CN216628407U - 传动机构、清洁装置以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构、清洁装置以及清洁设备。包括壳体；第一转盘安装于壳体，并可绕自身轴线转动，其包括第一主体部与第一转动部，第一转动部部分伸入腔体内，第一主体部设置于壳体外；驱动组件包括驱动电机与蜗杆，驱动电机安装于壳体，驱动电机的输出轴部分伸入腔体内，蜗杆套设于输出轴伸入腔体内的部分；以及第一传动组件，包括第一齿轮、第一同步带以及第一张紧轮，第一齿轮与蜗杆啮合，第一同步带活动地套设于第一转动部以及第一齿轮未与蜗杆啮合的部分，第一张紧轮安装于腔体内，第一张紧轮与第一同步带活动连接，并抵接于第一同步带朝向第一齿轮的表面。如此设置可改善清洁设备中传动机构的噪音较大的问题。

Description

传动机构、清洁装置以及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种传动机构、清洁装置以及清洁设备。

背景技术

擦地机是一种适用于地面清洁的同时，并能收集地面污物的清洁设备。其通常包括主体与设置于主体的行走机构以及清洁装置。清洁装置包括传动机构与抹布，传动机构与主体电连接，抹布设置于传动机构，以贴合地面并清洁地面。在执行清扫任务时，可通过行走机构实现相对平稳的移动，并带动位于清洁机器人底部的传动机构移动清扫，在传动机构的偏心轮的振动作用下，抹布能够将顽固的污渍、灰尘等污物振动分离，以实现地面清洁的功能。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现：相关技术中传动机构大多采用齿轮传动,受限于齿轮安装空间，各齿轮之间无法进行很好的润滑，在清洁地面时，传动机构的噪音往往较大，不利于用户的产品体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动机构、清洁装置以及清洁设备，改善清洁设备中传动机构的噪音较大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种传动机构，包括：壳体，具有腔体；第一转盘，安装于所述壳体，所述第一转盘可绕自身轴线转动，所述第一转盘包括第一主体部与第一转动部，所述第一主体部与所述第一转动部连接，所述第一转动部部分伸入所述腔体内，所述第一主体部设置于所述壳体外，所述第一主体部用于固定清洁件；驱动组件，包括驱动电机与蜗杆，所述驱动电机安装于所述壳体，所述驱动电机的输出轴部分伸入所述腔体内，所述蜗杆套设于所述输出轴伸入所述腔体内的部分；以及第一传动组件，包括第一齿轮、第一同步带以及第一张紧轮，第一齿轮固定于所述腔体内，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合，所述第一同步带活动地套设于所述第一转动部以及所述第一齿轮未与所述蜗杆啮合的部分，所述第一张紧轮安装于所述腔体内，所述第一张紧轮与所述第一同步带活动连接，并抵接于所述第一同步带朝向所述第一齿轮的表面。

在一些可选地实施例中，所述第一张紧轮的数量为两个，一所述第一张紧轮设置于所述第一同步带沿所述第一同步带的转动方向一侧，另一所述第一张紧轮设置于所述第一同步带沿所述第一同步带的转动方向另一侧。

在一些可选地实施例中，所述传动机构还包括第二转盘与第二传动组件；所述第二转盘安装于所述壳体，所述第二转盘可绕自身轴线转动，所述第二转盘包括第二主体部与第二转动部，所述第二主体部与所述第二转动部连接，所述第二转动部部分伸入所述腔体内，所述第二主体部设置于所述壳体外，所述第二主体部用于固定清洁件；所述第二传动组件包括第二齿轮与第二同步带，所述第二齿轮固定于所述腔体内，所述第二齿轮与所述蜗杆啮合，所述第二同步带活动地套设于所述第二转动部以及所述第二齿轮未与所述蜗杆啮合的部分。

在一些可选地实施例中，所述第二传动组件还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮固定于所述腔体，所述第二张紧轮与所述第二同步带活动连接，且所述第二张紧轮抵接于所述第二同步带。

在一些可选地实施例中，所述第二张紧轮的数量为两个，一所述第二张紧轮设置于所述第二同步带沿所述第二同步带的转动方向一侧，另一所述第二张紧轮设置于所述第二同步带沿所述第二同步带的转动方向另一侧。

在一些可选地实施例中，所述第一转盘的中心轴线与所述第二转盘的中心轴线均处于同一平面上，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述平面。

在一些可选地实施例中，所述第一同步带和/或所述第二同步带为齿轮同步带。

在一些可选地实施例中，所述驱动电机远离所述蜗杆的一端伸出所述驱动电机外；所述驱动组件还包括偏心轮，所述偏心轮套设于所述驱动电机伸出所述驱动电机外的部分。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，包括上述所述的传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种清洁设备，包括上述所述的清洁装置。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的一种传动机构、清洁装置以及清洁设备，传动机构采用带传动，减少了齿轮的个数，相对传动机构采用齿轮传动来说，更容易进行润滑，如此可有效地改善了传动机构的工作噪音。另外，通过设置第一张紧轮以对第一同步带张紧，并且第一张紧轮受到弹性力的作用，始终对第一同步带施加向外的作用力，以保持第一同步带的张力，至少部分克服了第一同步带的因形变伸长所造成的传动打滑的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一实施例提供的传动机构的结构爆炸图；

图2为图1所示的传动机构中第一固定座、第一弹性件以及第一张紧轮的局部放大图；

图3为图1所示的传动机构欧中第二固定座、第二弹性件以及第二张紧轮的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例描述的传动机构适用于应用该传动机构的清洁装置，清洁装置包括传动机构与清洁件，清洁件安装于传动机构的底部，传动机构借助清洁件清洁地面，其中，清洁件包括但不限于为抹布、滚刷或者海绵。传动机构在工作状态下具有较小的噪音。

实施例一

请参阅图1示出的示例，图1为本实用新型其中一实施例提供的传动机构的结构爆炸图。该传动机构包括壳体10、第一转盘20、驱动组件30以及第一传动组件。第一转盘20、驱动组件30以及第一传动组件均安装于壳体10，驱动组件30可将运动与动力通过第一传动组件传递给第一转盘20，第一转盘20在驱动组件30的驱动下带动清洁件转动，以使得清洁件清洁地面。其中，第一转盘20用于固定清洁件。

为便于说明，依次对上述的壳体10、第一转盘20、驱动组件30以及第一传动组件的具体结构作出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

对于上述壳体10，壳体10为上述各部件的安装支撑结构，壳体10设有腔体以及连通腔体的第一开口101与第二开口102。其中，腔体用于收容部分第一转盘20、部分驱动组件30以及第一传动组件，第一开口101用于供部分第一转盘20穿过，第二开口102用于供部分驱动组件30穿过。请参阅图1示出的示例，壳体10包括第一壳体11与第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12连接，第一壳体11与第二壳体12之间构成相对密封的上述腔体。第一开口101设置于第一壳体11靠近地面的侧壁，第二开口102设置于与第一壳体11靠近地面的侧壁相邻的侧壁。其中，该侧壁与前述侧壁垂直设置。可选地，第一壳体11与第二壳体12可拆卸连接，示例性地，第一壳体11与第二壳体12之间通过螺接固定连接。

对于上述第一转盘20，第一转盘20不仅为清洁件的安装支撑结构，还为传动机构的动力传递结构。请继续参阅图1示出的示例，第一转盘20安装于第一开口101处，第一转盘20可绕自身轴线转动。第一转盘20包括第一主体部21与第一转动部22，第一转动部22设置于第一主体部21的上方，并与第一主体部21连接，第一主体部21用于固定清洁件，第一转动部22自第一开口101处伸入腔体内，第一转动部22伸入腔体内的部分与第一传动组件传动连接，以将第一传动组件传递的运动与动力输出至第一转盘20，进而使得第一转盘20可绕自身轴线转动，以带动清洁件清洁地面。

对于上述驱动组件30，驱动组件30为传动机构的动力源，用于为第一转盘20的转动提供运动和动力。请参阅图1示出的示例，驱动组件30包括驱动电机31与蜗杆32，驱动电机31设置于第二开口102处，驱动电机31的输出轴自第二开口102伸入腔体内，蜗杆32套设于输出轴伸入腔体内的部分，蜗杆32与第一传动组件传动连接，以将驱动电机31的运动和动力传递至第一转盘20。其中，驱动电机31的输出轴的轴线垂直于第一转盘20的自身轴线。

对于上述第一传动组件，第一传动组件为传动机构的动力传递结构，用于将驱动电机31产生的运动和动力传递至第一转盘20。请继续参阅图1示出的示例，第一传动组件包括第一齿轮41、第一同步带42以及第一张紧轮43，第一齿轮41安装于腔体内，并可绕自身轴线转动，第一齿轮41包括与蜗杆32啮合的第一部分411以及未与蜗杆32啮合的第二部分412，第二部分412与第一部分411同轴设置，第一同步带42活动地套设于第一转盘20的第一转动部22与第一齿轮41的第二部分412，第一张紧轮43固定于腔体内，第一张紧轮43与第一同步带42活动连接，并抵接于第一同步带42的表面。具体地，第一张紧轮43的数量为两个，一第一张紧轮43设置于第一同步带42沿第一同步带42的转动方向一侧，另一第一张紧轮43设置于第一同步带42沿第一同步带42的转动方向另一侧。可以理解的是，第一张紧轮43的数量不限于此，可根据实际使用需求进行适应性调整，只需满足张紧第一同步带42的需求即可。

为便于第一张紧轮43始终与第一同步带42相抵接，进一步地，请结合图1一并参阅图2，壳体10设有第一固定座13，第一传动组件还包括第一弹性件44，第一弹性件44的一端固定于第一固定座13，第一弹性件44的另一端固定于第一张紧轮43，以对第一同步带42施加弹性力，进而保证第一同步带42始终处于张紧状态。其中，第一弹性件44为收缩状态，该第一弹性件44的弹力方向垂直于第一同步带42的表面。可以理解的是，若第一张紧轮43的数量为两个，第一弹性件44的数量亦可为两个，一第一弹性件44分别抵接于一第一固定座13的一端以及一第一张紧轮43。

为便于理解，下面对该传动机构的装配过程以及运行原理进行说明。首先，将驱动电机31固定于壳体10上，驱动电机31的输出轴部分伸入腔体内，蜗杆32套设于驱动电机31的输出轴伸入腔体内的部分，以使蜗杆32可与驱动电机31的输出轴同步转动。其次，将第一齿轮41固定于腔体内，第一齿轮41的齿与蜗杆32啮合，以使得驱动电机31的输出轴的运动和动力传递至第一齿轮41处。再其次，将第一转盘20安装于壳体10上，第一转盘20可绕自身轴线转动，其中，第一转盘20的第一主体部21露出于壳体10外，第一转盘20的第一转动部22渗入腔体内。之后，将同步带分别套接于第一转盘20的第一转动部22以及第一齿轮41未与蜗杆32啮合的部分，便可将第一齿轮41的运动和动力传递至第一转盘20，也即是，第一转盘20在第一同步带42的带传动作用下与驱动电机31同步转动。最后，将第一张紧轮43固定于腔体内，第一张紧轮43为从动轮，第一张紧轮43始终与第一同步带42的表面相抵接，以张紧第一同步带42。可以理解的是，本实用新型实施例中的传动机构的装配步骤仅是示例性地，并非因此限制本实用新型的专利范围，本领域技术人员可根据不同的装配步骤，亦可组装该传动机构。

其中，第一同步带42为齿轮同步带，与齿轮同步带相匹配的，第一齿轮41未与蜗杆32啮合的第二部分412的外周面设有与齿轮同步带相啮合的齿，第一转盘20的第一转动部22的外周面也设有与齿轮同步带相啮合的齿。可以理解的是，第一同步带42亦可为不带有齿轮的同步带，与不带有齿轮的同步带相匹配的，该同步带套设于第一齿轮41未与蜗杆32啮合的第二部分412的外周面以及第一转盘20的第一转动部22的外周面。也即是，第一同步带42与前述两者之间仅靠摩擦力实现同步转动。

相关技术中，为了保证传动机构具有较好地传动性能的同时，降低传动机构的工作噪音，传动机构可采用带传动的传动方式，也即是，驱动电机31与转盘活动套设有同步带。但是经过长期的使用后发现，长期使用后同步带易产生拉长形变，造成传动打滑，进而影响到传动的效果。

在本实用新型实施例中，传动机构采用带传动，减少了齿轮的个数，相对传动机构采用齿轮传动来说，更容易进行润滑，如此可有效地改善了传动机构的工作噪音。另外，通过设置第一张紧轮43以对第一同步带42张紧，并且第一张紧轮43受到弹性力的作用，始终对第一同步带42施加向外的作用力，以保持第一同步带42的张力，至少部分克服了第一同步带42的因形变伸长所造成的传动打滑的问题。

为提升清洁装置的清洁效率，可选地，驱动电机31远离蜗杆32的一端伸出驱动电机31外形成安装轴，驱动组件30还包括偏心轮(未示出)，偏心轮呈半圆柱状，偏心轮套设于安装轴，且偏心轮的旋转点与安装轴同轴设置，以使偏心轮可以和驱动电机31同步转动。通过在驱动电机31设置偏心轮，可以让第一转盘20转动清洁地面的同时还会振动，以去除粘附于地面上的顽固污渍，进而提升了清洁装置的清洁效率。可以理解的是，偏心轮的形状不限于此，还可为扇形柱状、棱柱状或者不规则状，只需满足偏心轮的重心不与偏心轮的旋转中心重合即可。

实施例二

基于同一技术构思，本实用新型还提供一种传动机构，请参阅图1示出的示例，该传动机构与实施例一提供的传动机构的不同之处在于：

壳体10还设有第三开口103，具体地，第三开口103与第一开口101处于第一壳体11的同一侧壁。

传动机构还包括第二转盘50与第二传动组件，第二转盘50与第二传动组件均安装壳体10，驱动组件30在将运动与动力通过第一传动组件传递给第一转盘20的同时，也通过第二传动组件传递给第二转盘50，第二转盘50在驱动组件30的驱动下带动清洁转动，以使得清洁件清洁地面。其中，第二转盘50用于固定清洁件。

为便于说明，依次对上述第二转盘50以及第二传动组件的具体结构作出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

对于上述第二转盘50，第二转盘50不仅为清洁件的安装支撑结构，还为传动机构的动力传递结构。请参阅图1示出的示例，第二转盘50安装于第三开口103处，第二转盘50可绕自身轴线转动。第二转盘50包括第二主体部51与第二转动部52，第二转动部52设置于第二主体部51的上方，并与第二主体部51连接，第二主体部51用于固定清洁件，第二转动部52自第三开口103处伸入腔体内，第二转动部52伸入腔体内的部分与第二传动组件传动连接，以将第二传动组件传递的运动与动力输出至第二转盘50，进而使得第二转盘50可绕自身轴线转动，以带动清洁件清洁地面。

对于上述第二传动组件，第二传动组件为传动机构的动力传递结构，用于将驱动电机31产生的运动和动力传递至第二转盘50。请参阅图1示出的示例，第二传动组件包括第二齿轮61、第二同步带62以及第二张紧轮63，第二齿轮61安装于腔体内，并可绕自身轴线转动，第二齿轮61包括与蜗杆32啮合的第三部分611以及未与蜗杆32啮合的第四部分612，第三部分611与第四部分612同轴设置，第二同步带62活动地套设于第二转盘50的第二转动部52与第二齿轮61的第三部分611，第二张紧轮63固定于腔体内，第二张紧轮63与第二同步带62活动连接，并抵接于第二同步带62的表面。具体地，第二张紧轮63的数量为两个，一第二张紧轮63设置于第二同步带62沿第二同步带62的转动方向一侧，另一第二张紧轮63设置于第二同步带62沿第二同步带62的转动方向另一侧。可以理解的是，第二张紧轮63的数量不限于此，可根据实际使用需求进行适应性调整，只需满足张紧第二同步带62的需求即可。

为便于第二张紧轮63始终与第二同步带62相抵接，请结合图1一并参阅图3，进一步地，壳体10设有第二固定座14，第二传动组件还包括第二弹性件64，第二弹性件64的一端固定于第二固定座14，第二弹性件64的另一端固定于第二张紧轮63，以对第二同步带62施加弹性力，进而保证第二同步带62始终处于张紧状态。其中，第二弹性件64为收缩状态，该第二弹性件64的弹力方向垂直于第二同步带62的表面。可以理解的是，若第二张紧轮63的数量为两个，第二弹性件64的数量亦可为两个，一第二弹性件64分别抵接于一第二固定座14的一端以及一第二张紧轮63。

其中，第二同步带62为齿轮同步带，与齿轮同步带相匹配的，第二齿轮61未与蜗杆32啮合的第三部分611的外周面设有与齿轮同步带相啮合的齿，第二转盘50的第二转动部52的外周面也设有与齿轮同步带相啮合的齿。可以理解的是，第二同步带62亦可为不带有齿轮的同步带，与不带有齿轮的同步带相匹配的，该同步带套设于第二齿轮61未与蜗杆32啮合的第三部分611的外周面以及第二转盘50的第二转动部52的外周面。也即是，第二同步带62与前述两者之间仅靠摩擦力实现同步转动。

为增大清洁装置的清扫面积，可选地，第一转盘20的中心轴线与第二转盘50的中心轴线均处于同一平面上，且驱动电机31的输出轴垂直于平面。

实施例三

基于同一技术构思，本实用新型实施例还提供一种清洁设备，包括上述任一实施例所述的清洁装置与本体，清洁装置安装在本体上。具体地，清洁装置在本体靠近地面的一侧且靠近本体的行进端设置，通过清洁装置的壳体与本体连接，从而清洁装置能够在清洁设备在执行清洁任务时与地面接触而清洁地面。关于清洁装置的具体结构请参阅上述任一实施例所述的清洁装置即可，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

壳体，具有腔体；

第一转盘，安装于所述壳体，所述第一转盘可绕自身轴线转动，所述第一转盘包括第一主体部与第一转动部，所述第一主体部与所述第一转动部连接，所述第一转动部部分伸入所述腔体内，所述第一主体部设置于所述壳体外，所述第一主体部用于固定清洁件；

驱动组件，包括驱动电机与蜗杆，所述驱动电机安装于所述壳体，所述驱动电机的输出轴部分伸入所述腔体内，所述蜗杆套设于所述输出轴伸入所述腔体内的部分；以及

第一传动组件，包括第一齿轮、第一同步带以及第一张紧轮，第一齿轮固定于所述腔体内，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合，所述第一同步带活动地套设于所述第一转动部以及所述第一齿轮未与所述蜗杆啮合的部分，所述第一张紧轮安装于所述腔体内，所述第一张紧轮与所述第一同步带活动连接，并抵接于所述第一同步带朝向所述第一齿轮的表面。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一张紧轮的数量为两个，一所述第一张紧轮设置于所述第一同步带沿所述第一同步带的转动方向一侧，另一所述第一张紧轮设置于所述第一同步带沿所述第一同步带的转动方向另一侧。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第二转盘与第二传动组件；

所述第二转盘安装于所述壳体，所述第二转盘可绕自身轴线转动，所述第二转盘包括第二主体部与第二转动部，所述第二主体部与所述第二转动部连接，所述第二转动部部分伸入所述腔体内，所述第二主体部设置于所述壳体外，所述第二主体部用于固定清洁件；

所述第二传动组件包括第二齿轮与第二同步带，所述第二齿轮固定于所述腔体内，所述第二齿轮与所述蜗杆啮合，所述第二同步带活动地套设于所述第二转动部以及所述第二齿轮未与所述蜗杆啮合的部分。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二张紧轮，所述第二张紧轮固定于所述腔体，所述第二张紧轮与所述第二同步带活动连接，且所述第二张紧轮抵接于所述第二同步带。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第二张紧轮的数量为两个，一所述第二张紧轮设置于所述第二同步带沿所述第二同步带的转动方向一侧，另一所述第二张紧轮设置于所述第二同步带沿所述第二同步带的转动方向另一侧。

6.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，

所述第一转盘的中心轴线与所述第二转盘的中心轴线均处于同一平面上，且所述驱动电机的输出轴垂直于所述平面。

7.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一同步带和/或所述第二同步带为齿轮同步带。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的传动机构，其特征在于，

所述驱动电机远离所述蜗杆的一端伸出所述驱动电机外；

所述驱动组件还包括偏心轮，所述偏心轮套设于所述驱动电机伸出所述驱动电机外的部分。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的传动机构。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括根据权利要求9所述的清洁装置以及本体，所述清洁装置安装于所述本体。

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