CN220045803U - 一种安装结构、清洁机及清洁头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安装结构、清洁机及清洁头，所述清洁机具有机壳及安装于所述机壳上的清洁头，所述清洁头具有转动驱动组件和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件；所述安装结构包括：第一弹性扣件及第二弹性扣件；所述第一弹性扣件一端与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接，另一端与机壳弹性卡接；所述第二弹性扣件一端与所述转动驱动组件的转动输出端或与所述转动清洁组件转动连接，另一端与机壳弹性卡接。本实用新型提供的安装结构、清洁机及清洁头使得具有转动驱动组件和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件的清洁头能方便通过两弹性扣件从清洁机取下，拆装步骤简化明显，很大程度上改善了用户使用清洁机时对清洁头的日常拆洗体验。

Description

一种安装结构、清洁机及清洁头

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，特别涉及一种安装结构、清洁机及清洁头。

背景技术

随着现代科技的发展，地面清洁工具已有多种多样，包括扫帚、拖布、地板擦及吸尘器等。吸尘器是非常常规的地面清洁工具，但吸尘器的噪音非常大，让人非常不舒适。而且其对垃圾的清扫方式仅是将垃圾吸入垃圾盒。

扫帚、拖布、地板擦属于拖扫类清洁工具，一般都具有一个固定的清洁部分，其清洁能力决定于该清洁部分的除污、吸污能力。由于该清洁部分一旦与脏污的地面接触即被污染，因此在后续的清洁过程中清洁能力是逐渐减弱的，特别是在进行大面积持续清扫时，无法作到彻底清洁。因此这些清洁用品必须经常进行涮洗，十分麻烦。

现有技术中的清洁如扫地机器人中使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件，滚筒电机装配于滚筒的内部，并带滚筒相对扫地机器人滚动以实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。当用户需要对清洁器具进行维修保养或者清洗滚筒或者更换滚筒的时候，需要将清洁器具机架上的螺丝等固定结构拆卸下来，拆卸过程极其繁琐，维修或清洗或更换滚筒后，再按照前述过程安装上，使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种安装结构、清洁机及清洁头，旨在简化清洁机的清洁滚筒拆装步骤，增强消费者的使用体验。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出一种安装结构，用于清洁机，所述清洁机具有机壳及安装于所述机壳上的清洁头，所述清洁头具有转动驱动组件、由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件；所述安装结构包括：

第一弹性扣件，一端与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接，另一端与所述机壳弹性卡接；

第二弹性扣件，一端与所述转动驱动组件的转动输出端或与所述转动清洁组件转动连接，另一端与所述机壳弹性卡接。

优选的，所述第一弹性扣件包括：

插接体，与所述转动驱动组件的第一端可拆卸连接；

第一弹性臂，由所述插接体沿径向向外延伸设置，所述第一弹性臂远离所述插接体的一端与所述机壳弹性卡接。

优选的，所述插接体和所述第一弹性臂呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

优选的，所述第一弹性臂臂宽沿远离所述插接体的方向呈渐宽设置。

优选的，所述转动驱动组件包括：驱动筒及传动件；所述转动清洁组件包括清洁筒；

所述驱动筒内部安装有电驱动组件；

所述清洁筒套设于所述驱动筒外周；

所述传动件输入端与所述电驱动组件的输出端传动连接，输出端与所述清洁筒传动连接。

优选的，所述插接体的前端与所述驱动筒插接以实现与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接。

优选的，所述插接体的中段与所述清洁筒转动配合。

优选的，所述第一弹性扣件还安装有电插接件，所述电插接件一端与电驱动组件的受电单元电连接，另一端与所述机壳的供电口电连接。

优选的，所述第二弹性扣件包括：

轴承固定体，通过滚动轴承与所述转动驱动组件转动连接；

第二弹性臂，由所述轴承固定体沿径向向外延伸设置，所述第二弹性臂远离所述轴承固定体的一端与所述机壳弹性卡接。

优选的，所述轴承固定体和所述第二弹性臂呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

优选的，所述第二弹性臂臂宽沿远离所述轴承固定体的方向呈渐宽设置。

优选的，所述机壳在与所述第一弹性扣件和所述第二弹性扣件配合处均设有相配的弹性卡槽或弹性凸起。

第二方面，本实用新型还提出一种清洁机，所述清洁机包括：

机壳及清洁头，所述清洁头通过如上文所述安装结构可拆卸安装于所述机壳。

第三方面，本实用新型还提出一种清洁头，所述清洁头用于通过如上文所述安装结构可拆卸安装于所述清洁机的机壳。

本实用新型，通过在清洁机的清洁头两端设置两弹性扣件，其中第一弹性扣件一端与清洁头的转动驱动组件的固定端可拆卸连接，另一端与清洁机的机壳弹性卡接；第二弹性扣件一端与清洁头的转动驱动组件的转动输出端或与所述清洁头的转动清洁组件转动连接，另一端与清洁机的机壳弹性卡接；使得具有转动驱动组件和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件的清洁头能方便通过两弹性扣件从清洁机取下，拆装步骤简化明显，很大程度上改善了用户使用清洁机时对清洁头的日常拆洗体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的安装结构中清洁头安装至清洁机的立体简化示意图；

图2为图1中A截面的截面图；

图3为图2中B局部的局部放大图；

图4为图2中C局部的局部放大图；

图5为本实用新型提供的安装结构中，清洁头的立体示意图；

图6为图5部分部件的安装示意图；

图7为第一弹性扣件的立体示意图；

图8为本实用新型中第二弹性扣件与传动件的连接示意图；

图9为图8的全剖视图；

图10为图8的爆炸示意图；

图11为第二弹性扣件的立体示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁机	101	机壳
200	清洁头	201	驱动筒
				2011	电驱动组件	202	清洁筒
203	传动件	300	第一弹性扣件
				301	插接体	302	第一弹性臂
303	电插接件	400	第二弹性扣件
				401	轴承固定体	402	第二弹性臂

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中的清洁如扫地机器人中使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件，电机部件装配于滚筒的内部，并带滚筒相对扫地机器人滚动以实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。当用户需要对清洁器具进行维修保养或者清洗滚筒或者更换滚筒的时候，需要将清洁器具机架上的螺丝等固定结构拆卸下来，拆卸过程极其繁琐，维修或清洗或更换滚筒后，再按照前述过程安装上，使用体验较差。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种安装结构。

在本实用新型实施例中参见图1至图6所示，图1为本实用新型提供的安装结构中清洁头200安装至清洁机100的立体简化示意图；图2为图1中A截面的截面图；图3为图2中B局部的局部放大图；图4为图2中C局部的局部放大图；图5为本实用新型提供的安装结构中，清洁头200的立体示意图；图6为图5部分部件的安装示意图。

该安装结构用于清洁机100；所述清洁机100可以为无人自动清洁机器人、手持式拖扫一体机等，如图1所示，所述清洁机100具有机壳101及安装于所述机壳101上的清洁头200，所述清洁头200具有转动驱动组件(附图未标出)和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件(附图未标出)，所述转动驱动组件可以如图2所示由筒状电机(附图未标出)及配设的变速及传动组件(附图未标出)组成，也可以只含有筒状电机及传动组件(附图未标出)；所述转动清洁组件可以为轴筒(附图未标出)与清洁毛刷(附图未标出)配合也可以如图2至图4所示为轴筒外粘设海绵(附图未标出)形成；所述转动驱动组件驱动所述转动清洁组件转动可完成清扫动作，例如当所述转动驱动组件由筒状电机、变速齿轮(附图未标出)及传动头(附图未标出)组成，所述清洁组件由轴筒与清洁毛刷组成时：清洁机100工作时，筒状电机驱动经由变速齿轮变速后与传动头输入端连接，传动头输出端与所述轴筒传动连接带动轴筒转动，轴筒上的清洁毛刷同步转动，完成清扫操作。

所述安装结构包括：第一弹性扣件300和第二弹性扣件400；所述第一弹性扣件300一端与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接，另一端与所述机壳101弹性卡接。

需要说明的是，当所述转动驱动组件由筒状电机、变速齿轮及传动头组成时，所述固定端可以为筒状电机的固定架(附图未标出)，也可为筒状电机、变速齿轮及传动头整体的筒状机架的一固定位置(附图未标出)；所述可拆卸连接可以为螺纹连接或卡接；所述第一弹性扣件300另一端与所述机壳101弹性卡接可以为第一弹性扣件300上具有悬臂卡舌(附图未标出)，机壳101在对应位置设置卡槽实现，也可以是第一弹性扣件300上具有弹性卡针(附图未标出)，机壳101上设置对应卡孔实现。所述第二弹性扣件400一端与所述转动驱动组件的转动输出端或与所述转动清洁组件转动连接，另一端与所述机壳101弹性卡接。

当所述转动驱动组件由筒状电机、变速齿轮及传动头组成时，所述转动连接可以为所述第二弹性扣件400的一端与所述传动头转动连接；所述或与所述转动清洁组件转动连接中，当所述转动清洁组件由轴筒外粘设海绵形成，所述转动连接可以为第二弹性扣件400的一端与所述轴筒通过轴承转动配合；所述第二弹性扣件400另一端与所述机壳101弹性卡接，具体可以为第二弹性扣件400上具有悬臂卡舌，机壳101在对应位置设置卡槽实现，也可以是第二弹性扣件400上具有弹性卡针，机壳101上设置对应卡孔实现。

当清洁头200需要拆卸时，同时向所述第一弹性扣件300和第二弹性扣件400沿清洁头200轴向相向施力，即可轻松将清洁头200从机壳101拆下，安装时可以直接将清洁头200卡入机壳101的对应位置，拆装较为方便，需要说明的是所述第一弹性扣件300和第二弹性扣件400的具体形态不限于附图中所展示形态，也可根据清洁头200的具体结构进行适配，也属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例通过在清洁机100的清洁头200两端设置两弹性扣件，其中第一弹性扣件300一端与清洁头200的转动驱动组件的固定端(附图未标出)可拆卸连接，另一端与清洁机100的机壳101弹性卡接；第二弹性扣件400一端与清洁头200的转动驱动组件的转动输出端或与所述清洁头200的转动清洁组件转动连接，另一端与清洁机100的机壳101弹性卡接；使得具有转动驱动组件和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件的清洁头200能方便通过两弹性扣件从清洁机100取下，拆装步骤简化明显，很大程度上改善了用户使用清洁机100时对清洁头200的日常拆洗体验。

具体地，在本实用新型实施例中如图5至图7所示，所述第一弹性扣件300包括：插接体301和第一弹性臂302；所述插接体301与所述转动驱动组件的第一端可拆卸连接；所述第一弹性臂302由所述插接体301沿径向向外延伸设置，所述第一弹性臂302远离所述插接体301的一端与所述机壳101弹性卡接。所述插接体301的形状可以根据转动驱动组件的固定部的形状相适设置，所述第一弹性臂302远离所述插接体301的一端与所述机壳101弹性卡接使得第一弹性扣件300的弹性卡接部分呈悬臂设置，使得弹性卡接部分较易产生弹性形变，能够较为轻松的将清洁头200的第一弹性扣件300从机壳101取下或卡上。

在本实施例中，所述插接体301和所述第一弹性臂302呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

如图6和图7所示所述插接体301和所述第一弹性臂302呈一体设置；所述第一弹性臂302呈一体设置时，简化了生产安装步骤；所述第一弹性臂302和所述插接体301呈可拆卸连接设置时可便于在第一弹性臂302断裂时进行局部更换，降低了维修成本。具体第一弹性臂302的设置方式可以根据具体情况分析选择。

具体地，所述第一弹性臂302臂宽沿远离所述插接体301的方向呈渐宽设置。

为了便于在拆卸清洁头200时扳动所述第一弹性臂302，在本实用新型实施例中如图6所示，所述第一弹性臂302臂宽沿远离所述插接体301的方向呈渐宽设置。所述第一弹性臂302臂宽的如上设置不仅增加了拆卸时的操作位置的面积方便扳动所述第一弹性臂302，而且增了第一弹性臂302与机壳101的卡接面积增加了安装结构的使用可靠性。

在本实用新型实施例中，如图2及图11所示，所述转动驱动组件包括：驱动筒201及传动件203；所述转动清洁组件包括清洁筒202；所述驱动筒201内部安装有电驱动组件2011；所述清洁筒202套设于所述驱动筒201外周；所述传动件203输入端与所述电驱动组件2011的输出端传动连接，输出端与所述清洁筒202传动连接。所述转动驱动组件设置为驱动筒201，内置电驱动组件2011；所述电驱动组件2011可以包括供电单元(附图未标出)、驱动电机(附图未标出)、传动件203。清洁筒202套设于驱动筒201外侧，且由驱动筒201内部安装的电驱动组件2011驱动，使得清洁头200整体的结构较为紧凑，便于缩小机壳101的尺寸，使得清洁机100的整体尺寸可以做到最小，便于收纳与使用。

在本实用新型实施例中，如图3、图6和图7所示，所述插接体301的前端与所述驱动筒201插接以实现与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接。所述插接体301上可设置防脱卡槽(附图未标出)等防脱结构；所述插接体301的前端与所述驱动筒201的插接设置，使得驱动筒201的长度可以设置得较为接近清洁筒202的长度，增加了设置于驱动筒201中的电驱动组件2011的散热面积，增加了设备的可靠性。

为了保证，清洁筒202转动的径向跳动误差较小，在本实施例中如图2所示，所述插接体301的中段与所述清洁筒202转动配合。所述转动配合可以通过滚动轴承(附图未标出)实现，轴承的内圈卡入所述插接体301的中端，轴承的外圈卡入所述清洁头200的内壁，所述清洁筒202中段与清洁头200的如上设置，使得清洁筒202与驱动筒201转动配合的位置分布位置均位于清洁头200的两端，增加了清洁筒202的动平衡稳定性。

作为可行的一种实施方式，所述滚动轴承可以进一步更换成轴套(附图未标出)，轴套的内圈卡入所述插接体301的中端，轴套的外圈与所述清洁头200的内壁之间可相互滑动摩擦运转。

为了便于清洁筒202的电驱动组件2011受电，在本实用新型实施例中如图7所示，所述第一弹性扣件300还安装有电插接件303，所述电插接件303一端与电驱动组件2011的受电单元电连接，另一端与所述机壳101的供电口电连接。所述电驱动组件2011的受电单元可以为电机驱动板的电源输入端口。所述电插接件303在本实施例中为导电插孔，所述导电插孔的一端与电机驱动板的电源输入端口可以通过导线加插针的方式连接，所述导电插孔的另一端可以通过设置在清洁机100机壳101上的弹性导电件配合，在清洁筒202安装至机壳101到位时，导电插孔与清洁机100机壳101上的弹性导电件卡接实现电连接。所述第一弹性扣件300上的电插接件303设置，使得在拆卸清洁头200时，不必剪断输电导线，进一步增加了本安装结构的使用便利性。

在本实用新型实施例中，如图8至图11所示，所述第二弹性扣件400包括：轴承固定体401和第二弹性臂402；所述轴承固定体401通过滚动轴承与所述转动驱动组件转动连接；所述第二弹性臂402由所述轴承固定体401沿径向向外延伸设置，所述第二弹性臂402远离所述轴承固定体401的一端与所述机壳101弹性卡接。所述第二弹性臂402远离所述轴承固定体401的一端与所述机壳101弹性卡接使得第二弹性扣件400的弹性卡接部分呈悬臂设置，使得弹性卡接部分较易产生弹性形变，能够较为轻松的将清洁头200的第二弹性扣件400从机壳101取下或卡上。

具体地，所述轴承固定体401和所述第二弹性臂402呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

如图8至图11所示所述轴承固定体401和所述第二弹性臂402呈一体设置；所述第二弹性臂402呈一体设置时，简化了生产安装步骤；所述第二弹性臂402和所述轴承固定体401呈可拆卸连接设置时可便于在第二弹性臂402断裂时进行局部更换，降低了维修成本。具体第二弹性臂402的设置方式可以根据具体情况分析选择。

为了便于在拆卸清洁头200时扳动所述第二弹性臂402，在本实用新型实施例中如图6所示，所述第二弹性臂402臂宽沿远离所述轴承固定体401的方向呈渐宽设置。所述第二弹性臂402臂宽的如上设置不仅增加了拆卸时的操作位置的面积方便扳动所述第二弹性臂402，而且增了第二弹性臂402与机壳101的卡接面积增加了安装结构的使用可靠性。

具体地，所述机壳101在与所述第一弹性扣件300和所述第二弹性扣件400配合处均设有相配的弹性卡槽或弹性凸起(未图示)。所述弹性卡槽或弹性凸起的配合设置便于保证了所述第一弹性扣件300和所述第二弹性扣件400卡接的可靠性，且结构较为紧凑。

第二方面，本实用新型还提出一种清洁机100，所述清洁机100包括：

机壳101及清洁头200，所述清洁头200通过如上文所述安装结构可拆卸安装于所述机壳101。

为了解决上述问题，本实用新型还提出一种清洁机100，所述清洁机100包括：机壳101及清洁头200，所述清洁头200通过如上文所述安装结构可拆卸安装于所述机壳101。所述清洁机100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

为了解决上述问题，本实用新型还提出一种清洁头200，所述清洁头200用于通过如上文所述安装结构可拆卸安装于所述清洁机100的机壳101。所述清洁头200的具体结构参照上述实施例，由于清洁头200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种安装结构，用于清洁机，所述清洁机具有机壳及安装于所述机壳上的清洁头，所述清洁头具有转动驱动组件和由所述转动驱动组件驱动的转动清洁组件；其特征在于,所述安装结构包括：

第一弹性扣件，一端与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接，另一端与所述机壳弹性卡接；

第二弹性扣件，一端与所述转动驱动组件的转动输出端或与所述转动清洁组件转动连接，另一端与所述机壳弹性卡接。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第一弹性扣件包括：

插接体，与所述转动驱动组件的第一端可拆卸连接；

第一弹性臂，由所述插接体沿径向向外延伸设置，所述第一弹性臂远离所述插接体的一端与所述机壳弹性卡接。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述插接体和所述第一弹性臂呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

4.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述第一弹性臂臂宽沿远离所述插接体的方向呈渐宽设置。

5.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述转动驱动组件包括驱动筒及传动件；所述转动清洁组件包括清洁筒；

所述驱动筒内部安装有电驱动组件；

所述清洁筒套设于所述驱动筒外周；

所述传动件输入端与所述电驱动组件的输出端传动连接，输出端与所述清洁筒传动连接。

6.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述插接体的前端与所述驱动筒插接以实现与所述转动驱动组件的固定端可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述插接体的中段与所述清洁筒转动配合。

8.根据权利要求5所述的安装结构，其特征在于，所述第一弹性扣件还安装有电插接件，所述电插接件一端与电驱动组件的受电单元电连接，另一端与所述机壳的供电口电连接。

9.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述第二弹性扣件包括：

轴承固定体，通过滚动轴承与所述转动驱动组件转动连接；

第二弹性臂，由所述轴承固定体沿径向向外延伸设置，所述第二弹性臂远离所述轴承固定体的一端与所述机壳弹性卡接。

10.根据权利要求9所述的安装结构，其特征在于，所述轴承固定体和所述第二弹性臂呈一体设置或呈可拆卸连接设置。

11.根据权利要求9所述的安装结构，其特征在于，所述第二弹性臂臂宽沿远离所述轴承固定体的方向呈渐宽设置。

12.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述机壳在与所述第一弹性扣件和所述第二弹性扣件配合处均设有相配的弹性卡槽或弹性凸起。

13.一种清洁机，其特征在于，所述清洁机包括：机壳及清洁头，所述清洁头通过如权利要求1-12任一项所述安装结构可拆卸安装于所述机壳。

14.一种清洁头，其特征在于，所述清洁头用于通过如权利要求1-12任一项所述安装结构可拆卸安装于所述清洁机的机壳。