CN216776879U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括滚刷框架、滚刷主体和传动组件。滚刷框架限定滚刷腔。滚刷主体至少部分容纳于滚刷腔中。传动组件固定连接于滚刷框架。传动组件在滚刷主体的一端处连接于滚刷主体，以驱动滚刷主体旋转。至少一个弹性体设于滚刷主体和传动组件之间，以提供使滚刷主体和传动组件彼此远离的力。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对清洁机器人的需求越来越大，滚刷作为清洁机器人的一个重要部件，能够清扫粘附在地面上的异物和灰尘。但是滚刷是消耗品，而且长时间使用后刷毛上粘附了大量异物会使清洁效果降低，因此需要时常拆卸下来清洗或更换。

现有技术中，滚刷在安装状态下容易在清洁机器人内晃动，增加机器的磨损，降低清洁机器人及其零件的寿命。而在拆卸时，滚刷往往不容易从清洁机器人内取出。

实用新型内容

本申请提供一种清洁机器人，以克服滚刷在安装状态下不稳定以及不容易从清洁机器人内取出的上述问题。

为解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括滚刷框架、滚刷主体和传动组件。滚刷框架限定滚刷腔。滚刷主体至少部分容纳于滚刷腔中。传动组件固定连接于滚刷框架。传动组件在滚刷主体的一端处连接于滚刷主体，以驱动滚刷主体旋转。至少一个弹性体设于滚刷主体和传动组件之间，以提供使滚刷主体和传动组件彼此远离的力。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过将至少一个弹性体设于滚刷主体和传动组件之间，以提供使滚刷主体和传动组件彼此远离的力，一方面，在滚刷的安装状态下，该力可以迫使滚刷的另一端抵接滚刷框架，降低滚刷的晃动，另一方面，在拆卸滚刷时，该力可以使滚刷从滚刷腔内弹出，从而方便滚刷的拆卸。

附图说明

为更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本申请一实施例的清洁机器人的分解透视图；

图2示出根据本申请一实施例连接组件处于第一位置的清洁机器人的示意图；

图3示出根据本申请一实施例连接组件处于第二位置的清洁机器人的示意图；

图4示出根据本申请一实施例的滚刷的分解透视图；

图5示出根据本申请一实施例的连接组件的透视图；

图6示出根据本申请一实施例的连接组件的侧视图；

图7示出根据本申请一实施例的清洁机器人的俯视图；

图8示出根据本申请图7所示实施例中拆卸滚刷时清洁机器人沿E-E线的截面示意图；

图9示出根据本申请图7所示实施例中滚刷安装状态的清洁机器人沿E-E线的截面示意图；

图10示出根据本申请一实施例头部可伸缩的紧定螺钉的截面示意图；

图11示出图6中所示清洁机器人沿F-F线的截面示意图；

图12示出根据本申请一实施例图11中G处的放大示意图；

图13示出根据本申请一实施例图11的H处的放大示意图；

图14示出根据本申请另一实施例图11的H处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步的详细说明。

参考图1，图中示出了本申请提供的一种清洁机器人10的分解透视图。如图1所示，清洁机器人10包括滚刷组件20，用于清扫地面。

具体地，滚刷组件20包括滚刷210和用于支撑滚刷210的滚刷框架220。

具体地，滚刷210包括连接组件212和滚刷主体214。连接组件212可旋转地连接于滚刷主体214的一端。在图1中，连接组件212示出为具有旋转盖2120的形式。旋转盖2120上还设有旋转手柄2122，以便于用户通过转动旋转手柄2122使旋转盖2120旋转。

滚刷主体214沿长度方向延伸，且表面设有刷毛2144。定义长度方向为轴向。参考图4，图4示出滚刷主体214的轴向或长度方向XL。当滚刷主体214绕轴向XL旋转时，其上的刷毛2144可以轮流扫掠过地面，从而达到清扫目的。

另一方面，滚刷框架220限定滚刷腔222。滚刷腔222可以为沿纵向延伸的弧形腔。滚刷210的滚刷主体214可以插入该滚刷腔222内，从而被容纳在该滚刷腔222内且在该滚刷腔222内旋转。图2和图3示出了滚刷主体214插入滚刷腔222中的示意图。如图2和图3所示，连接组件212可以通过旋转以处于不同的位置。具体地，在图2中，连接组件212处于第一位置，此时，连接组件212连接于滚刷框架220。在图3中，连接组件212处于第二位置，连接组件212可从滚刷框架220脱离。

继续参考图1。如图1所示，滚刷腔222可具有弓形截面。优选的，该弓形截面大于半圆，以防止滚刷主体214沿其径向从滚刷腔222掉落，使得滚刷主体214只能从滚刷腔222的一端或两端抽出。

如图1所示，连接组件212包括定位槽2124，滚刷框架220包括与定位槽2124配合的头部可伸缩定位件224。当连接组件212处于上文参考图2所述的第一位置时，滚刷框架220的头部可伸缩定位件224的头部置于连接组件212的定位槽2124中，以起到阻止连接组件212相对于滚刷框架220旋转的作用。当连接组件212处于上文参考图3所述的第二位置时，滚刷框架220的头部可伸缩定位件224的头部脱离连接组件212的定位槽2124。具体将在下文中详细描述。

当然，在一些实施例中，连接组件212可包括头部可伸缩定位件224，而滚刷框架220可包括与头部可伸缩定位件224配合的定位槽2124，本申请对此不作限制。

如图1所示，连接组件212包括导滑槽2126，滚刷框架220包括与导滑槽2126配合的凸块226。导滑槽2126可以与凸块226配合，以引导凸块226与导滑槽2126之间的相对移动。当连接组件212处于上文参考图2所述的第一位置时，导滑槽2126和凸块226配合以限制两者沿滚刷腔222的长度方向XL的相对移动。当连接组件212处于上文参考图3所述的第二位置时，凸块226可脱离导滑槽2126。具体将在下文中详细描述。

当然，在一些实施例中，连接组件212可包括凸块226，而滚刷框架220可包括与凸块226配合的导滑槽2126，本申请对此不作限制。

如上文中所述，本申请在连接组件212和滚刷框架220之间设置了凸块226与导滑槽2126以及头部可伸缩定位件224与定位槽2124两组配合，仅通过使连接组件212旋转一定角度，即可使这两组配合在连接位置和可脱离位置之间转换。

当需要拆卸滚刷210时，用户只需要将连接组件212旋转到第二位置，头部可伸缩定位件224与定位槽2124即可脱离配合，凸块226也可脱离导滑槽2126。用户只要再将滚刷主体214从滚刷腔222抽出，即可完成滚刷210的拆卸。当需要安装滚刷210时，用户只要将滚刷主体214插入滚刷腔222，将连接组件212置于第一位置，再将连接组件212从第一位置旋转至第二位置，即可完成滚刷210的安装。通过上述方式，本申请实现了滚刷210方便快速的拆卸和安装。

参考图4，图4示出了滚刷210的分解透视图。如图4所示，滚刷主体214包括滚刷柱体2142和连接于滚刷柱体2142的表面上的刷毛2144。滚刷柱体2142为中空柱体或者至少在两端为中空结构。

在一些实施例中，连接组件212通过轴承216可旋转地连接于滚刷主体214。具体地，连接组件212包括朝滚刷主体214突出的定位柱2128。轴承216套设在定位柱2128上，同时嵌设在滚刷主体214的滚刷柱体2142内。可选的，轴承216与定位柱2128过盈配合，使轴承216紧密地固定在定位柱2128上。

参考图5和图6，图5和图6分别示出连接组件212的透视图和侧视图。

如图5所示，连接组件212具有旋转盖2120的形式。旋转盖2120包括面朝滚刷主体214的第一侧面21201、与第一侧面21201相对的第二侧面21202，以及连接第一侧面21201和第二侧面21202的周缘侧21203。

导滑槽2126开设于周缘侧21203上。具体地，导滑槽2126包括相互连通的第一槽段21261和第二槽段21262。第一槽段21261朝第一侧面21201开口以及朝周缘侧21203开口。第二槽段21262只朝周缘侧21203开口。尤其，第一槽段21261从第一侧面21201沿旋转盖2120的轴向方向(或滚刷主体214的轴向XL)朝第二侧面21202延伸但不穿过第二侧面21202，而第二槽段21262从第一槽段21261沿旋转盖2120的周向方向延伸。

重新参考图1，滚刷腔222的内壁上设有至少一个凸块226。当连接组件212处于上文中所述的第二位置时，凸块226与导滑槽2126的第一槽段21261对准，且可以从第一槽段21261脱离。用户只要向外拉拔旋转盖2120，就能使第一槽段21261脱离凸块226，从而实现滚刷210的拆卸。尤其，凸块226在第一侧面21201上投影的轮廓小于第一槽段21261的轮廓，以方便凸块226从第一槽段21261脱离。

另一方面，当凸块226与导滑槽2126的第一槽段21261对准时，通过使旋转盖2120旋转，凸块226就能从第一槽段21261沿旋转盖2120的周向方向进入第二槽段21262，从而限制凸块226和导滑槽2126之间沿旋转盖2120的轴向的相对运动。此时，由于凸块226和导滑槽2126的第二槽段21262的配合，用户无法向外拉拔旋转盖2120。

如图6所示，连接组件212可以包括两个径向相对的导滑槽2126。本领域技术人员应当理解，连接组件212可包括多个导滑槽2126。同时，滚刷腔222的内壁上包括对应数目的凸块226。多个凸块226与多个导滑槽2126中分别配合。

进一步参考图7、图8和图9。图7示出根据本申请一实施例清洁机器人10的俯视图。图8示出当连接组件212处于第二位置时，图7中的清洁机器人10沿E-E线的截面示意图。图9示出当连接组件212处于第一位置时，图7中的清洁机器人10沿E-E线的截面示意图。

如图7所示，滚刷210从一侧插入滚刷框架220的滚刷腔222中。当滚刷210插入滚刷腔222中时，旋转手柄2122可以暴露于滚刷腔222外部，以便于用户操纵。

图8和图9分别示出两个凸块226和两个导滑槽2126。

如图8所示，当连接组件212处于第二位置时，两个凸块226中的每一个分别与一个导滑槽2126的第二槽段21262对准。

如图9所示，当连接组件212处于第一位置时，两个凸块226中的每一个分别与一个导滑槽2126的第一槽段21261对准。

以下详细描述定位槽2124和头部可伸缩定位件224的配合。

重新参考图1。如图1所示，滚刷框架220包括头部可伸缩定位件224。具体地，滚刷框架220上设有沿滚刷腔222的径向朝滚刷腔222的内壁开口的定位孔228。头部可伸缩定位件224安装在该定位孔228中。在一些实施例中，定位孔228至少部分为螺纹孔，头部可伸缩定位件224为头部可伸缩的紧定螺钉224。紧定螺钉224螺纹连接于定位孔228中，其可伸缩的头部伸入滚刷腔222。

图10示出头部可伸缩的紧定螺钉224的一个实施例。如图所示，紧定螺钉224为波珠螺钉224，其包括螺钉壳体2242、设于螺钉壳体2242内的弹性件2244以及至少部分设于螺钉壳体2242内的可伸缩头部2246。诸如弹簧的弹性件2244将可伸缩头部2246从螺钉壳体2242内至少部分顶出。

在波珠螺钉224的实施例中，可伸缩头部2246为珠体2248。螺钉壳体2242的端部形成一个直径小于珠体2248直径的开口，以允许珠体2248部分伸出。可伸缩头部2246也可以具有其他形状，本申请对此不作限制。

如图1或图4所示，连接组件212的旋转盖2120上设有与波珠螺钉224配合的定位槽2124。具体地，定位槽2124开设于旋转盖2120的周缘侧21203上。

在将连接组件212连接到滚刷框架220的过程中，当连接组件212处于上文中所述的第一位置时，旋转盖2120上的定位槽2124才与定位孔228对准。此时，波珠螺钉224的珠体2248嵌入定位槽2124中，防止旋转盖2120进一步旋转。当用户想要拆卸滚刷主体214时，可以对旋转盖2120施加超过一定阈值的旋转力，迫使波珠螺钉224的珠体2248离开定位槽2124。

在一些实施例中，滚刷框架220，尤其是旋转盖2120可以包括标记波珠螺钉224位置的第一标记，滚刷框架220可以包括标记定位孔228位置的第二标记。在安装滚刷210时，当第一标记和第二标记对准时，连接组件212可处于第一位置。在一些实施例中，第一标记和第二标记可以分别是一种图案，例如，一个箭头等。

参考图11和12，图11示出图7中所示清洁机器人10沿F-F线的截面示意图，图12示出图11中G处的放大示意图。

如图12所示，定位槽2124为弧形槽，其具有与波珠螺钉224的珠体2248表面相配合的球面。定位槽2124也可以为其他形状的槽，本申请对此不做限制。

再次参考图4，如图所示，滚刷210还包括传动部218，用于与清洁机器人10的驱动装置30(如图1所示)的传动组件32传动啮合，从而为滚刷210提供旋转动力。传动部218可连接于滚刷主体214与连接组件212相对的另一侧。在一些实施例中，传动部218为齿套母座2180，其至少部分为内壁设有环形齿的中空柱。在一些实施例中，齿套母座2180插入滚刷主体214的滚刷柱体2142内，以带动滚刷主体214旋转。在一些实施例中，齿套母座2180可以例如通过螺纹连接、卡合等方式固定连接于滚刷主体214的滚刷柱体2142内，以带动滚刷主体214旋转。在一些实施例中，齿套母座2180可以与滚刷柱体2142一体成型。例如，可以通过在滚刷柱体2142的内壁上形成环形齿而形成齿套母座2180。

如图4所示，滚刷210还可以包括至少一个弹性体219。该至少一个弹性体219的一端可以通过螺钉217固定在齿套母座2180内。

参考图13，图13示出图11的截面示意图中H处的放大示意图。如图13所示，齿套母座2180嵌设在滚刷主体214的滚刷柱体2142内。齿套母座2180尤其以过盈配合方式嵌设在滚刷主体214的滚刷柱体2142内。

如图13所示，齿套母座2180为在一端具有开口2183的杯体。杯体包括底壁21801和连接于底壁21801的环形侧壁21802。环形侧壁21802在内部限定相互连通的第一容纳腔2181和第二容纳腔2182。具体地，环形侧壁21802包括第一侧壁部分21803和第二侧壁部分21804。其中，第一侧壁部分21803限定第一容纳腔2181，第二侧壁部分21804限定第二容纳腔2182。具体地，第二容纳腔2182通过第一容纳腔2181与开口2183连通。在一些实施例中，第一侧壁部分21803的厚度大于第二侧壁部分21804的厚度。换言之，第一容纳腔2181的横向尺寸大于第二容纳腔2182的横向尺寸。例如，第一容纳腔2181和第二容纳腔2182都为柱形腔，且第一容纳腔2181的直径大于第二容纳腔2182的直径。

如图13所示，第一容纳腔2181的内壁开设有环形齿2184。清洁机器人10的传动组件32的滚刷驱动齿轮301(或其他齿轮传动件)通过开口2183伸入第一容纳腔2181内，且与齿套母座2180的环形齿2184啮合，以驱动齿套母座2180，进而驱动滚刷主体214旋转。

参考图2和图13，驱动装置30包括马达31和传动组件32。马达31设置在滚刷框架220的上方。传动组件32包括传动带320、从动轮330、旋转轴340以及滚刷驱动齿轮301。具体地，马达31通过传动带320驱动从动轮330。如图13所示，从动轮330固定连接于旋转轴340，上述滚刷驱动齿轮301也固定连接于旋转轴340，使得从动轮330、旋转轴340和滚刷驱动齿轮301三者同轴且同步旋转。可选的，如图13所示，旋转轴340通过轴承可旋转地安装于滚刷腔222的一端。

如图13所示，上述至少一个弹性体219设置在第二容纳腔2182中。该至少一个弹性体219例如为弹簧。该至少一个弹性体219沿轴向方向抵接在齿套母座2180和传动组件32之间。具体地，该至少一个弹性体219的一端抵接于第二容纳腔2182的底壁21801，另一端抵接滚刷驱动齿轮301。在一些实施例中，该至少一个弹性体219的一端还可通过螺钉217固定在第二容纳腔2182的底壁21801。

上述至少一个弹性体219可以为滚刷210提供一个轴向的推力。当拆卸滚刷210的时候，该轴向推力可以辅助将滚刷主体214从滚刷腔222内推出，从而便于用户取出滚刷210。

在一些实施例中，如图14所示，至少一个弹性体219也可以在其他位置处设于滚刷主体214与传动组件32之间，以提供使滚刷主体214和传动组件32彼此远离的力。该力可选地沿滚刷主体214的轴向或长度方向XL。当拆卸滚刷210的时候，该轴向推力可以辅助将滚刷主体214从滚刷腔222内推出，从而便于用户取出滚刷210。而当滚刷210处于安装状态时，该轴向推力可以使连接组件212抵接滚刷框架220，从而减轻连接组件212，进而减轻滚刷主体214的晃动。

在图14中，至少一个弹性体219的一端可以固定连接于滚刷主体214的一端，至少一个弹性体219的另一端可以抵接传动组件32。可选的，至少一个弹性体219可以被滚刷主体214和驱动装置两者压缩，以提供上述轴向推力。在一些实施例中，滚刷主体214的一端可以均匀设置有多个弹性体219，本申请对此不作限制。

如图1所示，清洁机器人10的驱动装置30可设置于滚刷框架220的一端，以便于通过滚刷210的传动部218为滚刷210提供驱动力。

清洁机器人10还可以包括配重40。配重40设置在滚刷框架220上与驱动装置30相对的另一端处。配重40可通过螺栓连接等方式固定安装到滚刷框架220上。配重40块用于和清洁机器人10另一侧的驱动装置30平衡，增加清洁机器人10工作时的稳定性。

如上文所述，利用本申请公开的清洁机器人10及其滚刷组件20，只需做一个旋转和拉出来的动作，就可以把滚刷210拆卸出来，节省用户大量的日常维护时间。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

滚刷框架，限定滚刷腔；以及

滚刷主体，至少部分容纳于所述滚刷腔中，

传动组件，连接于所述滚刷框架，

其中，所述传动组件在所述滚刷主体的一端处连接于所述滚刷主体，以驱动所述滚刷主体旋转，

其中，至少一个弹性体设于所述滚刷主体和所述传动组件之间，所述弹性体呈压缩状。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷主体包括环形齿，所述传动组件包括与所述环形齿啮合的滚刷驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷主体的至少一部分为中空的滚刷柱体，所述环形齿形成于所述滚刷柱体的内壁上。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述滚刷主体的至少一部分为中空的滚刷柱体，

所述滚刷主体还包括设于所述滚刷柱体内的齿套母座，

其中，所述环形齿形成于所述齿套母座的内壁上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述齿套母座为具有底壁和连接于底壁的环形侧壁的杯体，所述环形齿形成于所述环形侧壁上。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述至少一个弹性体设于所述齿套母座的底壁和所述滚刷驱动齿轮之间。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，

所述至少一个弹性体的一端固定连接于所述齿套母座的底壁，所述至少一个弹性体的另一端抵接所述滚刷驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述至少一个弹性体是弹簧。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件可旋转地连接于所述滚刷主体与所述传动组件相对的另一端，

其中，所述连接组件通过旋转在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述连接组件与所述滚刷框架连接，在所述第二位置时，所述连接组件可从所述滚刷框架脱离。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，

所述连接组件包括相互配合的凸块和导滑槽中的一个，所述滚刷框架包括所述凸块和所述导滑槽中的另一个，

其中，在所述第一位置时，所述导滑槽限制所述凸块沿所述滚刷腔的长度方向相对移动，在所述第二位置时，所述凸块可脱离所述导滑槽。

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