CN114305230A - 一种保洁用清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种保洁用清洁设备，包括清洁设备主体，所述清洁设备主体上端面固定连接有把手，所述清洁设备主体的下端面弹性设置有驱动桥，所述驱动桥两端驱动连接有驱动轮，所述清洁设备主体的下端面通过平衡机构设有清扫机构，且所述驱动桥通过连杆转动连接有辅助机构，所述辅助机构罩设在清扫机构的上部，且当清洁设备主体下压时，所述清扫机构和辅助机构同轴转动，所述辅助机构的下端面弹性嵌设有刮板，该装置适应性较强，且清理效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种保洁用清洁设备。
背景技术
清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备，现代涉及清洁的行业：市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业、体育场馆等，清洁设备在这些场所发挥着高效清洁的作用，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的。
中国发明专利公开号CN104755002B，本发明涉及一种用于地面清洁设备(10)、尤其是自行且自转向的地面清洁设备(10)的清洁刷，该清洁刷包括至少一个刷单元(52、54)，该刷单元具有刷体(60)，其限定出刷轴线(36)并且配设有清洁刷毛(56)、第一端部(58)和第二端部(59)，其中，至少一个刷单元(52、54)在第一端部(58)上或在第一端部(58)的区域中具有用于与地面清洁设备(10)的驱动装置(38)联接的扭矩接收装置(86)。为了提供这种能够以结构简单的方式可靠地保持在地面清洁设备上的清洁刷，根据本发明提出，至少一个刷单元(52、54)具有用于支承在地面清洁设备(10)上的支承装置(68)，该支承装置布置在第一端部(58)与第二端部(59)之间。此外，本发明还涉及一种带清洁刷的地面清洁设备，尤其是一种自行且自转向的地面清洁设备。
现有的清洁设备多只有通过清扫刷进行清扫功能，清扫刷在使用时对于黏性污渍附着在清洁面表面的难以处理往往需要人工进行二次清理，清洁效果较差，且清洁过程总由于清扫刷与设备刚性连接容易导致清扫刷损坏或对清洁面产生划痕，影响美观。
因此，有必要提供一种保洁用清洁设备解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保洁用清洁设备以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保洁用清洁设备，包括清洁设备主体(3)，所述清洁设备主体(3)上端面固定连接有把手(2)，所述清洁设备主体(3)的下端面弹性设置有驱动桥(11)，所述驱动桥(11)两端驱动连接有驱动轮(6)，所述清洁设备主体(3)的下端面通过平衡机构(18)设有清扫机构(7)，且所述驱动桥(11)通过连杆(12)转动连接有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)罩设在清扫机构(7)的上部，所述(8)的内部设有用于对清扫机构(7)进行清洁的梳理机构，且当清洁设备主体(3)下压时，在平衡机构(18)作用下所述清扫机构(7)和辅助机构(8)相贴合并同轴转动，通过(8)转动驱动梳理机构对清扫机构(7)进行清理，所述辅助机构(8)的下端面弹性嵌设有刮板(13)。
作为本发明的进一步方案，所述清洁设备主体(3)的底部开设有吸尘口(10)，所述吸尘口(10)的边缘贴合设有吸料挡板(5)，所述吸料挡板(5)背离吸尘口(10)的一侧固定连接有拖地机构(4)，所述吸尘口(10)连通有吸尘盒(9)，所述吸尘盒(9)固定连接在清洁设备主体(3)的上端面，且所述吸尘盒(9)连通有吸尘装置(1)。
作为本发明的进一步方案，所述平衡机构(18)包括驱动轴(19)、从动杆(20)、活动槽(21)、驱动板(22)和从动板(23)，所述驱动轴(19)与清洁设备主体(3)转动相连，所述从动杆(20)活动套接在驱动轴(19)的外端面，所述从动杆(20)的一端与清扫机构(7)固定相连，所述从动板(23)固定连接在从动杆(20)背离清扫机构(7)的一端，所述活动槽(21)开设在从动杆(20)的内部，所述驱动板(22)滑动连接在活动槽(21)内部，所述活动槽(21)与驱动轴(19)背离清洁设备主体(3)的一端固定相连，且所述从动杆(20)和驱动轴(19)同轴转动，所述从动板(23)通过弹簧与驱动板(22)和清洁设备主体(3)弹性相连。
作为本发明的进一步方案，所述驱动桥(11)通过弹性伸缩杆(34)与清洁设备主体(3)下端面弹性相连，且所述弹性伸缩杆(34)的固定端与清洁设备主体(3)固定相连，所述弹性伸缩杆(34)的伸缩端与驱动桥(11)固定相连，所述连杆(12)与弹性伸缩杆(34)的固定端固定相连。
作为本发明的进一步方案，所述清扫机构(7)包括清扫机构主体(15)、清扫刷毛(16)和压杆(17)，所述清扫机构主体(15)与平衡机构(18)的一端固定相连，所述清扫刷毛(16)呈扇形分布在清扫机构主体(15)的下端面，所述清扫机构主体(15)内部弹性连接有压杆(17)。
作为本发明的进一步方案，所述清扫机构主体(15)内部开设有与压杆(17)相适配的第一滑动槽(24)，所述压杆(17)的下端面固定连接有支撑柱(26)，所述支撑柱(26)贯穿第一滑动槽(24)延伸至清扫机构主体(15)的下表面，所述支撑柱(26)背离压杆(17)的一端活动嵌设有滚珠(25)。
作为本发明的进一步方案，所述连杆(12)背离驱动桥(11)的一端通过转动轴(28)转动连接有辅助机构(8)。
作为本发明的进一步方案，所述梳理机构包括梳理机构主体(29)、第二滑动槽(31)、梳理层(32)和梳理滑块(33)，所述梳理机构主体(29)嵌设在辅助机构(8)的内壁，所述第二滑动槽(31)开设在梳理机构主体(29)的内壁，所述梳理滑块(33)弹性连接在第二滑动槽(31)的内部，所述梳理滑块(33)和梳理机构主体(29)与清扫机构(7)贴合一侧均设有梳理层(32)，所述梳理层(32)为长条状或凸点状。
作为本发明的进一步方案，所述平衡机构(18)贴合清扫机构(7)一端的侧端面固定连接有定位柱(14)，所述梳理机构主体(29)内壁开设有与定位柱(14)相适配的定位槽(30)，且所述梳理机构主体(29)内壁竖直倾角小于清扫刷毛(16)的竖直倾角。
本发明使用时，通过清扫机构(7)的转动对灰尘或者垃圾进行清扫，但是遇到粘性较大或者粘连在地面的在杂物时，仅仅通过清扫机构(7)的转动清扫，难以达到有效的清洁效果，从而通过设有把手(2)，通过控制把手(2)使得清洁设备主体(3)下压，进而使得辅助机构(8)在清扫机构(7)的带动下转动，从而使得辅助机构(8)底部的刮板(13)与清扫区域贴合随着辅助机构(8)转动，将附着物刮除，且刮除后附着物与底面黏性降低，可随着清扫机构(7)转动即可清理，且传统清扫机构(7)与清洁设备主体(3)刚性相连，避免清洁设备主体(3)在按压时对清洁设备主体(3)的损伤，清洁设备主体(3)通过平衡机构(18)弹性安装在清洁设备主体(3)底部，同时也可有利于清扫机构(7)和辅助机构(8)的联动，同时还设有驱动轮(6)，使得装置便于移动，相较于保洁清扫车，体积较小，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的底部结构示意图；
图3是本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4是本发明的清扫机构结构示意图；
图5是本发明的平衡机构内部结构示意图；
图6是本发明的驱动桥连接结构示意图；
图7是本发明的清扫机构内部结构示意图；
图8是本发明的辅助机构连接结构示意图；
图9是本发明的梳理机构剖面结构示意图；
图10是本发明的梳理滑块结构示意图。
图中：1、吸尘装置；2、把手；3、清洁设备主体；4、拖地机构；5、吸料挡板；6、驱动轮；7、清扫机构；8、辅助机构；9、吸尘盒；10、吸尘口；11、驱动桥；12、连杆；13、刮板；14、定位柱；15、清扫机构主体；16、清扫刷毛；17、压杆；18、平衡机构；19、驱动轴；20、从动杆；21、活动槽；22、驱动板；23、从动板；24、第一滑动槽；25、滚珠；26、支撑柱；28、转动轴；29、梳理机构主体；30、定位槽；31、第二滑动槽；32、梳理层；33、梳理滑块；34、弹性伸缩杆。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示，一种保洁用清洁设备，包括清洁设备主体(3)，所述清洁设备主体(3)上端面固定连接有把手(2)，所述清洁设备主体(3)的下端面弹性设置有驱动桥(11)，所述驱动桥(11)两端驱动连接有驱动轮(6)，所述清洁设备主体(3)的下端面通过平衡机构(18)设有清扫机构(7)，且所述驱动桥(11)通过连杆(12)转动连接有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)罩设在清扫机构(7)的上部，所述(8)的内部设有用于对清扫机构(7)进行清洁的梳理机构，且当清洁设备主体(3)下压时，在平衡机构(18)作用下所述清扫机构(7)和辅助机构(8)相贴合并同轴转动，通过(8)转动驱动梳理机构对清扫机构(7)进行清理，所述辅助机构(8)的下端面弹性嵌设有刮板(13)。
使用时，通过清扫机构(7)的转动对灰尘或者垃圾进行清扫，但是遇到粘性较大或者粘连在地面的在杂物时，仅仅通过清扫机构(7)的转动清扫，难以达到有效的清洁效果，从而通过设有把手(2)，通过控制把手(2)使得清洁设备主体(3)下压，进而使得辅助机构(8)在清扫机构(7)的带动下转动，从而使得辅助机构(8)底部的刮板(13)与清扫区域贴合随着辅助机构(8)转动，将附着物刮除，且刮除后附着物与底面黏性降低，可随着清扫机构(7)转动即可清理，且传统清扫机构(7)与清洁设备主体(3)刚性相连，避免清洁设备主体(3)在按压时对清洁设备主体(3)的损伤，清洁设备主体(3)通过平衡机构(18)弹性安装在清洁设备主体(3)底部，同时也可有利于清扫机构(7)和辅助机构(8)的联动，同时还设有驱动轮(6)，使得装置便于移动，相较于保洁清扫车，体积较小，实用性更强。
实施例二
在实施例一的基础上，如图1-3所示，所述清洁设备主体(3)的底部开设有吸尘口(10)，所述吸尘口(10)的边缘贴合设有吸料挡板(5)，所述吸料挡板(5)背离吸尘口(10)的一侧固定连接有拖地机构(4)，所述吸尘口(10)连通有吸尘盒(9)，所述吸尘盒(9)固定连接在清洁设备主体(3)的上端面，且所述吸尘盒(9)连通有吸尘装置(1)。
使用时，清扫机构(7)通过转动将垃圾清扫入吸尘口(10)的下方，通过吸尘装置(1)提供吸力，将垃圾吸入吸尘盒(9)的内部搜集，且进一步的提供其吸引效果，在吸尘口(10)的边缘设有吸料挡板(5)，防止垃圾遗漏，且为进一步的提供装置的功能性和清理效果，在清洁设备主体(3)的还设有拖地机构(4)，拖地机构(4)通过设有水箱且在水箱底部设有拖布等形式，使得装置在移动过程中还可对清扫区域进行拖地操作，进一步提高清扫效果。
如图1-5所示，所述平衡机构(18)包括驱动轴(19)、从动杆(20)、活动槽(21)、驱动板(22)和从动板(23)，所述驱动轴(19)与清洁设备主体(3)转动相连，所述从动杆(20)活动套接在驱动轴(19)的外端面，所述从动杆(20)的一端与清扫机构(7)固定相连，所述从动板(23)固定连接在从动杆(20)背离清扫机构(7)的一端，所述活动槽(21)开设在从动杆(20)的内部，所述驱动板(22)滑动连接在活动槽(21)内部，所述活动槽(21)与驱动轴(19)背离清洁设备主体(3)的一端固定相连，且所述从动杆(20)和驱动轴(19)同轴转动，所述从动板(23)通过弹簧与驱动板(22)和清洁设备主体(3)弹性相连。
使用时，通过设有从动板(23)，且从动板(23)与驱动板(22)和清洁设备主体(3)弹性相连，在两组弹簧的作用下使得从动板(23)位置保持稳定，通过从动板(23)带动从动杆(20)，从动杆(20)与清扫机构(7)相连，可使得清扫机构(7)的位置可进行自适应调节，避免清扫机构(7)与清洁设备主体(3)之间刚性连接导致的损坏，且驱动板(22)可通过销键使得驱动轴(19)与从动杆(20)同轴转动，清洁设备主体(3)的内部设有驱动装置如驱动电机等，驱动驱动轴(19)转动使得从动杆(20)带动清扫机构(7)进行转动完成清扫工作。
如图1-6所示，所述驱动桥(11)通过弹性伸缩杆(34)与清洁设备主体(3)下端面弹性相连，且所述弹性伸缩杆(34)的固定端与清洁设备主体(3)固定相连，所述弹性伸缩杆(34)的伸缩端与驱动桥(11)固定相连，所述连杆(12)与弹性伸缩杆(34)的固定端固定相连。
如图1-7所示，所述清扫机构(7)包括清扫机构主体(15)、清扫刷毛(16)和压杆(17)，所述清扫机构主体(15)与平衡机构(18)的一端固定相连，所述清扫刷毛(16)呈扇形分布在清扫机构主体(15)的下端面，所述清扫机构主体(15)内部弹性连接有压杆(17)。
如图1-7所示，所述清扫机构主体(15)内部开设有与压杆(17)相适配的第一滑动槽(24)，所述压杆(17)的下端面固定连接有支撑柱(26)，所述支撑柱(26)贯穿第一滑动槽(24)延伸至清扫机构主体(15)的下表面，所述支撑柱(26)背离压杆(17)的一端活动嵌设有滚珠(25)。
如图1-8所示，所述连杆(12)背离驱动桥(11)的一端通过转动轴(28)转动连接有辅助机构(8)。
如图1-10所示，所述梳理机构包括梳理机构主体(29)、第二滑动槽(31)、梳理层(32)和梳理滑块(33)，所述梳理机构主体(29)嵌设在辅助机构(8)的内壁，所述第二滑动槽(31)开设在梳理机构主体(29)的内壁，所述梳理滑块(33)弹性连接在第二滑动槽(31)的内部，所述梳理滑块(33)和梳理机构主体(29)与清扫机构(7)贴合一侧均设有梳理层(32)，所述梳理层(32)为长条状或凸点状。
如图1-10所示，所述平衡机构(18)贴合清扫机构(7)一端的侧端面固定连接有定位柱(14)，所述梳理机构主体(29)内壁开设有与定位柱(14)相适配的定位槽(30)，且所述梳理机构主体(29)内壁竖直倾角小于清扫刷毛(16)的竖直倾角。
使用时，通过清洁设备主体(3)的下压，由于连杆(12)与清洁设备主体(3)固定相连，进而带动辅助机构(8)向下移动，清扫机构(7)在平衡机构(18)的平衡作用下位移量较小，从而使得清扫机构(7)与辅助机构(8)逐渐贴合，在定位槽(30)和定位柱(14)的作用下，辅助机构(8)随着清扫机构(7)同轴转动，共用驱动源，且此时辅助机构(8)与清洁面接触，通过清扫机构(7)的带动使得辅助机构(8)转动对清洁面污渍进行刮除，且由于清洁时按压力度的不同，使得辅助机构(8)与清洁面摩擦力不同，进而使得辅助机构(8)的转速存在波动，通过在辅助机构(8)的内部设有梳理滑块(33)，梳理滑块(33)通过弹簧等弹性连接在第二滑动槽(31)的内部，随着辅助机构(8)的转速变化梳理滑块(33)的离心力产生波动，进而使得梳理滑块(33)在第二滑动槽(31)内部往复滑动，从而借助梳理滑块(33)的滑动对清扫刷毛(16)进行梳理，防止清扫刷毛(16)长期清扫导致弯折，或者清扫刷毛(16)缠绕有头发或纤维影响清洁效果，通过在梳理滑块(33)表面开设有梳理层(32)可有效对头发或纤维等进行有效清理，进一步的提高装置的清洁效果，且为避免清洁设备主体(3)过度下压使得清扫机构主体(15)接触清洁面，造成清洁面划伤或清扫刷毛(16)的损坏，在清扫机构主体(15)内部设有压杆(17)，压杆(17)连接有支撑柱(26)，当清扫机构(7)与辅助机构(8)贴合时，将压迫压杆(17)，使得支撑柱(26)由清扫机构主体(15)内部向外侧移动，且在支撑柱(26)内部设有滚珠(25)，降低其与接触面的摩擦，也有效避免了清扫刷毛(16)与清洁面的过度磨损，同时在梳理机构主体(29)内壁也设有梳理层(32)，提高对清扫刷毛(16)的梳理效果，梳理机构主体(29)竖直倾斜角小于清扫刷毛(16)的竖直倾角，使得梳理机构主体(29)内壁可有效与清扫刷毛(16)完全接触。
工作原理：通过清扫机构(7)的转动对灰尘或者垃圾进行清扫，但是遇到粘性较大或者粘连在地面的在杂物时，仅仅通过清扫机构(7)的转动清扫，难以达到有效的清洁效果，从而通过设有把手(2)，通过控制把手(2)使得清洁设备主体(3)下压，进而使得辅助机构(8)在清扫机构(7)的带动下转动，从而使得辅助机构(8)底部的刮板(13)与清扫区域贴合随着辅助机构(8)转动，将附着物刮除，且刮除后附着物与底面黏性降低，可随着清扫机构(7)转动即可清理，且传统清扫机构(7)与清洁设备主体(3)刚性相连，避免清洁设备主体(3)在按压时对清洁设备主体(3)的损伤，清洁设备主体(3)通过平衡机构(18)弹性安装在清洁设备主体(3)底部，同时也可有利于清扫机构(7)和辅助机构(8)的联动，同时还设有驱动轮(6)，使得装置便于移动，相较于保洁清扫车，体积较小，实用性更强，清扫机构(7)通过转动将垃圾清扫入吸尘口(10)的下方，通过吸尘装置(1)提供吸力，将垃圾吸入吸尘盒(9)的内部搜集，且进一步的提供其吸引效果，在吸尘口(10)的边缘设有吸料挡板(5)，防止垃圾遗漏，且为进一步的提供装置的功能性和清理效果，在清洁设备主体(3)的还设有拖地机构(4)，拖地机构(4)通过设有水箱且在水箱底部设有拖布等形式，使得装置在移动过程中还可对清扫区域进行拖地操作，进一步提高清扫效果，通过设有从动板(23)，且从动板(23)与驱动板(22)和清洁设备主体(3)弹性相连，在两组弹簧的作用下使得从动板(23)位置保持稳定，通过从动板(23)带动从动杆(20)，从动杆(20)与清扫机构(7)相连，可使得清扫机构(7)的位置可进行自适应调节，避免清扫机构(7)与清洁设备主体(3)之间刚性连接导致的损坏，且驱动板(22)可通过销键使得驱动轴(19)与从动杆(20)同轴转动，清洁设备主体(3)的内部设有驱动装置如驱动电机等，驱动驱动轴(19)转动使得从动杆(20)带动清扫机构(7)进行转动完成清扫工作，通过清洁设备主体(3)的下压，由于连杆(12)与清洁设备主体(3)固定相连，进而带动辅助机构(8)向下移动，清扫机构(7)在平衡机构(18)的平衡作用下位移量较小，从而使得清扫机构(7)与辅助机构(8)逐渐贴合，在定位槽(30)和定位柱(14)的作用下，辅助机构(8)随着清扫机构(7)同轴转动，共用驱动源，且此时辅助机构(8)与清洁面接触，通过清扫机构(7)的带动使得辅助机构(8)转动对清洁面污渍进行刮除，且由于清洁时按压力度的不同，使得辅助机构(8)与清洁面摩擦力不同，进而使得辅助机构(8)的转速存在波动，通过在辅助机构(8)的内部设有梳理滑块(33)，梳理滑块(33)通过弹簧等弹性连接在第二滑动槽(31)的内部，随着辅助机构(8)的转速变化梳理滑块(33)的离心力产生波动，进而使得梳理滑块(33)在第二滑动槽(31)内部往复滑动，从而借助梳理滑块(33)的滑动对清扫刷毛(16)进行梳理，防止清扫刷毛(16)长期清扫导致弯折，或者清扫刷毛(16)缠绕有头发或纤维影响清洁效果，通过在梳理滑块(33)表面开设有梳理层(32)可有效对头发或纤维等进行有效清理，进一步的提高装置的清洁效果，且为避免清洁设备主体(3)过度下压使得清扫机构主体(15)接触清洁面，造成清洁面划伤或清扫刷毛(16)的损坏，在清扫机构主体(15)内部设有压杆(17)，压杆(17)连接有支撑柱(26)，当清扫机构(7)与辅助机构(8)贴合时，将压迫压杆(17)，使得支撑柱(26)由清扫机构主体(15)内部向外侧移动，且在支撑柱(26)内部设有滚珠(25)，降低其与接触面的摩擦，也有效避免了清扫刷毛(16)与清洁面的过度磨损，同时在梳理机构主体(29)内壁也设有梳理层(32)，提高对清扫刷毛(16)的梳理效果，梳理机构主体(29)竖直倾斜角小于清扫刷毛(16)的竖直倾角，使得梳理机构主体(29)内壁可有效与清扫刷毛(16)完全接触。
Claims (9)
1.一种保洁用清洁设备，包括清洁设备主体(3)，其特征在于：所述清洁设备主体(3)上端面固定连接有把手(2)，所述清洁设备主体(3)的下端面弹性设置有驱动桥(11)，所述驱动桥(11)两端驱动连接有驱动轮(6)，所述清洁设备主体(3)的下端面通过平衡机构(18)设有清扫机构(7)，且所述驱动桥(11)通过连杆(12)转动连接有辅助机构(8)，所述辅助机构(8)罩设在清扫机构(7)的上部，所述(8)的内部设有用于对清扫机构(7)进行清洁的梳理机构，且当清洁设备主体(3)下压时，在平衡机构(18)作用下所述清扫机构(7)和辅助机构(8)相贴合并同轴转动，通过(8)转动驱动梳理机构对清扫机构(7)进行清理，所述辅助机构(8)的下端面弹性嵌设有刮板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述清洁设备主体(3)的底部开设有吸尘口(10)，所述吸尘口(10)的边缘贴合设有吸料挡板(5)，所述吸料挡板(5)背离吸尘口(10)的一侧固定连接有拖地机构(4)，所述吸尘口(10)连通有吸尘盒(9)，所述吸尘盒(9)固定连接在清洁设备主体(3)的上端面，且所述吸尘盒(9)连通有吸尘装置(1)。
3.根据权利要求1所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述平衡机构(18)包括驱动轴(19)、从动杆(20)、活动槽(21)、驱动板(22)和从动板(23)，所述驱动轴(19)与清洁设备主体(3)转动相连，所述从动杆(20)活动套接在驱动轴(19)的外端面，所述从动杆(20)的一端与清扫机构(7)固定相连，所述从动板(23)固定连接在从动杆(20)背离清扫机构(7)的一端，所述活动槽(21)开设在从动杆(20)的内部，所述驱动板(22)滑动连接在活动槽(21)内部，所述活动槽(21)与驱动轴(19)背离清洁设备主体(3)的一端固定相连，且所述从动杆(20)和驱动轴(19)同轴转动，所述从动板(23)通过弹簧与驱动板(22)和清洁设备主体(3)弹性相连。
4.根据权利要求3所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述驱动桥(11)通过弹性伸缩杆(34)与清洁设备主体(3)下端面弹性相连，且所述弹性伸缩杆(34)的固定端与清洁设备主体(3)固定相连，所述弹性伸缩杆(34)的伸缩端与驱动桥(11)固定相连，所述连杆(12)与弹性伸缩杆(34)的固定端固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述清扫机构(7)包括清扫机构主体(15)、清扫刷毛(16)和压杆(17)，所述清扫机构主体(15)与平衡机构(18)的一端固定相连，所述清扫刷毛(16)呈扇形分布在清扫机构主体(15)的下端面，所述清扫机构主体(15)内部弹性连接有压杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述清扫机构主体(15)内部开设有与压杆(17)相适配的第一滑动槽(24)，所述压杆(17)的下端面固定连接有支撑柱(26)，所述支撑柱(26)贯穿第一滑动槽(24)延伸至清扫机构主体(15)的下表面，所述支撑柱(26)背离压杆(17)的一端活动嵌设有滚珠(25)。
7.根据权利要求4所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述连杆(12)背离驱动桥(11)的一端通过转动轴(28)转动连接有辅助机构(8)。
8.根据权利要求7所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述梳理机构包括梳理机构主体(29)、第二滑动槽(31)、梳理层(32)和梳理滑块(33)，所述梳理机构主体(29)嵌设在辅助机构(8)的内壁，所述第二滑动槽(31)开设在梳理机构主体(29)的内壁，所述梳理滑块(33)弹性连接在第二滑动槽(31)的内部，所述梳理滑块(33)和梳理机构主体(29)与清扫机构(7)贴合一侧均设有梳理层(32)，所述梳理层(32)为长条状或凸点状。
9.根据权利要求8所述的一种保洁用清洁设备，其特征在于：所述平衡机构(18)贴合清扫机构(7)一端的侧端面固定连接有定位柱(14)，所述梳理机构主体(29)内壁开设有与定位柱(14)相适配的定位槽(30)，且所述梳理机构主体(29)内壁竖直倾角小于清扫刷毛(16)的竖直倾角。
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