CN108553038A - 一种用于墙面清洁的机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于墙面清洁的机械臂,包括第一壳体，所述第一壳体内壁顶部焊接有第一固定块，第一固定块一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮，第一固定块底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮数量为2个，第二圆锥齿轮一侧表面焊接有第一蜗杆，所述第一壳体底部表面焊接有第二壳体，第一壳体内壁一侧焊接有第一转动轴，通过此装置，操作人员可以方便快捷的更换清洗工作部件，省时省力，节约时间，提高效率，降低操作人员体力劳动，另一方便可以实现工作部件自动旋转，使墙面清洁更彻底，使客户更满意，为公司创造更大利益。

Description

一种用于墙面清洁的机械臂
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于墙面清洁的机械臂。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对环境卫生的要求越来越高，在个人生活家庭中，在卫生打扫过程中，墙体清洁是一个重要的中间环节，现有一种适用于墙面清洁的机械臂，但是这种机械臂在更换清洁部件时，不易更换，步骤繁琐，降低了工作效率，另外现有的机械臂由于在机械臂移动时不能另外的自主旋转，导致墙体清洁不彻底。
实用新型内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于墙面清洁的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体，所述第一壳体内壁顶部焊接有第一固定块，第一固定块一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮，第一固定块底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮数量为2个，第二圆锥齿轮一侧表面焊接有第一蜗杆，所述第一壳体底部表面焊接有第二壳体，第一壳体内壁一侧焊接有第一转动轴，第一转动轴外侧表面活动套接有第一蜗轮，且第一蜗轮与第二蜗杆相互啮合，所述第一圆锥齿轮底部表面中心轴处焊接第二固定块，第二固定块活动卡接在第一壳体底部表面，第二固定块另一端焊接有第三固定块，第三固定块底部表面焊接有放置壳体，放置壳体一侧表面开设有通孔，通孔内活动放置有第一螺杆，第一螺杆另一端焊接有限位块。
优选的，所述第二壳体内壁一侧表面焊接有第二转动轴，第二转动轴外侧表面活动套接有第二蜗轮，第二壳体内壁一侧表面活动卡接有第一蜗杆，第一蜗杆另一端活动卡接在第二壳体内壁另一侧，且第一蜗杆与第二蜗轮相互啮合，第一蜗杆与第一蜗轮相互啮合。
优选的，所述第三固定块内壁顶部焊接有第一连接杆，第一连接杆底部表面与第三固定块底部表面平齐，第一连接杆内壁顶部焊接有弹簧，弹簧另一端焊接有第三连接杆，第三连接杆另一端穿过放置壳体，第三连接杆底部表面中心轴处焊接有支撑块，支撑块顶部表面两侧均固定连接有橡胶块，且橡胶块数量为2个。
优选的，所述放置壳体一侧表面开设有通孔，放置壳体内壁一侧表面焊接有固定杆，固定杆一端活动卡接有第一齿轮，第一齿轮一侧表面开设有圆弧形滑槽，滑槽内活动卡接有固定杆。
优选的，所述放置壳体内壁一侧活动卡接有第二连接杆，第二连接杆外侧表面焊接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
优选的，所述第二连接杆外侧表面刻有螺纹，第二连接杆外侧活动套接有螺母，且第二连接杆及螺母数量均为2个。
优选的，所述支撑块底部活动放置有放置块，放置块两侧表面开设有孔，第一螺杆一端延伸至放置块表面孔内。
优选的，所述放置块为倒T字型，放置块底部表面固定连接有毛刷，且毛刷两侧表面与放置块平齐。
本发明的有益效果是：
通过此装置，操作人员可以方便快捷的更换清洗工作部件，省时省力，节约时间，提高效率，降低操作人员体力劳动，另一方便可以实现工作部件自动旋转，使墙面清洁更彻底，使客户更满意，为公司创造更大利益。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于墙面清洁的机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于墙面清洁的机械臂的A处放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于墙面清洁的机械臂的B处放大结构示意图。
图中：1第一壳体、2第一蜗轮、3第一固定块、4第二固定块、5第一转动轴、6第二壳体、7第一蜗杆、8第二蜗轮、9第二转动轴、10第一圆锥齿轮、11第二圆锥齿轮、12第二蜗杆、13第一连接杆、14弹簧、15第三固定块、16支撑块、17放置壳体、18第一齿轮、19毛刷、20放置块、21固定杆、22第一螺杆、23限位块、24螺母、25第二连接杆、26第二齿轮、27橡胶块、28第三连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体1，所述第一壳体1内壁顶部焊接有第一固定块3，第一固定块3一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮11，第一固定块3底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮10，且第一圆锥齿轮10与第二圆锥齿轮11相互啮合，所述第二圆锥齿轮11数量为2个，第二圆锥齿轮11一侧表面焊接有第一蜗杆12，所述第一壳体1底部表面焊接有第二壳体6，第一壳体1内壁一侧焊接有第一转动轴5，第一转动轴5外侧表面活动套接有第一蜗轮2，且第一蜗轮2与第二蜗杆12相互啮合，所述第一圆锥齿轮10底部表面中心轴处焊接第二固定块4，第二固定块4活动卡接在第一壳体1底部表面，第二固定块4另一端焊接有第三固定块15，第三固定块15底部表面焊接有放置壳体17，放置壳体17一侧表面开设有通孔，通孔内活动放置有第一螺杆22，第一螺杆22另一端焊接有限位块23。
本实施例1中，为了达到很好的更换清洁工具的目的，首先将放置块20放入放置壳体17内，放置块20压住支撑块16，使橡胶块27紧紧贴在防止壳体17内壁顶部，支撑块16带动第三连接杆28运动，第三连接杆28使弹簧14处于压缩状态，这时旋转螺母24，螺母24带动第二齿轮26转动，第二齿轮26带动第一齿轮18转动，因第一齿轮18与第一螺杆22相互啮合，第一齿轮18带动第一螺杆22沿着放置壳体17一侧表面通孔方向运动，当第一螺杆22一端伸入放置块20内部，旋转螺母24，螺母24与第二连接杆25相互啮合，螺母24在第二连接杆25表面上运动，螺母24紧紧贴住放置壳体17一侧表面，限制住第二连接杆25转动。
本实施例2中，当清洁臂紧贴墙壁开始工作时，第二蜗轮8与墙壁贴合，当清洁臂在墙壁上开始移动时，第二蜗轮8开始转动，第二蜗轮8带动第一蜗杆7转动，第一蜗杆7带动第一蜗轮2转动，第一蜗轮2带动第二蜗杆12转动，第二蜗杆12带动第二圆锥齿轮11转动，第二圆锥齿轮11与第一圆锥齿轮10相互啮合，第二圆锥齿轮11带动第一圆锥齿轮10转动，第一圆锥齿轮10带动第二固定块4转动，第二固定块4带动第三固定块15转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)内壁顶部焊接有第一固定块(3)，第一固定块(3)一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮(11)，第一固定块(3)底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮(10)，且第一圆锥齿轮(10)与第二圆锥齿轮(11)相互啮合，所述第二圆锥齿轮(11)数量为2个，第二圆锥齿轮(11)一侧表面焊接有第一蜗杆(12)，所述第一壳体(1)底部表面焊接有第二壳体(6)，第一壳体(1)内壁一侧焊接有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)外侧表面活动套接有第一蜗轮(2)，且第一蜗轮(2)与第二蜗杆(12)相互啮合，所述第一圆锥齿轮(10)底部表面中心轴处焊接第二固定块(4)，第二固定块(4)活动卡接在第一壳体(1)底部表面，第二固定块(4)另一端焊接有第三固定块(15)，第三固定块(15)底部表面焊接有放置壳体(17)，放置壳体(17)一侧表面开设有通孔，通孔内活动放置有第一螺杆(22)，第一螺杆(22)另一端焊接有限位块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(6)内壁一侧表面焊接有第二转动轴(9)，第二转动轴(9)外侧表面活动套接有第二蜗轮(8)，第二壳体(6)内壁一侧表面活动卡接有第一蜗杆(7)，第一蜗杆(7)另一端活动卡接在第二壳体(6)内壁另一侧，且第一蜗杆(7)与第二蜗轮(8)相互啮合，第一蜗杆(7)与第一蜗轮(2)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第三固定块(15)内壁顶部焊接有第一连接杆(13)，第一连接杆(13)底部表面与第三固定块(15)底部表面平齐，第一连接杆(13)内壁顶部焊接有弹簧(14)，弹簧(14)另一端焊接有第三连接杆(28)，第三连接杆(28)另一端穿过放置壳体(17)，第三连接杆(28)底部表面中心轴处焊接有支撑块(16)，支撑块(16)顶部表面两侧均固定连接有橡胶块(27)，且橡胶块(27)数量为2个。
4.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述放置壳体(17)一侧表面开设有通孔，放置壳体(17)内壁一侧表面焊接有固定杆(21)，固定杆(21)一端活动卡接有第一齿轮(18)，第一齿轮(18)一侧表面开设有圆弧形滑槽，滑槽内活动卡接有固定杆(21)。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述放置壳体(17)内壁一侧活动卡接有第二连接杆(25)，第二连接杆(25)外侧表面焊接有第二齿轮(26)，第二齿轮(26)与第一齿轮(18)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述第二连接杆(25)外侧表面刻有螺纹，第二连接杆(25)外侧活动套接有螺母(24)，且第二连接杆(25)及螺母(24)数量均为2个。
7.根据权利要求3所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述支撑块(16)底部活动放置有放置块(20)，放置块(20)两侧表面开设有孔，第一螺杆(22)一端延伸至放置块(20)表面孔内。
8.根据权利要求7所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于,所述放置块(20)为倒T字型，放置块(20)底部表面固定连接有毛刷(19)，且毛刷(19)两侧表面与放置块(20)平齐。
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