浄経路の前部に向かう他の垂直面に、またはそれらの近くに設置されるデブリを掃除するための機構を提供する。このデブリは、手で、または本明細書において開示された他のシステムによって拾い上げられ得る。

側部掃除システム７０は、中心軸７８を有するターンテーブル７１と、ターンテーブル７１と同軸の関係で配置される駆動車輪８７と、駆動車輪８７と動作可能に連絡している掃除機駆動装置７５（図１７を参照されたい）と、各々中心軸７９を有する複数の駆動ブラシ７４と、駆動車輪８７の周りに半径方向に配置され、駆動車輪８７の回転によって駆動されるのに適応している、ブラシと、床清掃装置１０が動作している間に複数の駆動ブラシ７４のうちの少なくとも１つが壁と接触を維持しながら、側部掃除システム７０が壁との接触に応じて横方向に枢動できるようになるように構成される枢動連結具７２であって、ブラシ７４が床清掃装置の前部に向かって壁に隣接する床に配置されるデブリを移動させる、枢動連結具７２とを含む。

１つの実施形態においては、ブラシ７４は、非常に可撓性のあるブラシ毛を有し、それらが壁およびコーナーに適応し得るように床に軽く触れるのみである。

１つの実施形態においては、掃除機駆動装置７５は、電気モータを備えることができる。

１つの実施形態においては、側部掃除システム７０はまた、複数の非駆動エッジローラ７３を含み、各エッジローラは、ターンテーブルの下もしくは上に取り付けられ、上方に配置され、それぞれのブラシと同軸に位置合わせされる。エッジローラ７３は、それらが壁と、装置１０が使用されている室または空間の他の障害物と、に隣接して移動する際に装置１０および側部掃除システム７０を誘導するのを助けることができる。

原動力は、たとえば主駆動ベルト７６によってなどの、任意の適切な機構によって掃除機駆動装置７５から駆動車輪８７に伝達され得る。

原動力は、次には、たとえばブラシ駆動ベルト７７によってなどの、任意の適切な機構によって駆動車輪８７から各々それぞれのブラシ７４に伝達され得る（図２１を参照されたい）。

１つの実施形態においては、ターンテーブル７１は、複数の延長アーム８０を含む（図１２を参照されたい）。任意の適切な数の延長アームが使用されることができ、通常、延長アーム８０の数は、ブラシ７４の数、および存在する場合はエッジローラ７３の数と相互に関係があることになる（図８を参照されたい）。１つの実施形態においては、ターンテーブル７１は、３つの延長アーム８０を有する。１つの実施形態においては、延長アーム８０は、ターンテーブルの周りに等しく間隔を置いて配置される。

任意の適切な数のブラシ７４が使用され得る。１つの実施形態においては、側部掃除システム７０は、３つの駆動ブラシ７４を備える。１つの実施形態においては、複数の駆動ブラシ７４は、互いに等しく間隔を置いて配置される。

１つの実施形態においては、延長アーム８０の各々は、それぞれのブラシ軸７９と一致する中心軸を備え、複数のブラシ７４の各々は、それぞれの延長アーム８０の下に、およびそれと同軸の関係で配置される。

１つの実施形態においては、各非駆動エッジローラ７３は、それぞれの延長アーム８０およびブラシ７４の間に、およびそれらと同軸の関係で配置される。

１つの実施形態においては、ターンテーブル７１は、駆動されない。第２の実施形態においては、ターンテーブルは駆動される。

クリーニングアセンブリ６０は、モータ駆動スクラビングブラシ、スクラブパッド、ポリシャー、真空システム、スプレー抽出器、新しい洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、使用済み洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、新しい洗浄液を床に分注するための装置、および使用済み洗浄液を床から回収するためのスキージアセンブリのうちの任意の１つまたは複数を備える。

側部掃除システム７０は、クリーニングアセンブリ６０から独立して、かつ前面掃除システム８８（存在する場合は）から独立して操作され得る。あるいは、側部掃除システム７０は、クリーニングアセンブリ６０が作動される間に、および／または前面掃除システム８８と組み合わせて操作され得る。側部掃除システム７０は、ダッシュボードから運転者によって操作されることができ、たとえば機械式モータ駆動システムによって、手動でまたは機械的に邪魔にならない所に持ち上げられ得る。たとえば、図２は、床清掃装置１０の非清掃走行または保管中に必要に応じて側部掃除システム７０の垂直昇降を可能にする昇降装置８４を示している。１つの実施形態においては、昇降装置８４は、四棒リンク機構を含む。あるいは、昇降装置８４は、伸縮式油圧または空気圧ロッドを含むことができる。

側部掃除システム７０は、右手構成で示されているが、当業者は、システム７０を装置１０の前方左側から突出させ、たとえば左の周囲壁に沿って装置１０を操作することによって、同じシステムが左利き構成で使用され得ることを理解するであろう。

図１９に示される付勢機構の１つの実施形態は、支持アーム６６においてシャーシ４０に概略的に取り付けられる側部掃除システム７０を示している。支持アーム６６は、たとえば図２に示されるような四棒リンク機構を含むいくつかの異なる方法で、または伸縮式装置の一部としてシャーシ４０に結合され得る。いくつかの実施形態においては、垂直付勢部材６７が、側部掃除システム７０の重量を支持するのを助けるように結合装置の一部として使用され得る。垂直付勢部材７０は、最適の掃除動作を得るために被清掃面より上にブラシ７４を吊り下げておくのを助け得る。垂直付勢部材７０は、コイルばね、ねじりばね、板ばねなどの、ばねの形で実施され得る。

さまざまな実施形態においては、側部掃除システム７０は、床清掃装置１０の側面から外に横方向に延在する。この形状構成においては、側部掃除システムは壁、机、ゴミ容器、等と接触し得ることが可能である。潜在的な損傷を最小限にし、清掃効果を維持するために、枢動連結具７２は、エッジローラ７３が他の物体と接触する場合に１つまたは複数の方向に向きを変え得る。示された実施形態においては、枢動連結具７２は、中心線「Ｘ」によって規定される中立位置から矢印「Ｓ１」によって示される第１の方向、および矢印「Ｓ２」によって示される第２の方向に支持アーム６６の周りで枢動することができる。１つまたは複数の偏向付勢部材６８、６９は、枢動連結具７２に結合され、枢動連結具７２が方向「Ｓ１」または「Ｓ２」に向きを変えるときは必ず枢動連結具７２を中立位置「Ｘ」に引き戻すように作用する。１つの実施形態においては、偏向付勢部材６８、６９は、枢動連結具７２が他方の方向と対照して一方の方向に向きを変えられる場合は各々より大きな付勢力を加えるように逆に構成される。偏向付勢部材６８、６９は、コイルばね、ねじりばね、板ばねなどの、ばねの形で実施され得る。

図２０に示されるように、側部掃除システム７０の１つの実施形態においては、ブラシ７４は、着脱自在に取り替えられるユニットである。時々、ブラシ７４は、摩耗し、過度に自然に汚損される場合がある。迅速な取り替えを可能にするために、ブラシ７４は、ブラシ留め具５３によってブラシベース５２に取り付けられ得る。各ブラシベース５２は、駆動車輪８７によって駆動されるブラシ駆動ベルト７７によって回転される。図２０に示される各ブラシ７４は、ブラシ留め具５３を介してブラシベース５２へのブラシ７４の結合を可能にする取り付け開口５４を含む。取り付け開口５４は、ブラシ留め具５３の頭部よりも概して狭いスロットとして構成され得る。しかしながら、スロットは、ブラシ７４の容易な取り付けおよび除去を可能にするようにブラシ留め具５３の頭部よりも大きい拡大された開口を有してもよい。

また、図２０は、最適の掃除動作を得るために被清掃面より上にブラシ７４を吊り下げておくのを助けるもう１つの形状構成を持つ側部掃除システム７０の一実施形態を示している。示された実施形態においては、ターンテーブル中心軸７８と位置合わせされる中央ターンテーブル支柱５６が、ターンテーブル７１から下降する。中央ターンテーブル支柱５６は、側部掃除システム７０の重量を支持する。支持柱５７は、追加の構造的支持を提供し、また、ターンテーブル７１から、しかし各々個々のブラシ７４により近い位置から下降し、中央ターンテーブル支柱５６の下部に付く。ボールトランスファユニット５８が、中央ターンテーブル支柱５６の底部に取り付けられ、被清掃面に接触し、それによって、ターンテーブル７１の重量を支持し、最適の掃除動作を得るために被清掃面より上にブラシ７４を吊り下げる。ボールトランスファユニット５８は、ローラーボールまたは無指向性キャスターと呼ばれることがあるが、任意の方向に自由に回転するコンストレインボールを含み、それにより、ターンテーブル７１が被清掃面に沿って滑るようになっている。ボールトランスファユニット５８内のコンストレインボールは、金属、プラスチック、またはゴムで構成されることがあり、非スクラッチ性、非擦傷性材料で製作されることが好ましい。他の実施形態においては、ターンテーブル７１がやはり被清掃面を横切って滑るようになっていると同時にターンテーブル７１の重量を支持するように、滑走パッド、フェルトパッド、または他の低摩擦材料が、中央ターンテーブル支柱５６の底部で使用され得る。もう１つの実施形態においては、垂直付勢部材６７およびボールトランスファユニット５８は、Ｏｍｎｉｔｒａｃｋ，Ｌｔｄ．から手にいるタイプの単一のばねで付勢されたボールトランスファユニットに組み合わされ得る。

Ｂ．前面掃除システム
１つの実施形態においては、床清掃装置１０は、前面掃除システム８８を含む。システム８８は、一般に装置１０の前に、すなわち装置１０の清浄経路にあるデブリを収集するための機構を備える。

図１４に示される実施形態においては、前面掃除システム８８は、動作時に右前面スイーパーセグメント９３がブラシによって捕らえられるデブリとの遭遇に応じて左前面スイーパーセグメント９４から離れて揺動することができるように、１つの実施形態においては、右前面スイーパーセグメント９３および左前面スイーパーセグメント９４を備える分割ブラシ保持装置９０と、ブラシ保持装置９０の長さに沿って配置される複数のブラシ９１と、右前面スイーパーセグメント９３を左前面スイーパーセグメント９４に取り付ける第１の付勢部材９６と、を含む。

図１５に示されるもう１つの実施形態においては、前面掃除システム８８は、動作時に右および／または左前面スイーパーセグメント９３、９４がブラシによって捕らえられるデブリに応じて中央前面スイーパーセグメント９５から離れて揺動することができるように、右前面スイーパーセグメント９３と左前面スイーパーセグメント９４の間に配置される第３の、中央前面スイーパーセグメント９５と、中央前面スイーパーセグメント９５を右前面スイーパーセグメント９３に取り付ける第１の付勢部材９６と、中央前面スイーパーセグメント９５を左前面スイーパーセグメント９４に取り付ける第２の付勢部材９６と、を含む。

さらにもう１つの実施形態においては（図１８を参照されたい）、前面掃除システム８８は、装置１０が左または右回りに回っている間にデブリが「Ｖ」字の中央部分に保持されるように、デブリを収集するのに適応している、「Ｖ」字形状を一緒に形成する２つの前面スイーパーセグメント９３および９４を含む。前面スイーパーセグメント９３および９４に、周辺スイーパーセグメント９９および９８が、それぞれ取り付けられ、それぞれの付勢部材９６によって取り付けられる。動作時に、周辺スイーパーセグメント９９は、ブラシによって捕らえられるデブリに応じてスイーパーセグメント９３から離れて揺動し得る。同様に、動作時に、周辺スイーパーセグメント９８は、ブラシによって捕らえられるデブリに応じてスイーパーセグメント９４から離れて揺動し得る。他の実施形態においては、前面掃除システム８８は、セグメント９３および９９を取り付ける付勢部材９６と共にスイーパーセグメント９３、９４、および９９のみを、または、セグメント９４および９８を取り付ける付勢部材９６と共にスイーパーセグメント９３、９４、および９８のみを含む。１つの実施形態においては、付勢部材９６は、ばねを備えることができる。

ブラシ９１は、任意の適切な長さおよび分布から成ることができ、１つの実施形態においては、図面に示されるように、ブラシ保持装置９０の外周に沿ってより長いブラシ毛９７を含むことができる。より長いブラシ毛９７は、装置１０が左または右回りに回っている間にデブリが前面掃除システム８８の領域を離れるのを防止する助けとなる。

本発明の前面掃除システム８８は、システム８８がデブリを収集し、それを拾い上げないので、通常の円筒形状のブラシ、およびデブリを収集するビンの必要性を排除し得ることに留意されたい。

任意選択的に、前面掃除システム８８は、ブラシハウジング、手によりまたはモータを用いて機械的にブラシ保持装置９０を持ち上げる昇降装置９２（図１７を参照されたい）、およびデブリを除去するようにブラシを震動させる機構のうちのいずれかを含むことができる。たとえば、図２１は、昇降装置９２、およびブラシを震動させる振動器１００を含む前面掃除システム８８の一実施形態を示している。振動器１００は、ブラシ保持装置９０全体を震動させるように直線的または偏心的な方法で関連した質量を移動させるモータを含むことができる。１つの実施形態においては、昇降装置９２は、床清掃装置１０の非清掃走行または保管中に必要に応じてブラシ保持装置９０を持ち上げるように四棒リンク機構と協働する昇降モータ９８およびリニアアクチュエータ９９を含む。当業界で知られている他の電動化または手動システムは、ブラシ保持装置９０を持ち上げるように実施され得る。同様な昇降モータ９８およびリニアアクチュエータ９９が、側部掃除システム７０を持ち上げるようにオフセット昇降装置８４と共に使用され得る。いくつかの実施形態においては、側部掃除システム７０は、同様な振動器１００を含む。

前面掃除システム８８は、装置１０の任意の適切な位置に配置されることができ、スキージアセンブリ８５が存在する場合には、スキージアセンブリ８５の前に有益に配置される。この構成は、スキージアセンブリ８５のブレードが動作時にさらされるデブリの量を著しく減少させるという利益を与える。この構成においては、前面掃除システム８８は、任意選択的に、クリーニングアセンブリ６０の後ろに、しかしスキージアセンブリ８５の前に配置され得る。

前面掃除システム８８は、側部掃除システム７０と共に使用される場合に有益な有用性を見い出す。したがって、１つの実施形態においては、側部掃除システム７０が室または空間の周囲壁のまたはその近くの領域から装置の清浄経路の前の方へデブリを移動させるように使用され、次に、前面掃除システムがそのように移動されたデブリを捕捉するように使用され得るように、装置１０は、動作され得る。その後は、デブリは、手で、または、下記により詳細に説明されるピックアップシステム３５を用いることによって拾い上げられ得る。

あるいは、側部掃除システム７０は、前面掃除システム８８とピックアップシステム３５のどちらかの使用なしに用いられ得る。もう１つの代替案においては、前面掃除システム８８は、ピックアップシステム３５と共に、かつ側部掃除システム７０の使用なしに使用され得る。したがって、側部掃除システム７０、前面掃除システム８８およびピックアップシステム３５のうちのいずれかが、単独でまたは任意の適切な組合せで使用され得る。

Ｃ．ピックアップシステム
１つの実施形態においては、床清掃装置１０は、ピックアップシステム３５を含む。システム３５は、一般に装置１０の前に、すなわち装置１０の清浄経路にあるデブリを拾い上げるための機構を提供する。ピックアップシステム３５は、スキージアセンブリ８５とデブリ収集ビン３８のどちらかに接続されるのに適応している吸引ホース３７、吸引モータ３６、デブリ収集ビン３８、および収集ビン３８と連通しているピックアップホース３９を含む。デブリ収集ビン３８は、任意の適切な位置で、ハウジング１２の外側に、またはあるいはハウジング１２内に設置され得る。

任意選択的に、装置１０の配置される手動または電動弁が、吸引モータの動力を、（吸引モータが１つの動作モードで動作的に接続される）スキージアセンブリ８５からピックアップホース３９に切り変えることによって、吸引ホース３７の吸引機能を作動させることができる。

任意選択的に、棒またはハンドル５１が、人間の運転者が動作（起立／着座／歩行）位置を離れる必要なしに、デブリを拾い上げるための吸引ホースを案内するのに使用され得る。

Ｄ．側部掃除システム動作
特に図６および図７を参照して、床清掃装置１０の概略平面図が、インセットを有する、すなわちコーナー「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」を有する壁８３に隣接する床の環境において示されている。装置１０は、第１の位置（図６）および第２の位置（図７）において示されており、第２の位置は、装置１０がクリーニングモードで床を横切って前進しながら第１の位置から前進している。

図６および図７、ならびに本明細書においてさらに詳細に開示しようとする図８から図１３においては、参照数字８１は、ターンテーブル中心軸７８の移動経路を示し、参照数字８２は、近位ブラシ軸７９、すなわち、壁８３またはそのコーナーに最も近接しており、それと接触しているブラシまたは複数のブラシ７４（通常、２つのブラシ、および時々ただ１つのブラシ）の軸７９の移動経路を示す。

図６において、側部掃除システム７０は、これがクリーニングモードで前進するにつれて、ブラシ７４のうちの２つが壁８３に対してブラシをかけているように配置されるということが理解できる。ブラシ７４は、時計回りの方向または反時計回りの方向に、しかし最適には、壁８３に隣接する床で遭遇するデブリの移動を最大化する方向に、装置１０の前にまたは装置１０の清浄経路にデブリを置く方向に、各々回転されることができる。次に、図７は、側部掃除システム７０がコーナー「Ｄ」の周りを通っており、ブラシ７４のうちの２つ（図６の場合と同じ２つのブラシではない）が壁８３に対してブラシをかけている位置まで前進される同じ装置１０を示している。したがって、側部掃除システム７０を用いた床クリーニング行動におけるすべてのまたは実質的にすべての位置において、装置１０が壁に近接して動作される場合は、少なくとも１つのおよび通常２つのブラシが、壁８３に隣接する床と、および／または壁８３との接触を維持することになる。この動作は、壁または障害物に隣接する床の掃除を確実にするように、システム７０およびブラシ７４を壁８３または他のコーナーもしくは障害物の方へ付勢するように、しかし（ブラシ７４および／またはエッジローラ７２を介して）システムが壁８３または他のコーナーもしくは障害物と接触するとシステム７０が道を譲るように、ばね６８、６９（図１９）などの適切な機構によって付勢され得る枢動連結具７２によって可能にされる。ターンテーブル７１は、この種の接触が生じると作動されすなわち自由に回転し、側部掃除システム７０は、全体として、装置１０の移動方向と反対の方向に向きを変える。

側部掃除システム７０が壁または障害物との接触の際に道を譲り、サイドスイーパー機能性なしに清掃装置に匹敵するかまたはそれと全く同じ湿式洗浄経路を可能にするように、側部掃除システム７０は装置１０に対して予め選択された角度および位置にこのように柔軟に配置されるということを当業者なら理解するであろう。側部掃除システム７０機械の前に配置されればされるほど、コーナーの掃除に関してシステムの能力はそれだけ良くなるが、マイナス面として、コーナーからのステアリングがプロセスの当初に開始されなければならないので、湿式洗浄領域が減少されるかもしれない。この制限は、側部掃除システム７０が邪魔にならない所に完全に振り動かされるならば回避され得る。

図８から図１３は、装置１０がクリーニングモードで床表面にわたって移動するにつれて掃除の進行を示すことによって１つの実施形態の本発明をさらに示している。図８においては、２つのブラシ７４が、壁８３および／または隣接する床表面と接触している。図９においては、装置１０および側部掃除システム７０は、３つのブラシ７４のうちの２つが壁８３および／またはコーナー「Ａ」の周りの隣接する床表面との接触を維持しながら側部掃除システム７０がコーナー「Ａ」の周りで移動するにつれてターンテーブル７１が反対方向に（ここでは時計回りに）回転するように前進している。図１０においては、側部掃除システム７０は、コーナーを完全に曲がっており、３つのブラシ７４のうちの２つは、壁８３、および／またはコーナー「Ａ」とコーナー「Ｂ」との間の領域の隣接する床表面との接触を引き続き維持する。図１１においては、装置１０および側部掃除システム７０がさらに前進するにつれて、ターンテーブル７１は、時計回りに回転することによって再び作動する。この位置において、１つのブラシ７４が、壁８３および／または隣接する床表面との接触を維持する。図１２および図１３においては、装置１０および側部掃除システム７０は、さらに前進し、次に、２つのブラシ７４が壁８３、および／またはコーナー「Ｂ」の、および次に壁８３に沿ってコーナー「Ｂ」の先方の隣接する床表面との接触を維持する。

完全に図８から図１３のシーケンス中に、ブラシ７４は積極的に回転し、デブリはコーナー「Ａ」および「Ｂ」を初めとして、壁８３に隣接する領域の床から、および装置１０の前面に向かって移動されていることに気が付くであろう。

Ｅ．前面掃除システム動作
特に図１、図２、図３、および図１４から図１７を参照して、上に開示された前面掃除システム８８は、単独に、または側部掃除システム７０および／またはピックアップシステム３５と組み合わせて使用され得る。クリーニング行動の終了において、収集されたデブリは、ブラシ保持装置９０を持ち上げ、任意選択的にデブリを放出するようにブラシ保持装置９０を震動させることによって所望の位置に残され得る。次いで、デブリは、手で、または本明細書において説明したピックアップシステムを用いることによって拾い上げられ得る。

Ｆ．ピックアップシステム動作
特に図１７を参照して、運転者は、たとえば前面掃除システム８８を使ってデブリを捕らえ、次に、装置１０が収集されたデブリの後ろになるまで後方へ駆動することができる。次いで、運転者は、棒５１を手に取り、吸引モータ３６をスキージアセンブリ８５モードからデブリピックアップモードに切り換え、吸引ホース３７を吸引モータ３６の前部に移動させることができる。吸引モータが作動され、収集されたデブリは、床から離れてデブリ収集ビン３８の中に掃除機で掃除される。棒５１は、その格納位置に戻され、吸引モータは、「通常」（スキージモード）動作に戻される。

本発明の上述の明細書により、当業者は本発明の最良の態様であると現在考えられるものを製造し使用することができるようになるが、当業者は、本明細書における特定の実施形態、方法、および実施例の変形、組合せ、および均等物の存在を理解し認識するであろう。したがって、本発明は、上述の実施形態、方法、および実施例によってではなく、クレーム記載のように本発明の範囲および趣旨の範囲内のすべての実施形態および方法によって限定されるべきである。

１０ 床清掃装置
１２ ハウジング
１４ 前方構成部分
１５ 前端部
１９ 後端部
２０ 左前輪
２２ 右前輪
２４ 左後輪
２６ 右後輪
２８ 座席
３０ ステアリング機構
３５ ピックアップシステム
３６ 吸引モータ
３７ 吸引ホース
３８ デブリ収集ビン
３９ ピックアップホース
４０ シャーシ
４２、４４ エッジホイール
５１ ハンドル、棒
５２ ブラシベース
５３ ブラシ留め具
５４ 取り付け開口
５６ 中央ターンテーブル支柱
５７ 支持柱
５８ ボールトランスファユニット
６０ クリーニングユニット、クリーニングアセンブリ
６２ 左ブラシアセンブリ
６４ 右ブラシアセンブリ
６６ 支持アーム
６７ 垂直付勢部材
６８、６９ 偏向付勢部材、ばね
７０ 側部掃除システム、垂直付勢部材
７１ ターンテーブル
７２ エッジローラ、枢動連結具
７３ 非駆動エッジローラ
７４ 駆動ブラシ
７５ 掃除機駆動装置
７６ 主駆動ベルト
７７ ブラシ駆動ベルト
７８ ターンテーブル中心軸
７９ 中心軸、近位ブラシ軸
８０ 延長アーム
８３ 壁
８４ オフセット昇降装置
８５ 円弧状スキージアセンブリ
８７ 駆動車輪
８８ 前面掃除システム
９０ 分割ブラシ保持装置
９１ ブラシ
９２ 昇降装置
９３ 右前面スイーパーセグメント
９４ 左前面スイーパーセグメント
９５ 中央前面スイーパーセグメント
９６ 第２の付勢部材
９６ 第１の付勢部材
９７ より長いブラシ毛
９８ 周辺スイーパーセグメント、昇降モータ
９９ 周辺スイーパーセグメント、リニアアクチュエータ
１００ 振動器

Claims (14)

1. ａ）ハウジングと、
   ｂ）シャーシと、
   ｃ）床清掃装置が走行方向に床を横切って移動するのに適応している複数の車輪であって、走行方向が、床清掃装置の前端部、後端部、および第１および第２の側面を少なくとも部分的に画定する、複数の車輪と、
   ｄ）床を横切って装置を移動させるための駆動装置と、
   ｅ）ステアリング機構と、
   ｆ）床を清掃するためのクリーニングアセンブリと、
   ｇ）側部掃除システムであって、
   ｉ）中心軸を有するターンテーブル、
   ｉｉ）ターンテーブルと同軸の関係で配置される、駆動車輪、
   ｉｉｉ）駆動車輪を回転させるための掃除機駆動装置、
   ｉｖ）中心軸を各々有する複数のブラシであって、駆動車輪の周りに半径方向に配置され、駆動車輪の回転によって駆動される、複数のブラシ、および
   ｖ）床清掃装置が動作している間に複数のブラシのうちの少なくとも１つが垂直面に隣接する床と接触を維持しながら、側部掃除システムが垂直面との接触に応じて中立位置から離れて横方向に枢動できるようになるように構成される枢動連結具であって、ブラシが、床清掃装置の前部に向かって垂直面に隣接する床に配置されるデブリを移動させる、枢動連結具と、
   を備える、側部掃除システムと、
   を備える床を清掃するための、床清掃装置であって、
   スキージアセンブリまたはデブリ収集ビンに接続されるのに適応している吸引ホースと、吸引モータと、収集ビンと連通しているピックアップホースとを備えるピックアップシステムをさらに備える、床清掃装置。
2. 側部掃除システムが、非駆動でありターンテーブルを越えて横方向に延在する、複数のエッジローラをさらに備え、各エッジローラが、ターンテーブルの下もしくは上に取り付けられ、上方に配置され、それぞれのブラシと同軸に位置合わせされ、ターンテーブルがまた、駆動されず、垂直面と接触するエッジローラに応じて駆動車輪から独立して回転することができる、請求項１に記載の床清掃装置。
3. 主駆動ベルトが、掃除機駆動装置から駆動車輪に原動力を伝達する、請求項１または２のいずれか一項に記載の床清掃装置。
4. 複数のブラシ駆動ベルトが、駆動車輪から各々それぞれのブラシに原動力を伝達する、請求項１から３のいずれか一項に記載の床清掃装置。
5. ターンテーブルが、複数の延長アーム、および等しい数のブラシを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の床清掃装置。
6. ターンテーブルが３つの延長アームを備え、各延長アームが中心軸を備え、複数のブラシの各々が、それぞれの延長アームの下に、かつそれと同軸の関係で配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の床清掃装置。
7. ブラシが、着脱自在にターンテーブルに連結される、請求項１から６に記載の床清掃装置。
8. 側部掃除システムが、床の上方にブラシを持ち上げる昇降装置、およびブラシを震動させる振動器のうちの１つをさらに備える、請求項１から７に記載の床清掃装置。
9. ターンテーブルが、ターンテーブルから下降し、床と接触し、かつ床清掃装置が床を横切って移動し床を清掃する際に床と接触したままである中央ターンテーブル支柱をさらに備え、ターンテーブルが、付勢部材によって垂直方向に任意選択的にさらに支持されている、請求項１から８に記載の床清掃装置。
10. 側部掃除システムが垂直面との接触に応じて中立位置から離れて横方向に枢動する場合に、枢動連結具が、側部掃除システムを中立位置まで後方へ促す偏向付勢部材を備える、請求項１から９に記載の床清掃装置。
11. クリーニングアセンブリが、
    ｉ）モータ駆動スクラビングブラシ、
    ｉｉ）スクラブパッド、
    ｉｉｉ）ポリシャー、
    ｉｖ）真空システム、
    ｖ）スプレー抽出器、
    ｖｉ）新しい洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、
    ｖｉｉ）使用済み洗浄液を貯蔵するためのリザーバ、
    ｖｉｉｉ）新しい洗浄液を床に分注するための装置、および
    ｉｘ）使用済み洗浄液を床から回収するためのスキージアセンブリ
    のうちのいずれかを備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の床清掃装置。
12. 動作時に第１のセグメントが前面スイーパーブラシによって捕らえられるデブリに応じて第２のセグメントから離れて揺動することができるように、第１のセグメントおよび第２のセグメントを備える分割ブラシ保持装置と、ブラシ保持装置の長さに沿って配置される複数の前面スイーパーブラシと、第１のセグメントを第２のセグメントに取り付ける第１の付勢部材と、を備える前面掃除システムをさらに備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の床清掃装置。
13. 床を横切って請求項１２による床清掃装置を誘導するステップと、ブラシが垂直面に隣接する床に配置されるデブリを前面掃除システムの方へ移動させることになるステップと、を含む床を清掃する方法。
14. 請求項１による床清掃装置を床を横切って誘導するステップと、吸引モータを作動させるステップと、ピックアップホースを通して床からデブリを拾い上げるステップと、収集ビンにデブリを堆積させるステップとを含む床を清掃する方法。

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