CN108937732A - 一种家庭用室内清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家庭用室内清扫机，包括主体、直线电机、固定杆、输出杆、连接杆、转轴、棘轮、限位块、清扫头、第一滑槽、弯折杆、套轴、卡杆、第一弹簧、延伸轴、连接板、滑块、第二弹簧、辅助清扫头、空腔、固定块、棘爪、连接弹簧、第二滑槽、行走轮、挡板、吸尘器和吸风管。该家庭用室内清扫机的结构简单，操作方便，通过棘爪和棘轮的配合能够使得清扫头对地面进行单向清扫，避免了造成灰尘杨尘；通过滑槽中部对限位块进行限定，避免了清扫过程中清扫头发生偏转，有利于达到单向清扫的目的；通过推动辅助清扫头进行移动，避免了清扫头在转动时将灰尘排除清扫区，提高了清洁的效果。

Description

一种家庭用室内清扫机

技术领域

本发明涉及一种清扫机，具体为一种家庭用室内清扫机，属于清扫机应用技术领域。

背景技术

家庭清扫机是指通过清扫机帮助人们完成清扫工作，以降低劳动量为目的，成为每个家庭必不可少的清洁帮手，家庭清扫机也会向着智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的清扫机走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，其工作原理是通过清扫头来回清扫后使得灰尘被集中至固定地段，通过吸尘设备将灰尘吸入达到清洁的效果，大大简化了清扫工作。

目前市场上的清扫机通过清扫头对灰尘或者沙砾进行清扫后再收集到达清洁地面的目的，以提供一个良好的无尘舒适环境，但是，传统的清扫机清扫头都是双向清扫，容易造成扬尘，使得空气中含有微尘，影响了人们的身体健康；且单向清扫时，清扫头可能因大型杂物造成清扫头移动时发生偏转，难以达到单向清扫的目的；且清扫头转动方向时，使得部分灰尘被排除至清扫区外，降低了灰尘的清扫效果。因此，针对上述问题提出一种家庭用室内清扫机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家庭用室内清扫机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种家庭用室内清扫机，包括主体、直线电机以及位于所述主体底端一侧的固定杆，所述直线电机的输出端与输出杆固定连接，所述输出杆端部与连接杆固定连接，且所述转动杆底端与转轴的顶端转动连接，所述转轴的外侧壁依次分别与棘轮、限位块和清扫头固定连接，且所述清扫头侧壁开设有第一滑槽；

所述固定杆外侧壁与弯折杆固定连接，且所述固定杆底端与套轴转动连接，所述套轴与卡杆的端部固定连接，且所述卡杆侧端以及所述弯折杆之间分别与第一弹簧的两端固定连接，所述卡杆的端部开设的凹槽内接触有延伸杆的侧壁，所述延伸杆与连接板固定连接，所述连接板的端部与滑块固定连接，且所述滑块侧端与第二弹簧固定连接，所述连接板底端与辅助清扫头固定连接；

所述主体内部开设有空腔，且所述空腔内壁与固定块固定连接，所述固定块上与若干个棘爪转动连接，且所述棘爪和固定块之间分别与连接弹簧固定连接，所述主体底端开设有第二滑槽；所述主体底端设有行走轮，所述主体侧壁与挡板固定连接，所述挡板侧壁与吸尘器固定连接，且所述吸尘器底端与吸风管固定连接。

优选的，所述固定块的数量为两个，且两个所述固定块分别位于空腔相对应的两侧壁的对角线位置。

优选的，所述连接杆和转轴分别与主体的内部以及第二滑槽滑动连接。

优选的，所述棘轮表面设有十二个棘齿，且每三个棘齿分别与固定块上的三个棘爪卡接。

优选的，所述第二弹簧位于第一滑槽内部，且所述第二弹簧的端部与所述第一滑槽的侧壁固定连接。

优选的，所述棘轮位于空腔的内部，且所述棘轮与空腔的内部转动且滑动连接。

优选的，所述限位块为正立方体形状，所述限位块与第二滑槽的中部滑动连接，且所述第二滑槽的两端的宽度大于所述限位块的对角线长度。

优选的，所述卡杆通过套轴与固定杆转动连接，且所述固定杆位于第二滑槽的一侧。

优选的，所述清扫头与辅助清扫头位于同一高度，且所述辅助清扫头紧贴有所述清扫头的一侧。

优选的，所述吸风管贯穿挡板的侧壁，且所述吸风管的端口正对应有挡板的底端边缘。

本发明的有益效果是：

1.该家庭用室内清扫机的结构简单，操作方便，通过棘爪和棘轮的配合能够使得清扫头对地面进行单向清扫，避免了造成灰尘杨尘，提高了清洁效果。

2.该家庭用室内清扫机通过滑槽中部对限位块进行限定，避免了清扫过程中清扫头发生偏转，有利于达到单向清扫的目的。

3.该家庭用室内清扫机通过推动辅助清扫头进行移动，避免了清扫头在转动时将灰尘排除清扫区，提高了清洁的效果，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明主体内部俯视结构示意图；

图3为本发明清扫头处仰视结构示意图；

图4为本发明第二滑槽处立体结构示意图。

图中：1、主体，2、直线电机，3、固定杆，4、输出杆，5、连接杆，6、转轴，7、棘轮，8、限位块，9、清扫头，10、第一滑槽，11、弯折杆，12、套轴，13、卡杆，14、第一弹簧，15、延伸轴，16、连接板，17、滑块，18、第二弹簧，19、辅助清扫头，20、空腔，21、固定块，22、棘爪，23、连接弹簧，24、第二滑槽，25、行走轮，26、挡板，27、吸尘器，28、吸风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种家庭用室内清扫机，包括主体1、直线电机2以及位于所述主体1底端一侧的固定杆3，所述直线电机2的输出端与输出杆4固定连接，所述输出杆4端部与连接杆5固定连接，且所述转动杆5底端与转轴6的顶端转动连接，所述转轴6的外侧壁依次分别与棘轮7、限位块8和清扫头9固定连接，且所述清扫头9侧壁开设有第一滑槽10；

所述固定杆3外侧壁与弯折杆11固定连接，且所述固定杆3底端与套轴12转动连接，所述套轴12与卡杆13的端部固定连接，且所述卡杆13侧端以及所述弯折杆11之间分别与第一弹簧14的两端固定连接，所述卡杆13的端部开设的凹槽内接触有延伸杆15的侧壁，所述延伸杆15与连接板16固定连接，所述连接板16的端部与滑块17固定连接，且所述滑块17侧端与第二弹簧18固定连接，所述连接板16底端与辅助清扫头19固定连接；

所述主体1内部开设有空腔20，且所述空腔20内壁与固定块21固定连接，所述固定块21上与若干个棘爪22转动连接，且所述棘爪22和固定块21之间分别与连接弹簧23固定连接，所述主体1底端开设有第二滑槽24；所述主体1底端设有行走轮25，所述主体1侧壁与挡板26固定连接，所述挡板26侧壁与吸尘器27固定连接，且所述吸尘器27底端与吸风管28固定连接。

所述固定块21的数量为两个，且两个所述固定块21分别位于空腔20相对应的两侧壁的对角线位置，便于棘爪22的限位；所述连接杆5和转轴6分别与主体1的内部以及第二滑槽24滑动连接，便于连接杆5和转轴6的移动；所述棘轮7表面设有十二个棘齿，且每三个棘齿分别与固定块21上的三个棘爪22卡接，便于棘轮7的转动；所述第二弹簧18位于第一滑槽10内部，且所述第二弹簧18的端部与所述第一滑槽10的侧壁固定连接，便于滑块18移动后复原；所述棘轮7位于空腔20的内部，且所述棘轮7与空腔20的内部转动且滑动连接，便于棘轮7的转动和移动；所述限位块8为正立方体形状，所述限位块8与第二滑槽24的中部滑动连接，且所述第二滑槽24的两端的宽度大于所述限位块8的对角线长度，避免转轴6移动时发生转动；所述卡杆13通过套轴12与固定杆3转动连接，且所述固定杆3位于第二滑槽24的一侧，便于推动辅助清扫头20移动；所述清扫头9与辅助清扫头19位于同一高度，且所述辅助清扫头19紧贴有所述清扫头9的一侧，便于将清扫头10转动时排出的部分灰尘通过辅助清扫头20扫至清扫区；所述吸风管28贯穿挡板26的侧壁，且所述吸风管28的端口正对应有挡板26的底端边缘，便于灰尘的收集。

本发明在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，通过直线电机2推动输出杆4伸缩，推动连接杆5和转轴6横向移动，使得棘轮7在空腔20内部滑动，当转轴6移动至主体1的一侧时，转轴6上的棘轮7与棘爪22卡接，使得转轴6围绕连接杆5的底端转动，通过三个棘爪22的设计，使得棘轮7上的其中三个棘齿分别与三个棘爪22卡接，进而带动转轴6底端的清扫头9转动，由于棘轮7外表面十二个棘齿的设置，使得清扫头9转动90度，当转轴6反向移动时，使得棘轮7推动棘爪22，使得棘爪22围绕固定块21转动，使得连接弹簧23压缩后，棘轮7移动至棘爪22的另一侧，转轴6不发生转动；由于限位块8为正立方体，在第二滑槽24的中部滑动时，限制限位块8发生转动，而在第二滑槽30的两端时可以转动，使得清扫头9进程与返程时都保持固定、无法转动，避免发生转动而造成扬尘；当清扫头9移动至远离挡板26一侧时，卡杆13的端部抵住延伸轴15，同时通过棘爪22使得清扫头9发生转动时，滑块17在第一滑槽10内滑动，带动辅助清扫头19沿着清扫头9侧壁滑动，清扫头9转动时，使得卡杆13通过套轴12围绕固定杆3同时转动，通过辅助清扫头19将清扫头9外侧的灰尘扫至待清扫区，以方便提高清洁效果；当清扫头9转动90度后移动至靠近挡板26处时，通过第一弹簧14和第二弹簧18分别带动卡杆13和滑块17回到原处，清扫头9将灰尘扫至挡板26内侧，通过吸尘管28将灰尘吸入吸尘器27内部，完成工作，通过推动行走轮25继续完成清扫工作。

直线电机2采用的是阿里巴巴东莞市舜力机电科技有限公司销售的5IK60GU型号直线电机及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种家庭用室内清扫机，包括主体（1）、直线电机（2）以及位于所述主体（1）底端一侧的固定杆（3），其特征在于：所述直线电机（2）的输出端与输出杆（4）固定连接，所述输出杆（4）端部与连接杆（5）固定连接，且所述转动杆（5）底端与转轴（6）的顶端转动连接，所述转轴（6）的外侧壁依次分别与棘轮（7）、限位块（8）和清扫头（9）固定连接，且所述清扫头（9）侧壁开设有第一滑槽（10）；

所述固定杆（3）外侧壁与弯折杆（11）固定连接，且所述固定杆（3）底端与套轴（12）转动连接，所述套轴（12）与卡杆（13）的端部固定连接，且所述卡杆（13）侧端以及所述弯折杆（11）之间分别与第一弹簧（14）的两端固定连接，所述卡杆（13）的端部开设的凹槽内接触有延伸杆（15）的侧壁，所述延伸杆（15）与连接板（16）固定连接，所述连接板（16）的端部与滑块（17）固定连接，且所述滑块（17）侧端与第二弹簧（18）固定连接，所述连接板（16）底端与辅助清扫头（19）固定连接；

所述主体（1）内部开设有空腔（20），且所述空腔20内壁与固定块21固定连接，所述固定块（21）上与若干个棘爪（22）转动连接，且所述棘爪（22）和固定块（21）之间分别与连接弹簧（23）固定连接，所述主体（1）底端开设有第二滑槽（24）；所述主体（1）底端设有行走轮（25），所述主体（1）侧壁与挡板（26）固定连接，所述挡板（26）侧壁与吸尘器（27）固定连接，且所述吸尘器（27）底端与吸风管（28）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述固定块（21）的数量为两个，且两个所述固定块（21）分别位于空腔（20）相对应的两侧壁的对角线位置。

3.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述连接杆（5）和转轴（6）分别与主体（1）的内部以及第二滑槽（24）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述棘轮（7）表面设有十二个棘齿，且每三个棘齿分别与固定块（21）上的三个棘爪（22）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述第二弹簧（18）位于第一滑槽（10）内部，且所述第二弹簧（18）的端部与所述第一滑槽（10）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述棘轮（7）位于空腔（20）的内部，且所述棘轮（7）与空腔（20）的内部转动且滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述限位块（8）为正立方体形状，所述限位块（8）与第二滑槽（24）的中部滑动连接，且所述第二滑槽（24）的两端的宽度大于所述限位块（8）的对角线长度。

8.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述卡杆（13）通过套轴（12）与固定杆（3）转动连接，且所述固定杆（3）位于第二滑槽（24）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述清扫头（9）与辅助清扫头（19）位于同一高度，且所述辅助清扫头（19）紧贴有所述清扫头（9）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述吸风管（28）贯穿挡板（26）的侧壁，且所述吸风管（28）的端口正对应有挡板（26）的底端边缘。