CN113333391B - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置。该清洁装置包括机体和清洁机构，清洁机构包括驱动组件和清洁件，驱动组件设置在机体上，驱动组件能够驱动清洁件相对机体绕预设轴线往复摆动，预设轴线在水平面内延伸。通过清洁件绕预设轴线往复摆动，清洁件能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾、沉淀在地面的灰尘以及地毯毛上的灰尘与地面分离，提高清洁装置对地面、地板、地毯等地面的清洁效果，加强清洁装置对环境的适应能力，清洁装置能在不同的地面环境使用，清洁装置的清洁效果不会受到不同地面环境的限制。

Description

一种清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

目前市面上很多的清洁装置通常采用滚刷或强力吸尘口，但是清洁装置行业内存在一些比较难以攻破的问题：1)地面上一些有些许粘性物质的碎屑或者有些许重量的垃圾无法被清洁装置清洁干净；2)地面上灰尘累积久了之后会沉淀起来，单单依靠滚刷或鼓风机吸收灰尘的效果不显著；3)地毯包括较多地毯毛，灰尘被地毯毛缠绕，清洁装置很难将地毯中的灰尘进行清洁；4)传统的清洁装置只能针对地面、地板或者地毯中的一种能起到较好的清洁作用，传统的清洁装置对环境的适应能力差。

基于此，亟待提供一种清洁装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种清洁装置，以提高清洁装置清洁粘性碎屑、者重量大垃圾、长期累积的灰尘以的清洁能力，还能提高对地毯的清洁能力，还提高了清洁装置对环境的适应能力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁装置，包括：

机体；以及

清洁机构，包括驱动组件和清洁件，所述驱动组件设置在所述机体上，所述驱动组件驱动所述清洁件相对所述机体绕预设轴线往复摆动，所述预设轴线在水平面内延伸。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括磁悬浮电机。

作为一种优选方案，所述磁悬浮电机带动所述清洁件的往复摆动频率为13000次/min～50000次/min。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括：

滑块，与所述机体滑动连接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述滑块铰接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述机体铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述清洁件与所述第一连杆或所述第二连杆固定连接；以及

直线驱动件，所述直线驱动件被配置为驱动所述滑块直线往复运动，以带动所述第一连杆和所述第二连杆往复摆动。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括：

第三连杆，所述第三连杆的一端与所述机体铰接，所述第三连杆的另一端与所述清洁件相连接；以及

凸轮，所述凸轮与所述机体转动连接，所述第三连杆与所述凸轮抵接；以及

旋转驱动件，所述旋转驱动件被配置为驱动所述凸轮相对所述机体旋转运动。

作为一种优选方案，所述清洁机构与所述机体可拆装连接。

作为一种优选方案，所述清洁机构还包括安装架，所述驱动组件设置在所述安装架上，所述清洁件远离所述驱动组件的一端与所述安装架转动连接；所述机体的下表面开设有安装槽，所述安装架插接在所述安装槽中，至少部分所述清洁件伸出所述安装槽。

作为一种优选方案，所述清洁件包括：

安装本体，其一端与所述驱动组件的输出端相连接，另一端与所述安装架转动连接；以及

多组清洁部，多组所述清洁部设置在所述安装本体上且沿所述安装本体的周向排布，所述驱动组件驱动所述安装本体转动以切换不同的所述清洁部与被清洁面正对。

作为一种优选方案，所述清洁机构还包括：

轴承，所述安装本体远离所述驱动组件的一端通过所述轴承与所述安装架相连接。

作为一种优选方案，所述清洁部包括：

多组刷毛簇，设置在所述安装本体上，所述刷毛簇包括多根刷毛。

作为一种优选方案，所述清洁机构还包括：

缓冲件，设置在所述驱动组件和所述安装架之间。

作为一种优选方案，所述机体上设置有吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁机构的后方。

作为一种优选方案，所述清洁装置还包括：

第一刮条和第二刮条，设置在所述机体上，所述第一刮条和所述第二刮条形成导流通道，所述导流通道的入口与所述清洁机构正对，所述导流通道的出口与所述吸尘口正对。

作为一种优选方案，沿所述清洁机构到所述吸尘口的方向，所述导流通道的宽度逐渐减小。

作为一种优选方案，所述第一刮条和所述第二刮条分别与所述机体可拆卸连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种清洁装置，该清洁装置包括机体和清洁机构，清洁机构包括驱动组件和清洁件，驱动组件设置在机体上，驱动组件能够驱动清洁件相对机体绕预设轴线往复摆动，预设轴线在水平面内延伸。

通过清洁件绕预设轴线往复摆动，清洁件能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾与地面分离，并能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾扬起，清洁装置后续更容易将有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾回收。

此外，清洁件对沉淀在地面的灰尘进行拍打动作，能使沉淀的灰尘与地面脱离并扬起，扬起的灰尘更容易被清洁装置回收。

此外，清洁件能够对地毯进行拍打动作，附着在地毯毛上的灰尘能够与地毯毛分离并被扬起，被扬起的灰尘能够被清洁装置回收，提高清洁装置对地毯的清洁能力。

此外，本发明的清洁装置对地面、地板以及地毯都能达到较好的清洁效果，加强清洁装置对环境的适应能力，清洁装置能在不同的地面环境使用，清洁装置的清洁效果不会受到不同地面环境的限制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的清洁装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的清洁装置的剖视图；

图3是本发明实施例一提供的机体与清洁机构的结构示意图一；

图4是本发明实施例一提供的机体与清洁机构的结构示意图二；

图5是本发明实施例一提供的第一刮条的结构示意图；

图6是本发明实施例二提供的驱动组件的结构示意图；

图7是本发明实施例三提供的驱动组件的结构示意图。

图中标记如下：

100-扫地机器人；

1-机体；11-安装槽；111-凸起；12-吸尘口；13-安装件；131-连接板；1311-第一侧壁；1312-第二侧壁；132-安装空间；133-插口；15-固定组件；151-挡板；152-转轴；

2-清洁机构；21-安装架；211-凹槽；22-驱动组件；221-直线驱动件；222-滑块；223-第一连杆；224-第二连杆；221＇-旋转驱动件；222＇-凸轮；223＇-第三连杆；23-清洁件；231-安装轴；232-清洁部；24-减震套；

3-驱动轮；4-刮条；41-第一刮条；411-安装部；412-遮挡部；42-第二刮条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的结构分而非全结构结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

随着科技水平的发展和人们生活水平的提高，清洁装置开始逐渐融入人们日常生活中，清洁装置具有较好的清洁功能，常见的清洁装置可以为吸尘器、洗地机、扫地机器人等。扫地机器人无需操作者的外力控制便能自动导航完成对地面清扫工作，在卫生清洁方面为人们提供了更多的便利，本实施例以扫地机器人100为例进行说明。

如图1所示，扫地机器人100包括机体1、驱动装置、控制系统、吸风装置和尘盒等。其中，驱动装置包括驱动电机和驱动轮3，驱动轮3设置在机体1底部，驱动电机设置在机体1的内部并能使驱动轮3旋转，驱动轮3能够带动扫地机器人100移动。其中，机体1上开设有吸尘口12，吸风装置和尘盒设置在机体1内，吸尘口12、尘盒以及吸风装置依次相连通，吸风装置和控制系统电连接，控制系统控制吸风装置的工作状态，当吸风装置工作时，地面上的灰尘、垃圾等通过吸尘口12被吸入到尘盒中，尘盒能够对灰尘、垃圾等进行收纳。当尘盒内部收纳的灰尘、垃圾等足够多时，操作者可以将尘盒从机体1上拆下并进行清理，便于尘盒对后续的灰尘、垃圾等进行回收。

但是扫地机器人100行业内存在一些比较难以攻破的问题：1)地面上一些有些许粘性物质的碎屑或者有些许重量的垃圾无法被扫地机器人100清洁干净；

2)地面上灰尘累积久了之后会沉淀起来，单单依靠滚刷或鼓风机吸收灰尘的效果不显著；3)地毯包括较多地毯毛，灰尘被地毯毛缠绕，扫地机器人100很难将地毯中的灰尘进行清洁；4)传统的扫地机器人100只能针对地面、地板或者地毯中的一种能起到较好的清洁作用，传统的扫地机器人100对环境的适应能力差。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例的扫地机器人100还包括清洁机构2，清洁机构2位于吸尘口12的前方，清洁机构2能够对地面、地板、毛毯等上的灰尘、杂质、垃圾等进行预处理，进行预处理的灰尘、杂质、垃圾等能被吸尘口12较好地吸入，有效提高扫地机器人100的清洁效率以及清洁力度。

现结合图2～图4对清洁机构2的结构进行说明。

如图2所示，该清洁机构2包括驱动组件22和清洁件23，驱动组件22设置在机体1上，驱动组件22能够驱动清洁件23相对机体1绕预设轴线往复摆动，预设轴线沿水平方向延伸。通过清洁件23绕预设轴线往复摆动，清洁件23能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾与地面分离，并能使有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾扬起，扫地机器人100后续更容易将有粘性的物质的碎屑或有重量的垃圾回收。此外，清洁件23对沉淀在地面的灰尘进行拍打动作，能使沉淀的灰尘与地面脱离并扬起，扬起的灰尘更容易被扫地机器人100回收。此外，清洁件23能够对地毯进行拍打动作，附着在地毯毛上的灰尘能够与地毯毛分离并被扬起，被扬起的灰尘能够被扫地机器人100回收，提高扫地机器人100对地毯的清洁能力。此外，本实施例的扫地机器人100对地面、地板以及地毯都能达到较好的清洁效果，加强扫地机器人100对环境的适应能力，扫地机器人100能在不同的地面环境使用，扫地机器人100的清洁效果不会受到不同地面环境的限制。

作为一种优选方案，驱动组件22包括磁悬浮电机，磁悬浮电机的体积小且噪音小，能够有效减小扫地机器人100的体积，还能够有效降低扫地机器人100在工作过程中的噪音，实现扫地机器人100的静音使用。此外，磁悬浮电机的输出轴的转动频率较高，一定时间内能使清洁件23与地面、地板或者地毯接触、拍打的次数较多，能过实现灰尘、碎屑、垃圾或垃圾较好地从地面、地板或者地毯上分离，有效提高扫地机器人100的清洁效果。

示例性的，一种磁悬浮电机(压电电动机)工作原理是利用逆压电效应把电能转换成机械能，常见的磁悬浮电机由定子和转子组成，定子是由压电材料和金属材料组合制成，转子是由金属材料制成，压电材料把电能转换成机械振动能，激励定子金属体振动，转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动，由于定子的振动频率一般在大于20kHz的超声频段，磁悬浮电机称为超声波电机。另一种磁悬浮电机的结构以及工作原理如专利文件CN212305091U，由于该结构的磁悬浮电机为本领域的公知常识，该结构不在本文中具体展开说明。

具体而言，磁悬浮电机带动清洁件23的往复摆动频率为13000次/min～50000次/min，能够实现清洁件23的高频往复摆动，能够使灰尘、碎屑、垃圾或垃圾更好地扬起。优选地，清洁件23的往复摆动频率为40000次/min，清洁件23高频往复摆动有利于提高清洁件23的清洁能力。

进一步地，如图2所示，清洁机构2与机体1可拆卸连接，方便清洁机构2拆卸清理、维修以及更换，便于用户使用。

具体而言，如图2所示，清洁机构2还包括安装架21，驱动组件22设置在安装架21上，清洁件23远离驱动组件22的一端与安装架21转动连接，机体1的下表面开设有安装槽11，安装架21插接在安装槽11中，至少部分清洁件23伸出安装槽11。将清洁机构2集成一体形成模块，清洁件23与安装架21相互配合组装，方便对清洁机构2的拆装和维护。同时，将清洁机构2设置在机体1底部的安装槽11内，有利于减小扫地机器人100的体积，使扫地机器人100结构小巧轻便，且外形美观。

具体而言，如图3所示，安装架21上设置有凹槽211，在安装槽11的内壁上设置有与凹槽211对应的凸起111，通过凹槽211和凸起111相互配合，实现清洁机构2与机体1稳定的卡接，避免清洁机构2脱落。作为优选方案，如图3所示，凸起111为半球状，当操作者对清洁机构2施加外力，便能实现凸起111从对应凹槽211中的脱离。在其他实施例中，还可以将凹槽211开设在安装槽11的内壁上，将凸起111设置在安装架21上，凹槽211与凸起111相配合也能实现清洁机构2与机体1的快速拆装。

在其他实施例中，如图4所示，机体1还包括固定组件15，清洁机构2与机体1通过固定组件15相固定，具体而言，固定组件15包括挡板151和转轴152，转轴152设置在机体1的本体上，挡板151与转轴152转动连接，从而能够实现挡板151相对机体1的转动，挡板151能在遮挡凹槽211的位置或不遮挡凹槽211的位置间切换。当清洁机构2放入至凹槽211内时，将挡板151转动至如图4所示位置，挡板151能将清洁机构2卡在机体1上，避免用户使用扫地机器人100过程中清洁机构2发生脱落，提高扫地机器人100使用的稳定性。当需要将清洁机构2拆卸时，将挡板151转动至垂直于如图4所示的方向，使清洁机构2轻松移出，这种拆卸和固定结构操作方便，老少咸宜。

进一步地，如图2所示，清洁结构2还包括缓冲件24，缓冲件24设置在驱动组件22和安装架21之间，避免驱动组件22与安装架21的刚性接触，缓冲件24能够提高驱动组件22的使用寿命，且具有降噪效果。具体而言，缓冲件24可以为橡胶套，橡胶套具有弹性，橡胶套套设在驱动组件22的外周且与安装架21抵接，能够起到对驱动组件22较好的缓冲效果，且橡胶套属于常规部件，方便采购，方便更换。

现结合图2对清洁件23的结构进行说明。

在扫地机器人100的工作情景中，用户家里可能有瓷砖地板、木质地板或者地毯，不同材质的清洁面有对应的最佳清洁件23。所以，如图2所示，清洁件23包括安装本体231和多组清洁部232，安装本体231一端与驱动组件22的输出端相连接，另一端与安装架21转动连接，多组清洁部232设置在安装本体231上且沿安装本体231的周向排布，驱动组件22能够驱动安装本体231转动以切换不同的清洁部232与被清洁面(例如地面)正对，从而根据不同的地面切换对应且匹配的清洁件23，既有利于保护地面，又有利于保证清洁效率，同时该结构有利于提高扫地机器人100的适用范围。

示例性的，针对瓷砖底板，瓷砖地板硬度比较大，耐磨能力比较强，可以选择具有一定强度的清洁部232进行清洁。针对木质地板，木质地板的耐磨性稍弱，可以针对木质地板选用相对柔软的清洁部232。针对地毯，由于污渍与地毯上表面的绒毛黏贴，不易清理，可以选用毛刷类的清洁布232来对地毯进行清理，以提高对地毯的清洁效果。

如图2所示，清洁机构2还包括轴承，安装本体231远离驱动组件22的一端通过轴承与安装架21相连接，将安装本体与安装架21之间刚性转动连接，转换为轴承转动，有利于提高安装本体231的使用寿命。

作为一种优选方案，如图2所示，清洁部232包括多组刷毛簇，多组刷毛簇设置在安装本体231上，刷毛簇包括多根刷毛，刷毛簇具有多根刷毛，多根刷毛能够插接到地毯毛之间的缝隙中，有利于提高清洁机构2对于地毯的清洁效果。

更优的，扫地机器人100还包括刮条组件4，如图1所示，刮条组件4包括第一刮条41和第二刮条42，第一刮条41和第二刮条42均设置在机体1上，第一刮条41和第二刮条42形成导流通道，导流通道的入口与清洁机构2正对，导流通道的出口与吸尘口12正对。通过第一刮条41和第二刮条42在清洁机构2和吸尘口12之间形成导流通道，可以有效保证清洁机构2清理下来的垃圾、灰尘、杂质等沿着导流通道吸入吸尘口12，避免垃圾、灰尘、杂质等飞扬到环境当中而引起操作者的使用不适，还能保证清理下来的垃圾、灰尘、杂质等被吸尘口12完全吸收，保证扫地机器人100的清洁效果。

如图1所示，由清洁机构2到吸尘口12，导流通道的宽度逐渐减小，使导流通道沿扫地机器人100前进方形形成一个喇叭形状，喇叭的导流通道能够实现对清洁机构2清理下来的垃圾、灰尘、杂质等有汇流的作用，使得垃圾、灰尘、杂质等能更好的进入吸尘口12，进一步提高扫地机器人100的清洁效率。

作为一种优选方案，如图5所示，由于第一刮条41和第二刮条42容易发生损坏，第一刮条41和第二刮条42分别与机体1可拆卸连接，方便第一刮条41和第二刮条42的更换和维修。

具体而言，如图5所示，机体1上设置有安装件13，安装件13包括两个相对设置连接件131，两个连接件131与机体1共同围成安装空间132，两个连接件131之间留有插口133，第一刮条41包括安装部411和遮挡部412，安装部411能够在安装空间132内滑动，遮挡部412沿安装部411的中轴线向远离机体1的一侧延伸。两个连接件131能够将第一刮条41稳定固定在安装空间132内，防止第一刮条41滑出，且便于用户更换第一刮条41。操作时，用户将安装部411插接在安装空间132内，遮挡部412能够从插口133向地面延伸，起到对地面上灰尘、污渍、垃圾的阻挡作用。

更具体地，如图5所示，连接板131包括第一侧壁1311和第二侧壁1312，第一侧壁1311沿机体1表面向外延伸形成，第一侧壁1311远离机体的一侧沿平行于机体1表面的方向延伸形成第二侧壁1312，第一侧壁1311和第二侧壁1312配合能够对第一刮条41的安装部411起到稳定的阻挡作用，避免扫地机器人100工作过程中安装部411脱落。

更进一步地，如图5所示，安装部411的材质可以选用硬质橡胶、塑料或金属，硬质橡胶、塑料和金属材料具有一定的强度，有利于减少安装部411的损耗且提高第一刮条41的使用寿命。

更优地，如图5所示，遮挡部412优选为柔性橡胶材质，当地面上有凸起物时，柔性橡胶材质能够发生变形，避让地面上的凸起物，防止扫地机器人100在工作过程中发生颠簸和振动，有利于保证扫地机器人100稳定运行。

本实施例中，第二刮条42的结构和第一刮条41相同，这里不再赘述。

本实施例的扫地机器人100的工作过程如下：

如图2所示，工作时，扫地机器人100前进过程中，磁悬浮电机驱动清洁件23往复摆动，起到使灰尘、污渍、垃圾等脱离地面的作用。清洁件23在磁悬浮电机驱动下以13000次/min～50000次/min的高频率往复摆动，使得灰尘、污渍、垃圾等与地面分离效果较好。

如图1所示，从地面被脱离下来的灰尘、污渍、垃圾等沿着第一刮条41和第二刮条42形成的喇叭形倒流通道聚集，最终扫地机器人100灰尘、污渍、垃圾等从吸尘口12吸入，完成扫地机器人100对灰尘、污渍、垃圾等的清洁。

实施例二：

本实施例提供一种清洁装置，实施例的清洁装置的结构与实施例一的清洁装置的结构基本相同，实施例的清洁装置的结构与实施例一的清洁装置的结构的主要区别在于：驱动组件22的结构不同。

具体而言，如图6所示，驱动组件22包括滑块222、第一连杆223、第二连杆224以及直线驱动件221，其中，滑块222与机体1滑动连接，第一连杆223的一端与滑块222铰接，第一连杆223的另一端与第二连杆224的一端铰接，第二连杆224的另一端与机体1铰接，清洁件23与第一连杆223或第二连杆224固定连接，直线驱动件221用于驱动滑块222直线往复运动，以带动第一连杆223和第二连杆224往复摆动，从而实现清洁件23的往复摆动，该驱动组件22结构简单，且均采用常规部件，成本低。具体而言，直线驱动件221优选为直线电机，直线电机为常规部件，方便采购。

作为优选方案，在机体1与滑块222之间设置有导向结构，导向结构能够防止滑块222在运动过程中发生偏斜。示例性的，导向结构为导轨，滑块222上开设有滑槽，导轨插接在滑槽中且能沿滑槽滑动。

实施例三：

本实施例提供一种清洁装置，本实施例的清洁装置的结构与实施例一的清洁装置的结构基本相同，本实施例的清洁机器人与实施例一的清洁机器人的区别在于：驱动组件22的结构不同。

具体而言，如图7所示，驱动组件22包括第三连杆223＇、凸轮222＇以及旋转驱动件221＇，第三连杆223＇的一端与机体1铰接，第三连杆223＇的另一端与清洁件23相连接，凸轮222＇与机体1转动连接，第三连杆223＇与凸轮222＇抵接，旋转驱动件221＇用于驱动凸轮222＇相对机体1旋转运动。旋转驱动件221＇工作时，旋转驱动件221＇的输出轴带动凸轮222＇旋转，第三连杆223＇以及清洁件23相对机体1往复摆动。本实施例中驱动组件22的结构进一步简化，方便操作者组装和维修，且成本低。在其他实施例中，所有能够实现往复摆动的曲柄滑块结构等其他结构均在本实施例的保护范围之内，本实施例不再进一步展开说明。

作为优选方案，驱动组件22还包括复位件，复位件设置在机体1与第三连杆223＇之间，复位件与凸轮222＇相配合使第三连杆223＇处于某一位置。示例性的，复位件可以为弹簧，弹簧的一端与机体1固定连接，弹簧的另一端与第三连杆223＇固定连接。示例性的，机体1与第三连杆223＇分别设置有凸起，弹簧的两端插接在对应凸起中，能够实现弹簧分别与机体1和第三连杆223＇快速拆装，便于损坏弹簧的快速更换。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (13)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

机体(1)；以及

清洁机构(2)，包括驱动组件(22)和清洁件(23)，所述驱动组件(22)设置在所述机体(1)上，所述驱动组件(22)驱动所述清洁件(23)相对所述机体(1)绕预设轴线往复摆动，所述预设轴线在水平面内延伸；所述驱动组件(22)包括滑块(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)、直线驱动件(221)；所述滑块(222)与所述机体(1)滑动连接；所述第一连杆(223)的一端与所述滑块(222)铰接；所述第二连杆(224)的一端与所述机体(1)铰接，所述第二连杆(224)的另一端与所述第一连杆(223)的另一端铰接，所述清洁件(23)与所述第一连杆(223)或所述第二连杆(224)固定连接；所述直线驱动件(221)被配置为驱动所述滑块(222)直线往复运动，以带动所述第一连杆(223)和所述第二连杆(224)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括磁悬浮电机。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述磁悬浮电机带动所述清洁件(23)的往复摆动频率为13000次/min～50000次/min。

4.根据权利要求1～3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)与所述机体(1)可拆装连接。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括安装架(21)，所述驱动组件(22)设置在所述安装架(21)上，所述清洁件(23)远离所述驱动组件(22)的一端与所述安装架(21)转动连接；所述机体(1)的下表面开设有安装槽(11)，所述安装架(21)插接在所述安装槽(11)中，至少部分所述清洁件(23)伸出所述安装槽(11)。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件(23)包括：

安装本体(231)，其一端与所述驱动组件(22)的输出端相连接，另一端与所述安装架(21)转动连接；以及

多组清洁部(232)，多组所述清洁部(232)设置在所述安装本体(231)上且沿所述安装本体(231)的周向排布，所述驱动组件(22)驱动所述安装本体(231)转动以切换不同的所述清洁部(232)与被清洁面正对。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括：

轴承，所述安装本体(231)远离所述驱动组件(22)的一端通过所述轴承与所述安装架(21)相连接。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部(232)包括：

多组刷毛簇，设置在所述安装本体(231)上，所述刷毛簇包括多根刷毛。

9.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(2)还包括：

缓冲件(24)，设置在所述驱动组件(22)和所述安装架(21)之间。

10.根据权利要求1～3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述机体(1)上设置有吸尘口(12)，所述吸尘口(12)位于所述清洁机构(2)的后方。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第一刮条(41)和第二刮条(42)，设置在所述机体(1)上，所述第一刮条(41)和所述第二刮条(42)形成导流通道，所述导流通道的入口与所述清洁机构(2)正对，所述导流通道的出口与所述吸尘口(12)正对。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，沿所述清洁机构(2) 到所述吸尘口(12)的方向，所述导流通道的宽度逐渐减小。

13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述第一刮条(41)和所述第二刮条(42)分别与所述机体(1)可拆卸连接。

Images