CN216602742U - 一种清洁组件的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁组件的传动结构，包括两个清洁器、驱动电机和传动装置，所述驱动电机直接或间接的驱动其中一个所述清洁器转动，另一个所述清洁器通过所述传动装置连接所述驱动电机，两个所述清洁器的转动轴线平行且前后方向分布，可同时接触地面并在所述驱动电机的驱动下转动清洁地面。本实用新型具有节约电机成本，提升两个清洁器之间的同步性的优点。

Description

一种清洁组件的传动结构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种清洁组件的传动结构。

背景技术

随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，现有的洗地机和智能清洁机器人具有通过电驱动清洁，清洁效率高，使用方便的优点，深受消费者的喜爱，该洗地机和智能清洁机器人一般通过一个或多个滚刷实现清洁，并在滚刷的后侧设置刮条用于与地面密封吸尘，但滚刷的清洁面积有限，刮条和移动轮容易在地面留下水印，清洁效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种清洁组件的传动结构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：

一种清洁组件的传动结构，包括两个清洁器、驱动电机和传动装置，所述驱动电机直接或间接的驱动其中一个所述清洁器转动，另一个所述清洁器通过所述传动装置连接所述驱动电机，两个所述清洁器的转动轴线平行且前后方向分布，可同时接触地面并在所述驱动电机的驱动下转动清洁地面，通过同一个电机驱动，可减少电机的成本，并提升两个清洁器的转动同步性。

作为优选，所述清洁器设置为滚刷和履带清洁器，所述滚刷包括滚轴和第一擦拭物，所述第一擦拭物固定在所述滚轴的外周并跟随所述滚轴转动清洁地面，所述履带清洁器包括主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有履带，所述履带外侧设有第二擦拭物，所述主动轴直接或间接的带动所述第二擦拭物转动清洁地面，履带清洁器扩大清洁面积。

作为优选，所述传动装置包括与所述滚刷连接的第一传动组件和与所述履带清洁器连接的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均减速传动，防止滚刷和履带清洁器转动过快。

作为优选，所述驱动电机设置为双轴电机，所述第一传动组件和所述第二传动组件各连接其中一个输出轴，使滚刷和履带清洁器之间同步性更高。

作为优选，所述第一传动组件/所述第二传动组件设置为皮带传动或齿轮组传动，结构简单。

作为优选，所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动轮和第一从动轮外表面设有外齿，所述第一皮带内表面设有与外齿啮合的内齿，所述第一驱动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，或所述第一驱动轮的齿数少于所述第一从动轮的齿数；

作为优选，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动轮和第二从动轮外表面设有外齿，所述第二皮带内表面设有与外齿啮合的内齿，所述第二驱动轮的直径小于所述第二从动轮的直径，或所述第二驱动轮的齿数少于所述第二从动轮的齿数，结构简单，在电机与滚轴或主动轴距离改变时仅需改变皮带长度即可。

作为优选，所述第一从动轮中心设有第一固定轴，所述滚轴端部设有第一连接件，所述第一连接件一端设有与所述滚轴固定的插头，另一端中心设有环形孔，所述第一固定轴为圆柱状，并在端部设置削切面与所述环形孔插配；

作为优选，所述第二从动轮中心设有第二固定轴，所述主动轴端部设有第二连接件，所述第二连接件一端设有与所述主动轴固定的插头，另一端中心设有环形孔，所述第二固定轴为圆柱状，并在端部设置削切面与所述环形孔插配，实现第二从动轮与主动轴之间的周向固定。

作为优选，所述第一固定轴和所述第二固定轴上至少设置一个轴承，使滚刷和履带清洁器安装后转动更加顺畅。

作为优选，所述第一固定轴/所述第二固定轴的削切面内侧形成一个限位台阶，所述第一固定轴/所述第二固定轴位于所述第一从动轮/所述第二驱动轮外侧设有限位槽，所述限位槽内设置卡簧，便于对第一从动轮和第二从动轮轴向定位。

作为优选，所述驱动电机的输出轴与滚轴和主动轴的转动轴线平行，履带的长度大于所述主动轴的长度并在所述主动轴的端部形成空腔，所述驱动电机至少部分可安装至所述空腔内，所述驱动电机、第一传动组件和第二传动组件外侧设有固定盖，方便安装电机，减小产品体积，并通过固定盖防止水进入电机。

本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，通过设置滚刷和履带清洁器扩大清洁面积；通过同一个电机驱动滚刷和履带清洁器转动，可节约一个电机的成本，并提升滚刷和履带清洁器之间的转动同步性；皮带传动结合简单，在不同的尺寸和型号的机器上使用时，仅需调整皮带的长度即可传动；履带内部形成电机的安装空腔，可减少产品的体积。

附图说明

图1是本实用新型清洁组件整体示意图。

图2是本实用新型传动装置整体示意图

图3是本实用新型清洁组件爆炸示意图。

图4是本实用新型第一传动组件爆炸示意图。

图5是本实用新型第二传动组件爆炸示意图。

图6是本实用新型履带清洁器剖面状态示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。

本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。

此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。

参见图1-6，一种清洁组件的传动结构，包括两个清洁器1、驱动电机2和传动装置3，驱动电机2直接或间接的驱动其中一个清洁器1转动，另一个清洁器1通过传动装置3连接驱动电机2，两个清洁器1的转动轴线平行且前后方向分布，可同时接触地面并在驱动电机2的驱动下转动清洁地面。

具体的，两个清洁器分别设置为滚刷10和履带清洁器20，滚刷10包括滚轴11和第一擦拭物12，第一擦拭物12固定在滚轴11的外周并跟随滚轴11转动清洁地面，履带清洁器20包括主动轴21和从动轴22，主动轴21与从动轴22之间间隔设置并设有履带23，履带23外侧设有第二擦拭物24，主动轴21直接或间接的带动第二擦拭物24转动清洁地面。

优选的，第一擦拭物12和第二擦拭物24由拖布或植毛布制成，拖布或植毛布具有柔软吸水性强的优点，但耐曲抗疲劳性差，长时间拉动下容易变形，为了延长履带清洁器20的使用寿命，履带23与第二擦拭物24的材质不同，且履带23的柔韧性和耐曲挠疲劳性能优于第二擦拭物24，本实施例中，履带23由氯丁橡胶、PU聚氨酯、尼龙或链条带制成，使履带23具有良好的耐曲抗疲劳性能，在外力拉扯后可自行恢复，并在外力过大时不易撕裂。

上述实施例中，传动装置3包括与滚刷10连接的第一传动组件30和与履带清洁器20连接的第二传动组件40，第一传动组件30和第二传动组件40均减速传动，为了便于与驱动电机2连接，并简化两个传动组件与驱动电机2之间的连接结构，驱动电机2设置为双轴电机，第一传动组件30和第二传动组件40各连接其中一个输出轴。

优选的，第一传动组件30/所述第二传动组件40设置为皮带传动或齿轮组传动，可以将其中一个传动组件设置为皮带传动结构，另一个传动组件设置为齿轮组传动结构，齿轮组传动结构即通过多个齿轮啮合实现减速传动，本实施例对齿轮组传动的具体结构不作限定，当然，也可以将两个传动组件设置为两个齿轮组传动结构。

本实施例中，第一传动组件30包括第一驱动轮31、第一从动轮32和第一皮带33，第一驱动轮31和第一从动轮32外表面设有外齿，第一皮带33内表面设有与外齿啮合的内齿，第一驱动轮31的直径小于第一从动轮32的直径，或第一驱动轮31的齿数少于第一从动轮32的齿数，以实现减速传动的效果。同样的，第二传动组件40包括第二驱动轮41、第二从动轮42和第二皮带43，第二驱动轮41和第二从动轮42外表面设有外齿，第二皮带43内表面设有与外齿啮合的内齿，第二驱动轮41的直径小于所述第二从动轮42的直径，或第二驱动轮41的齿数少于第二从动轮42的齿数，皮带传动具有结构简单，传动稳定的优点，在适配不同尺寸和型号的清洁装置时，由于驱动电机2与滚轴11或主动轴21之间的距离发生改变，仅需调整皮带的长度即可实现传动效果。

具体的，第一从动轮32中心设有第一固定轴34，滚轴11端部设有第一连接件13，第一连接件13一端设有与滚轴11固定的插头5，另一端中心设有环形孔6，第一固定轴34为圆柱状，并在端部设置削切面7与环形孔6插配；同样的，第二从动轮42中心设有第二固定轴44，主动轴21端部设有第二连接件25，第二连接件25一端设有与主动轴21固定的插头5，另一端中心设有环形孔6，第二固定轴44为圆柱状，并在端部设置削切面7与环形孔6插配，通过第一固定轴34实现第一从动轮32与滚轴11之间的轴向固定，通过第二固定轴44实现第二从动轮42与主动轴21之间的轴向固定，从而实现同步转动。

优选的，第一固定轴34和第二固定轴44上至少设置一个轴承8，轴承8设置在第一从动轮32/第二从动轮42的内侧或外侧。

为了将第一从动轮32和第二从动轮42定位在各自固定轴上，本实施例中，第一固定轴34的削切面7内侧形成一个限位台阶71，第一固定轴34位于第一从动轮32外侧设有限位槽72，限位槽72内设置卡簧73；同样的，第二固定轴44的削切面7内侧形成一个限位台阶71，第二固定轴44位于第二从动轮42外侧设有限位槽72，限位槽72内设置卡簧73。

上述实施例中，驱动电机2的输出轴与滚轴11和主动轴21的转动轴线平行，履带23的长度大于主动轴21的长度并在主动轴21的端部形成空腔25，履带23和主动轴21的长度即主动轴21轴向方向上的长度，驱动电机2至少部分可安装至空腔25内，可减小体积，驱动电机2、第一传动组件30和第二传动组件40外侧设有固定盖9。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁组件的传动结构，包括两个清洁器、驱动电机和传动装置，其特征在于，所述驱动电机直接或间接的驱动其中一个所述清洁器转动，另一个所述清洁器通过所述传动装置连接所述驱动电机，两个所述清洁器的转动轴线平行且前后方向分布，可同时接触地面并在所述驱动电机的驱动下转动清洁地面；所述清洁器设置为滚刷和履带清洁器，所述传动装置设置为皮带传动或齿轮组传动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述滚刷包括滚轴和第一擦拭物，所述第一擦拭物固定在所述滚轴的外周并跟随所述滚轴转动清洁地面，所述履带清洁器包括主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有履带，所述履带外侧设有第二擦拭物，所述主动轴直接或间接的带动所述第二擦拭物转动清洁地面。

3.根据权利要求2所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述传动装置包括与所述滚刷连接的第一传动组件和与所述履带清洁器连接的第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均减速传动。

4.根据权利要求3所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述驱动电机设置为双轴电机，所述第一传动组件和所述第二传动组件各连接其中一个输出轴。

5.根据权利要求3或4任一项所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述第一传动组件/所述第二传动组件设置为皮带传动或齿轮组传动。

6.根据权利要求5所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一驱动轮、第一从动轮和第一皮带，所述第一驱动轮和第一从动轮外表面设有外齿，所述第一皮带内表面设有与外齿啮合的内齿，所述第一驱动轮的直径小于所述第一从动轮的直径，或所述第一驱动轮的齿数少于所述第一从动轮的齿数；

和/或，所述第二传动组件包括第二驱动轮、第二从动轮和第二皮带，所述第二驱动轮和第二从动轮外表面设有外齿，所述第二皮带内表面设有与外齿啮合的内齿，所述第二驱动轮的直径小于所述第二从动轮的直径，或所述第二驱动轮的齿数少于所述第二从动轮的齿数。

7.根据权利要求6所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述第一从动轮中心设有第一固定轴，所述滚轴端部设有第一连接件，所述第一连接件一端设有与所述滚轴固定的插头，另一端中心设有环形孔，所述第一固定轴为圆柱状，并在端部设置削切面与所述环形孔插配；

和/或，所述第二从动轮中心设有第二固定轴，所述主动轴端部设有第二连接件，所述第二连接件一端设有与所述主动轴固定的插头，另一端中心设有环形孔，所述第二固定轴为圆柱状，并在端部设置削切面与所述环形孔插配。

8.根据权利要求7所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述第一固定轴和所述第二固定轴上至少设置一个轴承。

9.根据权利要求7所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述第一固定轴/所述第二固定轴的削切面内侧形成一个限位台阶，所述第一固定轴/所述第二固定轴位于所述第一从动轮/所述第二从动轮外侧设有限位槽，所述限位槽内设置卡簧。

10.根据权利要求1-4,6-9任一项所述的清洁组件的传动结构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与滚轴和主动轴的转动轴线平行，履带的长度大于所述主动轴的长度并在所述主动轴的端部形成空腔，所述驱动电机至少部分可安装至所述空腔内，所述驱动电机、第一传动组件和第二传动组件外侧设有固定盖。

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