CN214631990U - 滚刷组件及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷，滚刷包括滚刷主体和安装部，安装部设于滚刷主体轴向的一端；端盖，端盖包括盖体和梳齿部，盖体套设于安装部外；盖体具有沿滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，梳齿部设于轴向内端面，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

Description

滚刷组件及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷组件及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷组件使用一段时间后，滚刷容易因为缠绕了过多毛发而被卡死，进而会影响滚刷的正常工作。

实用新型内容

本实用新型针对滚刷容易缠绕毛发的问题，提出了一种滚刷组件及扫地机器人，该滚刷组件及扫地机器人可以的达到防止滚刷缠绕毛发的技术效果。

一种滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷，所述滚刷包括滚刷主体和安装部，所述安装部设于所述滚刷主体轴向的一端；

端盖，所述端盖包括盖体和梳齿部，所述盖体套设于所述安装部外；

其中，所述盖体具有沿所述滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，所述轴向内端面位于所述滚刷主体和所述轴向外端面之间，所述梳齿部设于所述轴向内端面并朝向所述滚刷主体。

上述滚刷组件中，盖体为梳齿部提供安装基础，且梳齿部设于盖体的轴向内端面上，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。并且，在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

在其中一个实施例中，所述梳齿部被构造为形成有开口朝向所述滚刷主体的梳齿槽。

在其中一个实施例中，所述梳齿部包括多个凸台，所述多个凸台间隔设置于所述轴向内端面上，相邻两个所述凸台之间围合形成所述梳齿槽。

在其中一个实施例中，所述多个凸台围绕所述安装部排布，且所述多个凸台与所述安装部之间预留有缠绕间隙。

在其中一个实施例中，所述多个凸台中至少部分所述凸台背向所述安装部的外表面上开设有辅助收集槽。

在其中一个实施例中，多个所述凸台沿所述盖体的周向相互间隔排布，每个所述凸台上开设有所述辅助收集槽，所述多个凸台上的多个所述辅助收集槽沿所述盖体的周向相互连通。

在其中一个实施例中，所述端盖还包括阻挡筋，所述阻挡筋沿所述盖体的周向呈环形设置于所述盖体的外周面上。

在其中一个实施例中，所述盖体包括环体和连接部，所述连接部位于所述环体的内孔内，并与所述内孔的孔壁连接；

所述安装部开设有安装孔，所述连接部套设于所述安装孔内，所述环体套设

在其中一个实施例中，所述端盖包括两个，所述滚刷主体轴向的相对两侧均设置有所述安装部，两个所述端盖分别套设于两个所述安装部上。

在其中一个实施例中，所述端盖还包括传动轴，所述传动轴设于所述盖体的所述轴向外端面；

所述传动轴与所述盖体一体成型，并用于与电机的输出端配接。

一种扫地机器人，包括上述滚刷组件。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中滚刷组件的结构示意图；

图3为图2所示滚刷组件的截面示意图；

图4为图2所示滚刷组件轴向一端的端盖；

图5为图2所示滚刷组件轴向另一端的端盖。

200、扫地机器人；210、滚刷盖；211、吸尘口；100、滚刷组件；10、滚刷；12、滚刷主体；14、安装部；15、安装孔；30、端盖；32、盖体；321、环体；323、连接部；324、轴向内端面；326、轴向外端面；33、阻挡筋；34、梳齿部；35、梳齿槽；36、凸台；361、辅助收集槽；37、缠绕间隙；38、传动轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本实用新型一实施例中，提供一种扫地机器人200，该扫地机器人200包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人200移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

滚刷机构包括壳体(图未示)、滚刷组件100及滚刷盖210，滚刷盖210与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件100设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔装配并保护滚刷组件100。具体地，壳体具有开口，滚刷组件100通过该开口设于壳体内，滚刷盖210盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖210之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件100。并且，滚刷盖210上开设与滚刷腔连通的吸尘口211，滚刷组件100可通过吸尘口211与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过负压将垃圾吸入扫地机器人便可完成吸尘工作。

参阅图2-图4，一些实施例中，滚刷组件100包括滚刷10和端盖30，滚刷10包括滚刷主体12和安装部14，安装部14设于滚刷主体12轴向的一端，端盖30套设于安装部14外。

具体地，端盖30包括盖体32和梳齿部34。盖体32套设于安装部14外，且具有沿滚刷主体12轴向排布的轴向内端面324和轴向外端面326。其中，轴向内端面324位于滚刷主体12和轴向外端面326之间，梳齿部34设于轴向内端面324上并朝向滚刷主体12。

当滚刷10在供电系统驱动下旋转时，滚刷10可通过吸尘口211对地面上的灰尘进行清洁。并且，在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体12上，随着滚刷主体12的旋转，毛发会逐渐向滚刷主体12端部的端盖30聚集，然后可被端盖30朝向滚刷主体12的梳齿部34收集起来，以防止毛发进入到与滚刷10连接的电机输出端等位置，避免滚刷10因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷10的正常工作。

一些实施例中，梳齿部34被构造为形成有开口朝向滚刷主体12的梳齿槽35。在梳齿部34上形成的梳齿槽35朝向滚刷主体12，滚刷主体12上的毛发可通过梳齿槽35的开口缠绕到梳齿槽35内，这样可将滚刷主体12上的毛发收集在梳齿槽35内，防止毛发进入电机输出部等位置而卡死滚刷10。

进一步地，梳齿部34包括多个凸台36，多个凸台36间隔设置于轴向内端面324上，相邻两个凸台36之间围合形成梳齿槽35。在轴向内端面324上设置朝向滚刷主体12凸出的凸台36，多个凸台36形成的梳齿槽35开口朝向滚刷主体12，如此便可通过多个凸台36及梳齿槽35缠绕收集毛发。

更进一步地，多个凸台36围绕安装部14排布，且多个凸台36与安装部14之间预留有缠绕间隙37。这样，当盖体32套设在安装部14外，通过安装部14装配端盖30时，端盖30上的多个凸台36也围绕安装部14排布，且在凸台36与安装部14之间预留缠绕间隙37，允许毛发通过缠绕间隙37及梳齿槽35缠绕到多个凸台36上。

可选地，多个凸台36中至少部分凸台36背向安装部14的外表面上开设有辅助收集槽361，如此在凸台36外表面开设凹槽，可进一步增大凸台36外表面的摩擦力，可以更加有效地收集毛发。

具体到本实施例中，多个凸台36沿盖体32的轴向相互间隔排布，每个凸台36上开设有辅助收集槽361，多个凸台36上的多个辅助收集槽361沿盖体32的周向相互连通。即多个凸台36排列在一个圆周上，且多个凸台36的外周面上开设的辅助收集槽361沿周向连通位于同一圆周上，如此方便在盖体32的轴向内端面324上设置多个凸台36。可理解地，多个凸台36也可以排列为椭圆形等其他形状，在此不做限定。

可选地，端盖30还包括阻挡筋33，阻挡筋33沿盖体32的周向呈环形凸出设置于盖体32的外周面上。这样，不仅可以通过梳齿部34收集毛发，还可通过盖体32上的阻挡筋33来阻挡毛发，防止毛发经过端盖30进入到扫地机器人200的其他位置而影响扫地机器人200正常工作，且使被阻挡的毛发集中缠绕在端盖30上，可进一步提高端盖30收集毛发的效果。

参阅图4，一些实施例中，盖体32包括环体321和连接部323，连接部323位于环体321的内孔内并与内孔的孔壁连接，安装部14开设有安装孔15，连接部323套设于安装孔15内，环体321套设于安装部14外。这样，使连接部323、安装部14及环体321由内至外依次套设，使连接部323可靠地配接到安装部14上，进而在安装部14可靠地装配端盖30。

参阅图2，一些实施例中，端盖30包括两个，滚刷主体12轴向的相对两侧均设置有安装部14，两个端盖30分别套设于两个安装部14外。这样，在滚刷主体12轴向的两侧均设置端盖30，可从滚刷10轴向两端收集毛发，提高阻挡毛发的效果。

滚刷10在装配过程中，滚刷10轴向的一端与电机连接，滚刷10轴向的另一端可转动地装配在壳体上，如此便可通过电机带动滚刷10旋转来进行垃圾清理。而具体到本实施例中，滚刷10轴向端部设置有端盖30，端盖30用于收集毛发，若漏装端盖30便会影响毛发收集，进而会影响滚刷10的正常工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型一实施例中，端盖30还包括传动轴38，传动轴38设于盖体32的轴向外端面326，传动轴38与盖体32一体成型，并用于与电机的输出端配接。这样，将传动轴38与盖体32一体成型，并使传动轴38与电机的输出端配接，相当于通过电机带动端盖30旋转，进而再通过端盖30带动滚刷10旋转，端盖30传动连接于电机输出端与滚刷10之间，若漏装端盖30，滚刷10便无法旋转，便可提醒用户装配端盖30，防止漏装端盖30而影响毛发收集功能。

参阅图3-图4，进一步地，端盖30的连接部323配接于安装部14的安装孔15中，且连接部323与安装部14之间止旋配合，端盖30不会相对安装部14旋转，端盖30可将电机输出的旋转运动可靠地传递给滚刷10，来带动滚刷10工作。具体地，端盖30的连接部323为多边形柱，安装部14上的安装孔15为与多边形柱相适配的多变形孔，多边形柱套设于多变形孔内，便可使端盖30带动滚刷10同步旋转。

参阅图2，可以理解地，滚刷10与电机连接一端的端盖30上一体成型于电机配接的传动轴38，而滚刷10背向电机的另一端的端盖30不需要与电机连接，便不需要设置传动轴38，对于传动轴38的设置可根据实际情况改变，在此不做限定。另外，参阅图5，背向电机一侧的端盖30连接部323可设置为圆形柱，仅需要通过连接部323将端盖30转配到滚刷10上即可，未设置电机的一侧不需要通过端盖30传递旋转运动，不需要将端盖30与滚刷10止旋配合。

基于同样的构思，本实用新型一实施例中，还提供一种上述滚刷组件100。滚刷组件100包括滚刷10和端盖30，滚刷10包括滚刷主体12和安装部14，安装部14设于滚刷主体12轴向的一端；端盖30包括盖体32和梳齿部34，盖体32套设于安装部14外，盖体32具有轴向内端面324和轴向外端面326，轴向内端面324和轴向外端面326沿滚刷主体12的轴向排布，轴向内端面324位于滚刷主体12和轴向外端面326之间，梳齿部34设于轴向内端面324上，如此盖体32为梳齿部34提供安装基础，且梳齿部34设于盖体32的轴向内端面324上，使梳齿部34朝向滚刷主体12。当滚刷10旋转时，滚刷10可通过吸尘口211带动起地面上的灰尘进行清洁。并且，在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体12上，随着滚刷主体12的旋转毛发会逐渐向端部的端盖30聚集，然后可被端盖30朝向滚刷主体12的梳齿部34收集起来，可防止毛发进入到与滚刷10连接的电极输出端等位置，防止滚刷10因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷10可以正常工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷(10)，所述滚刷(10)包括滚刷主体(12)和安装部(14)，所述安装部(14)设于所述滚刷主体(12)轴向的一端；

端盖(30)，所述端盖(30)包括盖体(32)和梳齿部(34)，所述盖体(32)套设于所述安装部(14)外；

其中，所述盖体(32)具有沿所述滚刷主体(12)轴向排布的轴向内端面(324)和轴向外端面(326)，所述轴向内端面(324)位于所述滚刷主体(12)和所述轴向外端面(326)之间，所述梳齿部(34)设于所述轴向内端面(324)并朝向所述滚刷主体(12)。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述梳齿部(34)被构造为形成有开口朝向所述滚刷主体(12)的梳齿槽(35)。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述梳齿部(34)包括多个凸台(36)，所述多个凸台(36)间隔设置于所述轴向内端面(324)上，相邻两个所述凸台(36)之间围合形成所述梳齿槽(35)。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述多个凸台(36)围绕所述安装部(14)排布，且所述多个凸台(36)与所述安装部(14)之间预留有缠绕间隙(37)。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述多个凸台(36)中至少部分所述凸台(36)背向所述安装部(14)的外表面上开设有辅助收集槽(361)。

6.根据权利要求5所述的滚刷组件，其特征在于，多个所述凸台(36)沿所述盖体(32)的周向相互间隔排布，每个所述凸台(36)上开设有所述辅助收集槽(361)，所述多个凸台(36)上的多个所述辅助收集槽(361)沿所述盖体(32)的周向相互连通。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)还包括阻挡筋(33)，所述阻挡筋(33)沿所述盖体(32)的周向呈环形设置于所述盖体(32)的外周面上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述盖体(32)包括环体(321)和连接部(323)，所述连接部(323)位于所述环体(321)的内孔内，并与所述内孔的孔壁连接；

所述安装部(14)开设有安装孔(15)，所述连接部(323)套设于所述安装孔(15)内，所述环体(321)套设于所述安装部(14)外。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)包括两个，所述滚刷主体(12)轴向的相对两侧均设置有所述安装部(14)，两个所述端盖(30)分别套设于两个所述安装部(14)上。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖(30)还包括传动轴(38)，所述传动轴(38)设于所述盖体(32)的所述轴向外端面(326)；

所述传动轴(38)与所述盖体(32)一体成型，并用于与电机的输出端配接。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-10任意一项所述的滚刷组件。

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