CN208712309U - 清洁机器人及具有其的光伏组件系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统，清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂，第一转动臂的第一端与移动机构可转动地连接；第二转动臂，第二转动臂的第一端与第一转动臂的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在第二转动臂的第二端；驱动装置，与清洁刷头驱动连接。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

Description

清洁机器人及具有其的光伏组件系统

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统。

背景技术

目前，国内所见的幕墙清洗机器人和光伏板清扫机器人的移动机构有轨道式和吸附式两种，现有技术中的清洁机器人的滚刷是固定式的，因此该滚刷的可清洗的范围是主要由机器人的可移动范围来决定。而现有技术中的管道清洗机器人的行走方式是履带式结构，刷头通过摆动杆在一定仰角和左右幅度内摆动，从而实现对管道的清洗。上述提到的几种清洗机器人主要用于对表面起伏不大零部件进行清洗，且一般是通过改变滚刷的刷毛长度来适应表面起伏的高度，这样只能在一定程度内改善对表面起伏较大的零部件的清洗效果。因此，现有技术中的这种清洗机器人仅能在起伏高度允许的范围内高效的完成清洗任务。现有技术中的清洗机器人均无法在多棱角、多障碍结构的空腔内进行有效的清洗。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁机器人及具有其的光伏组件系统，以解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：移动机构；第一转动臂，第一转动臂的第一端与移动机构可转动地连接；第二转动臂，第二转动臂的第一端与第一转动臂的第二端可转动地连接；清洁刷头，设置在第二转动臂的第二端；驱动装置，与清洁刷头驱动连接。

进一步地，清洁刷头包括：滚刷，可转动地设置在第二转动臂的第二端。

进一步地，清洁刷头包括两个滚刷，两个滚刷对称设置在第二转动臂的两侧。

进一步地，驱动装置包括电机，滚刷包括：转轴，与电机连接，电机驱动转轴转动；毛刷，设置在转轴上。

进一步地，清洁刷头包括：刷条，可转动地设置在第二转动臂的第二端，刷条的延伸方向与第二转动臂的延伸方向不同。

进一步地，清洁刷头还包括：刷架，与第二转动臂的第二端可转动地连接，刷条设置在刷架上。

进一步地，刷条与第二转动臂垂直设置。

进一步地，驱动装置包括：刷架驱动器，与刷架连接，以驱动刷架运动以使刷条与待清洗件的壁面相贴合。

进一步地，清洁机器人包括：多个第一转动臂、多个第二转动臂和多个清洁刷头，多个第一转动臂并排设置在移动机构上，多个第一转动臂与多个第二转动臂一一对应设置，多个清洁刷头与多个第二转动臂一一对应设置，以使各个第一转动臂带动相应的第二转动臂转动以使相应的清洁刷头进行清洁。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种光伏组件系统，该光伏组件系统包括光伏组件和清洁机器人，清洁机器人为上述提供的清洁机器人，光伏组件内设置有空腔，清洁机器人可移动地设置在空腔内，清洁机器人用于对空腔的内壁进行清洗。

应用本实用新型的技术方案，通过在移动机构上可转动地设置第一转动臂，在第一转动臂上可转动地设置第二转动臂，并在第二转动臂的远离第一转动臂的一端设置有清洁刷头，这样，该清洁机器人可以通过灵活地转动第一转动臂和第二转动臂，驱动装置驱动清洁刷头工作，以使清洁刷头能够方便地对待清洗件进行清洗，且能够对具有多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗。因此，采用本实用新型提供的清洁机器人，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一提供的清洁机器人的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例二提供的清洁机器人的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一转动臂；20、第二转动臂；31、滚刷；32、刷条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括：移动机构、第一转动臂10、第二转动臂20、清洁刷头和驱动装置。其中，第一转动臂10的第一端与移动机构可转动地连接。第二转动臂20的第一端与第一转动臂10的第二端可转动地连接。清洁刷头设置在第二转动臂20的第二端。驱动装置与清洁刷头驱动连接。

通过在移动机构上可转动地设置第一转动臂10，在第一转动臂10上可转动地设置第二转动臂20，并在第二转动臂20的远离第一转动臂10的一端设置有清洁刷头，这样，该清洁机器人可以通过灵活地转动第一转动臂10和第二转动臂20，驱动装置驱动清洁刷头工作，以根据待清洗件的结构和形状适应地调节清洁刷头的位置和角度，从而使清洁刷头能够方便地且高效地对待清洗件进行清洗，本实用新型提供的清洁机器人主要用于对光伏组件的空腔内壁进行清洗。因此，采用本实用新型提供的清洁机器人，能够解决现有技术中的清洁机器人不便于对多棱角和多障碍结构的空腔进行清洗的问题。

如图1所示，在本实用新型实施例一中，清洁机器人的清洁刷头包括滚刷31，滚刷31可转动地设置在第二转动臂20的第二端。这样，通过滚刷31的转动能够更好地对空腔进行清洗。具体的，滚刷31与空腔的内壁贴合接触以对空腔内壁进行清洗，对于设置有复杂结构的空腔内壁，可以采用接触压力保持措施，以使滚刷31更好得适应空腔内部的形状变化以与空腔内壁进行贴合。通过滚刷31对空腔内壁的清洗能够带走更多的灰尘污渍，并提高了清洗洁净度。

为了提高清洁效果，本实施例中的清洁刷头包括两个滚刷31，两个滚刷31对称设置在第二转动臂20的两侧，以增加滚刷31与空腔内壁的接触面积，以更好地对空腔进行清洗。

具体的，驱动装置包括电机。本实施例中的滚刷31包括转轴和毛刷。其中，转轴与电机连接，以使电机驱动转轴转动。毛刷设置在转轴上，以使转动带动毛刷转动。采用这样的设置，能够更好地使滚刷31可转动地设置在第二转动臂20的第二端。

采用本实施例的清洗机器人，移动机构带动第一转动臂10在空腔内移动，第一转动臂10、第二转动臂20以及滚刷31根据空腔内的实际结构及位置的起伏情况进行适应地调整，以使滚刷31与空腔内壁贴合良好并滚动进行清洗。同时，还可以通过自动喷水、接触压力保持等手段实现更好地贴附和清洗功能。本实施例提供的清洁机器人能在移动过程中完成对具有复杂结构的空腔内壁进行良好的清洗，且该机器人特别适用于对具有周期性或规律性变化的多棱凹凸表面进行清洗，可以对空腔内部的边角进行有效的清洗。具体的，可以根据表面结构合理选配滚刷31的直径和长度，并适应性地调整第一转动臂10和第二转动臂20的位置，可以将第一转动臂10可拆卸地设置在移动机构上，以便于灵活装配。

如图2所示，在本实用新型实施例二中，清洁刷头包括刷条32，刷条32可转动地设置在第二转动臂20的第二端。刷条32的延伸方向与第二转动臂20的延伸方向不同，以便于更好地对空腔进行清洗。采用本实施例中的清洁机器人，该清洁机器人在工作时，可以采用接触压力保持措施，通过调节刷条32与第二转动臂20的角度能够使刷条32的清洗面与具有复杂结构的空腔内壁贴合良好，以对空腔内壁进行良好的清洗。具体的，为了更好地对空腔进行清洗，本实施例中的刷条32为弹性橡胶条。

在本实施例中，清洁刷头还包括刷架，刷架与第二转动臂20的第二端可转动地连接，刷条32设置在刷架上。采用这样的设置，能够使刷条32稳定地设置在第二转动臂20的第二端。具体的，本实施例中的刷架可以为T型刷架，并将刷条32设置在T型刷架的横梁上。

优选的，将刷条32与第二转动臂20垂直设置。这样，通过调节第一转动臂10的转动角度和第二转动臂20的角度，并根据空腔内的结构情况调节刷条32的转动角度，能够进行更有效的清洗。

为了更好地驱动刷架的运动，本实施例中的驱动装置包括刷架驱动器。该刷架驱动器与刷架连接，以驱动刷架运动以使刷条32与待清洗件的壁面相贴合。本实施例中的刷架驱动器可以驱动刷架360°的转动，以使刷条32适应空腔内不同的结构起伏变化，并调整至最佳角度以使刷条32更充分地与空腔内壁进行接触，通过自动喷水或接触压力保持等手段就可以实现空腔清洗，还可以根据空腔内部的具体结构形状设置与之相匹配的刷头，以进一步提高清洗效果。

采用本实施例中提供的清洗机器人，由于旋转清洁刷头可灵活地设置在第二转臂的第二端，同时由于采用接触压力保持能够很好地适应空腔内部结构的变化，以对空腔内部的边角进行有效的清洗，在边喷水边清洗的过程中，刷头能够在带走污渍的同时带走空腔内部的水分，从而进一步提高了清洗效果。本实施例中的清洗机器人能够对复杂表面进行精确的定位，实现高效清洗。

本实用新型实施例三提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：多个第一转动臂10、多个第二转动臂20和多个清洁刷头，多个第一转动臂10并排设置在移动机构上，多个第一转动臂10与多个第二转动臂20一一对应设置，多个清洁刷头与多个第二转动臂20一一对应设置，以使各个第一转动臂10带动相应的第二转动臂20转动以使相应的清洁刷头进行清洁。为了适应空腔内的复杂结构，并为了对空腔内的边角进行有效的清洗，本实施例中的清洁刷头的尺寸一般设置较小。为了提高清洁效率和效果，本实施例中通过设置多个第一转动臂10、多个第二转动臂20和多个清洁刷头，能够增大接触清洗面。

本实用新型实施例四提供了一种光伏组件系统，该光伏组件系统包括光伏组件和清洁机器人，清洁机器人为实施例一或实施例二或实施例三中提供的清洁机器人，光伏组件内设置有空腔，清洁机器人可移动地设置在空腔内，清洁机器人用于对空腔的内壁进行清洗。采用本实施例提供的光伏组件系统，该清洁机器人能够对具有复杂结构的空腔内部进行有效的清洗，提高了清洗效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

移动机构；

第一转动臂(10)，所述第一转动臂(10)的第一端与所述移动机构可转动地连接；

第二转动臂(20)，所述第二转动臂(20)的第一端与所述第一转动臂(10)的第二端可转动地连接；

清洁刷头，设置在所述第二转动臂(20)的第二端；

驱动装置，与所述清洁刷头驱动连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括：

滚刷(31)，可转动地设置在所述第二转动臂(20)的第二端。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括两个所述滚刷(31)，两个所述滚刷(31)对称设置在所述第二转动臂(20)的两侧。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述滚刷(31)包括：

转轴，与所述电机连接，所述电机驱动所述转轴转动；

毛刷，设置在所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头包括：

刷条(32)，可转动地设置在所述第二转动臂(20)的第二端，刷条(32)的延伸方向与所述第二转动臂(20)的延伸方向不同。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷头还包括：

刷架，与所述第二转动臂(20)的第二端可转动地连接，所述刷条(32)设置在所述刷架上。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷条(32)与所述第二转动臂(20)垂直设置。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：

刷架驱动器，与所述刷架连接，以驱动所述刷架运动以使所述刷条(32)与待清洗件的壁面相贴合。

9.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：多个所述第一转动臂(10)、多个所述第二转动臂(20)和多个所述清洁刷头，多个所述第一转动臂(10)并排设置在所述移动机构上，多个所述第一转动臂(10)与多个所述第二转动臂(20)一一对应设置，多个所述清洁刷头与多个所述第二转动臂(20)一一对应设置，以使各个所述第一转动臂(10)带动相应的所述第二转动臂(20)转动以使相应的所述清洁刷头进行清洁。

10.一种光伏组件系统，其特征在于，包括光伏组件和清洁机器人，所述清洁机器人为权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，所述光伏组件内设置有空腔，所述清洁机器人可移动地设置在所述空腔内，所述清洁机器人用于对所述空腔的内壁进行清洗。