CN107212814A - 一种便于更换扫把的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于更换扫把的扫地机器人，包括机器箱，所述机器箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮内套接有转杆，所述机器箱的两侧均固定连接有安装箱，所述安装箱内套接有主动锥齿轮，且转杆的两端由内至外分别贯穿机器箱的两侧和两个安装箱且与安装箱内部的主动锥齿轮的一侧固定连接。本发明通过扫帚的改进，当背向拉动两个活塞时，能够使两个半圆板分开，此时，滑块会脱离滑槽，从而能够将扫帚取下，在弹性环回弹力的作用下，能够使滑块再次卡入滑槽内，达到了快速更换扫帚的效果，转杆配合主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用，能够使扫帚转动。

Description

一种便于更换扫把的扫地机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于更换扫把的扫地机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，其中扫地机器人就是通过该远离研发而成。
现有的扫地机器人都会配备扫帚，但是现有的扫帚一般是预先与其内部的转轴进行固定连接，从而不方便进行更换，一部分可进行更换，但是在更换时需要慢慢拧紧多个螺栓，从而耽误机器人的工作进度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于更换扫把的扫地机器人，解决了扫地机器人不能够更换扫帚和更换扫帚时间过长的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换扫把的扫地机器人，包括机器箱，所述机器箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮内套接有转杆，所述机器箱的两侧均固定连接有安装箱，所述安装箱内套接有主动锥齿轮，且转杆的两端由内至外分别贯穿机器箱的两侧和两个安装箱且与安装箱内部的主动锥齿轮的一侧固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的底部与花键轴的顶端固定连接，所述安装箱内壁的两侧均通过伸缩杆分别与两个弧形夹板的外侧壁活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别安装箱的内壁和弧形夹板的外侧壁固定连接，且花键轴穿插在两个弧形夹板之间的开口内。
所述花键轴的底端从上到下依次贯穿安装箱和连接套并与连接套内的固定套的顶部固定连接，所述连接套的顶部固定连接在安装箱的底部，固定套内套接有橡胶套，所述橡胶套内套接有扫柄，所述扫柄的底端贯穿连接套且与其下方的扫帚的顶部固定连接，所述连接套内壁的两侧均固定连接有限位套，所述限位套内滑动连接有活塞，所述活塞与扫柄相背的一侧通过弹性环与限位套的内壁活动连接，所述活塞的一侧且位于弹性环的上下两端分别与两个拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端由内至外依次贯穿限位套和连接套且与连接套外部的拉板的一侧固定连接，且两个活塞相对的一侧均通过夹杆分别与两个半圆板的外侧壁固定连接，所述半圆板的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与半圆板相背的一侧与扫柄的表面固定连接。
优选的，所述机器箱内壁的顶部且位于电机的两侧均通过竖杆固定连接有限位环，且限位环套接在转杆上。
优选的，所述弹性环内壁的两侧通过减震弹簧活动连接，且减震弹簧的两端分别位于弹性环内壁两侧的中部。
优选的，所述机器箱的底部通过U形板固定连接有四个滚轮，且四个滚轮分别位于机器箱底部的四个直角处。
优选的，所述扫柄的底端与扫帚顶部的中间位置固定连接，且扫帚的底部与滚轮位于同一水平线上。
优选的，所述弧形夹板的顶部搭接在从动锥齿轮的底部，且两个弧形夹板对接的形状为圆形。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于更换扫把的扫地机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过扫帚的改进，当背向拉动两个活塞时，能够使两个半圆板分开，此时，滑块会脱离滑槽，从而能够将扫帚取下，达到了快速拆卸扫帚的效果。
(2)、本发明通过对扫帚的改进，当松开拉杆之后，在弹性环回弹力的作用下，能够使两个半圆板重新对接，从而能够使滑块再次卡入滑槽内，达到了快速更换扫帚的效果。
(3)、本发明通过对转杆的改进，当电机通过主动齿轮和从动齿轮带动转杆转动时，配合主动锥齿轮和从动锥齿轮的使用，能够使扫帚转动，从而达到了便于对地面清扫的效果。
(4)、本发明通过对弧形夹板的改进，配合伸缩杆和其上套接的挤压弹簧的使用，能够将花键轴卡紧，从而能够使主动锥齿轮和从动锥齿轮稳定带动花键轴转动。
(5)、本发明通过对固定套的改进，配合橡胶套的使用，并且将扫柄的顶端套接在橡胶套内，能够增加扫柄与花键轴之间的稳定性，从而能够使扫柄带动扫帚稳定转动。
附图说明
图1为本发明结构正面的剖视图；
图2为本发明图1中A处结构的放大图；
图3为本发明结构半圆板俯视图的剖视图。
图中：1机器箱、2电机、3主动齿轮、4从动齿轮、5转杆、6安装箱、7主动锥齿轮、8从动锥齿轮、9花键轴、10伸缩杆、11弧形夹板、12挤压弹簧、13固定套、14橡胶套、15扫柄、16扫帚、17限位套、18活塞、19弹性环、20拉杆、21拉板、22夹杆、23半圆板、24滑槽、25滑块、26限位环、27减震弹簧、28滚轮、29连接套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于更换扫把的扫地机器人，包括机器箱(1)，机器箱(1)的底部通过U形板固定连接有四个滚轮(28)，且四个滚轮(28)分别位于机器箱(1)底部的四个直角处，通过设置了滚轮(28)，能够方便机器箱(1)移动，机器箱(1)内壁的顶部固定连接有电机(2)，电机(2)的输出端套接有主动齿轮(3)，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合，从动齿轮(4)内套接有转杆(5)，机器箱(1)的两侧均固定连接有安装箱(6)，安装箱(6)内套接有主动锥齿轮(7)，机器箱(1)内壁的顶部且位于电机(2)的两侧均通过竖杆固定连接有限位环(26)，且限位环(26)套接在转杆(5)上，且转杆(5)的两端由内至外分别贯穿机器箱(1)的两侧和两个安装箱(6)且与安装箱(6)内部的主动锥齿轮(7)的一侧固定连接，主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，从动锥齿轮(8)的底部与花键轴(9)的顶端固定连接，安装箱(6)内壁的两侧均通过伸缩杆(10)分别与两个弧形夹板(11)的外侧壁活动连接，伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12)，挤压弹簧(12)的两端分别安装箱(6)的内壁和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，且花键轴(9)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内，弧形夹板(11)的顶部搭接在从动锥齿轮(8)的底部，且两个弧形夹板(11)对接的形状为圆形，通过对弧形夹板(11)的改进，配合伸缩杆(10)和其上套接的挤压弹簧(12)的使用，能够将花键轴(9)卡紧，从而能够使主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)稳定带动花键轴(9)转动。
花键轴(9)的底端从上到下依次贯穿安装箱(6)和连接套(29)并与连接套(29)内的固定套(13)的顶部固定连接，连接套(29)的顶部固定连接在安装箱(6)的底部，固定套(13)内套接有橡胶套(14)，橡胶套(14)内套接有扫柄(15)，扫柄(15)的底端贯穿连接套(29)且与其下方的扫帚(16)的顶部固定连接，扫柄(15)的底端与扫帚(16)顶部的中间位置固定连接，且扫帚(16)的底部与滚轮(28)位于同一水平线上，通过将滚轮(28)的底部与扫帚(16)的底部设置在同一水平线上，能够使扫帚(16)与地面正常接触，从而能够使扫帚(16)正常对地面进行清扫，并且扫柄(15)底端与扫帚(16)顶部的连接位置，能够使扫柄(15)带动扫帚(16)进行稳定转动，通过对转杆(5)的改进，当电机(2)通过主动齿轮(3)和从动齿轮(4)带动转杆(5)转动时，配合主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)的使用，能够使扫帚(16)转动，从而达到了便于对地面清扫的效果，连接套(29)内壁的两侧均固定连接有限位套(17)，限位套(17)内滑动连接有活塞(18)，活塞(18)与扫柄(15)相背的一侧通过弹性环(19)与限位套(17)的内壁活动连接，弹性环(19)内壁的两侧通过减震弹簧(27)活动连接，且减震弹簧(27)的两端分别位于弹性环(19)内壁两侧的中部，活塞(18)的一侧且位于弹性环(19)的上下两端分别与两个拉杆(20)的一端固定连接，拉杆(20)的另一端由内至外依次贯穿限位套(17)和连接套(29)且与连接套(29)外部的拉板(21)的一侧固定连接，且两个活塞(18)相对的一侧均通过夹杆(22)分别与两个半圆板(23)的外侧壁固定连接，通过在弹性环(19)内设置减震弹簧(27)，能够增加夹杆(22)和半圆板(23)对扫柄(15)的挤压力，从而能够使扫柄(15)带动扫帚(16)稳定清扫地面，半圆板(23)的内侧壁开设有滑槽(24)，滑槽(24)内滑动连接有滑块(25)，滑块(25)与半圆板(23)相背的一侧与扫柄(15)的表面固定连接，通过在半圆板(23)的内侧壁上开设滑槽(24)，且两个半圆板(23)上滑槽(24)的对接形状为圆形，配合滑块(25)的使用，能够使扫柄(15)稳定转动，并且不会轻易脱离两个半圆板(23)，通过扫帚(16)的改进，当背向拉动两个活塞(18)时，能够使两个半圆板(23)分开，此时，滑块(25)会脱离滑槽(24)，从而能够将扫帚(16)取下，达到了快速拆卸扫帚(16)的效果，通过对扫帚(16)的改进，当松开拉杆(20)之后，在弹性环(19)回弹力的作用下，能够使两个半圆板(23)重新对接，从而能够使滑块(25)再次卡入滑槽(24)内，达到了快速更换扫帚(16)的效果，通过对固定套(13)的改进，配合橡胶套(14)的使用，并且将扫柄(15)的顶端套接在橡胶套(14)内，能够增加扫柄(15)与花键轴(9)之间的稳定性，从而能够使扫柄(15)带动扫帚(16)稳定转动。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上可得，该便于更换扫把的扫地机器人，通过扫帚(16)的改进，当背向拉动两个活塞(18)时，能够使两个半圆板(23)分开，此时，滑块(25)会脱离滑槽(24)，从而能够将扫帚(16)取下，达到了快速拆卸扫帚(16)的效果，通过对扫帚(16)的改进，当松开拉杆(20)之后，在弹性环(19)回弹力的作用下，能够使两个半圆板(23)重新对接，从而能够使滑块(25)再次卡入滑槽(24)内，达到了快速更换扫帚(16)的效果，通过对转杆(5)的改进，当电机(2)通过主动齿轮(3)和从动齿轮(4)带动转杆(5)转动时，配合主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)的使用，能够使扫帚(16)转动，从而达到了便于对地面清扫的效果，通过对弧形夹板(11)的改进，配合伸缩杆(10)和其上套接的挤压弹簧(12)的使用，能够将花键轴(9)卡紧，从而能够使主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)稳定带动花键轴(9)转动，通过对固定套(13)的改进，配合橡胶套(14)的使用，并且将扫柄(15)的顶端套接在橡胶套(14)内，能够增加扫柄(15)与花键轴(9)之间的稳定性，从而能够使扫柄(15)带动扫帚(16)稳定转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于更换扫把的扫地机器人，包括机器箱(1)，其特征在于：所述机器箱(1)内壁的顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端套接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)啮合，所述从动齿轮(4)内套接有转杆(5)，所述机器箱(1)的两侧均固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)内套接有主动锥齿轮(7)，且转杆(5)的两端由内至外分别贯穿机器箱(1)的两侧和两个安装箱(6)且与安装箱(6)内部的主动锥齿轮(7)的一侧固定连接，所述主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合，所述从动锥齿轮(8)的底部与花键轴(9)的顶端固定连接，所述安装箱(6)内壁的两侧均通过伸缩杆(10)分别与两个弧形夹板(11)的外侧壁活动连接，所述伸缩杆(10)上套接有挤压弹簧(12)，所述挤压弹簧(12)的两端分别安装箱(6)的内壁和弧形夹板(11)的外侧壁固定连接，且花键轴(9)穿插在两个弧形夹板(11)之间的开口内；
所述花键轴(9)的底端从上到下依次贯穿安装箱(6)和连接套(29)并与连接套(29)内的固定套(13)的顶部固定连接，所述连接套(29)的顶部固定连接在安装箱(6)的底部，固定套(13)内套接有橡胶套(14)，所述橡胶套(14)内套接有扫柄(15)，所述扫柄(15)的底端贯穿连接套(29)且与其下方的扫帚(16)的顶部固定连接，所述连接套(29)内壁的两侧均固定连接有限位套(17)，所述限位套(17)内滑动连接有活塞(18)，所述活塞(18)与扫柄(15)相背的一侧通过弹性环(19)与限位套(17)的内壁活动连接，所述活塞(18)的一侧且位于弹性环(19)的上下两端分别与两个拉杆(20)的一端固定连接，所述拉杆(20)的另一端由内至外依次贯穿限位套(17)和连接套(29)且与连接套(29)外部的拉板(21)的一侧固定连接，且两个活塞(18)相对的一侧均通过夹杆(22)分别与两个半圆板(23)的外侧壁固定连接，所述半圆板(23)的内侧壁开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)与半圆板(23)相背的一侧与扫柄(15)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换扫把的扫地机器人，其特征在于：所述机器箱(1)内壁的顶部且位于电机(2)的两侧均通过竖杆固定连接有限位环(26)，且限位环(26)套接在转杆(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换扫把的扫地机器人，其特征在于：所述弹性环(19)内壁的两侧通过减震弹簧(27)活动连接，且减震弹簧(27)的两端分别位于弹性环(19)内壁两侧的中部。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换扫把的扫地机器人，其特征在于：所述机器箱(1)的底部通过U形板固定连接有四个滚轮(28)，且四个滚轮(28)分别位于机器箱(1)底部的(四个直角处)。
5.根据权利要求1-4所述的一种便于更换扫把的扫地机器人，其特征在于：所述扫柄(15)的底端与扫帚(16)顶部的中间位置固定连接，且扫帚(16)的底部与滚轮(28)位于同一水平线上。
6.根据权利要求1-5所述的一种便于更换扫把的扫地机器人，其特征在于：所述弧形夹板(11)的顶部搭接在从动锥齿轮(8)的底部，且两个弧形夹板(11)对接的形状为圆形。
7.一种便于机器人更换扫把的扫地方法，其特征在于：该便于更换扫把的扫地机器人，通过扫帚(16)的改进，当背向拉动两个活塞(18)时，能够使两个半圆板(23)分开，此时，滑块(25)会脱离滑槽(24)，从而能够将扫帚(16)取下，达到了快速拆卸扫帚(16)的效果，通过对扫帚(16)的改进，当松开拉杆(20)之后，在弹性环(19)回弹力的作用下，能够使两个半圆板(23)重新对接，从而能够使滑块(25)再次卡入滑槽(24)内，达到了快速更换扫帚(16)的效果，通过对转杆(5)的改进，当电机(2)通过主动齿轮(3)和从动齿轮(4)带动转杆(5)转动时，配合主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)的使用，能够使扫帚(16)转动，从而达到了便于对地面清扫的效果，通过对弧形夹板(11)的改进，配合伸缩杆(10)和其上套接的挤压弹簧(12)的使用，能够将花键轴(9)卡紧，从而能够使主动锥齿轮(7)和从动锥齿轮(8)稳定带动花键轴(9)转动，通过对固定套(13)的改进，配合橡胶套(14)的使用，并且将扫柄(15)的顶端套接在橡胶套(14)内，能够增加扫柄(15)与花键轴(9)之间的稳定性，从而能够使扫柄(15)带动扫帚(16)稳定转动。
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