CN215687557U - 地刷机构以及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种地刷机构以及清洁装置，包括：地刷本体，设有滚刷腔；滚刷组件，包括驱动单元与滚刷，驱动单元设置于地刷本体内，滚刷至少部分收容于滚刷腔内，驱动单元与滚刷轴向的一端可拆卸地连接，驱动单元用于驱动滚刷绕轴转动；第一连接件，收容于地刷本体内，且第一连接件部分伸出地刷本体外；第一弹性件，两端分别抵接于地刷本体的侧壁与第一连接件远离地刷本体的侧壁的一端；以及抵接板，设置于地刷本体外，抵接板与第一连接件伸出地刷本体外的部分连接，抵接板用于与滚刷轴向的另一端可拆卸连接。如此，该地刷机构能够有效地改善需拆卸机械结构所造成更换滚刷不便的情形。

Description

地刷机构以及清洁装置

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种地刷机构以及清洁装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活的质量要求越来越高。就家庭地面清洁而言，越来越多的人从当初的传统人力清洁转向了利用清洁装置辅助清洁。其中，手持洗地机作为清洁装置的一种，因其具有清洁效率高以及清洁省力的特点，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

目前，市面上的手持洗地机通常包括清洁系统与供电系统，清洁系统用于清扫地面上的垃圾以及清洁地面上的污物，供电系统用于为清洁系统提供工作的能量。一般地，清洁系统包括主机体以及与主机体连接的地刷机构，地刷机构包括地刷本体以及滚刷组件，滚刷组件至少部分收容于地刷本体的滚刷腔内，当滚刷组件旋转时带动起垃圾以及污物通过分别连通滚刷腔以及主机体的垃圾缸的吸污口进行吸附清洁。

发明人在实现本实用新型的过程中，发现：在手持洗地机的工作状态下滚刷的转速较高，而为了减少因滚刷转速较高产生的轴向窜动引起的异响，滚刷通常采用机械结构(可扭转挡板或卡扣结构)与地刷本体可转动地连接。这会导致需拆卸上述机械结构才能够更换滚刷，操作十分地不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种地刷机构以及清洁装置，旨在改善需拆卸机械结构所造成更换滚刷不便的情形。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种地刷机构，包括：地刷本体，设有滚刷腔；滚刷组件，包括驱动单元与滚刷，所述驱动单元设置于所述地刷本体内，所述滚刷至少部分收容于所述滚刷腔内，所述驱动单元与所述滚刷轴向的一端可拆卸地连接，所述驱动单元用于驱动所述滚刷绕轴转动；第一连接件，收容于所述地刷本体内，且所述第一连接件部分伸出所述地刷本体外；第一弹性件，穿设于所述第一连接件，且所述弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端；以及抵接板，设置于所述地刷本体外，所述抵接板与所述第一连接件伸出所述地刷本体外的部分连接，所述抵接板用于与所述滚刷轴向的另一端可拆卸连接；当所述滚刷自所述滚刷腔内拆卸时，所述第一弹性件处于压缩状态。

在一些可选地实施例中，所述地刷机构还包括第二连接件与第二弹性件；所述第二连接件收容于所述地刷本体内，且所述第二连接件部分伸出所述地刷本体外与所述抵接板连接，其中，沿所述抵接板的长度方向，所述第二连接件与所述第一连接件间隔设置于所述抵接板；所述第二弹性件穿设于所述第二连接件，且所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端；当所述滚刷自所述滚刷腔内拆卸时，所述第一弹性件与所述第二弹性件均处于压缩状态。

在一些可选地实施例中，沿平行于所述滚刷的轴向方向，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端，和/或，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端。

在一些可选地实施例中，所述第一连接件包括第一连接件本体与第一抵接部，所述第一连接件本体收容于所述地刷本体内，其中，所述第一连接件本体部分伸出所述地刷本体外，且与所述抵接板的另一端枢接，所述第一连接件本体与所述第一抵接部固定连接，所述第一抵接部设置于所述第一连接件本体远离所述地刷本体的侧壁的一端；所述第一弹性件穿设于所述第一连接件本体，且所述第一弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一抵接部。

在一些可选地实施例中，所述第二连接件包括第二连接件本体与第二抵接部，所述第二连接件本体收容于所述地刷本体内，其中，所述第二连接件本体部分伸出所述地刷本体外，且与所述抵接板枢接，所述第二连接件本体与所述第二抵接部固定连接，所述第二抵接部设置于所述第二连接件本体远离所述地刷本体的侧壁的一端；所述第二弹性件穿设于所述第二连接件本体，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二抵接部。

在一些可选地实施例中，所述地刷本体的侧壁设有定位孔；所述抵接板朝向所述地刷本体的侧壁的表面设有定位柱，所述定位柱用于插入所述定位孔内。

在一些可选地实施例中，沿所述抵接板的长度方向，所述定位柱设置于所述第二连接件与所述第一连接件之间。

在一些可选地实施例中，所述滚刷轴向的另一端设有轴颈；所述抵接板朝向所述地刷本体的侧壁的表面设有安装孔，当抵接板抵接于所述滚刷轴向的另一端时，所述轴颈伸入所述安装孔内，并与所述安装孔的孔壁抵接。

在一些可选地实施例中，所述地刷机构还包括垫片，所述垫片垫设于所述轴颈与所述安装孔之间。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置，包括上述所述的地刷机构。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供的地刷机构以及清洁装置，若拆卸滚刷时，用户仅需对滚刷装配于抵接板的一端沿远离滚刷的轴向方向移动便可方便地将滚刷从滚刷腔内拆卸，而抵接板会在弹性件的弹力作用下复位。滚刷的安装过程与上述步骤类似，如此设置，有效地改善了需拆卸机械机构所造成更换滚刷不便的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一实施例提供的一种清洁装置的局部结构示意图；

图2为图1所示的清洁装置中的地刷机构的局部剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1为本实用新型其中一实施例提供的一种清洁装置的局部结构示意图。图1仅示出了地刷机构20的整体结构以及与地刷机构20连接的部分主机体10，对于连接地刷机构20与主机体10的固定部件并未示出，该固定部件可以是连接部件、紧固部件等。此外，在本实施例中以地刷机构20应用于手持洗地机为例说明，可以理解的是，地刷机构20还可应用于除手持洗地机之外的其他类型的清洁装置。例如，地刷机构20亦可应用于手持吸尘器、扫地机器人、蒸汽清洗机或固定式洗地机等清洁装置中，本实施例中不做具体限制。

需要指出的是，本实施例中地刷机构20具有前进方向，本实施例中将地刷机构20的前进方向定义为如图1箭头所指示的方向，当定义前进方向后，以该前进方向为参考，便可以确定“前”、“后”、“左”、“右”的位置关系，即前方为朝着前进方向的地方，而后方与前方相对。值得一提的是，地刷机构20向前进方向运动，不应理解为只存在直线路径，只要地刷机构20向箭头所指示的前方区域(包括但不限于正前方区域、左前方区域、右前方区域)运动，不论其采用弯曲路径，还是直线路径，都可以理解为地刷在沿前进方向运动。以图1所示视角为参考系，滚刷的旋转方向为顺时针方向。

请结合图1一并参阅图2，图2为图1所示的清洁装置中的地刷机构的局部剖视图。该地刷机构20包括地刷本体21、滚刷组件22、第一连接件23、第一弹性件24以及抵接板25。地刷本体21为上述各部件的安装支撑结构，地刷本体21设有滚刷腔(图未示)；滚刷组件22包括驱动单元(图未示)与滚刷(未示出)，驱动单元设置于地刷本体21内，滚刷至少部分收容于滚刷腔内，驱动单元与滚刷轴向的一端可拆卸地连接，驱动单元用于驱动滚刷绕轴转动；第一连接件23收容于地刷本体21内，其中，第一连接件23部分伸出地刷本体21外；第一弹性件24抵接于地刷本体21的侧壁与第一连接件23远离地刷本体21的侧壁的一端之间；抵接板25设置于地刷本体21外，抵接板25与第一连接件23伸出地刷本体21外的部分连接，抵接板25用于与滚刷轴向的另一端可拆卸连接；当滚刷自滚刷腔内拆卸时，第一弹性件24处于压缩状态。

若拆卸滚刷时，用户仅需对滚刷装配于抵接板25的一端沿远离滚刷的轴向方向移动便可方便地将滚刷从滚刷腔内拆卸；而抵接板25会在弹性件的弹力作用下复位；滚刷的安装过程与上述步骤类似，如此设置，有效地改善了需拆卸机械机构所造成更换滚刷不便的情形。接下来，对于上述地刷本体21、滚刷组件22、第一连接件23、第一弹性件24以及抵接板25的具体结构作出说明。

对于上述地刷本体21，请继续参阅图1，地刷本体21大致呈长方体状，沿平行于地刷机构20的前进方向，地刷本体21的一端设有滚刷腔，滚刷腔用于容置部分滚刷组件22，并且滚刷腔开设有连通滚刷腔的吸污口，该吸污口允许部分滚刷组件22与地面接触。其中，滚刷腔的腔体延伸方向垂直于地刷机构20的前进方向。地刷本体21的另一端与主机体10连接。

在一些使用场景中，可选地，在地刷本体21内设置吸污通道(图未示)，吸污通道的一端与主机体10的垃圾缸连通，吸污通道的另一端与滚刷腔连通，在吸污通道的两端之间设置负压源(图未示)，该负压源可为气泵或风机等。通过设置负压源将吸污通道以及滚刷腔中的气体抽出，并形成负压空间，从而使得滚刷组件22清扫的地面垃圾或清洁地面的污物可以更快速的进入主机体10的垃圾缸内，以达到较佳地清洁效果。

对于上述滚刷组件22，滚刷组件22包括驱动单元与滚刷，驱动单元设置于地刷本体21内，滚刷至少部分收容于滚刷腔内，驱动单元与滚刷轴向的一端可拆卸地连接，驱动单元用于驱动滚刷绕轴转动。在本实施例中以驱动单元与滚刷通过传动机构(图未示)实现二者的传动连接为例说明，沿垂直于地刷机构20的前进方向，传动机构设置于滚刷腔的一端。传动机构分别与设置于地刷本体21内的驱动单元以及收容于滚刷腔内的滚刷轴向的一端传动连接，传动机构的动力传递方向平行于地刷机构20的前进方向。其中，传动机构与滚刷之间为可拆卸地连接。可选地，驱动单元为驱动电机，传动机构为齿轮传动箱。可以理解的是，驱动单元与滚刷之间传动方式亦可根据实际使用需要进行适应性调整，在其他一些实施例中，驱动单元与滚刷之间亦可直接传动，在此不再详述。

应当说明的是，本实施例中并未对滚刷与传动机构的可拆卸连接的具体结构进行说明，因而本领域技术人员可采用常规技术手段即可实现，只需满足滚刷与传动机构之间不会产生相对转动即可。

在一些使用场景中，本实施例中的滚刷的类型可根据实际使用需要进行适应性调整。例如，在面对干垃圾较多的场景时，滚刷为硬毛滚刷，即滚刷外表面的刷毛为硬质刷丝。具体地，可以利用植毛工艺将硬质刷丝植入滚刷的外表面，硬质刷丝可以采用聚丙烯刷丝、尼龙刷丝、PBT丝、剑麻刷丝等。又例如，在面对湿垃圾较多的场景时，滚刷为软毛滚刷，即滚刷外表面的刷毛为绒毛。具体地，可以用贴毛工艺将毛布等绒毛材质粘贴在滚刷的外表面，绒毛可以采用海绵，或者由羊皮、羊毛、涤纶、腈纶、锦纶等材质制作而成的绒布，以使得该滚刷外表面的绒毛可以吸附水分。

对于上述第一连接件23，请继续参阅图2，第一连接件23包括第一连接件本体231与第一抵接部232，第一连接件本体231收容于地刷本体21内，且第一连接件本体231部分伸出地刷本体21外，第一抵接部232设置于第一连接件本体231远离地刷本体21的侧壁的一端，且与第一连接件本体231一体成型。其中，第一连接件本体231伸出地刷本体21外的部分用于与抵接板25连接，第一抵接部232用于供第一弹性件24的一端抵接，以使得第一弹性件24的一端限位于第一抵接部232。可以理解的是，第一连接件本体231与第一抵接部232的连接固定方式可根据实际使用需要进行适应性调整，例如，在其他一些实施例中，第一抵接部232可以通过紧固件与第一连接件本体231远离地刷本体21的侧壁的一端固定连接，或者，第一抵接部232与第一连接件本体231亦可通过设置相互匹配的卡扣结构实现二者的固定连接。

应当说明的是，本实施例中第一连接件本体231收容于地刷本体21内，且第一连接件本体231部分伸出地刷本体21外可被理解为，第一连接件本体231伸出地刷本体21外的部分可相对于地刷本体21的侧壁相对运动。

对于上述第一弹性件24，第一弹性件24收容于地刷本体21内，第一弹性件24穿设于第一连接件本体231，并且第一弹性件24的两端分别抵接于地刷本体21的侧壁与第一抵接部232。其中，第一弹性件24在地刷本体21的侧壁以及第一抵接部232的限位作用下始终处于压缩状态下。较优地，第一弹性件24为压缩弹簧。由于压缩弹簧是套设于第一连接件本体231上，能够有效地保证压缩弹簧的位置稳定。可以理解的是，第一弹性件24亦可由具有弹性的硅胶、橡胶等材料制成，在此不做限定。

对于上述抵接板25，请结合图1一并参阅图2，抵接板25大致为长条形板状结构，抵接板25设置于地刷本体21外，抵接板25与第一连接件本体231伸出地刷本体21外的部分连接，抵接板25用于与滚刷轴向的另一端可拆卸连接。具体地，抵接板25朝向地刷本体21的侧壁的表面设有安装孔25a，当抵接板25抵接于滚刷轴向的另一端时，滚刷轴向的另一端的轴颈伸入安装孔25a内，并与安装孔25a的孔壁抵接。

为降低滚刷轴向的另一端的轴颈的磨损程度，进一步地，地刷机构20还包括垫片(图未示)，垫片垫设于轴颈与安装孔25a的侧壁之间。较优地，垫片包括但不限于自润化垫片，自润化垫片能够在不加润滑油的情况下提供一定的润滑效果。可以理解的是，垫片还可为平垫片、齿形垫片或者金属波齿复合垫片等。

为减少滚刷的清洁死角区域的面积，可选地，地刷本体21的侧壁开设有与抵接板25形状相匹配的收容槽(未示出)，该收容槽用于容置抵接板25。

为减少滚刷容易产生轴向窜动而引起异响的情形发生，请继续参阅图2，可选地，地刷机构20还包括第二连接件26与第二弹性件27。第二连接收容于地刷本体21内，且第二连接件26部分伸出地刷本体21外与抵接板25连接，其中，沿抵接板25的长度方向，第二连接件26与第一连接件23间隔设置于抵接板25，第二弹性件27穿设于第二连接件26，且第二弹性件27的两端分别抵接于地刷本体21的侧壁与第二连接件26远离地刷本体21的侧壁的一端，当滚刷自滚刷腔内脱离时，第一弹性件24与第二弹性件27均处于压缩状态。

应当说明的是，在本实施例中，沿平行于滚刷的轴向方向，第一弹性件24的两端分别抵接于地刷本体21的侧壁与第一连接远离地刷本体21的侧壁的一端。和/或，第二弹性件27的两端分别抵接于地刷本体21的侧壁于第二连接件26远离地刷本体21的侧壁的一端。基于上述情形，第一连接件本体231伸出地刷本体21的侧壁外的部分与抵接板25之间的连接方式可为枢接，和/或第二连接件26伸出地刷本体21的侧壁外的部分与抵接板25之间的连接方式可为枢接。接下来，对于上述第二连接件26与第二弹性件27的具体结构作出说明。

对于前述第二连接件26，第二连接件26包括第二连接件本体261与第二抵接部262，第二连接件本体261收容于地刷本体21内，且第二连接件本体261部分伸出地刷本体21外，第二抵接部262设置于第二连接件本体261远离地刷本体21的侧壁的一端，且与第二连接件本体261一体成型。其中，第二连接件本体261伸出地刷本体21外的部分用于与抵接板25连接，第二抵接部262用于供第二弹性件27的一端抵接，以使得第二弹性件27的一端限位于第二抵接部262。可以理解的是，第二连接件本体261与第二抵接部262的连接固定方式可根据实际使用需要进行适应性调整，例如，在其他一些实施例中，第二抵接部262可以通过紧固件与第二连接件本体261远离地刷本体21的侧壁的一端固定连接，或者，第二抵接部262与第二连接件本体261亦可通过设置相互匹配的卡扣结构实现二者的固定连接。

应当说明的是，本实施例中第二连接件本体261收容于地刷本体21内，且第二连接件本体261部分伸出地刷本体21外可被理解为，第二连接件本体261伸出地刷本体21外的部分可相对于地刷本体21的侧壁相对运动。

对于前述的第二弹性件27的具体结构请参阅上述第一弹性件24的相关描述即可，在此不再赘述。其中，第二弹性件27的弹性力大小与第一弹性件24的弹性力大小一致。可以理解的是，第二弹性件27的弹性力大小与第一弹性件24的弹性力大小可根据实际使用需要进行调整，例如，在其他一些实施例中，第二弹性件27的弹性力大小大于或小于第一弹性件24的弹性力大小，只需满足抵接板25的安装孔25a始终与辊轴的轴向另一端的轴颈紧配即可。

为保证抵接板25的安装孔25a准确地嵌入辊轴的辊颈，可选地，地刷本体21的侧壁还开设有定位孔21a，与定位孔21a的位置相对应的，抵接板25朝向地刷本体21的侧壁的表面设有定位柱251，定位柱251用于插入定位孔21a内。较优地，沿抵接板25的长度方向，定位柱251设置于第二连接件26与第一连接件23之间。

基于同一技术构思，本实用新型还提供一种清洁装置，该清洁装置包括主机体10与地刷机构20，主机体10与地刷机构20连接，关于地刷机构20的具体结构请参阅上述实施例中地刷机构20的描述即可，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体，设有滚刷腔；

滚刷组件，包括驱动单元与滚刷，所述驱动单元设置于所述地刷本体内，所述滚刷至少部分收容于所述滚刷腔内，所述驱动单元与所述滚刷轴向的一端可拆卸地连接，所述驱动单元用于驱动所述滚刷绕轴转动；

第一连接件，收容于所述地刷本体内，且所述第一连接件部分伸出所述地刷本体外；

第一弹性件，穿设于所述第一连接件，且所述弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端；以及

抵接板，设置于所述地刷本体外，所述抵接板与所述第一连接件伸出所述地刷本体外的部分连接，所述抵接板用于与所述滚刷轴向的另一端可拆卸连接；当所述滚刷自所述滚刷腔内拆卸时，所述第一弹性件处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括第二连接件与第二弹性件；

所述第二连接件收容于所述地刷本体内，且所述第二连接件部分伸出所述地刷本体外与所述抵接板连接，其中，沿所述抵接板的长度方向，所述第二连接件与所述第一连接件间隔设置于所述抵接板；

所述第二弹性件穿设于所述第二连接件，且所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端；当所述滚刷自所述滚刷腔内拆卸时，所述第一弹性件与所述第二弹性件均处于压缩状态。

3.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，

沿平行于所述滚刷的轴向方向，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端，和/或，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二连接件远离所述地刷本体的侧壁的一端。

4.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，

所述第一连接件包括第一连接件本体与第一抵接部，所述第一连接件本体收容于所述地刷本体内，其中，所述第一连接件本体部分伸出所述地刷本体外，且与所述抵接板的另一端枢接，所述第一连接件本体与所述第一抵接部固定连接，所述第一抵接部设置于所述第一连接件本体远离所述地刷本体的侧壁的一端；

所述第一弹性件穿设于所述第一连接件本体，且所述第一弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第一抵接部。

5.根据权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，

所述第二连接件包括第二连接件本体与第二抵接部，所述第二连接件本体收容于所述地刷本体内，其中，所述第二连接件本体部分伸出所述地刷本体外，且与所述抵接板枢接，所述第二连接件本体与所述第二抵接部固定连接，所述第二抵接部设置于所述第二连接件本体远离所述地刷本体的侧壁的一端；

所述第二弹性件穿设于所述第二连接件本体，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述地刷本体的侧壁与所述第二抵接部。

6.根据权利要求2所述的地刷机构，其特征在于，

所述地刷本体的侧壁设有定位孔；

所述抵接板朝向所述地刷本体的侧壁的表面设有定位柱，所述定位柱用于插入所述定位孔内。

7.根据权利要求6所述的地刷机构，其特征在于，

沿所述抵接板的长度方向，所述定位柱设置于所述第二连接件与所述第一连接件之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的地刷机构，其特征在于，

所述滚刷轴向的另一端设有轴颈；

所述抵接板朝向所述地刷本体的侧壁的表面设有安装孔，当抵接板抵接于所述滚刷轴向的另一端时，所述轴颈伸入所述安装孔内，并与所述安装孔的孔壁抵接。

9.根据权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，

所述地刷机构还包括垫片，所述垫片垫设于所述轴颈与所述安装孔的侧壁之间。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的地刷机构。

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