CN217907656U - 一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备，其中清洁组件包括：滚筒，所述滚筒包括相对设置的第一端以及第二端，所述第一端包括第一卡接部，所述第二端用于与动力源连接以获取动力；以及第一安装件，所述第一安装件包括与所述第一卡接部可拆卸配合的第二卡接部；所述第一卡接部与所述第二卡接部其中之一为转轴，其中之另一为固定槽，所述转轴被所述固定槽的槽壁上位于对侧的两个夹持区域弹性夹持，以限制所述转轴退出所述固定槽，且所述转轴能够在所述固定槽内相对转动。该清洁组件中滚筒上远离动力源的另一端的安装结构较为简单，使得拆装较为简单便捷，用户体验感较好。

Description

一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁用具技术领域，特别是涉及可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，吸尘器、洗地机等清洁设备走进千家万户，逐渐取代了扫帚、拖把等传统清洁工具。此类清洁设备不仅清洁效率较高，且节省人力，为人们的生活带来了极大地便利。通常，此类设备中会设置滚刷或滚筒类部件。例如，吸尘器中设置的滚刷通过自身转动将垃圾卷扬，并配合电机提供的抽吸力将垃圾吸入垃圾仓。洗地机中设置的海绵滚筒通过自身转动摩擦地面实现清洁，同时将垃圾卷扬，毛刷滚筒对海绵滚筒外周面进行扫刷，将海绵滚筒卷扬起来的垃圾刮落，以便于垃圾被吸入垃圾仓。

通常，上述滚刷或滚筒的一端连接于动力源，以获取动力实现自身转动，滚筒中远离动力源的另一端安装于预设部件上。然而，相关技术中，滚筒另一端的安装结构较为复杂，拆装步骤较多，拆装过程非常不方便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可拆转动固定机构、清洁组件和清洁设备，其中该可拆转动固定机构安装结构较为简单，使得拆装较为简单便捷，用户体验感较好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可拆转动固定机构，该可拆转动固定机构，包括设于基座的固定部和增强弹性部，在增强弹性部与固定部之间设有连接部，其中所述固定部通过引导口与基座外部连通，所述连接部宽度小于增强弹性部最大宽度。

优选地，所述固定部包括两个相对设置的弧形夹持部，且固定部和增强弹性部中心在一条直线上。

优选地，承受重力的弧形夹持部的弧形长度大于另一弧形夹持部。

优选地，至少一个弧形夹持部上设有压紧弹片。该压紧弹片可以保持在固定时有稳定的夹持力，避免长时长使用后出现较大框动量，增加噪音。

优选地，所述压紧弹片设有两个凸起，该凸起既可以能减少与被固定部件间的接触面积，同时也可以能提供更多的弹性形变量。

优选地，所述夹持部上表面设有向内侧倾斜的配合斜面。

由于所述压紧弹片设有两个凸起，该凸起既可以能减少与被固定部件间的接触面积，同时也可以能提供更多的弹性形变量，且所述夹持部上表面设有向内侧倾斜的配合斜面，这样可以避免在使用过程中出现松动，使得转轴之间有框动量减少，从而降低噪间。所述夹持部上表面设有向内侧倾斜的配合斜面可以使转轴或轴承提供向另一侧的用作力，使其始终处于接触状态，避免在轴向左右框动量增加导致的噪音，延长使用寿命。

本实用新型还提出一种清洁组件，该清洁组件，包括：

滚筒，所述滚筒包括相对设置的第一端以及第二端，所述第一端包括第一卡接部，所述第二端用于与动力源连接以获取动力；以及

第一安装件，所述第一安装件包括与所述第一卡接部可拆卸配合的第二卡接部；

所述第一卡接部与所述第二卡接部其中之一为转轴，其中之另一为固定槽，所述转轴被所述固定槽的槽壁上位于对侧的两个夹持区域弹性夹持，以限制所述转轴退出所述固定槽，且所述转轴能够在所述固定槽内相对转动。

优选地，所述第一卡接部为所述转轴，所述第二卡接部为所述固定槽。

优选地，所述转轴呈圆柱状；

所述第一安装件包括连为一体的基体部与微动部，所述基体部包括第一夹持区域，所述微动部包括第二夹持区域，所述第一夹持区域与所述第二夹持区域之间形成所述固定槽，且所述第一夹持区域与所述第二夹持区域均为弧面，所述转轴被所述第一夹持区域与所述第二夹持区域弹性夹持以限制所述转轴沿自身径向移动而退出所述固定槽，所述微动部被配置为能够相对于所述微动部与所述基体部的连接处朝远离所述基体部的方向弹性转动以改变所述固定槽的大小。

优选地，所述转轴沿所述固定槽的径向卡入所述固定槽，且在卡入方向上，所述第一夹持区域与所述第二夹持区域的间距先增大再减小。

优选地，所述第一安装件还包括连通于所述固定槽的导向槽，所述转轴沿所述固定槽的径向经所述导向槽卡入所述固定槽，在所述转轴伸入所述导向槽的方向上，所述导向槽的尺寸逐渐减小。

优选地，所述第一安装件还包括连通于所述固定槽的增强弹性部，所述增强弹性部用于释放所述固定槽的槽壁的应力集中。

优选地，所述转轴经所述固定槽的入口沿所述固定槽的径向卡入所述固定槽，所述增强弹性部与所述固定槽的连通处位于远离所述固定槽的入口的一侧。

优选地，所述增强弹性部与所述固定槽的连通处、所述固定槽的入口位于所述固定槽的径向上的相对两侧。

优选地，所述增强弹性部包括连接段与应力释放段，沿所述固定槽的径向，所述固定槽、所述连接段、所述应力释放段依次连通，所述固定槽与所述应力释放段的尺寸均大于所述连接段的尺寸。

优选地，所述应力释放段的槽壁为曲面状。

优选地，以所述微动部指向所述基体部的方向为第一方向，以所述固定槽的中心、所述连接段的中心、所述应力释放段的中心的连线为第二方向，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。

优选地，所述微动部上设有缺口，所述缺口位于所述微动部与所述基体部的连接处的远离所述基体部的一侧。

优选地，所述滚筒包括转轴，所述转轴的外周面安装有刷毛或海绵。

所述清洁组件，包括滚筒与第一安装件，滚筒中第二端用于与动力源连接以获取动力，从而驱动滚筒自转，实现滚扫功能。与第二端相对设置的第一端包括第一卡接部，第一安装件包括于第一卡接部可拆卸配合的第二卡接部。第一卡接部与第二卡接部其中之一为转轴，其中之另一为固定槽。可以通过固定槽的槽壁上位于对侧的两个夹持区域夹持转轴而实现对第一端的安装，对应地，可以通过转轴脱出固定槽实现第一端的拆卸。因此，在拆卸第一端时，只需解除固定槽的槽壁对转轴的夹持即可；在安装第一端时，只需将转轴夹持于固定槽的槽壁即可。在上述第一端的拆装过程中，这种通过夹持进行卡接的安装结构决定了其拆装操作非常方便简单，无需繁琐的步骤，用户体验感较好。

本实用新型提出一种清洁设备，包括上述任意一个实施例的清洁组件。

优选地，所述清洁设备还包括传动组件，所述传动组件包括输入件与输出件，所述输入件与所述动力源连接；

所述第二端与所述输出件其中之一设有非圆形块，其中之另一设有非圆形槽，所述非圆形块插接于所述非圆形槽。

优选地，所述输入件为输入齿轮，所述输出件为输出齿轮，所述传动组件还包括连接于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的至少一个中间齿轮，所述输入齿轮、所述中间齿轮、所述输出齿轮在垂直于所述滚筒的转轴的轴向的平面内排布。

优选地，所述清洁设备还包括第二安装件，所述第二安装件上固定安装有连接套；

所述输出齿轮的外周面包括沿自身轴向分布的齿牙部与光轴部，所述齿牙部与所述中间齿轮啮合，所述连接套套设于所述光轴部，所述光轴部能够被所述动力源驱动而在所述连接套内转动。

优选地，所述清洁设备还包括第二安装件，所述滚筒包括转轴，沿所述转轴的轴向，所述第二安装件与所述第一安装件间隔排布，所述输出件安装于所述第二安装件；

所述第一插接部与所述第一卡接部分别自所述转轴的两端沿所述转轴的轴向朝外伸出，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，且所述第一插接部与所述第二插接部插接时，所述转轴的两端卡于所述第一安装件与所述第二安装件之间。

优选地，所述清洁组件还包括基座，所述第一安装件与所述第二安装件分别连接于所述基座的两端，所述基座上位于所述第一安装件与所述第二安装件之间的区域设有用于避让所述滚筒的避让槽。

上述清洁设备，通过应用上述的清洁组件，可以在拆装滚筒的第一端时操作更加方便简单，无需繁琐的步骤，用户体验感较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用型新实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用型新的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型可拆转动固定机构实施例结构示意图。

图2为图1可拆转动固定机构另一视角的结构示意图。

图3为图2中A部分放大的示意图。

图4为图3中沿A-A方向剖视示意图。

图5为夹持部上配合斜面与转轴或轴承配合时的剖视示意图。

图6为本实用新型一实施例中的清洁组件的结构示意图。

图7为图6中清洁组件另一视角的结构示意图。

图8为图6中清洁组件另一视角的爆炸图。

图9为图6中清洁组件的第一安装件的结构示意图。

图10为图6中A处的局部放大图。

图11为图7中B处的局部放大图。

图12为图1中清洁组件的侧视图。

附图标记：

滚筒100、转轴110、刷毛120、转轴130、非圆形块140；

第一安装件200、基体部210、第一夹持区域211、微动部220、第二夹持区域221、固定槽230、导向槽240、增强弹性部251、应力释放段252、缺口260

第二安装件300、安装孔310；

输入齿轮410、输出齿轮420、非圆形槽421、中间齿轮430、连接套440；

基座500、避让槽510。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-5所示，本实用新型可拆转动固定机构第一实施例。

该可拆转动固定机构包括设于基座200的固定部23和与固定部22连接的增强弹性部增强弹性部25。所述固定部22包括两个相对设置的弧形夹持部，即上夹持部221和下夹持部220，在上夹持部221和下夹持部220之间设有引导口24，该引导口24连接固定部22与基座200外部。

通常情况下，基座200采用塑胶材料质注塑成型，通过在基座200设置固定部22和与固定部22连接的增强弹性部25，可以在弹形形变量范围内变化，既能对转动部件从引导口24方向与可拆转动固定机构进行固定，同时也方便转动部件引导口24方向与可拆转动固定机构分离。所述连接部宽度小于增强弹性部最大宽度，可以延长增强弹性部25，使其有较大可形变空间。所述固定部和增强弹性部25中心最好设置在同一条直线上。

根据需要，所述上夹持部221和下夹持部220其中之一为承受重力，该承受重力的夹持部长度大于另一夹持部，在本实施例中以下夹持部220承受重力为例说明，即该下夹持部220长度大于另一上夹持部221。

如图2-图5所示，所述固定部22至少设有一个压紧弹片222。该压紧弹片22可以保持在固定时有稳定的夹持力，避免长时长使用后出现在转轴径向上产生较大框动量，增加噪音。所述压紧弹片222设有两个凸起223。该凸起223既可以能减少与被固定部件间的接触面积，同时也可以能提供更多的弹性形变量。

根据需要，所述夹持部上表面设有向内侧倾斜的配合斜面可以使可拆转轴提供向另一侧的用作力，使其始终处于接触状态，避免在轴向左右框动量增加导致的噪音，延长使用寿命。

固定槽230的增强弹性部25，该增强弹性部25用于固定槽230通过最小开口时能使固定槽230与转轴130之间保持一定的夹持力，同时避免在安装过程中因变形过大，导致失去夹持力，造成固定失效。

根据需要，所述增强弹性部25与固定槽230中心线与水平面形成夹角a,该夹角a为15-45度之间，可以保安装后，转轴130能向增强弹性部251方向运动趋势，避免使用时长久了出滑脱现象。

根据需要，所述增强弹性部25包括条形孔251，在条形孔251内该向卡入固定部方向形成豁口252，该豁口252最大距离大于条形孔251槽向斯宽度。所述豁口252一方面可以延长增强弹性部25长度，使在夹持时具有更好可变余量。所述固定槽230中心线与水平面形成夹角a,该夹角a为15-45度之间，可以保安装后，转轴130能向增强弹性部251方向运动趋势，避免使用时长久了出滑脱现象。

如图6和图7所示，以及图9至图12，本实用新型一实施例提供的清洁组件包括滚筒100与第一安装件200。滚筒100包括相对设置的第一端以及第二端，第一端包括第一卡接部，第二端用于与动力源连接以获取动力，从而驱动滚筒100绕自身轴向转动。第一安装件200包括与第一卡接部可拆卸配合的第二卡接部。第一卡接部与第二卡接部其中一个为转轴130，另一个为固定槽230，转轴130被固定槽230的槽壁上位于对侧的两个夹持区域弹性夹持，以限制转轴130退出固定槽230。动力源驱动滚筒100绕自身轴向转动时，转轴130能够在固定槽230内相对转动。

本实施例中，可以通过固定槽230的槽壁上位于对侧的两个夹持区域夹持转轴130而实现对滚筒100上第一端的安装，对应地，可以使转轴130脱出固定槽230实现第一端的拆卸。因此，在安装第一端时，只需将转轴130夹持于固定槽230的槽壁即可；在拆卸第一端时，只需解除固定槽230的槽壁对转轴130的夹持即可。在上述第一端的拆装过程中，这种通过夹持进行卡接的安装结构较为简单，拆装操作方便快捷，无需繁琐的步骤，用户体验感较好。

具体地，在附图所示实施例中，设置于滚筒100第一端的第一卡接部为转轴130，设置于第一安装件200的第二卡接部为固定槽230。在其他实施例中，也可以互换二者位置，即第一卡接部为固定槽，第二卡接部为转轴，具体设置方式将在后续实施例中进行介绍。以下在对具体结构进行介绍时，仍以附图所示实施例为主。

如图5所示，所述滚筒100包括转轴110，转轴110的外周面安装有刷毛120。具体地，滚筒100的第二端通过自身的转轴110与动力源连接以获取动力。动力源驱动转轴110转动，以使得安装于转轴110外周面的刷毛120同步转动，从而扫刷待清洁区域。例如，该清洁组件安装于吸尘器，通过刷毛120扫刷地面，并配合动力源提供的抽吸力，将垃圾抽入垃圾仓内。或者，该清洁组件安装于洗地机，通过海绵滚筒自身转动摩擦地面实现清洁，同时将垃圾卷扬，滚筒100作为毛刷滚筒，毛刷滚筒对海绵滚筒外周面进行扫刷，将海绵滚筒卷扬起来的垃圾刮落，以便于垃圾被吸入垃圾仓。

根据需要，所述刷毛120选用耐磨性高，且在遇到阻碍物时易于变形避让的橡胶或硅胶等材质制成。

根据需要，所述转轴110的外周面安装有海绵。该清洁组件安装于洗地机，滚筒100作为海绵滚筒，通过海绵滚筒自身转动摩擦地面实现清洁，同时将垃圾卷扬。

如图6所示，左右方向即为转轴110的轴向，左端为第二端，右端为第一端。为便于描述与理解，在后续解释说明时将参照图1的方位，但该方位为相对方位，不代表各部件的绝对位置。

如图8、图10和图12，所述转轴130呈圆柱状。具体地，滚筒100中，转轴130自转轴110的端面朝外伸出，且转轴130的轴线与转轴110的轴线重合。

第一安装件200包括连为一体的基体部210与微动部220，基体部210包括第一夹持区域211，微动部220包括第二夹持区域221，第一夹持区域211与第二夹持区域221之间形成固定槽230，且第一夹持区域211与第二夹持区域221均为弧面。转轴130被第一夹持区域211与第二夹持区域221弹性夹持，以限制转轴130沿自身径向移动而退出固定槽230，微动部220被配置为能够相对于微动部220与基体部210的连接处朝远离基体部210的方向弹性转动，以改变固定槽230的大小。

第一安装件200中，第一夹持区域211与第二夹持区域221为固定槽230的槽壁上位于对侧的两个区域。第一安装件200选用强度较高，且具有微弹性的材质制成。微动部220能够在受到外力时克服自身弹性力，并相对于基体部210转动以远离基体部210，使第一夹持区域211与第二夹持区域221的间距增大，即扩大固定槽230的尺寸，以使得转轴130能够卡入固定槽230。当转轴130卡入固定槽230，撤去施加于微动部220的外力，微动部220能够在自身微回弹力作用下朝基体部210转动复位，使第一夹持区域211与第二夹持区域221的间距减小，即减小固定槽230的尺寸，直至第一夹持区域211与第二夹持区域221分别与转轴130的外周面接触或存在微小间距。

转轴130呈圆柱状，第一夹持区域211与第二夹持区域221均为与转轴130尺寸匹配的弧面，因此，在夹持后固定槽230的槽壁与转轴130具有较好的贴合度，使转轴130不易从固定槽230内脱出。此处的尺寸匹配需要保证能够阻碍转轴130脱出固定槽230，但不影响转轴130在固定槽230内转动。

根据需要，所述第一安装件200选用聚氧化次甲基材质制成，其规整的分子结构和结晶性使其物理机械性能十分优异，具有较高的强度以及微弹性。

根据需要，所述设置于滚筒100第一端的第一卡接部为固定槽，设置于第一安装件200的第二卡接部为转轴时，可以选用如下结构。具体地，在转轴110的端面朝外伸出板状部件，该板状部件上与转轴110的轴线重合的位置设置固定槽，固定槽的设置可以参照附图所示实施例中在第一安装件200上设置固定槽230的方式。在第一安装件200的侧壁上朝外伸出圆柱状的转轴，转轴卡入固定槽内。设置有固定槽的板状部件可以随转轴110一起在动力源驱动下相对于转轴转动。

如图9、图10、图12所述，转轴130沿固定槽230的径向卡入固定槽230，且在卡入的方向上，第一夹持区域211与第二夹持区域221的间距先增大再减小。具体地，固定槽230的入口处，第一夹持区域211与第二夹持区域221的间距小于固定槽230的直径，即固定槽230的入口处呈收口状而非敞口状。如此，转轴130卡入固定槽230后，固定槽230靠近入口处的槽壁可以较好地阻挡转轴130，使转轴130不易脱出固定槽230。当然，此处提到的不易脱出是指在工作过程中，转轴130不易因非主观施加的外力(例如工作过程中滚筒100碰撞到障碍物等因素导致的外力)而脱出固定槽230。若需要将转轴130与固定槽230分离以实现拆卸，操作者主观施加超过特定阈值的外力时，依然能够实现拆卸，而一般工作状态中即使受到外力，也不会达到该阈值。

如图9、图10与图11，所述第一安装件200还包括连通于固定槽230的导向槽240，转轴130沿固定槽230的径向经导向槽240卡入固定槽230，在转轴130伸入导向槽240的方向上，导向槽240的尺寸逐渐减小。具体地，导向槽240位于固定槽230的入口侧，导向槽240的出口与固定槽230的入口连通。在转轴130沿固定槽230的径向进入导向槽240的方向上，导向槽240范围内，基体部210上朝向微动部220的侧壁与微动部220上朝向基体部210的侧壁的间距逐渐减小。在图7视角下，即基体部210的顶壁与微动部220的底壁的间距逐渐减小，也即导向槽240呈敞口状。导向槽240入口处的尺寸略大于转轴130的直径，使转轴130易于进入导向槽240，从而在转轴130卡入固定槽230之前进行初定位，使其准确到达固定槽230入口附近，操作时更加快捷方便。导向槽240出口处的尺寸即固定槽230的入口处的尺寸，均小于转轴130的直径。

如图9、图10与图11，所述第一安装件200还包括连通于固定槽230的增强弹性部251，该增强弹性部251用于固定槽230通过最小开口时能使固定槽230与转轴130之间保持一定的夹持力，同时避免在安装过程中因变形过大，导致失去夹持力，造成固定失效。

根据需要，所述增强弹性部251与固定槽230中心线与水平面形成夹角a,该夹角a为15-45度之间，可以保安装后，转轴130能向增强弹性部251方向运动趋势，避免使用时长久了出滑脱现象。

如图9、图10与图12所示，所述转轴130经固定槽230的入口沿固定槽230的径向卡入固定槽230，沿固定槽230的径向，增强弹性部250与固定槽230的连通处位于远离固定槽230的入口的一侧。将转轴130卡入或退出固定槽230时，需要对微动部220施加外力，使微动部220绕微动部220与基体部210的连接处朝远离基体部210的方向弹性转动，以增大固定槽230入口处的尺寸。对微动部220施加外力时，固定槽230的槽壁中，远离入口的区域为最易于变形撕裂的区域，增强弹性部250与固定槽230的连通处设置于该区域，可以更好的释放应力。

根据需要，增强弹性部250与固定槽230的连通处、固定槽230的入口位于固定槽230的径向上的相对两侧。具体地，增强弹性部250与导向槽240分别位于固定槽230经沿自身径向的两侧。沿固定槽230的径向，位于其入口对侧的区域为最易于变形撕裂的区域，增强弹性部250与固定槽230的连通处设置于该区域，可以更好的释放应力。当然，在其他实施例中，沿固定槽230的周向，增强弹性部250与固定槽230的连通处也可以稍微偏移上述优选位置一定角度，只要保证大致位于远离固定槽230入口的区域内即可。

如如图9、图10与图12，增强弹性部250包括连接段251与应力释放段252，沿固定槽230的径向，固定槽230、连接段251、应力释放段252依次连通，固定槽230与应力释放段252的尺寸均大于连接段251的尺寸。连接段251的尺寸小于固定槽230的尺寸，以保证转轴130能够稳定的卡于固定槽230内。应力释放段252的尺寸大于连接段251的尺寸，在微动部220朝远离基体部210的方向弹性转动时，应力释放段252可以具有较大的变形程度，从而更多地释放应力。

如如图9、图10与图12，根据需要，应力释放段252的槽壁为曲面状。如此设置时，应力释放段252的槽壁较为光滑，无尖角存在，不易造成应力集中。优选地，应力释放段252的槽壁为易于制造的弧面。当然，其他不规则的曲面状亦可。

根据需要，以微动部220指向基体部210的方向为第一方向，以固定槽230的中心、连接段251的中心、应力释放段252的中心的连线为第二方向，第二方向与第一方向基本垂直。具体地，图11中X方向为第一方向，Y方向为第二方向。基本垂直是指第二方向与第一方向的夹角不小于80°，且不大于100°。固定槽230的中心、连接段251的中心、应力释放段252的中心的连线为第二方向，即增强弹性部250自固定槽230槽壁上远离入口的区域沿第二方向延伸。可以理解的，为了使微动部220朝远离基体部210的方向弹性转动，施加给微动部220的外力的方向与第一方向基本平行。其中，基本平行是指外力方向与第一方向的夹角不大于20度。若固定槽230槽壁被撕裂，则在撕裂时，远离固定槽230入口的区域易于形成沿垂直于第一方向的方向延伸的裂缝，也即沿第二方向延伸的裂缝。本实施例中，增强弹性部250自固定槽230槽壁上远离入口的区域沿第二方向延伸，即提前在易于形成裂缝的位置开槽，能够更好的释放应力，降低该处被撕裂的风险。

如图9、图10与图12，所述微动部220上设有缺口260，缺口260位于微动部220与基体部210的连接处的远离基体部210的一侧。可以理解的，对微动部220施加外力使其朝远离基体部210的方向弹性转动时，远离基体部210的一侧设置缺口260，可以使微动部220转动方向的前端对其转动的阻碍更小，能够弹性变形的程度更大，从而使固定槽230能够张开的程度更大，有利于转轴130卡入与退出固定槽230。

清洁设备包括前述任意一个实施例中的清洁组件，具有前述任意一个实施例的有益效果。清洁设备可以是吸尘器、洗地机或扫地机器人等产品。

如图7、图9与图11，清洁设备还包括传动组件，传动组件包括输入件与输出件，输入件与动力源连接。滚筒100的第二端与输出件其中一个设有非圆形块140，另一个设有非圆形槽421，非圆形块140插接于非圆形槽421。具体地，传动组件可以为齿轮组件、带传动组件、摩擦轮组件、链传动组件等。非圆形块140插接于非圆形槽421，即滚筒100的第二端与输出件插接，如此设置可以使滚筒100的第二端与输出件易于拆装。将滚筒100的第一端从第一安装件200拆下后，可以更加便捷地将滚筒100的第二端从输出件上拆下，从而对滚筒100进行维护修理。

在所示实施例中，非圆形块140设置于滚筒100的第二端，非圆形槽421设置于输出件。当然，在其他实施例中，也可以将非圆形块140与非圆形槽421互换位置。

在所示实施例中，非圆形块140为长方体块，对应地，非圆形槽421为长方体槽。在其他实施例中，非圆形块140也可以是三棱柱状、五棱柱状等形状，非圆形槽421根据非圆形块140的形状进行匹配即可。

如图6、图7与图10，输入件为输入齿轮410，输出件为输出齿轮420，传动组件还包括连接于输入齿轮410与输出齿轮420之间的至少一个中间齿轮430，输入齿轮410、中间齿轮430、输出齿轮420在垂直于滚筒100的转轴110的轴向的平面内排布。具体地，附图所示实施例中，设有一个中间齿轮430，输入齿轮410、输出齿轮420均与中间齿轮430啮合。三个齿轮在垂直于滚筒100的转轴110的轴向的平面内平铺，从而使传动组件具有较小的厚度，能够尽量减小对转轴110的轴向空间的占用，有利于将转轴110的长度设置的更大，从而具有更大的扫刷范围。在其他实施例中，也可以设置多个中间齿轮430，多个中间齿轮430依次啮合，且均在垂直于滚筒100的转轴110的轴向的平面内平铺。另外，可以根据需要设计齿轮组的传动比，以实现加速或减速。

如图6至图7，以及图11所示，清洁设备还包括第二安装件300，沿转轴110的轴向，第二安装件300与第一安装件200间隔排布，输出齿轮420安装于第二安装件300。转轴130与长方体块分别自转轴110的两端沿转轴110的轴向朝外伸出，转轴130卡入固定槽230，且长方体块插入长方体槽时，转轴110的两端卡于第一安装件200与第二安装件300之间。

具体地，转轴110的轴向即为附图中标示的左右方向，第二安装件300与第一安装件200在左右方向上间隔排布，输出齿轮420嵌入第二安装件300。转轴110的一端端面朝外伸出有转轴130，另一端端面朝外伸出有长方体块。长方体块插入长方体槽，且转轴130卡入固定槽230时，转轴110的一端端面抵持于第一安装件200的内侧壁，另一端端面抵持于第二安装件300的内侧壁，从而能限制转轴110沿自身轴线的窜动。本实施例中，将滚筒100安装至两个安装件后，即可通过这两个安装件兼顾滚筒100的轴向限位，无需设置另外的限位件，可以简化结构，降低成本。

如图6至图7，以及图11所示所示，清洁组件还包括基座500，第一安装件200与第二安装件300分别连接于基座500的两端，基座500上位于第一安装件200与第二安装件300之间的区域设有用于避让滚筒100的避让槽510。

具体地，第一安装件200与第二安装件300均呈板状，二者分别自基座500沿自身长度方向的两端朝外伸出。优选地，第一安装件200、第二安装件300与基座500一体成型，以提高整体强度。进行安装时，先将滚筒100第二端的长方体块插入长方体槽，再将滚筒100第一端的转轴130推入导向槽240，对微动部220施加外力，以增大固定槽230入口的尺寸，同时将转轴130推入固定槽230，以完成对滚筒100的安装。安装完成后，滚筒100外周面的刷毛120位于避让槽510内。

如图6至图7，以及图11所示，第二安装件300上固定安装有连接套440，输出齿轮420的外周面包括沿自身轴向分布的齿牙部与光轴部，齿牙部与中间齿轮430啮合，连接套440套设于光轴部，光轴部能够被动力源驱动而在连接套内转动。具体地，第二安装件300上设有安装孔310，安装孔310沿转轴110的轴向贯通第二安装件300，连接套440固定安装于安装孔310内。输出齿轮420上靠近转轴110的部分的外周面为光轴，远离转轴110的部分的外周面设有用于与中间齿轮430啮合的齿牙，光轴部分插入连接套440。动力源工作时，输出齿轮420转动，其中的光轴部分能够相对于连接套440转动。相较于光轴部分通过轴承连接于第二安装件300，本实施例中无需设置润滑油，可以降低成本。优选地，连接套440可以选用铜套，耐磨性较好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.可拆转动固定机构，其特征在于，包括设于基座的固定部和增强弹性部，在增强弹性部与固定部之间设有连接部，其中所述固定部通过引导口与基座外部连通，所述连接部宽度小于增强弹性部最大宽度。

2.根据权利要求1所述的可拆转动固定机构，其特征在于，所述固定部包括两个相对设置的弧形夹持部，且固定部和增强弹性部中心在一条直线上。

3.根据权利要求2所述的可拆转动固定机构，其特征在于，承受重力的弧形夹持部的弧形长度大于另一弧形夹持部。

4.根据权利要求2所述的可拆转动固定机构，其特征在于，两个弧形夹持部上设有压紧弹片。

5.根据权利要求2所述的可拆转动固定机构，其特征在于，所述夹持部上表面设有向内侧倾斜的配合斜面。

6.清洁组件，其特征在于，包括：

滚筒，所述滚筒包括相对设置的第一端以及第二端，所述第一端包括第一卡接部，所述第二端用于与动力源连接以获取动力；以及

第一安装件，所述第一安装件包括与所述第一卡接部可拆卸配合的第二卡接部；

所述第一卡接部或第二卡接部为转轴，另一卡接部为可拆转动固定机构，所述转轴被所述可拆转动固定机构限制，且能相对转动，该可拆转动固定机构具有权利要求1-5任意一项所述可拆转动固定机构。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述第一卡接部为所述转轴，所述第二卡接部包括固定槽。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述转轴呈圆柱状；

所述第一安装件包括连为一体的基体部与微动部，所述基体部包括第一夹持区域，所述微动部包括第二夹持区域，所述第一夹持区域与所述第二夹持区域之间形成所述固定槽，且所述第一夹持区域与所述第二夹持区域均为弧面，所述转轴被所述第一夹持区域与所述第二夹持区域弹性夹持以限制所述转轴沿自身径向移动而退出所述固定槽，所述微动部被配置为能够相对于所述微动部与所述基体部的连接处朝远离所述基体部的方向弹性转动以改变所述固定槽的大小。

9.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述转轴沿所述固定槽的径向卡入所述固定槽，且在卡入方向上，所述第一夹持区域与所述第二夹持区域的间距先增大再减小。

10.根据权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述第一安装件还包括连通于所述固定槽的导向槽，所述转轴沿所述固定槽的径向经所述导向槽卡入所述固定槽，在所述转轴伸入所述导向槽的方向上，所述导向槽的尺寸逐渐减小。

11.根据权利要求8或10所述的清洁组件，其特征在于，所述第一安装件还包括连通于所述固定槽的增强弹性部，所述增强弹性部用于释放所述固定槽的槽壁的应力集中。

12.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述转轴经所述固定槽的入口沿所述固定槽的径向卡入所述固定槽，所述增强弹性部与所述固定槽的连通处位于远离所述入口的一侧。

13.根据权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述增强弹性部与所述固定槽的连通处、所述固定槽的入口位于所述固定槽的径向上的相对两侧。

14.根据权利要求11所述的清洁组件，其特征在于，所述增强弹性部包括连接段与应力释放段，沿所述固定槽的径向，所述固定槽、所述连接段、所述应力释放段依次连通，所述固定槽与所述应力释放段的尺寸均大于所述连接段的尺寸。

15.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，所述应力释放段的槽壁为曲面状。

16.根据权利要求14所述的清洁组件，其特征在于，以所述微动部指向所述基体部的方向为第一方向，以所述固定槽的中心、所述连接段的中心、所述应力释放段的中心的连线为第二方向，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。

17.根据权利要求16所述的清洁组件，其特征在于，所述微动部上设有缺口，所述缺口位于所述微动部与所述基体部的连接处的远离所述基体部的一侧。

18.清洁设备，其特征在于，包括权利要求7至17中任一项所述的清洁组件。

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