CN204581159U - 表面清洁装置 - Google Patents

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CN204581159U CN201520232413.2U CN201520232413U CN204581159U CN 204581159 U CN204581159 U CN 204581159U CN 201520232413 U CN201520232413 U CN 201520232413U CN 204581159 U CN204581159 U CN 204581159U
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卞庄
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Abstract

本实用新型涉及一种表面清洁装置,包括能够沿待清洁表面移动的底座、下部与底座转动连接的直立部以及设置在底座上的刷子组件,刷子组件包括第一平面刷、第二平面刷、相互平行设置在第一、二平面刷上的多根曲轴以及驱动多根曲轴同方向转动的电机,第一平面刷至少有部分位于第二平面刷的上方,各根曲轴均包括至自上而下依次设置的第一、二、三轴段,第二轴段轴心线和第三轴段轴心线分别位于第一轴段轴心线的左、右两侧,第一轴段与电机相传动设置,第二轴段安装在第一平面刷上,第三轴段安装在第二平面刷上。上述刷子组件中的第一、二平面刷在工作时,其前、后移动的方向始终相反,带有此刷子组件的表面清洁装置在工作时振动小、运行更加平稳。

Description

表面清洁装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种表面清洁装置。
背景技术
[0002] 在清洁装置中,带有刷组件的清洁头是最常见的部件。通常的刷组件包括平面刷、设置在所述的平面刷上的刷毛、驱动平面刷动作的电机。平面刷可以是转动平面刷或固定平面刷,如下述几种结构:
[0003] 第一种、参见专利申请号为200710057360.5的中国专利,此专利公开了一种吸尘器刷头的双滚刷结构,在该刷头中具有一对绕着水平轴心线转动的滚刷,两个滚刷在同一刷头上转动方向不同,双向转动滚刷,在清扫时,使清理地躺杂物更彻底。此对滚动平面刷在工作时与地面是进行“线接触”。
[0004] 第二种、参见专利申请号为200410092025.5的中国专利,此专利公开了一种吸尘手推扫地机,在该扫地机中带有两个绕着竖直轴心线转动的圆盘刷,这些圆盘刷在工作时与地面是进行“面接触”。
[0005] 第三种,参见公开号为CN103705179A的中国专利,此专利中公开的刷子组件中的四个板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式,而且由于相邻板刷之间的前后或左右运动方向是“相反”的,刷子组件在工作时其能达到一种动平衡,从而使得带有此清洁头的表面清洁设备在工作时振动较普通的表面清洁设备小。但是由于该清洁头中要设置四个板刷,零部件多,制造成本高。
[0006] 第四种,参见公开号为CN 203861131U的中国专利,此专利中公开的刷子组件通过在清洁头的壳体底部设置两个交叉的板刷,而且板刷是通过曲轴来带动在地面上平动的,这样就使得这两个交叉的板刷在工作时能模仿“人手”的前后、左右往复擦地模式。该结构的刷子组件由于结构问题,在工作时振动较大,在使用时会影响表面清洁装置底座的平稳移动。
实用新型内容
[0007] 为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种工作平稳、振动小的表面清洁装置。
[0008] 为了实现上述实用新型的目的,本实用新型采用如下种技术方案:一种表面清洁装置,包括:
[0009] 一底座,其能够沿待清洁表面移动;
[0010] 一竖直部,所述竖直部的下部与所述的底座转动连接,所述的竖直部上设置有用于用户握持的手柄;
[0011] 一刷子组件,其设置在所述的底座上;所述的刷子组件包括第一平面刷、第二平面刷、相互平行设置在所述的第一平面刷和第二平面刷上的多根曲轴以及驱动多根所述的曲轴同方向转动的电机,所述的第一平面刷至少有部分位于所述第二平面刷的上方,各根所述的曲轴均包括至自上而下依次设置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段,所述第二轴段的轴心线和第三轴段的轴心线分别位于所述第一轴段的轴心线的左、右两侧,所述的第一轴段与所述的电机相传动设置,所述的第二轴段安装在所述的第一平面刷上,所述的第三轴段安装在所述的第二平面刷上。
[0012] 上述技术方案中,优选地,所述的第一平面刷中间设置有向上凹陷的凹部,所述的第二平面刷位于所述的凹部处,位于所述凹部外侧的部分第一平面刷的下表面与所述第二平面刷的下表面大致处于同一水平面上。
[0013] 上述技术方案中,优选地,所述的刷子组件包括四根曲轴,四根所述曲轴的第一轴段分别固定在一第一齿轮上,四个所述的第一齿轮均与一第二齿轮相外啮合,所述的第二齿轮固定在一主轴上,所述的主轴与所述电机的转动轴相传动连接。更进一步优选,四根所述曲轴的第一轴段轴心线分别穿过同一长方形或正方形的四个顶点。
[0014] 上述技术方案中,优选地,所述的第一平面刷呈“ 口”或“一”字形,所述的第二平面刷均呈“一”字形。
[0015] 上述技术方案中,优选地,所述的第一平面刷呈圆环状,所述的第二平面刷均呈圆形。
[0016] 上述技术方案中,优选地,所述的第一平面刷与所述的第二轴段之间设置有轴承。或者,所述的第二平面刷与所述的第三轴段之间设置有轴承。
[0017] 上述技术方案中,优选地,所述第二轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离和第三轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离相等。
[0018] 上述技术方案中,优选地,所述的表面清洁装置还包括一吸嘴,所述的吸嘴设置在所述的底座上,所述的吸嘴与一真空源相连通。
[0019] 本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果:通过将曲轴设置成分别向左和向右偏心,使得第一平面刷和第二平面刷在工作时,其向前、向后移动的方向始终相反,从而使得带有此结构刷子组件的表面清洁装置在工作时振动小、运行更加平稳。
附图说明
[0020] 附图1为本实用新型的表面清洁装置的立体示意图;
[0021] 附图2为本实用新型的刷子组件的立式示意图;
[0022] 附图3为本实用新型的刷子组件的拆分示意图(省略电机和各齿轮);
[0023] 附图4为本实用新型刷子组件另一视角的立式示意图(省略电机和各齿轮);
[0024] 附图5为附图4中刷子组件沿A-A方向的纵向剖视立体示意图(立体视角);
[0025] 附图6为附图4中的刷子组件沿A-A方向的纵向剖面示意图;
[0026] 附图7-11为本实用新型中第一平面刷和第二平面刷的外形结构示意图;
[0027] 其中:1、直立部;2、底座;12、污物收集单元;13、水箱;14、手柄;3、壳体;4、吸嘴;5、刷子组件;51、第一平面刷;52、第二平面刷;53、曲轴;54、电机;55、凹部;56、第一轴段;57、第二轴段;58、第三轴段;59、轴心线;510、轴心线;511、轴心线;518、滑动轴承;512、第一齿轮;513、第二齿轮;514、主轴;515、第一伞齿轮;516、第二伞齿轮;517、电机轴。
具体实施方式
[0028] 为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效,下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0029] 如图1所示的表面清洁装置,此为用于清洗地毯等软地面的地毯清洗机,其上部为直立部1,下方为底座2。直立部I上设有真空源(图中未示出)、污物收集单元12、水箱
13、手柄14等部件。底座2用于在待清洁的待清洁地毯上移动时,将待清洁地毯上的污物吸起并送入直立部I的污物收集单元中。底座2具有一个壳体3,壳体3沿左右方向延伸,壳体3的前侧设置有一左右延伸的扁平状吸嘴4,壳体3的下底部在吸嘴4的后侧安装有刷子组件5,刷子组件5附近设置有向待清洁地毯喷水的喷水口(图中未示出),此刷子组件5能够利用水对待清洁地毯进行湿式刷洗。
[0030] 如图2-6所示的刷子组件5,它包括第一平面刷51、第二平面刷52、4根分布在在第一平面刷51和第二平面刷52上的曲轴53、驱动4根曲轴53同方向转动的电机54。第一平面刷51与第二平面刷52的下表面上均设有刷毛,第一平面刷51有部分刷体位于第二平面刷52的上方,第一平面刷51中间设置有向上凹陷的凹部55,第二平面刷52位于凹部55处,位于凹部55外侧的部分第一平面刷51的下表面与第二平面刷52的下表面大致处于同一水平面上,即第一平面刷51的刷毛与第二平面刷52的刷毛大致处于同一平面上。
[0031] 4根曲轴53相互平行设置,各根曲轴53均包括至自上而下依次设置的第一轴段56、第二轴段57以及第三轴段58。四根曲轴53中,第一轴段56的轴心线59分别穿过同一长方形的四个顶点。第二轴段57的轴心线510和第三轴段58的轴心线511分别位于第一轴段56的轴心线58的左、右两侧,即第二轴段57向左偏心,第三轴段58向右偏心,第二轴段57的轴心线510到第一轴段56的轴心线59距离Dl和第三轴段58的轴心线511到第一轴段56的轴心线59距离D2相等。第二轴段57通过安装在第一平面刷51上,第三轴段52安装在第二平面刷52上。为了减小第二轴段57与第一平面刷51之间的摩擦,在第一平面刷51与第二轴段57之间设置有滑动轴承518。同理,在第二平面刷52与第三轴段58之间也分别设置有滑动轴承518。
[0032] 4个曲轴53的第一轴段56分别固定在一第一齿轮512上,四个第一齿轮512同时均与一第二齿轮513相外啮合,第二齿轮513固定在一主轴514上,主轴514上同轴设置有一第一伞齿轮515、第一伞齿轮515上啮合有一第二伞齿轮516,第二伞齿轮516固定在电机54的电机轴517上。
[0033] 当启动电机54工作时,四根曲轴53将一起转动,第一平面刷51与第二平面刷52在水平面内运动,从而完成刷地动作。
[0034] 如图7、8所示,第一平面刷51和第二平面刷52的外形结构可以分别是呈“一”字形和“一”字形;也可以如图9、10所示,第一平面刷51’呈“口”字形,第二平面刷52’呈“一”字形;还可以如图11所示,第一平面刷51”呈圆环状,所述的第二平面52”刷均呈圆形。
[0035] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置,包括: 一底座,其能够沿待清洁表面移动; 一竖直部,所述竖直部的下部与所述的底座转动连接,所述的竖直部上设置有用于用户握持的手柄; 一刷子组件,其设置在所述的底座上;其特征在于: 所述的刷子组件包括第一平面刷、第二平面刷、相互平行设置在所述的第一平面刷和第二平面刷上的多根曲轴以及驱动多根所述的曲轴同方向转动的电机,所述的第一平面刷至少有部分位于所述第二平面刷的上方,各根所述的曲轴均包括至自上而下依次设置的第一轴段、第二轴段以及第三轴段,所述第二轴段的轴心线和第三轴段的轴心线分别位于所述第一轴段的轴心线的左、右两侧,所述的第一轴段与所述的电机相传动设置,所述的第二轴段安装在所述的第一平面刷上,所述的第三轴段安装在所述的第二平面刷上。
2.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的第一平面刷中间设置有向上凹陷的凹部,所述的第二平面刷位于所述的凹部处,位于所述凹部外侧的部分第一平面刷的下表面与所述第二平面刷的下表面大致处于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的刷子组件包括四根曲轴,四根所述曲轴的第一轴段分别固定在一第一齿轮上,四个所述的第一齿轮均与一第二齿轮相外啮合,所述的第二齿轮固定在一主轴上,所述的主轴与所述电机的转动轴相传动连接。
4.根据权利要求3所述的表面清洁装置,其特征在于:四根所述曲轴的第一轴段轴心线分别穿过同一长方形或正方形的四个顶点。
5.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的第一平面刷呈“ 口”或“一”字形,所述的第二平面刷均呈“一”字形。
6.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的第一平面刷呈圆环状,所述的第二平面刷均呈圆形。
7.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的第一平面刷与所述的第二轴段之间设置有轴承。
8.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的第二平面刷与所述的第三轴段之间设置有轴承。
9.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述第二轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离和第三轴段的轴心线到所述第一轴段的轴心线的距离相等。
10.根据权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于:所述的表面清洁装置还包括一吸嘴,所述的吸嘴设置在所述的底座上,所述的吸嘴与一真空源相连通。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018040239A1 (zh) * 2016-08-31 2018-03-08 苏州诚河清洁设备有限公司 抽吸式表面清洗机
WO2020037518A1 (zh) * 2018-08-21 2020-02-27 广州艾若博机器人科技有限公司 清扫刷、清扫机构以及扫地机器人

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