CN207202460U - 一种带力传感器的清洗刷头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，属于清洁金属表面清洗刷技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带力传感器的清洗刷头，解决对金属表面既能清洗干净又不刮伤的技术问题；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定端、旋转端与清洗端，所述固定端为中空柱体，固定端的内部设置有驱动马达，所述旋转端内设置有旋转体，所述驱动马达的转轴延伸端穿过旋转体后，与清洗端连接；所述清洗端为中空柱体，在清洗端的筒壁上设置有至少一圈软刷毛，在软刷毛的一侧还设置有一圈硬刷毛；清洗端的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴，清洗端的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴；硬刷毛与清洗端接触的位置还设置有力传感器；本实用新型应用于金属清洗工具。
Description
技术领域
本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，属于清洁金属表面清洗刷技术领域。
背景技术
在清洗金属表面过程中，清洗刷是主要的执行元件，目前绝大部分刷头采用固定姿态清洗，这种清洁方式针对凹型曲面金属的表面难以清洗干净，而且针对凸型金属，金属表面容易被刷头刮伤，需要一种清洁力道及角度可控的清洗刷来针对上述金属进行清洗。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种带力传感器的清洗刷头，解决对金属表面既能清洗干净又不刮伤的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种带力传感器的清洗刷头，包括固定端、旋转端与清洗端，所述固定端为中空柱体，固定端的内部设置有驱动马达，所述旋转端内设置有旋转体，所述驱动马达的转轴延伸端穿过旋转体后，与清洗端连接；
所述清洗端为中空柱体，在清洗端的筒壁上设置有至少一圈软刷毛，在软刷毛的一侧还设置有一圈硬刷毛；
所述清洗端的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴，所述清洗端的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴；
所述硬刷毛与清洗端接触的位置还设置有力传感器；
所述驱动马达、前喷清洗液喷嘴、侧喷清洗液喷嘴、力传感器均通过导线与PLC控制器连接。
所述PLC控制器还连接有显示器和输入设备。
所述软刷毛6的数量为两圈，硬刷毛7的数量为三圈。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：本实用新型通过在刷毛内部设置力传感器，可采集刷毛在清洗时与金属表面的接触压力，此时PLC控制器将根据采集的压力数据，控制清洗端软刷毛与金属表面的接触力道与接触角度，在保证清洗效果的前提下，避免刷头刮伤金属表面，整个装置结构简单，控制清洗端进行精确移动，相比传统的手工控制清洗效率更高，效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型中力传感器的结构示意图。
图中1为固定端、2为旋转端、3为清洗端、4为驱动马达、5为旋转体、6为软刷毛、7为硬刷毛、8为前喷清洗液喷嘴、9为侧喷清洗液喷嘴、10为力传感器。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型一种带力传感器的清洗刷头，包括固定端1、旋转端2与清洗端3，所述固定端1为中空柱体，固定端1的内部设置有驱动马达4，所述旋转端2内设置有旋转体5，所述驱动马达4的转轴延伸端穿过旋转体5后，与清洗端3连接；
所述清洗端3为中空柱体，在清洗端3的筒壁上设置有至少一圈软刷毛6，在软刷毛6的一侧还设置有一圈硬刷毛7；
所述清洗端3的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴8，所述清洗端3的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴9；
所述硬刷毛7与清洗端3接触的位置还设置有力传感器10；
所述驱动马达4、前喷清洗液喷嘴8、侧喷清洗液喷嘴9、力传感器10均通过导线与PLC控制器连接。
所述PLC控制器还连接有显示器和输入设备。
所述软刷毛6的数量为两圈，硬刷毛7的数量为三圈。
本实用新型解决现有清洗刷头不能感知与被清洗金属表面受力的问题，可在保护金属表面的同时对其进行清洗；在使用时，先通过PLC控制器控制前喷清洗液喷嘴8和侧喷清洗液喷嘴9喷出清洗液，然后PLC控制器启动驱动马达4，驱动马达4带动旋转体5旋转，旋转体5带动软刷毛6和硬刷毛7旋转，所述硬刷毛7与被清洗金属表面接触时，力传感器10将受力数据反馈传送回PLC控制器，所述PLC控制器将根据受力大小调整移动旋转体5的位置及角度，使软刷毛6始终与被清洗金属表面保持一定的接触距离，在保证清洗干净的前提下，可以避免刮伤金属表面，从而完成对金属表面的清洗工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种带力传感器的清洗刷头，其特征在于：包括固定端（1）、旋转端（2）与清洗端（3），所述固定端（1）为中空柱体，固定端（1）的内部设置有驱动马达（4），所述旋转端（2）内设置有旋转体（5），所述驱动马达（4）的转轴延伸端穿过旋转体（5）后，与清洗端（3）连接；
所述清洗端（3）为中空柱体，在清洗端（3）的筒壁上设置有至少一圈软刷毛（6），在软刷毛（6）的一侧还设置有一圈硬刷毛（7）；
所述清洗端（3）的延伸末端设置有前喷清洗液喷嘴（8），所述清洗端（3）的侧壁上还设置有侧喷清洗液喷嘴（9）；
所述硬刷毛（7）与清洗端（3）接触的位置还设置有力传感器（10）；
所述驱动马达（4）、前喷清洗液喷嘴（8）、侧喷清洗液喷嘴（9）、力传感器（10）均通过导线与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带力传感器的清洗刷头，其特征在于：所述PLC控制器还连接有显示器和输入设备。
3.根据权利要求2所述的一种带力传感器的清洗刷头，其特征在于：所述软刷毛（6）的数量为两圈，硬刷毛（7）的数量为三圈。
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|---|---|---|---|---|
| CN109163611A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-08 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种用于战后扫雷的地雷安全挖掘装置 |
| CN111535607A (zh) * | 2018-08-09 | 2020-08-14 | 河南畅慷环保科技有限公司 | 用于建筑外墙体的清洗装置 |
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| CN111535607B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-12-28 | 铜陵同风园区发展有限公司 | 用于建筑外墙体的清洗装置 |
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| CN109163611B (zh) * | 2018-09-20 | 2024-01-23 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种用于战后扫雷的地雷安全挖掘装置 |
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