CN214631978U - 滚刷组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括滚刷和端盖，端盖包括盖体和传动轴，盖体套设于滚刷轴向的一端，传动轴连接于盖体背向滚刷的一侧，且传动轴用于与电机的输出端配接。这样，将端盖套设于滚刷轴向的一端，且端盖通过传动轴与电机的输出端配接，当电机工作时，电机的输出端通过传动轴带动端盖旋转，进而带动与端盖配接的滚刷旋转，以使滚刷进行清洁工作。这样，将端盖传动连接于滚刷与电机之间，当滚刷上未装配端盖时，若扫地机器人开机电机输出的旋转运动无法传递给滚刷，滚刷无法正常工作，如此便可提醒用户检查滚刷组件，提醒用户安装端盖，防止漏装端盖而使毛发缠绕滚刷。

Description

滚刷组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷组件及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。并且，一般滚刷组件包括滚刷和端盖，端盖套设在滚刷上用于阻挡并缠绕毛发，防止毛发进入到滚刷的转轴上，防止滚刷被缠绕的毛发卡死。但是，传统的滚刷组件中端盖容易漏装，无法有效防止毛发缠绕。

实用新型内容

本实用新型针对滚刷组件容易漏装端盖的问题，提出了一种滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人，该滚刷组件、滚刷机构及扫地机器人可以的达到防止滚刷组件中漏装端盖的技术效果。

一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷；

端盖，所述端盖包括盖体和传动轴，所述盖体套设于所述滚刷轴向的一端，所述传动轴连接于所述盖体背向所述滚刷的一侧，且所述传动轴用于与电机的输出端配接。

上述滚刷组件包括滚刷和端盖，端盖包括盖体和传动轴，盖体套设于滚刷轴向的一端，传动轴连接于盖体背向滚刷的一侧，且传动轴用于与电机的输出端配接。这样，将端盖套设于滚刷轴向的一端，且端盖通过传动轴与电机的输出端配接，当电机工作时，电机的输出端通过传动轴带动端盖旋转，进而带动与端盖配接的滚刷旋转，以使滚刷进行清洁工作。这样，将端盖传动连接于滚刷与电机之间，当滚刷上未装配端盖时，若扫地机器人开机电机输出的旋转运动无法传递给滚刷，滚刷无法正常工作，如此便可提醒用户检查滚刷组件，提醒用户安装端盖，防止漏装端盖而使毛发缠绕滚刷。

在其中一个实施例中，所述传动轴与所述盖体一体成型。

在其中一个实施例中，沿与所述滚刷轴向垂直的平面内，所述传动轴的截面为多边形。

在其中一个实施例中，在与所述滚刷轴向垂直的平面内，所述传动轴的截面为四边形。

在其中一个实施例中，所述滚刷包括辊体和转轴，所述转轴的一端与所述辊体连接，所述转轴的另一端沿所述辊体轴向延伸并伸出所述辊体，所述端盖套设于所述转轴上并与辊体配接。

在其中一个实施例中，所述端盖还包括连接轴，所述连接轴设于所述盖体朝向辊体的一侧，且所述辊体上开设有安装孔，所述连接轴套设于所述安装孔内。

在其中一个实施例中，在与所述辊体轴向垂直的平面内，所述连接轴及所述安装孔的截面为相互匹配的多边形。

在其中一个实施例中，所述连接轴与所述安装孔之间过盈配合。

在其中一个实施例中，所述盖体的外周面上沿自身周向开设有毛发收集槽。

一种扫地机器人，包括上述滚刷组件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中滚刷组件的结构示意图；

图3为图2所示滚刷组件一个视角的分解示意图；

图4为图2所示滚刷组件另一视角的分解示意图。

200、滚刷机构；210、滚刷盖；211、吸尘口；100、滚刷组件；10、滚刷；12、辊体；13、安装孔；14、转轴；30、端盖；32、盖体；33、毛发收集槽；34、传动轴；36、连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人，该扫地机器人包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

参阅图1，滚刷机构200包括壳体(图未示)、滚刷组件100及滚刷盖210，滚刷盖210与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件100设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔装配并保护滚刷组件100。具体地，壳体具有开口，滚刷组件100通过该开口设于壳体内，滚刷盖210盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖210之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件100。并且，滚刷盖210上开设与滚刷腔连通的吸尘口211，滚刷组件100可通过吸尘口211与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过负压将垃圾吸入扫地机器人便可完成吸尘工作。

参阅图2-图4，一些实施例中，滚刷组件100包括滚刷10和端盖30，端盖30包括盖体32和传动轴34，盖体32套设于滚刷10轴向的一端，传动轴34连接于盖体32背向滚刷10的一侧，且传动轴34用于与电机的输出端配接。这样，将端盖30套设于滚刷10轴向的一端，且端盖30通过传动轴34与电机的输出端配接，当电机工作时，电机的输出端通过传动轴34带动端盖30旋转，进而带动与端盖30配接的滚刷10旋转，以使滚刷10进行清洁工作。这样，将端盖30传动连接于滚刷10与电机之间，当滚刷10上未装配端盖30时，若扫地机器人开机电机输出的旋转运动无法传递给滚刷10，滚刷10无法正常工作，如此便可提醒用户检查滚刷组件100，提醒用户安装端盖30，防止漏装端盖30而使毛发缠绕滚刷10。

具体到本实施例中，传动轴34与盖体32一体成型，一方面，节省生产成本，简化装配过程；另一方面，一体成型的端盖30可以更加可靠地将电机输出的旋转运动传递给滚刷10，不会在端盖30内部对旋转运动产生损耗。可以理解地，其他一些实施例中，也可以通过其他方式将传动轴34与盖体32配接到一起，在此不做限定。

进一步地，在与滚刷10轴向垂直的平面内，传动轴34的截面为多边形，即传动轴34为非圆形轴，这样电机的输出端旋转时，可以有效地带动传动轴34旋转，防止传动轴34与电机的输出端之间相对旋转，以有效带动端盖30及滚刷10旋转。可选地，在于滚刷10轴向垂直的平面内，传动轴34的截面为四边形，传动轴34便于生产加工，同时传动轴34与电机输出端之间不会产生相对转动，保证旋转运动有效传递给端盖30及滚刷10。

一些实施例中，滚刷10包括辊体12和转轴14，转轴14的一端与辊体12连接，转轴14的另一端沿辊体12轴向延伸并伸出辊体12，端盖30套设于转轴14上并与辊体12配接。辊体12为滚刷10的主体，辊体12的外周面还可设置刷体来进行清洁工作，转轴14配接于辊体12轴向的一端，用于支撑装配端盖30。这样，端盖30可以套设在转轴14上，同时端盖30还配接在辊体12上，使端盖30与滚刷10的配接点更多，使端盖30可以有效地带动滚刷10旋转。

进一步地，端盖30还包括连接轴36，连接轴36设于盖体32朝向辊体12的一侧，且辊体12上开设有安装孔13，连接轴36套设于安装孔13内，以通过连接轴36与安装孔13的配合实现端盖30与辊体12的配接，将端盖30配接到滚刷10轴向的一端。具体地，在与辊体12轴向垂直的平面内，连接轴36及安装孔13的截面为相互匹配的多边形，防止滚刷10与端盖30之间产生相对旋转，以将端盖30的旋转运动有效地传递给滚刷10，当滚刷10上装配有端盖30时保证滚刷10可以正常工作。

可选地，连接轴36、盖体32及传动轴34一体成型，使端盖30整体一体成型，方便端盖30的生产及装配。

更进一步地，盖体32的外周面上沿自身周向开设有毛发收集槽33。在滚刷10工作过程，辊体12上缠绕的毛发随着辊体12的旋转逐渐向辊体12轴向端部聚集，最后毛发缠绕到辊体12轴向端部的端盖30上，而盖体32外周面上的毛发收集槽33将聚集到轴向端部的毛发聚集到内部，防止毛发从辊体12进入到传动轴34及电机输出端，防止滚刷10被卡死。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，还提供一种上述滚刷组件100。滚刷组件100包括滚刷10和端盖30，端盖30包括盖体32和传动轴34，盖体32套设于滚刷10轴向的一端，传动轴34连接于盖体32背向滚刷10的一侧，且传动轴34用于与电机的输出端配接。这样，将端盖30套设于滚刷10轴向的一端，且端盖30通过传动轴34与电机的输出端配接，当电机工作时，电机的输出端通过传动轴34带动端盖30旋转，进而带动与端盖30配接的滚刷10旋转，以使滚刷10进行清洁工作。这样，将端盖30传动连接于滚刷10与电机之间，当滚刷10上未装配端盖30时，若扫地机器人开机电机输出的旋转运动无法传递给滚刷10，滚刷10无法正常工作，如此便可提醒用户检查滚刷组件100，提醒用户安装端盖30，防止漏装端盖30而使毛发缠绕滚刷10。

具体到本实施例中，传动轴34与盖体32一体成型，一方面，节省生产成本，简化装配过程；另一方面，一体成型的端盖30可以更加可靠地将电机输出的旋转运动传递给滚刷10，不会在端盖30内部对旋转运动产生损耗，保证旋转运动顺畅地传递。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷(10)；

端盖(30)，所述端盖(30)包括盖体(32)和传动轴(34)，所述盖体(32)套设于所述滚刷(10)轴向的一端，所述传动轴(34)连接于所述盖体(32)背向所述滚刷(10)的一侧，且所述传动轴(34)用于与电机的输出端配接。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述传动轴(34)与所述盖体(32)一体成型。

3.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，沿与所述滚刷(10)轴向垂直的平面内，所述传动轴(34)的截面为多边形。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，在与所述滚刷(10)轴向垂直的平面内，所述传动轴(34)的截面为四边形。

5.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷(10)包括辊体(12)和转轴(14)，所述转轴(14)的一端与所述辊体(12)连接，所述转轴(14)的另一端沿所述辊体(12)轴向延伸并伸出所述辊体(12)，所述端盖(30)套设于所述转轴(14)上并与辊体(12)配接。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)还包括连接轴(36)，所述连接轴(36)设于所述盖体(32)朝向辊体(12)的一侧，且所述辊体(12)上开设有安装孔(13)，所述连接轴(36)套设于所述安装孔(13)内。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，在与所述辊体(12)轴向垂直的平面内，所述连接轴(36)及所述安装孔(13)的截面为相互匹配的多边形。

8.根据权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述连接轴(36)与所述安装孔(13)之间过盈配合。

9.根据权利要求1或2所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖体(32)的外周面上沿自身周向开设有毛发收集槽(33)。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的滚刷组件。

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