CN108742338A - 一种扫地机器人的边刷 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体，机器人本体的内部设置有固定板，固定板底部设有清洁刷，机器人本体的内部固定连接有第三固定杆，第三固定杆的底端活动连接有第二连杆，第二连杆的中部开设有槽口，机器人本体的边侧固定连接有电机，电机的输出轴与机器人本体内部的第三连杆传动连接，第三连杆的一端通过销钉与第二连杆活动连接，第二连杆的一端活动连接有第一连杆，第一连杆的一端与固定板的边侧固定连接，本发明一种扫地机器人的边刷，通过设有的电机和第一连杆、第二连杆和第三连杆可以带动清洁刷进行摆动，在机器人移动的同时清洁刷可以进行来回摆动，提高扫地机器人清洁的效率。

Description

一种扫地机器人的边刷
技术领域
本发明涉及一种边刷，特别涉及一种扫地机器人的边刷，属于机器人技术领域。
背景技术
伴随着科技的不断进步，机器人的使用越来越普遍，现有的一种扫地机器人可以代替人工劳动力进行地面的清洁，扫地机器人的使用给人们的生活带来了很大的便利，在现有的扫地机器人中，扫地机器人设有的边刷通常是固定的，边刷随着机器人的移动进行地面的清洁，边刷不具有摆动的效果，使得扫地机器人的做工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人的边刷，以解决上述背景技术中提出的扫地机机器人的边刷固定设置导致扫地效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设置有固定板，所述固定板的内部通过固定销活动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底端固定连接有清洁刷，所述机器人本体的内部固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的底端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的中部开设有槽口，所述机器人本体的边侧固定连接有电机，所述电机的输出轴与机器人本体内部的第三连杆传动连接，所述第三连杆的一端通过销钉与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端活动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端与固定板的边侧固定连接，所述电机通过外接的电机开关与外部的电源电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述销钉与槽口穿插连接，且固定连接与第三连杆的一端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板底端的四个边角处均固定连接有固定件，所述固定件的底端活动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底端通过固定件与机器人本体内部的底端活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机的底端设有与机器人本体固定连接的支撑板，所述支撑板与电机之间设置有减震垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种扫地机器人的边刷，通过设有的电机和第一连杆、第二连杆和第三连杆可以带动清洁刷进行摆动，在机器人移动的同时清洁刷可以进行来回摆动，提高扫地机器人清洁的效率。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明局部的内部结构示意图；
图3为本发明的局部的边侧结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、固定板；3、第一固定杆；4、固定销；5、清洁刷；6、第二固定杆；7、固定件；8、第一连杆；9、第二连杆；10、销钉；11、第三连杆；12、第三固定杆；13、槽口；14、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体1，机器人本体1的内部设置有固定板2，固定板2的内部通过固定销4活动连接有第一固定杆3，第一固定杆3的底端固定连接有清洁刷5，机器人本体1的内部固定连接有第三固定杆12，第三固定杆12的底端活动连接有第二连杆9，第二连杆9的中部开设有槽口13，机器人本体1的边侧固定连接有电机14，电机14的输出轴与机器人本体1内部的第三连杆11传动连接，第三连杆11的一端通过销钉10与第二连杆9活动连接，第二连杆9的一端活动连接有第一连杆8，第一连杆8的一端与固定板2的边侧固定连接，电机14通过外接的电机开关与外部的电源电性连接。
优选的，销钉10与槽口13穿插连接，且固定连接与第三连杆11的一端，便于第二连杆9的移动。
优选的，固定板2底端的四个边角处均固定连接有固定件7，固定件7的底端活动连接有第二固定杆6，第二固定杆6的底端通过固定件7与机器人本体1内部的底端活动连接，使得固定板2可以来回的摆动。
优选的，电机14的底端设有与机器人本体1固定连接的支撑板，支撑板与电机14之间设置有减震垫，便于电机14可以更好的进行工作。
具体使用时，本发明一种扫地机器人的边刷，首先将该扫地机器人与外部的电源进行连接，电源连接好后，将该扫地机器人放置在需要清洁的位置，该扫地机器人在进行地面清洁时，可以利用外接电机开关打开电机14，此时电机14输出轴的转动可以带动第三连杆11的转动，第三连杆11的转动可以带动销钉10转动，此时销钉10可以沿着槽口13进行移动，此时销钉10可以带动第二连杆9进行移动，第二连杆9的移动可以带动固定板2的移动，固定板2的移动可带动第一固定杆3进行移动，此时清洁刷5来回的摆动，在扫地机器人移动的同时清洁刷5可以来回摆动，提高清洁的效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种扫地机器人的边刷，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部设置有固定板(2)，所述固定板(2)的内部通过固定销(4)活动连接有第一固定杆(3)，所述第一固定杆(3)的底端固定连接有清洁刷(5)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有第三固定杆(12)，所述第三固定杆(12)的底端活动连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的中部开设有槽口(13)，所述机器人本体(1)的边侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出轴与机器人本体(1)内部的第三连杆(11)传动连接，所述第三连杆(11)的一端通过销钉(10)与第二连杆(9)活动连接，所述第二连杆(9)的一端活动连接有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的一端与固定板(2)的边侧固定连接，所述电机(14)通过外接的电机开关与外部的电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述销钉(10)与槽口(13)穿插连接，且固定连接与第三连杆(11)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述固定板(2)底端的四个边角处均固定连接有固定件(7)，所述固定件(7)的底端活动连接有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的底端通过固定件(7)与机器人本体(1)内部的底端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷，其特征在于：所述电机(14)的底端设有与机器人本体1固定连接的支撑板，所述支撑板与电机(14)之间设置有减震垫。
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