CN220477555U - 地刷装置、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种地刷装置、清洁设备及清洁系统，地刷装置包括机体、清洁组件、水处理组件及密封结构，清洁组件包括可活动的清洁件；水处理组件包括干涉部和活动部，活动部与干涉部连接，且相对机体可活动设置，以带动干涉部进行靠近和远离清洁件的浮动调节动作，在浮动调节动作中，干涉部与活动状态下的清洁件保持干涉抵接，以分离出清洁件中的脏污，活动部至少与机体之间形成安装间隙；密封结构连接在安装间隙处，且可在干涉部进行浮动调节动作时连带活动，以动态密封安装间隙。本实用新型确保干涉部始终紧密抵接清洁件，使得对清洁件表面的脏污去除效果持续有效，提升整机的使用品质。

Description

地刷装置、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁电器技术领域，具体涉及一种地刷装置、清洁设备及清洁系统。

背景技术

现有的洗地机一般通过清洁件来对待清洁表面进行清洁，清洁件例如为滚刷；而后为了清除滚刷上残留的脏污，一般会通过金属刮板将脏污刮除。然而，滚刷在长期使用后，其外围的绒毛形成一定的磨损，导致滚刷整体的直径减小，传统的金属刮板相对机体固定，对滚刷的挤压量变小，无法有效刮水，导致对滚刷的除水效果不佳，造成地面有水痕，降低用户使用体验。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决现有清洁电器中滚刷长期使用过程中，刮板无法持续对其进行有效刮水的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种地刷装置，包括：

机体；

清洁组件，包括可活动地安装于所述机体的清洁件；

水处理组件，设于所述清洁件的旁侧，所述水处理组件包括干涉部和活动部，所述活动部与所述干涉部连接，且相对所述机体可活动设置，以带动所述干涉部进行靠近和远离所述清洁件的浮动调节动作，在所述浮动调节动作中，所述干涉部与活动状态下的所述清洁件保持干涉抵接，以分离出所述清洁件中的脏污，其中，所述活动部和/或所述干涉部至少与所述机体之间形成安装间隙；

密封结构，连接在所述安装间隙处，所述密封结构可在所述干涉部进行所述浮动调节动作时连带活动，以动态密封所述安装间隙。

根据本申请的一实施例，所述机体在所述清洁件的旁侧设有安装槽，所述安装槽的槽口朝向所述清洁件设置，所述水处理组件设于所述安装槽，所述安装间隙包括在所述活动部与所述安装槽的槽壁之间形成的第一安装间隙；

所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件止挡设置于所述第一安装间隙。

根据本申请的一实施例，所述清洁件被设置为转动安装于所述机体的滚刷，所述干涉部及所述活动部均适于所述滚刷的形状设置，且沿所述滚刷的轴向延伸；

所述干涉部和/或所述活动部在所述滚刷的轴向上的相对两端与所述安装槽对应的槽壁之间限定出所述第一安装间隙。

根据本申请的一实施例，所述机体包括限定出所述安装槽的顶侧槽壁的顶盖、以及挡盖，所述挡盖与所述顶盖连接，且自所述安装槽的槽口朝所述清洁件的外周呈弧面状；

所述干涉部和/或所述活动部与所述顶盖之间限定出所述第一安装间隙。

根据本申请的一实施例，所述第一密封件由弹性材料制成，所述第一密封件设于所述第一安装间隙的一侧，且朝向并滑动抵接于所述第一安装间隙的另一侧；或者，

所述第一密封件设于所述第一安装间隙内，且沿所述顶盖朝向所述清洁件延伸至盖合所述第一安装间隙的敞口处。

根据本申请的一实施例，所述水处理组件包括干涉件和分流器，所述干涉件至少靠近所述清洁件的端部构成所述干涉部，所述分流器包括主体，所述主体形成有储水腔及与所述储水腔连通的出水孔，所述出水孔朝向所述清洁件设置；

所述分流器在靠近和远离所述清洁件的方向可活动设置，所述干涉件相对所述分流器固定，以被所述分流器同步带动而进行所述浮动调节动作，至少所述分流器构成所述活动部。

根据本申请的一实施例，所述分流器通过转轴转动安装于所述机体，且带动所述干涉件朝向所述清洁件旋转以及背向所述清洁件旋转。

根据本申请的一实施例，所述机体包括第一安装壁，所述第一安装壁设有安装孔，所述分流器还包括凸设于所述主体一侧的进水管，所述进水管穿设于所述安装孔，并用以与外部水源连接；

所述安装间隙包括在所述进水管的外壁与所述安装孔的孔壁之间形成的第二安装间隙，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件的两端分别连接所述第一安装壁和所述进水管，以对所述第二安装间隙进行遮挡，所述第二密封件由弹性材料制成。

根据本申请的一实施例，所述第二密封件呈凹型倒扣于所述第一安装壁，且罩设于所述安装孔；

所述第二密封件形成有底壁和环形侧壁，所述底壁贯设有连接孔，所述底壁沿所述连接孔的周缘朝一侧弯曲延伸形成第一翻边，所述连接孔供所述进水管穿设，所述第一翻边与所述进水管的外壁固定连接，所述环形侧壁的周缘沿自身径向外侧弯折延伸形成第二翻边，所述第二翻边与所述第一安装壁固定连接。

根据本申请的一实施例，所述第一翻边和/或所述第二翻边的弹性模量不小于所述底壁和/或所述环形侧壁的弹性模量。

根据本申请的一实施例，所述水处理组件包括干涉件和分流器，所述干涉件至少靠近所述清洁件的端部构成干涉部，所述分流器包括主体，所述主体形成有储水腔及与所述储水腔连通的出水孔，所述出水孔朝向所述清洁件设置；

所述分流器相对所述机体固定，所述分流器在靠近和远离所述清洁件的方向可活动地安装于所述分流器和/或所述机体，所述干涉件为所述活动部。

根据本申请的一实施例，所述安装间隙包括在所述干涉件与邻近的所述分流器之间形成的第三安装间隙；

所述密封结构包括第三密封件，所述第三密封件由弹性材料制成，所述第三密封件的一端连接在所述干涉件和所述主体其中之一，另一端与其中另一滑动抵接。

根据本申请的一实施例，所述水处理组件包括干涉件，所述干涉件包括板状本体以及设于所述板状本体靠近所述清洁件的一端的梳齿结构，所述梳齿结构构成干涉部。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁设备，包括地刷装置，所述地刷装置包括：

机体；

清洁组件，包括可活动地安装于所述机体的清洁件；

水处理组件，设于所述清洁件的旁侧，所述水处理组件包括干涉部和活动部，所述活动部与所述干涉部连接，且相对所述机体可活动设置，以带动所述干涉部进行靠近和远离所述清洁件的浮动调节动作，在所述浮动调节动作中，所述干涉部与活动状态下的所述清洁件保持干涉抵接，以分离出所述清洁件中的脏污，其中，所述活动部和/或所述干涉部至少与所述机体之间形成安装间隙；

密封结构，连接在所述安装间隙处，所述密封结构可在所述干涉部进行所述浮动调节动作时连带活动，以动态密封所述安装间隙。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括基站及清洁设备，所述清洁设备包括地刷装置，所述地刷装置包括：

机体；

清洁组件，包括可活动地安装于所述机体的清洁件；

水处理组件，设于所述清洁件的旁侧，所述水处理组件包括干涉部和活动部，所述活动部与所述干涉部连接，且相对所述机体可活动设置，以带动所述干涉部进行靠近和远离所述清洁件的浮动调节动作，在所述浮动调节动作中，所述干涉部与活动状态下的所述清洁件保持干涉抵接，以分离出所述清洁件中的脏污，其中，所述活动部和/或所述干涉部至少与所述机体之间形成安装间隙；

密封结构，连接在所述安装间隙处，所述密封结构可在所述干涉部进行所述浮动调节动作时连带活动，以动态密封所述安装间隙。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的地刷装置中，干涉部在与活动状态下的清洁件相抵接时，与清洁件之间产生干涉，清洁件表面积攒的脏污能够在该干涉作用下被分离出，实现清洁件表面的脏污清除；由于干涉部在活动部的带动下能够进行浮动调节动作，使得清洁件与干涉部之间的距离在一定程度内变化时，都可以在浮动调节动作中得到补偿，确保干涉部始终紧密抵接清洁件，使得对清洁件表面的脏污去除效果持续有效；此外，密封结构能够在干涉部进行浮动调节动作时连带活动，使得无论活动部和/或干涉部如何活动，密封结构均能实现动态密封安装间隙，防止自清洁件表面去除的脏污侵入到机体或者水处理组件其他需隔水的部位处，保证机体及水处理组件的高效运行，提升整机的使用品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的地刷装置的第一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中地刷装置的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图；

图4为图3中水处理组件与机体的局部装配示意图；

图5为图3中第二密封件的立体剖面示意图；

图6为图2中B-B处的剖面结构示意图；

图7为图6中C处的第一密封件的第一实施例的放大结构示意图；

图8为图6中C处的第一密封件的第二实施例的放大结构示意图；

图9为图1中地刷装置的侧视结构示意图；

图10为图9中D-D处的剖面结构示意图；

图11为图10中E处的放大结构示意图；

图12为图10中F处的放大结构示意图；

图13为本实用新型提供的地刷装置的第二实施例的俯视结构示意图；

图14为图13中G-G处的剖面结构示意图；

图15为图14中H处(去除清洁组件后)的放大结构示意图；

图16为图13中地刷装置的部分结构分解示意图；

图17为图16中J处的放大结构示意图；

图18为图16中分流器的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100机体；101顶盖；102挡盖；110安装槽；111第一安装壁；111a安装孔；112第二安装壁；112a导向部；112b止挡配合部；113连接间隙；200清洁组件；210清洁件；310干涉件；311干涉部；312板状本体；313梳齿结构；314导向配合部；315止挡部；320分流器；321主体；322出水孔；323进水管；323a第一管段；323b第二管段；324滑动凸筋；411第一安装间隙；412第一密封件；421第二安装间隙；422第二密封件；422a底壁；422b环形侧壁；422c连接孔；422d第一翻边；422e第二翻边；431第三安装间隙；432第三密封件；500弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图18，本实用新型提供了一种地刷装置，主要应用于清洁设备中，清洁设备的具体类型不做限制，可以是例如洗地机等设备，用户借助清洁设备，可对例如地面、窗玻璃等待清洁表面进行清洁。

请具体参阅图1至图4，本实用新型提供的地刷装置包括机体100、清洁组件200、水处理组件及密封结构。其中，所述清洁组件200包括可活动地安装于所述机体100的清洁件210；所述水处理组件设于所述清洁件210的旁侧，所述水处理组件包括干涉部311和活动部，所述活动部与所述干涉部311连接，且相对所述机体100可活动设置，以带动所述干涉部311进行靠近和远离所述清洁件210的浮动调节动作，在所述浮动调节动作中，所述干涉部311与活动状态下的所述清洁件210保持干涉抵接，以分离出所述清洁件210中的脏污，其中，所述活动部和/或所述干涉部311至少与所述机体100之间形成安装间隙；所述密封结构连接在所述安装间隙处，且可在所述干涉部311进行所述浮动调节动作时连带活动，以动态密封所述安装间隙。

本实用新型提供的地刷装置中，干涉部311在与活动状态下的清洁件210相抵接时，与清洁件210之间产生干涉，清洁件210表面积攒的脏污能够在该干涉作用下被分离出，实现清洁件210表面的脏污清除；由于干涉部311在活动部的带动下能够进行浮动调节动作，使得清洁件210与干涉部311之间的距离在一定程度内变化时，都可以在浮动调节动作中得到补偿，确保干涉部311始终紧密抵接清洁件210，使得对清洁件210表面的脏污去除效果持续有效；此外，密封结构能够在干涉部311进行浮动调节动作时连带活动，使得无论活动部如何活动，密封结构均能实现动态密封安装间隙，防止自清洁件210表面去除的脏污侵入到机体100或者水处理组件其他需隔水的部位处，保证机体100及水处理组件的高效运行，提升整机的使用品质。

需要说明的是，为了便于理解，在以下实施例中，定义清洁设备具有对应自身行走方向的前后向、与前后向在水平面上呈交叉设置的左右向、以及对应自身高度方向的上下向。

基于上述，请结合图1至图4，本设计中的机体100包括壳体，壳体的外部可根据实际需要设置为任意形状及尺寸；壳体内部形成有所需的腔体结构、槽体结构和/或筋条结构，以供地刷装置中的相关机构收容安装。具体而言，壳体内部可形成有安装腔，壳体的一侧，例如底部开设有连通该安装腔的开口。

清洁组件200主要用于对待清洁表面进行清洁。具体地，清洁组件200可整体收容在安装腔内。清洁组件200可以包括相对机体100可活动设置的清洁件210、以及用以驱动清洁件210活动的驱动机构。其中，清洁件210靠近开口设置，且至少部分外表面显露在开口之外。清洁件210的活动方案有多种，且与清洁件210的具体类型相关：

例如在一实施例中，当清洁件210为滚刷时，清洁件210可绕左右向轴线进行前后转动，使得整机在待清洁表面上的行走过程中，清洁件210可通过同向或者逆向旋转，实现对待清洁表面的良好清洁。

对应地，驱动机构可具体被设置为例如电机、回转气缸等旋转驱动器本身，或者被设置为旋转驱动器与例如齿轮组等传动组件的组合、或者直线驱动器与例如齿轮齿条组、丝杠螺母机构等传动组件的组合，不做一一赘述。

当然在其他实施例中，清洁件210还可以进行例如某一方向的直线平移、弧线平移等活动，不做限制。

但为了便于理解，以下实施例中，均以清洁件210为上述的滚刷为例进行说明，此时，滚刷的外表面包覆有例如绒毛、布料等吸水性材料层，容易在对待清洁表面进行清理的过程中积攒脏污，该脏污若不及时去除，容易滋生细菌，且容易对后续的清洁工作造成污染。

鉴于上述，本设计中的干涉端311主要用于对清洁件210表面积攒的脏污进行及时去除。具体在一实施例中，所述水处理组件包括干涉件310，干涉件310设置在安装腔内，且位于清洁件210径向的一侧。干涉件310可以根据实际需要设置为任意适宜的形状和尺寸。干涉件310可根据实际需要设置为板状结构、块状结构、梳齿状结构等中的一种或者几种。干涉件310靠近清洁件210的一端构成干涉部311。其中，当清洁件210被设置为滚刷时，干涉部311可被设置为适于滚刷的形状，且干涉件310整体可沿滚刷的轴向(也即上述的左右向)延伸布设。

具体而言，请参阅图16至图17，在一实施例中，所述干涉件310包括板状本体312以及设于所述板状本体312靠近所述清洁件210的一端的梳齿结构313，所述梳齿结构313构成干涉部311。可以理解，板状本体312的设置，更适配于机体100(和/或下述的分流器320)对应壁面的形状，有助于干涉件310的安装稳固。梳齿结构313可以一体形成于板状本体312靠近清洁件210的端面处，具体表现为依次交替布设的多个凹部和多个凸齿，凸齿的表面形状可以是弧面状、锥面状或者针尖状等。脏污包括滚刷上残留的水分、缠绕的毛发以及滞留的杂质等。梳齿结构313在与滚刷干涉抵接时，不仅能够分离出滚刷上残留的水分，还能对滚刷上的绒毛进行梳理，将滚刷绒毛上缠绕的例如毛发等杂质梳理出，避免杂质缠绕滚刷而降低滚刷对待清洁表面的清理效果。

进一步地，在一实施例中，所述梳齿结构313的凸齿沿所述滚刷的径向延伸布设。也即，梳齿结构313上的凸齿的凸出方向与滚刷的对应位置处的径向大致相同，有助于增加凸齿伸入至滚刷外周绒毛的深度，增强刮除脏污的效果。

或者在一实施例中，所述梳齿结构313的凸齿沿所述滚刷的切向延伸布设。也即，梳齿结构313上的凸齿的凸出方向与滚刷的对应位置处的切向大致相同，既能够实现梳齿结构313与滚刷表面的干涉抵接，且避免对滚刷的绒毛结构造成过多的破坏。更进一步地，梳齿结构313上的凸齿的凸出方向可与滚刷的旋转方向保持相反，进一步优化二者之间的干涉效果。

当然在其他实施例中，梳齿结构313上的凸齿的凸出方向还可与滚刷的切向或者径向形成任意所需的其他夹角，可根据实际需求进行调整，不做限制。

此外，梳齿结构313上的各凸齿的排布方式不做限制，可以沿滚刷的轴向沿线形间隔布设有多个；或者分别沿滚刷的轴向及周向呈阵列排布；或者随机分散排布。

干涉件310与机体100的安装方案不做限制，例如，机体100可以仅提供至少一安装壁面供干涉件310抵靠安装，或者在一实施例中，机体100在清洁件210的后侧设有安装槽110，安装槽110的槽口朝向清洁件210设置，且安装槽110的槽口形状与经过的清洁件210的外表面形状相适配。干涉件310活动安装于安装槽110内，且至少干涉部311自安装槽110的槽口向外活动伸出。

当干涉件310稳固安装于机体100时，干涉部311与清洁件210的表面相互靠近并紧密抵接，且在清洁件210的旋转活动过程中，干涉部311仍与活动经过的清洁件210的各表面滑动抵接，以能够将清洁件210的表面上积蓄的脏污刮除。由于干涉件310在活动部的带动下，在靠近和远离清洁件210的方向可浮动调节，因此无论被设置为滚刷的清洁件210是处于毛量丰富的直径较长阶段，还是处于毛量稀少的直径较短阶段，干涉件310的浮动调节动作均能够对该尺寸变化进行适度补偿，确保干涉部311紧密抵接清洁件210的表面，提供可靠且一致干涉刮水效果。

干涉件310在靠近和远离清洁件210的方向的活动的具体运动形式不做限制，可以被设置为沿着靠近和远离清洁件210的方向进行直线平移、弧线平移，也可以是被设置为旋转靠近或者旋转远离清洁件210。

此外，为了降低对干涉部311和清洁件210的使用损耗，在进一步的方案中，干涉件310在靠近和远离清洁件210的方向的活动可以是弹性的活动，使得干涉部311保持弹性抵接着清洁件210的表面。实现该弹性的活动的方式有多种：

在一实施例中，所述活动部的至少局部由弹性材料制成，以通过所述弹性材料的弹性变形活动，带动所述干涉部311进行所述浮动调节动作。且该弹性材料具有在靠近和远离清洁件210的方向的弹性变形活动。如此地，当该弹性材料进行弹性变形活动时，可直接地或者间接地带动干涉部311进行浮动调节动作。

或者在一实施例中，无论活动部的本身是否由弹性材料制成，所述活动部均可通过弹性件500弹性安装于所述机体100，以通过所述弹性件500的弹性变形活动，带动所述干涉部311进行所述浮动调节动作。此时，弹性件500例如为弹簧件、金属弹片、气囊或者水囊等弹性囊体等结构。弹性件500可夹设在活动部与机体100(或者相对机体100固定的其他结构)之间。

受加工精度和装配精度的影响，活动部和/或干涉部311与周侧的机体100之间、和/或周侧的其他构件之间必然存在一定的安装间隙。该安装间隙靠近且与清洁件210所处环境相连通，容易在干涉件310刮除清洁件210上的脏污的过程中，被脱离出的脏污浸入，造成污染且影响正常功能的运行使用。而本设计中的密封结构连接在该安装间隙处，能够对安装间隙进行密封防护。由于活动部带动干涉部311随时地、或者不定期地相对机体100活动而进行浮动调节动作，因此为避免密封结构连带脱出安装间隙、或者受力破坏失效，本设计中的密封结构被设置为能够在干涉部311进行的浮动调节动作时，跟随活动部和/或干涉部311活动，阻尼消耗活动部和/或干涉部311所施加的外力，且确保安装间隙始终被密封着，更加适应于可进行浮动调节动作的干涉件310周侧的密封防护。

基于上述任意实施例，关于活动部的设置方案：

首先，当所述水处理组件包括干涉件310和分流器320，也即干涉件310与分流器320配套使用时，所述分流器320包括主体321，所述主体321形成有储水腔及与所述储水腔连通的出水孔322，所述出水孔322朝向所述清洁件210设置。主体321可以由一个块状或者座状整体构成，内部形成有该储水腔；或者，主体321可以由至少两个壳结构组装构成，各壳结构共同围合限定出该储水腔。储水腔用以收容一定量的清水或者混有清洁液的混合液等水体。出水孔322沿清洁件210的轴线方向间隔排布有多个，从而可分散且均匀地对清洁件210的各处表面提供水体。当然，主体321一般还设有进水孔，进水孔能够与外部水源直接地或者间接地连通，以为储水腔内补入所需的水体。

接着基于上述，请参阅图2至图4，在一实施例中，所述分流器320在靠近和远离所述清洁件210的方向可活动设置，所述干涉件310相对所述分流器320固定，以被所述分流器320同步带动而进行所述浮动调节动作，所述分流器320及所述干涉件310均为所述活动部。如此地，首先将干涉件310与分流器320进行预安装后，可同时地将二者安装至机体100的安装槽110内，干涉件310与分流器320之间的安装结构更加紧凑，且相对稳固。

具体地，在一实施例中，所述分流器320通过转轴转动安装于所述机体100，且带动所述干涉件310朝向所述清洁件210旋转以及背向所述清洁件210旋转。分流器320的旋转轴线可与清洁件210的旋转轴线间隔且大致相互平行。干涉件310与分流器320的组合，相当于构成凸轮结构，且凸轮结构的凸部为干涉部311处，如此地，使得分流器320带动干涉件310旋转靠近清洁件210时，干涉部311与清洁件210之间的间距逐渐减小，二者之间产生的干涉量逐渐增加，对清洁件210的刮水效果逐渐增强，或者可适用于直径逐渐减小的清洁件210；反之，分流器320带动干涉件310旋转远离清洁件210时，干涉部311与清洁件210之间的间距逐渐增加，二者之间产生的干涉量逐渐减少，对清洁件210的刮水效果逐渐减弱，或者可适用于直径逐渐增大的清洁件210。

或者鉴于上述，请参阅图13至图15，在另一实施例中，当同样如上所述水处理组件包括干涉件310和分流器320，也即干涉件310与分流器320配套使用时，所述分流器320相对所述机体100固定，所述分流器320在靠近和远离所述清洁件210的方向可活动地安装于所述分流器320和/或所述机体100，所述干涉件310为所述活动部。如此地，无论干涉部311如何进行浮动调节动作，分流器320均相对机体100固定安装。

具体而言，在一实施例中，所述机体100包括第二安装壁112，所述第二安装壁112与所述分流器320间隔设置，所述干涉件310位于所述间隔设置处，且在靠近和远离所述清洁件210的方向可活动地安装于所述第二安装壁112。基于此，当分流器320及干涉件310均如上所述安装于安装槽110时，安装槽110的任意槽壁均可以构成第二安装壁112，例如图13至图15所示，安装槽110的下侧槽壁构成第二安装壁112。干涉件310滑动安装于第二安装壁112，有助于在进行浮动调节动作时的活动稳定。

进一步地，请参阅图16至图17，在一实施例中，所述第二安装壁112设有导向部112a，所述干涉件310设有导向配合部314，所述导向部112a与所述导向配合部314导向连接配合；所述导向部112a和所述导向配合部314的导向连接方向与所述干涉部311进行所述浮动调节动作的活动方向相同设置。具体而言，导向部112a可以具体设置为在第二安装壁112上凸出设置的导向凸筋，导向凸筋沿着靠近和远离清洁件210的方向呈长型延伸；导向配合部314可以具体设置在在干涉件310上贯设的开槽，开槽与导向凸筋相适配，且可相互滑动连接。导向部112a和导向配合部314的组合可沿着干涉件310的长度方向间隔布设有多个。

进一步地，请参阅图16至图17，在一实施例中，所述第二安装壁112和所述干涉件310其中之一设有两个止挡部315，其中另一设有在两个所述止挡部315之间活动的止挡配合部112b，两个所述止挡部315对应所述干涉件310在进行所述浮动调节动作中的两个极限位置处布设，以限制所述干涉件310自所述机体100脱离。具体而言，可以在干涉件310上贯设矩形孔，矩形孔在靠近和远离清洁件210的方向上的相对两侧孔缘构成了两个止挡部315；第二安装壁112上可凸设有凸筋，凸筋位于矩形孔内，且可分别与矩形孔的两侧孔缘相抵接，凸筋构成止挡配合部112b。

进一步地，请参阅图18，在一实施例中，所述干涉件310与邻近的所述分流器320之间形成有第三安装间隙431；所述干涉件310和/或所述分流器320在所述第三安装间隙431处凸设有滑动凸筋324，所述干涉件310及所述分流器320通过所述滑动凸筋324滑动连接配合。如此地，可有效减小干涉件310和分流器320之间的滑动连接面积，从而减小二者之间的滑动摩擦阻力，确保二者之间的相对滑动更加顺畅省力。在具体应用时，可选地，可设置第三安装间隙431的宽度小于0.3mm。

基于上述任意实施例，关于密封结构的设置方案：

在一应用中，当如上所述机体100在所述清洁件210的旁侧设有安装槽110，所述安装槽110的槽口朝向所述清洁件210设置，所述水处理组件设于所述安装槽110时，所述活动部与所述安装槽110的槽壁之间形成有第一安装间隙411；所述密封结构包括第一密封件412，所述第一密封件412止挡设置于所述第一安装间隙411。也即，当分流器320和干涉件310均安装于安装槽110时，安装槽110的任意槽壁与分流器320之间、和/或安装槽110的任意槽壁与干涉件310之间均可能形成第一安装间隙411，第一安装间隙411具有与清洁件210所在空间连通的第一敞口，当干涉件310与清洁件210干涉抵接时，清洁件210上的水分或者杂质等可能经由第一敞口处进入第一安装间隙411内，造成污染，且可能阻碍干涉件310和/或分流器320的活动。

具体在一实施例中，请参阅图9、图10及图12，所述清洁件210被设置为转动安装于所述机体100的滚刷，所述干涉部311及所述活动部均适于所述滚刷的形状沿所述滚刷的轴向延伸；所述干涉部311和/或所述活动部在所述滚刷的轴向上的相对两端与所述安装槽110对应的槽壁之间限定出所述第一安装间隙411，所述第一密封件412止挡设置在所述第一安装间隙411。鉴于上述，当干涉件310和分流器320同步活动时，干涉件310和分流器320的轴向两端(也即左右两端)与安装槽110的左侧槽壁和右侧槽壁之间需要预留出一定的活动空间，也即形成了如图12所示的第一安装间隙411；当干涉件310单独地活动时，干涉件310的轴向两端(也即左右两端)与安装槽110的左侧槽壁和右侧槽壁之间分别地形成了上述的第一安装间隙。

此时，第一密封件412可以被设置为包括位于第一安装间隙411内的第一部分、以及朝向第一敞口处延伸至盖合第一敞口的第二部分。其中，第一部分的宽度不大于第一安装间隙411的宽度(也即干涉件310和/或分流器320的轴端与对应的左侧槽壁或右侧槽壁之间的距离)，仍然预留出可供干涉件310和/或分流器320的活动空间；而第二部分可设置在第一安装间隙411之外，且其宽度不小于第一敞口的宽度。

和/或在另一实施例中，请参阅图6至图7，所述机体100包括限定出所述安装槽110的顶侧槽壁的顶盖101、以及挡盖102，所述挡盖102与所述顶盖101连接，且自所述安装槽110的槽口朝所述清洁件210的外周呈弧面状；所述安装间隙包括在所述干涉部311和/或所述活动部与所述顶盖101之间限定出的所述第一安装间隙411。与上述同理地，尤其当干涉件310和分流器320同步旋转活动时，分流器320与安装槽的顶侧槽壁之间需要预留出足够的空间，也即形成如图7所示的第一安装间隙411。

基于上述，请结合图7，在一实施例中，所述第一密封件412由弹性材料制成，所述第一密封件412设于所述第一安装间隙411的一侧，且朝向并滑动抵接所述第一安装间隙411的另一侧。具体例如，第一密封件412设置在安装槽110的顶侧槽壁，且朝向分流器320和/或干涉件310延伸至与分流器320和/或干涉件310过盈抵接，以能够盖合盖第一安装间隙411。过盈抵接也即，使得第一密封件412在安装槽110的顶侧槽壁与分流器320和/或干涉件310之间的尺寸大于第一安装间隙411的宽度。第一密封件412可被设置为至少在靠近干涉件310的部位由弹性材料制成，能够跟随着干涉件310的活动而进行一定的弹性变形，实现滑动抵接密封。此外，第一密封件412的厚度可在靠近干涉件310的方向上呈减薄设置，以更易于进行弹性变形。

进一步地，当如图7所示，顶盖101与挡盖102分体设置且进行可拆卸连接时，顶盖101与挡盖102之间容易形成连接间隙113。此时，第一密封件412可延伸至填充在该连接间隙113处，同时对该连接间隙113及第一安装间隙411进行密封，且有助于第一密封件412的安装稳固。

或者请结合图6和图8，在一实施例中，所述第一密封件412设于所述第一安装间隙411内，且沿所述顶盖101朝向所述清洁件210延伸铺展开。此时，第一密封件412可以由硬质材料制成，且第一密封件412靠近清洁件210的一端伸出至第一安装间隙411之外，且膨大设置，以尽量止挡设置于第一敞口处。第一密封件412位于第一安装间隙411内的部位的宽度则可被设置为小于第一安装间隙411的宽度，仍然预留出可供干涉件310和/或分流器320的活动空间。

此外，当如上所述，干涉件310和分流器320同步活动时：

请参阅图4至图5，在一实施例中，所述机体100包括供所述水处理组件安装的第一安装壁111，所述第一安装壁111设有安装孔111a，所述分流器320还包括凸设于所述主体321一侧的进水管323，所述进水管323穿设于所述安装孔111a，并用以与外部水源连接；所述安装间隙包括在所述进水管323的外壁与所述安装孔111a的孔壁之间形成的第二安装间隙421，所述密封结构还包括第二密封件422，所述第二密封件422的两端分别连接所述第一安装壁111和所述进水管323，且盖合所述第二安装间隙421设置，所述第二密封件422由弹性材料制成。

具体而言，当分流器320及干涉件310均安装于安装槽110时，安装槽110的任意槽壁均可以构成第一安装壁111，例如图4中，安装槽110的槽底壁422a为第一安装壁111，安装孔111a的孔径稍大于进水管323的外径，便利于进水管323穿过。第二密封件422连接在第一安装壁111和进水管323的外壁之间，可对第二安装间隙421进行封合，且通过自身弹性变形活动，可跟随着分流器320主体321的活动而适应性变形，避免第二密封件422受力脱离。

具体地，在一实施例中，所述第二密封件422呈凹型倒扣于所述第一安装壁111，且罩设于所述安装孔111a；所述第二密封件422形成有底壁422a和环形侧壁422b，所述底壁422a贯设有连接孔422c，所述底壁422a沿所述连接孔422c的周缘朝一侧弯曲延伸形成第一翻边422d，所述连接孔422c供所述进水管323穿设，所述第一翻边422d与所述进水管323的外壁固定连接，所述环形侧壁422b的周缘沿自身径向外侧弯折延伸形成第二翻边422e，所述第二翻边422e与所述第一安装壁111固定连接。凹型的设置，有助于预留出一定的弹性形变空间；第一翻边422d的设置，能够增加第二密封件422与进水管323之间的连接面积，从而增强二者之间的连接强度；第二翻边422e的设置，能够增加第二密封件422与第一安装壁111之间的连接面积，从而增强二者之间的连接强度。

当然，第一翻边422d与进水管323之间、和/或第二翻边422e与第一安装壁111之间的具体安装方式不做限制，可以是例如粘接固定、卡扣固定、螺接固定、吸附固定等方式中的一种或者几种。

进一步地，在一实施例中，所述第一翻边422d和/或所述第二翻边422e的弹性模量不小于所述底壁422a和/或所述环形侧壁422b的弹性模量。如此地，第一翻边422d和/或第二翻边422e的弹性模量相对更大，不易受力变形，有助于增强与进水管323和/或第一安装壁111之间的连接强度；底壁422a和/或环形侧壁422b的弹性模量相对更小，更加易于受力变形，有助于实现动态密封。其中，第一翻边422d和/或第二翻边422e可以是硬质塑料材料制成，底壁422a和/或环形侧壁422b可以是软胶材料制成。

当然，还可以通过对第一翻边422d、第二翻边422e、底壁422a及环形侧壁422b的厚度进行区分设置，实现上述目的，例如将底壁422a及环形侧壁422b的厚度设置为小于0.5mm。

鉴于上述，进水管323的方案不做限制：

如图4至图5所示，在一实施例中，所述进水管323的延伸方向与所述第一安装壁111垂直或者大致垂直时，由于为了提高进水管323的结构强度，进水管323整体可能被设置为均由硬质材料制成。当分流器320活动时，可能带动进水管323与第一安装壁111之间产生刚性碰撞。因此在一实施例中，可将进水管323整体穿设于所述安装孔111a，直接借助上述的第二密封件422的弹性性能实现缓冲和动态密封。

或者如图10至图11所示，在另一实施例中，所述进水管323包括第一管段323a和第二管段323b，其中，所述第一管段323a的延伸方向与所述第一安装壁111平行，且位于所述安装孔111a的一侧，所述第一管段323a由硬质材料制成；所述第二管段323b与所述第一管段323a连通连接，所述第二管段323b由柔性材料制成，所述第二管段323b穿设于所述安装孔111a。如此地，第一管段323a由硬质材料制成，能够保证足够的结构强度，且通过被设置为与第一安装壁111平行，能够避免被分流器320带动而直接与第一安装壁111之间产生碰撞拉扯；第二管段323b由柔性材质制成，一方面能够通过弯曲变形适配连接基本相互垂直的第一管段323a和安装孔111a，另一方面能够通过自身的弹性性能，辅助第二密封件422共同缓冲消耗分流器320的活动对进水管323与第一安装壁111之间产生的相互作用力，提高使用品质。

此外，当如上所述，干涉件310单独活动时：

在一实施例中，请参阅图15，所述安装间隙包括在所述干涉件310与邻近的所述分流器320之间形成的第三安装间隙431；所述密封结构包括第三密封件432，所述第三密封件432由弹性材料制成，所述第三密封件432的一端连接在所述干涉件310和所述主体321其中之一，另一端与其中另一滑动抵接。

此时，第三安装间隙431具有与清洁件210所在空间连通的第三敞口，当干涉件310与清洁件210干涉抵接时，清洁件210上的水分或者杂质等可能经由第三敞口处进入第三安装间隙431内，造成污染，且可能阻碍干涉件310和/或分流器320的活动。第三密封件432可以被设置为能够盖合第三敞口的板状结构。以图15中的结构为例，第三密封件432设置在分流器320和干涉件310(之间，且第三密封件432的一端固定连接于分流器320，第三密封件432的另一端朝向干涉件310，第三密封件432在分流器320和干涉件310之间的连线方向上的尺寸大于第三安装间隙431的间距，实现过盈配合，且第三密封件432可被设置为至少在靠近干涉件310的部位由弹性材料制成，能够跟随着干涉件310的活动而进行一定的弹性变形，实现滑动抵接密封。此外，第三密封件432的厚度可在靠近干涉件310的方向上呈减薄设置，以更易于进行弹性变形。

此外，本实用新型还提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括如上所述的地刷装置。需要说明的是，清洁设备内的地刷装置的详细结构可参照上述地刷装置的实施例，此处不再赘述；由于在本申请的清洁设备中使用了上述地刷装置，因此，本申请清洁设备的实施例包括上述地刷装置全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

根据实际需要，清洁设备还可以包括手柄组件，手柄组件与地刷装置连接，用以供用户手持操作。

此外，本实用新型还提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括基站及如上所述的清洁设备。需要说明的是，清洁系统内的清洁设备的详细结构可参照上述清洁设备的实施例，此处不再赘述；由于在本申请的清洁系统中使用了上述清洁设备，因此，本申请清洁系统的实施例包括上述清洁设备全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种地刷装置，其特征在于，包括：

机体；

清洁组件，包括可活动地安装于所述机体的清洁件；

水处理组件，设于所述清洁件的旁侧，所述水处理组件包括干涉部和活动部，所述活动部与所述干涉部连接，且相对所述机体可活动设置，以带动所述干涉部进行靠近和远离所述清洁件的浮动调节动作，在所述浮动调节动作中，所述干涉部与活动状态下的所述清洁件保持干涉抵接，以分离出所述清洁件中的脏污，其中，所述活动部和/或所述干涉部至少与所述机体之间形成安装间隙；

密封结构，连接在所述安装间隙处，所述密封结构可在所述干涉部进行所述浮动调节动作时连带活动，以动态密封所述安装间隙。

2.如权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述机体在所述清洁件的旁侧设有安装槽，所述安装槽的槽口朝向所述清洁件设置，所述水处理组件设于所述安装槽，所述安装间隙包括在所述活动部与所述安装槽的槽壁之间形成的第一安装间隙；

所述密封结构包括第一密封件，所述第一密封件止挡设置于所述第一安装间隙。

3.如权利要求2所述的地刷装置，其特征在于，所述清洁件被设置为转动安装于所述机体的滚刷，所述干涉部及所述活动部均适于所述滚刷的形状设置，且沿所述滚刷的轴向延伸；

所述干涉部和/或所述活动部在所述滚刷的轴向上的相对两端与所述安装槽对应的槽壁之间限定出所述第一安装间隙。

4.如权利要求2所述的地刷装置，其特征在于，所述机体包括限定出所述安装槽的顶侧槽壁的顶盖、以及挡盖，所述挡盖与所述顶盖连接，且自所述安装槽的槽口朝所述清洁件的外周呈弧面状；

所述干涉部和/或所述活动部与所述顶盖之间限定出所述第一安装间隙。

5.如权利要求4所述的地刷装置，其特征在于，所述第一密封件由弹性材料制成，所述第一密封件设于所述第一安装间隙的一侧，且朝向并滑动抵接于所述第一安装间隙的另一侧；或者，

所述第一密封件设于所述第一安装间隙内，且沿所述顶盖朝向所述清洁件延伸至盖合所述第一安装间隙的敞口处。

6.如权利要求1至5任一项所述的地刷装置，其特征在于，所述水处理组件包括干涉件和分流器，所述干涉件至少靠近所述清洁件的端部构成所述干涉部，所述分流器包括主体，所述主体形成有储水腔及与所述储水腔连通的出水孔，所述出水孔朝向所述清洁件设置；

所述分流器在靠近和远离所述清洁件的方向可活动设置，所述干涉件相对所述分流器固定，以被所述分流器同步带动而进行所述浮动调节动作，至少所述分流器构成所述活动部。

7.如权利要求6所述的地刷装置，其特征在于，所述分流器通过转轴转动安装于所述机体，且带动所述干涉件朝向所述清洁件旋转以及背向所述清洁件旋转。

8.如权利要求6所述的地刷装置，其特征在于，所述机体包括第一安装壁，所述第一安装壁设有安装孔，所述分流器还包括凸设于所述主体一侧的进水管，所述进水管穿设于所述安装孔，并用以与外部水源连接；

所述安装间隙包括在所述进水管的外壁与所述安装孔的孔壁之间形成的第二安装间隙，所述密封结构还包括第二密封件，所述第二密封件的两端分别连接所述第一安装壁和所述进水管，以对所述第二安装间隙进行遮挡，所述第二密封件由弹性材料制成。

9.如权利要求8所述的地刷装置，其特征在于，所述第二密封件呈凹型倒扣于所述第一安装壁，且罩设于所述安装孔；

所述第二密封件形成有底壁和环形侧壁，所述底壁贯设有连接孔，所述底壁沿所述连接孔的周缘朝一侧弯曲延伸形成第一翻边，所述连接孔供所述进水管穿设，所述第一翻边与所述进水管的外壁固定连接，所述环形侧壁的周缘沿自身径向外侧弯折延伸形成第二翻边，所述第二翻边与所述第一安装壁固定连接。

10.如权利要求9所述的地刷装置，其特征在于，所述第一翻边和/或所述第二翻边的弹性模量不小于所述底壁和/或所述环形侧壁的弹性模量。

11.如权利要求1至5任一项所述的地刷装置，其特征在于，所述水处理组件包括干涉件和分流器，所述干涉件至少靠近所述清洁件的端部构成干涉部，所述分流器包括主体，所述主体形成有储水腔及与所述储水腔连通的出水孔，所述出水孔朝向所述清洁件设置；

所述分流器相对所述机体固定，所述分流器在靠近和远离所述清洁件的方向可活动地安装于所述分流器和/或所述机体，所述干涉件为所述活动部。

12.如权利要求11所述的地刷装置，其特征在于，所述安装间隙包括在所述干涉件与邻近的所述分流器之间形成的第三安装间隙；

所述密封结构包括第三密封件，所述第三密封件由弹性材料制成，所述第三密封件的一端连接在所述干涉件和所述主体其中之一，另一端与其中另一滑动抵接。

13.如权利要求1所述的地刷装置，其特征在于，所述水处理组件包括干涉件，所述干涉件包括板状本体以及设于所述板状本体靠近所述清洁件的一端的梳齿结构，所述梳齿结构构成干涉部。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的地刷装置。

15.一种清洁系统，其特征在于，包括基站及如权利要求14所述的清洁设备。