CN211609615U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体，所述机体上设有吸尘口；清洁装置，所述清洁装置设于所述机体上且可对待清洁基面进行清洁，其中所述清洁装置具有偏心轴，所述清洁装置绕所述偏心轴可偏心转动。由此，通过清洁装置绕偏心轴偏心转动，能够增大清洁装置的清洁范围，可以提升扫地机器人的清洁效率。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中，现有的扫地机器人的清洁装置的清洁范围较小，导致扫地机器人的清洁效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人能够增大清洁装置的清洁范围，可以提升扫地机器人的清洁效率。

根据本实用新型的扫地机器人包括：机体，所述机体上设有吸尘口；清洁装置，所述清洁装置设于所述机体上且可对待清洁基面进行清洁，其中所述清洁装置具有偏心轴，所述清洁装置绕所述偏心轴可偏心转动。

根据本实用新型的扫地机器人，通过清洁装置绕偏心轴偏心转动，能够增大清洁装置的清洁范围，可以提升扫地机器人的清洁效率。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置相对于所述机体可上下运动。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置包括两个且分别为：第一清洁装置，所述第一清洁装置绕第一偏心轴可偏心转动；第二清洁装置，所述第二清洁装置绕第二偏心轴可偏心转动，所述第一偏心轴与所述第二偏心轴的连线与所述吸尘口的延伸方向平行。

在本实用新型的一些示例中，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置彼此反向旋转。

在本实用新型的一些示例中，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置彼此对向旋转。

在本实用新型的一些示例中，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置具有切点。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置在所述机体的前进方向上位于所述吸尘口的后侧。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置的偏心距L1，与所述清洁装置与所述机体外边缘的径向距离L2之间具有如下关系式：0.1≤L2/L1≤1。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置为清扫刷。

在本实用新型的一些示例中，所述清洁装置为圆形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的侧视图。

附图标记：

扫地机器人50；

机体501；吸尘口502；清洁装置503；偏心轴504；第一清洁装置505；第一偏心轴506；第二清洁装置507；第二偏心轴508；切点509；边刷510；滚刷511；行走轮 512。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的扫地机器人50。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人50包括：机体501和清洁装置503。机体501上可以设置有吸尘口502，清洁装置503设置于机体501上，而且清洁装置503可对待清洁基面进行清洁，其中清洁装置503具有偏心轴504，清洁装置 503绕偏心轴504可偏心转动。

具体地，扫地机器人50还可以包括：边刷510、滚刷511和行走轮512，滚刷511 可以设置于吸尘口502，在扫地机器人50的前进方向，边刷510可以设置于吸尘口502 的斜前方，行走轮512可以设置于机体501。其中，扫地机器人50对待清洁基面进行清洁时，行走轮512带着机体501在待清洁基面上行走，在扫地机器人50行走过程中，边刷510、滚刷511刷待清洁基面，使待清洁基面上的脏物体从吸尘口502吸进扫地机器人50内，在扫地机器人50行走过程中，清洁装置503可以同时绕偏心轴504偏心转动清洁待清洁基面，从而使待清洁基面清洁的更加干净。与现有技术相比，通过清洁装置503绕偏心轴504偏心转动，能够增大清洁装置503的清洁面积，可以增大清洁装置 503的清洁范围，从而可以提升扫地机器人50的清洁效率。

由此，通过清洁装置503绕偏心轴504偏心转动，能够增大清洁装置503的清洁范围，可以提升扫地机器人50的清洁效率。

在本实用新型的一些实施例中，清洁装置503相对于机体501可上下运动，其中，需要清洁装置503进行清洁待清洁基面时，清洁装置503向下运动清洁待清洁基面，不需要清洁装置503进行清洁待清洁基面时，清洁装置503向上运动升起，从而可以实现清洁装置503选择性地清洁待清洁基面的工作目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，清洁装置503可以包括两个，而且两个清洁装置503分别为：第一清洁装置505和第二清洁装置507，偏心轴504也可以为两个，两个偏心轴504分别为第一偏心轴506和第二偏心轴508，第一清洁装置505设置于第一偏心轴506，第二清洁装置507设置于第二偏心轴508，第一清洁装置505绕第一偏心轴506可偏心转动，第二清洁装置507绕第二偏心轴508可偏心转动，第一偏心轴506与第二偏心轴508的连线与吸尘口502的延伸方向平行，如此设置能够使清洁装置503的设置数量更加适宜，可以使扫地机器人50在与吸尘口502的延伸方向平行的方向清洁效果一致，从而可以使第一清洁装置505和第二清洁装置507的布置形式更加合理。

在本实用新型的一些实施例中，第一清洁装置505与第二清洁装置507彼此反向旋转，这样设置能够使第一清洁装置505与第二清洁装置507的旋转方向不同，可以使第一清洁装置505与第二清洁装置507同时背向彼此旋转。

在本实用新型的一些实施例中，第一清洁装置505与第二清洁装置507彼此对向旋转，如此设置能够使第一清洁装置505与第二清洁装置507的旋转方向不同，可以使第一清洁装置505与第二清洁装置507同时朝向彼此旋转。

在本实用新型的一些实施例中，第一清洁装置505与第二清洁装置507具有切点509，在第一清洁装置505和第二清洁装置507转动过程中，这样设置能够保证在第一清洁装置505和第二清洁装置507之间不留清洁死角，可以保证将待清洁基面清洁干净。

在本实用新型的一些实施例中，清洁装置503在机体501的前进方向上位于吸尘口502的后侧，吸尘口502在待清洁基面上移动时，待清洁基面上的赃物被吸尘口502吸入扫地机器人50后，清洁装置503能够对待清洁基面再次进行清洁，可以使待清洁基面更加干净，从而可以提升扫地机器人50的清洁效果。

在本实用新型的一些实施例中，清洁装置503的偏心距L1与清洁装置503与机体501外边缘的径向距离L2之间具有如下关系式：0.1≤L2/L1≤1，其中，清洁装置503 与机体501外边缘的径向距离L2越小，清洁装置503的偏心距L1越大，从而使清洁装置503清扫面积越大。

在本实用新型的一些实施例中，清洁装置503可以设置为清扫刷，这样设置能够使清洁装置503具有扫地功能，扫地时可以朝向吸尘口502进行清扫赃物，从而可以便于赃物被吸入扫地机器人50，也能够使清洁装置503具有拖地功能，拖地时扫地机器人 50上设有水箱以朝向清洁装置503进行供水。

在本实用新型的一些实施例中，清洁装置503可以设置为圆形，在第一清洁装置505 和第二清洁装置507转动时，可以避免第一清洁装置505与第二清洁装置507在切点509处产生干扰，从而可以保证第一清洁装置505和第二清洁装置507的工作可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有吸尘口；

清洁装置，所述清洁装置设于所述机体上且可对待清洁基面进行清洁，其中所述清洁装置具有偏心轴，所述清洁装置绕所述偏心轴可偏心转动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置相对于所述机体可上下运动。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置包括两个且分别为：

第一清洁装置，所述第一清洁装置绕第一偏心轴可偏心转动；

第二清洁装置，所述第二清洁装置绕第二偏心轴可偏心转动，所述第一偏心轴与所述第二偏心轴的连线与所述吸尘口的延伸方向平行。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置彼此反向旋转。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置彼此对向旋转。

6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一清洁装置与所述第二清洁装置具有切点。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置在所述机体的前进方向上位于所述吸尘口的后侧。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置的偏心距L1，与所述清洁装置与所述机体外边缘的径向距离L2之间具有如下关系式：0.1≤L2/L1≤1。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置为清扫刷。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁装置为圆形。

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