CN113425201A - 拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人 - Google Patents

拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。其中，拖擦组件包括两个拖擦件；两个拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；偏向机构安装于拖擦本体上，且偏向机构的旋转中心与对应安装配合的拖擦本体的中心不重合，以使得拖擦本体可偏心旋转；拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构的旋转中心之间距离的一半；于两个拖擦本体偏心旋转时，两个拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位。通过偏心旋转方式的设计改进，这样的拖擦组件工作时，能够覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的清洁盲区，从而提高清洁效率以及清洁效果。

Description

拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人
技术领域
本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。
背景技术
随着智能清洁技术的日益发展与成熟，智能清洁设备(清洁机器人)的应用越来越广泛，目前的清洁设备主要通过两个旋转的圆形的拖擦用布实现对工作面的清洁作业。但是由于存在一定的加工误差，两个拖擦用布之间无法做到刚好边缘相切且不留间隙的情况，使得清洁设备进行清洁作业时会存在一定的清洁盲区(两个拖擦用布之间的间隙)，无法实现高效且理想的清洁作业。
发明内容
有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种拖擦组件，能够实现高效且理想的清洁作业。
本申请的第二目的是提供一种拖擦装置。
本申请的第三目的是提供一种清洁机器人。
为达到上述技术目的，本申请提供了一种拖擦组件，包括两个拖擦件；
两个所述拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；
所述偏向机构安装于所述拖擦本体上，且所述偏向机构的旋转中心与对应安装配合的所述拖擦本体的中心不重合，以使得所述拖擦本体可偏心旋转；
所述拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的所述偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个所述偏向机构的旋转中心之间距离的一半；
于两个所述拖擦本体偏心旋转时，两个所述拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个所述偏心机构的旋转中心之间的中心位置。
进一步地，所述拖擦本体包括拖擦盘以及拖擦材料层；
所述拖擦材料层贴装于所述拖擦盘底部或包覆于所述拖擦盘外。
进一步地，所述拖擦盘顶部设有偏心连接部；
所述偏心连接部的中心与所述拖擦盘的中心不重合；
所述偏向机构包括连接盘；
所述连接盘安装于所述偏心连接部上，且所述连接盘的旋转中心与所述偏心连接部的中心重合。
进一步地，所述连接盘底部设有多个连接柱；
各个所述连接柱底部设有第一安装孔；
所述偏心连接部上设有多个第二安装孔；
多个所述第二安装孔均沿竖直方向贯穿所述偏心连接部与所述拖擦盘，且与所述第一安装孔一一对应配合；
各个所述第一安装孔分别通过紧固件与所述第二安装孔连接配合。
进一步地，所述第二安装孔为螺纹孔；
所述紧固件与所述螺纹孔螺纹配合。
进一步地，所述紧固件为螺丝、螺钉、螺栓中的一种。
进一步地，所述偏向机构为行星轮机构；
所述行星轮机构的一个行星齿轮与所述拖擦盘的中心位置同步转动连接。
进一步地，所述拖擦本体呈圆形结构或边缘具有圆弧倒角的多边形结构。
一种拖擦装置，包括至少一个旋转驱动器以及所述的拖擦组件；
至少一个所述旋转驱动器与所述拖擦组件的两个拖擦件传动连接，用于带动两个所述拖擦件偏心旋转。
一种清洁机器人，包括所述的拖擦装置。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的拖擦组件由两个拖擦件组件，每个拖擦件的拖擦本体上均配置有使得拖擦本体可偏心旋转的偏向机构。其中，拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构的旋转中心之间距离的一半，保证两个拖擦本体偏心旋转时，两个拖擦本体各自的外边缘可以交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位置。这样两个拖擦本体的之间的间隙会不断地左右变换，即使两个拖擦本体存在加工误差，在两个拖擦本体进行偏心旋转时，能够很好的覆盖到两个拖擦本体之间的间隙位置。通过偏心旋转方式的设计改进，这样的拖擦组件工作时，能够覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的清洁盲区，从而提高清洁效率以及清洁效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请中提供的一种拖擦组件的轴侧示意图；
图2为本申请中提供的一种拖擦组件的俯视图；
图3为本申请中提供的一种拖擦组件的一个拖擦件的轴侧示意图；
图4为本申请中提供的一种拖擦组件的一个拖擦件的剖视图；
图5为本申请中提供的一种拖擦组件的一个拖擦件的爆炸示意图；
图6为本申请中提供的一种拖擦组件的偏向机构为行星轮机构时的俯视图；
图7为本申请中提供的一种拖擦装置的剖视图；
图8为本申请中提供的一种清洁机器人的轴侧示意图；
图9为本申请中提供的一种清洁机器人的侧视图；
图10为本申请中提供的一种清洁机器人的仰视图；
图中：1、拖擦本体；11、拖擦盘；111、偏心连接部；112、第二安装孔；12、拖擦材料层；2、偏向机构；21、连接盘；211、旋转连接部；212、连接柱；213、第一安装孔；22、行星齿轮；23、太阳齿轮；3、紧固件；100、拖擦组件；200、旋转驱动器；300、机体；400、拖擦装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
本申请实施例公开了一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人。
请参阅图1至图3，本申请实施例中提供的一种拖擦组件的一个实施例包括：
两个拖擦件，两个拖擦件均包括拖擦本体1以及偏向机构2。其中，偏向机构2安装于拖擦本体1上，且偏向机构2的旋转中心与对应安装配合的拖擦本体1的中心不重合，以使得拖擦本体1可偏心旋转。而且，拖擦本体1的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构2的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构2的旋转中心之间距离的一半。两个拖擦件安装使用时，两个拖擦本体1的偏心运动轨迹相互错开且相互配合，也即是在一个拖擦本体1旋转至最大位置是，另一拖擦本体1应该处于旋转至最小位置。这样，在两个拖擦本体1偏心旋转时，两个拖擦本体1各自的外边缘部就可实现交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位置，进而形成交替覆盖清扫，避免漏扫。
从以上技术方案可以看出，本申请提供的拖擦组件由两个拖擦件组件，每个拖擦件的拖擦本体1上均配置有使得拖擦本体1可偏心旋转的偏向机构2。其中，拖擦本体1的外边缘一端点到对应安装配合的偏向机构2的旋转中心之间的最大距离大于两个偏向机构2的旋转中心之间距离的一半，保证两个拖擦本体1偏心旋转时，两个拖擦本体1各自的外边缘可以交替越过两个偏心机构的旋转中心之间的中心位置。这样两个拖擦本体1的之间的间隙会不断地左右变换，即使两个拖擦本体1存在加工误差，在两个拖擦本体1进行偏心旋转时，能够很好的覆盖到两个拖擦本体1之间的间隙位置。通过偏心旋转方式的设计改进，这样的拖擦组件工作时，能够覆盖传统的两圆形拖布工作时出现的清洁盲区，从而提高清洁效率以及清洁效果。
以上为本申请实施例提供的一种拖擦组件的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种拖擦组件的实施例二，具体请参阅图1至图6。
基于上述实施例一的技术方案：
进一步地，就本申请的拖擦本体1结构组成来说可以是包括拖擦盘11以及拖擦材料层12。拖擦材料层12贴装于拖擦盘11底部或包覆于拖擦盘11外。
具体的，拖擦材料层12可以是拖擦布、拖擦海绵、拖擦纤维等适用于对待清洁的工作面进行清洁的材料；其可以通过魔术贴粘贴、磁吸等常用手段安装于拖擦盘11底部或包覆固定于拖擦盘11外。当然，拖擦材料层12也还可以是其它材料及结构，而具体的安装固定方式可以根据实际材料及结构而定，不做限制。
另外，就拖擦本体1的结构组成来说，本领域技术人员也可以根据实际情况做适当的调整变换，不做限制。
进一步地，以上述拖擦盘11组成结构为例，可以在拖擦盘11顶部设有偏心连接部111，其中，偏心连接部111的中心与拖擦盘11的中心不重合。本实施例中的偏心连接部111为一盘状突起结构，可以与拖擦盘11一体成型，使得拖擦盘11形成一个偏心轮盘结构，不做限制。
对应的，偏向机构2包括连接盘21，连接盘21安装于偏心连接部111上，且偏向机构2的旋转中心与偏心连接部111的中心重合。设置的偏心连接部111便于连接盘21的安装固定外，也便于连接盘21进行偏心设置。连接盘21的顶部可以设置相应的旋转连接部211，用于连接旋转驱动源，不做限制。
进一步地，如图4以及图5所示，为了方便拆装，连接盘21底部设有可以设置多个连接柱212，各个连接柱212底部设有第一安装孔213；偏心连接部111上设有多个第二安装孔112，第二安装孔112沿竖直方向贯穿偏心连接部111与拖擦盘11，且与第一安装孔213一一对应配合；各个第一安装孔213分别通过紧固件3与第二安装孔112连接配合。具体的，第二安装孔112可以为螺纹孔。对应的，紧固件3与螺纹孔螺纹配合，其中，紧固件3可以为螺丝、螺钉、螺栓中的一种。当然，本领域技术人员可以以此为基础对连接方式做适当的调整变换，具体不做限制。
进一步地，如图6所示，本申请的偏向机构2也可以为行星轮机构。以行星轮机构为例，拖擦盘11就不需要设计为偏心轮盘结构了，配合时，行星轮机构的一个行星齿轮22与拖擦盘11的中心位置同步转动连接即可。这样太阳齿轮23转动时，会带动着行星轮绕太阳齿轮23转动，同时自转，也即是会带动拖擦盘11绕太阳齿轮23位置转动，由于拖擦盘11的中心与行星轮机构的中心不重合，因此拖擦盘11的运动即为偏心旋转运动。通过这一行星轮机构进行配合，亦可使得拖擦本体1做偏心旋转运动。采用行星轮机构有相应的有益效果，不仅可以减小或避免对拖擦盘11的再度加工，还可以使得拖擦盘11在偏心旋转的同时也具有自转，清洁效果也会有一定的促进提升。
进一步地，本申请中的拖擦本体1可以呈圆形结构或边缘具有圆弧倒角的多边形结构，或者其它形状结构，能够满足两者的配合且不会相互干涉的结构即可，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。
如图7所示，本申请还公开了一种拖擦装置400，包括至少一个旋转驱动器200以及上述实施例一或二的拖擦组件100。至少一个旋转驱动器200与拖擦组件100的两个拖擦件传动连接，用于带动两个拖擦件偏心旋转。一个旋转驱动器200的时候则可以通过相应的传动机构同时带动两个拖擦件进行偏心旋转，两个旋转驱动器200的时候则可以分别带动，为此，旋转驱动器200的数量可以根据实际需要而设置，不做限制。旋转驱动器200可以是常规的旋转电机，而传动机构可以是常规的皮带、带轮传动机构、齿轮传动机构等，均不做限制。
如图8至图10所示，本申请还公开了一种清洁机器人，包括拖擦装置400，其中拖擦装置400与传统的拖擦装置400装配位置相同，不做赘述，将该改进的拖擦装置400应用于机体300上，即构建一种新的清洁机器人。
以上对本申请所提供的一种拖擦组件、拖擦装置及清洁机器人进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种拖擦组件，其特征在于，包括两个拖擦件；
两个所述拖擦件均包括拖擦本体以及偏向机构；
所述偏向机构安装于所述拖擦本体上，且所述偏向机构的旋转中心与对应安装配合的所述拖擦本体的中心不重合，以使得所述拖擦本体可偏心旋转；
所述拖擦本体的外边缘一端点到对应安装配合的所述偏向机构的旋转中心之间的最大距离大于两个所述偏向机构的旋转中心之间距离的一半；
于两个所述拖擦本体偏心旋转时，两个所述拖擦本体各自的外边缘部可交替越过两个所述偏心机构的旋转中心之间的中心位置。
2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦本体包括拖擦盘以及拖擦材料层；
所述拖擦材料层贴装于所述拖擦盘底部或包覆于所述拖擦盘外。
3.根据权利要求2所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦盘顶部设有偏心连接部；
所述偏心连接部的中心与所述拖擦盘的中心不重合；
所述偏向机构包括连接盘；
所述连接盘安装于所述偏心连接部上，且所述连接盘的旋转中心与所述偏心连接部的中心重合。
4.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述连接盘底部设有多个连接柱；
各个所述连接柱底部设有第一安装孔；
所述偏心连接部上设有多个第二安装孔；
多个所述第二安装孔均沿竖直方向贯穿所述偏心连接部与所述拖擦盘，且与所述第一安装孔一一对应配合；
各个所述第一安装孔分别通过紧固件与所述第二安装孔连接配合。
5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述第二安装孔为螺纹孔；
所述紧固件与所述螺纹孔螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的拖擦组件，其特征在于，所述紧固件为螺丝、螺钉、螺栓中的一种。
7.根据权利要求2所述的拖擦组件，其特征在于，所述偏向机构为行星轮机构；
所述行星轮机构的一个行星齿轮与所述拖擦盘的中心位置同步转动连接。
8.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述拖擦本体呈圆形结构或边缘具有圆弧倒角的多边形结构。
9.一种拖擦装置，其特征在于，包括至少一个旋转驱动器以及如权利要求1至8任意一项所述的拖擦组件；
至少一个所述旋转驱动器与所述拖擦组件的两个拖擦件传动连接，用于带动两个所述拖擦件偏心旋转。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的拖擦装置。
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