CN112568808A - 滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件包括：滚刷盖，滚刷盖上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件；在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧；梳齿板，梳齿板位于滚刷盖的内侧；其中，梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。即在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

Description

滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人一般包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。一般地，吸尘系统包括滚刷机构，滚刷机构包括壳体、滚刷组件及滚刷盖，滚刷组件设于壳体内，滚刷盖盖设于壳体上，且滚刷盖上开设有允许滚刷组件与地面接触的吸尘口，当滚刷组件旋转时通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但是，传统的滚刷组件使用一段时间后，滚刷容易因为缠绕了过多毛发而被卡死，进而会影响滚刷的正常工作。

发明内容

本发明针对滚刷容易缠绕毛发的问题，提出了一种滚刷组件及扫地机器人，该滚刷组件及扫地机器人可以的达到防止滚刷缠绕毛发的技术效果。

一种滚刷盖组件，所述滚刷盖组件包括：

滚刷盖，所述滚刷盖上开设有吸尘口，所述吸尘口用于裸露滚刷组件；在与所述滚刷组件轴向垂直的方向上，所述滚刷盖具有相对的内侧和外侧；

梳齿板，所述梳齿板位于所述滚刷盖的所述内侧；

其中，所述梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，所述连接部配接于所述滚刷盖，所述梳齿部至少部分伸入所述吸尘口。

上述滚刷盖组件中，在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧，即滚刷盖装配到壳体上时，滚刷盖的内侧形成滚刷腔，滚刷盖的外侧朝向地面。梳齿板位于滚刷盖的内侧，且梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。这样，在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

在其中一个实施例中，所述梳齿部包括多个齿牙，所述多个齿牙沿与所述滚刷轴向平行的方向间隔排布，相邻两个所述齿牙之间形成梳齿槽。

在其中一个实施例中，所述齿牙具有连接端及与所述连接端连接的自由端，所述连接端与所述连接部连接，所述自由端伸向所述吸尘口。

在其中一个实施例中，所述自由端的横截面面积小于所述连接端的横截面面积；

其中，所述横截面与所述滚刷组件的轴向垂直。

在其中一个实施例中，所述梳齿板的数量为多个，多个所述梳齿板位于所述滚刷盖的所述内侧，且多个所述梳齿板沿与所述滚刷轴向平行的方向间隔排布于所述滚刷盖上。

在其中一个实施例中，所述连接部可拆卸地配接于所述滚刷盖。

在其中一个实施例中，所述连接部包括本体和连接台，所述本体与所述梳齿部连接，所述本体朝向所述滚刷盖的一面设置有所述连接台，所述连接台可拆卸地装配于所述滚刷盖。

在其中一个实施例中，所述滚刷盖上开设有安装槽，所述连接台装配于所述安装槽内；

并且，所述连接台朝向所述安装槽槽壁的表面设置有凸点，所述安装槽的槽壁上开设有凹槽；沿所述滚刷盖指向所述梳齿板的方向，所述凸点与所述凹槽的内壁限位抵接。

一种滚刷机构，包括壳体、滚刷组件及上述滚刷盖组件，所述滚刷盖组件与所述壳体配接，所述滚刷盖组件与所述壳体之间围合形成滚刷腔，所述滚刷组件设于所述滚刷腔内。

在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括辊体和毛刷，所述毛刷设置于所述辊体外周面上，所述梳齿板伸入所述吸尘口的一端可与所述毛刷接触。

一种扫地机器人，包括上述滚刷机构。

附图说明

图1为本发明一实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中滚刷盖组件一个视角的结构示意图；

图3为图2所示滚刷组件另一视角的结构示意图；

图4为图2所示滚刷组件中梳齿板的结构示意图；

图5为图2所示滚刷组件的截面示意图。

200、扫地机器人；210、滚刷组件；100、滚刷盖组件；10、滚刷盖；11、吸尘口；13、凹槽；30、梳齿板；32、连接部；321、本体；323、连接台；325、凸点；34、梳齿部；35、梳齿槽；36、齿牙；361、连接端；363、自由端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例中，提供一种扫地机器人200，该扫地机器人200包括吸尘系统、行走系统及供电系统，吸尘系统用于收集地面上的灰尘，行走系统用于带动扫地机器人200移动，供电系统用于为吸尘系统及行走系统提供工作的能量。

吸尘系统包括滚刷机构、集尘盒、风道及风机，集尘盒与滚刷机构的出口连接，风道连接于集尘盒与风机之间；滚刷机构工作时，带起地面上的灰尘，然后通过风机产生的吸力，将掺杂有灰尘的空气吸入扫地机器人内部，掺杂有灰尘的气流经过集尘盒时灰尘被过滤在集尘盒内，干净的空气从风道经过风机后排出，如此实现吸尘功能。

滚刷机构包括壳体(图未示)、滚刷组件210及滚刷盖组件100，滚刷盖组件100与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件210设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔装配并保护滚刷组件210。具体地，壳体具有开口，滚刷组件210通过该开口设于壳体内，滚刷盖组件100盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖组件100之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件210。

参阅图2-图3，滚刷盖组件100包括滚刷盖10，滚刷盖10上开设有吸尘口11，吸尘口11用于裸露滚刷组件，滚刷组件210可通过吸尘口11与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过风机产生的负压将垃圾吸入扫地机器人200，便可完成吸尘工作。

一些实施例中，滚刷盖10组件还包括梳齿板30。在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖10具有相对的内侧和外侧，即滚刷盖10装配到壳体上时，滚刷盖10的内侧形成滚刷腔，滚刷盖10的外侧朝向地面。梳齿板30位于滚刷盖10的内侧，且梳齿板30包括相互连接的连接部32和梳齿部34，连接部32配接于滚刷盖10，梳齿部34至少部分伸入吸尘口11。这样，在滚刷盖10的内侧设置梳齿板30，且使梳齿板30至少部分伸入吸尘口11，便可通过梳齿板30收集进入吸尘口11的毛发，还可通过梳齿板30收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

参阅图3-图4，进一步地，梳齿部34包括多个齿牙36，多个齿牙36沿与滚刷轴向平行的方向间隔排布，相邻两个齿牙36之间形成梳齿槽35。这样，多个齿牙36相互间隔设置，可通过多个齿牙36来收集毛发，来将毛发缠绕到梳齿部34的梳齿槽35及齿牙36上，防止毛发缠绕到滚刷上，保证滚刷正常工作。

更进一步地，齿牙36具有连接端361及与连接端361连接的自由端363，连接端361与连接部32连接，自由端363伸向吸尘口11，这样通过连接端361将齿牙36固定到连接部32上，通过自由端363来缠绕毛发。可选地，自由端363的横截面面积小于连接端361的横截面面积；其中，横截面与滚刷组件的轴向垂直。相当于，沿与滚刷组件的轴向垂直的平面对自由端363及连接端361进行截面，自由端363的横截面较小，连接端361的横截面较大，即自由端363较为锋利，这样方便齿牙36伸入到滚刷的毛束内部来收集毛发，提高收集毛发的效果。

具体到本实施例中，梳齿板30的数量为多个，多个梳齿板30位于滚刷盖10的内侧，且多个梳齿板30沿与滚刷轴向平行的方向间隔排布于滚刷盖10上。如此，在滚刷盖10内侧围绕吸尘口11设置多个梳齿板30，从吸尘口11的四周收集毛发。

一些实施例中，梳齿板30的连接部32可拆卸地配接于滚刷盖10，如此方便拆梳齿板30，并方便清理梳齿板30上的毛发。具体地，连接部32包括本体321和连接台323，本体321与梳齿部34连接，本体321朝向滚刷盖10的一面设置有连接台323，连接台323可拆卸地装配于滚刷盖10，这样通过连接台323与滚刷盖10的可拆卸连接，将梳齿板30装配到滚刷盖10上，方便后续清理更换梳齿板30。例如，先打开滚刷盖10，使滚刷盖10的内侧翻转到朝向操作者，然后施加外力使梳齿板30上的连接台323脱离滚刷盖10，便可将梳齿板30从滚刷盖10上拆卸。同样地，当需要装配梳齿板30时，将连接台323重新装配到滚刷盖10上，然后将滚刷盖10盖到壳体上即可。

参阅3-图5，进一步地，滚刷盖10上开设有安装槽，连接台323装配于安装槽内；并且，连接台323擦后向安装槽槽壁的表面设置有凸点325，安装槽的槽壁上开设有凹槽13；沿滚刷盖10指向梳齿板30的方向，凸点325与凹槽13的内壁限位抵接。这样，在连接台323上设置凸点325，通过凸点325与安装槽内壁上的凹槽13限位配合，来将梳齿板30限位装配到滚刷盖10上，防止梳齿板30与滚刷盖10脱离。

一些实施例中，滚刷组件包括辊体和毛刷，毛刷设置于辊体外周面上，梳齿板30伸入吸尘口11的一端可与毛刷接触。这样，将梳齿板30设置为可与毛刷接触，当滚刷旋转时，毛刷绕辊体的轴向旋转，且会划过梳齿板30，这样毛刷上的毛发便会被勾扯并聚集到梳齿板30上，进而可以清理毛刷上的毛发，减少滚刷上毛发的缠绕。

基于同样的构思，本发明一实施例中，还提供一种上述滚刷机构。滚刷机构包括壳体(图未示)、滚刷组件210及滚刷盖组件100，滚刷盖组件100与壳体配接且围合形成滚刷腔，滚刷组件210设置于滚刷腔内，以通过滚刷腔装配并保护滚刷组件210。具体地，壳体具有开口，滚刷组件210通过该开口设于壳体内，滚刷盖组件100盖设于开口处并与壳体配接。这样，在壳体和滚刷盖组件100之间围合形成滚刷腔，以在滚刷腔内装配滚刷组件210。进一步地，滚刷盖组件100包括滚刷盖10，滚刷盖10上开设有吸尘口11，吸尘口11用于裸露滚刷组件，滚刷组件210可通过吸尘口11与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过风机产生的负压将垃圾吸入扫地机器人200，便可完成吸尘工作。

滚刷盖10组件还包括梳齿板30。在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖10具有相对的内侧和外侧，即滚刷盖10装配到壳体上时，滚刷盖10的内侧形成滚刷腔，滚刷盖10的外侧朝向地面。梳齿板30位于滚刷盖10的内侧，且梳齿板30包括相互连接的连接部32和梳齿部34，连接部32配接于滚刷盖10，梳齿部34至少部分伸入吸尘口11。这样，在滚刷盖10的内侧设置梳齿板30，且使梳齿板30至少部分伸入吸尘口11，便可通过梳齿板30收集进入吸尘口11的毛发，还可通过梳齿板30收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

基于同样的构思，本发明一实施例中，还提供一种滚刷盖10组件。滚刷盖10组件包括滚刷盖10，滚刷盖10上开设有吸尘口11，吸尘口11用于裸露滚刷组件，滚刷组件210可通过吸尘口11与地面接触，来带起地面上的灰尘等垃圾，然后通过风机产生的负压将垃圾吸入扫地机器人200，便可完成吸尘工作。

滚刷盖10组件还包括梳齿板30。在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖10具有相对的内侧和外侧，即滚刷盖10装配到壳体上时，滚刷盖10的内侧形成滚刷腔，滚刷盖10的外侧朝向地面。梳齿板30位于滚刷盖10的内侧，且梳齿板30包括相互连接的连接部32和梳齿部34，连接部32配接于滚刷盖10，梳齿部34至少部分伸入吸尘口11。这样，在滚刷盖10的内侧设置梳齿板30，且使梳齿板30至少部分伸入吸尘口11，便可通过梳齿板30收集进入吸尘口11的毛发，还可通过梳齿板30收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种滚刷盖组件，其特征在于，所述滚刷盖组件包括：

滚刷盖(10)，所述滚刷盖(10)上开设有吸尘口(11)，所述吸尘口(11)用于裸露滚刷组件；在与所述滚刷组件轴向垂直的方向上，所述滚刷盖(10)具有相对的内侧和外侧；

梳齿板(30)，所述梳齿板(30)位于所述滚刷盖(10)的所述内侧；

其中，所述梳齿板(30)包括相互连接的连接部(32)和梳齿部(34)，所述连接部(32)配接于所述滚刷盖(10)，所述梳齿部(34)至少部分伸入所述吸尘口(11)。

2.根据权利要求1所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述梳齿部(34)包括多个齿牙(36)，所述多个齿牙(36)沿与所述滚刷轴向平行的方向间隔排布，相邻两个所述齿牙(36)之间形成梳齿槽(35)。

3.根据权利要求2所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述齿牙(36)具有连接端(361)及与所述连接端(361)连接的自由端(363)，所述连接端(361)与所述连接部(32)连接，所述自由端(363)伸向所述吸尘口(11)。

4.根据权利要求3所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述自由端(363)的横截面面积小于所述连接端(361)的横截面面积；

其中，所述横截面与所述滚刷组件的轴向垂直。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述梳齿板(30)的数量为多个，多个所述梳齿板(30)位于所述滚刷盖(10)的所述内侧，且多个所述梳齿板(30)沿与所述滚刷轴向平行的方向间隔排布于所述滚刷盖(10)上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述连接部(32)可拆卸地配接于所述滚刷盖(10)。

7.根据权利要求6所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述连接部(32)包括本体(321)和连接台(323)，所述本体(321)与所述梳齿部(34)连接，所述本体(321)朝向所述滚刷盖(10)的一面设置有所述连接台(323)，所述连接台(323)可拆卸地装配于所述滚刷盖(10)。

8.根据权利要求7所述的滚刷盖组件，其特征在于，所述滚刷盖(10)上开设有安装槽，所述连接台(323)装配于所述安装槽内；

并且，所述连接台(323)朝向所述安装槽槽壁的表面设置有凸点(325)，所述安装槽的槽壁上开设有凹槽(13)；沿所述滚刷盖(10)指向所述梳齿板(30)的方向，所述凸点(325)与所述凹槽(13)的内壁限位抵接。

9.一种滚刷机构，其特征在于，包括壳体、滚刷组件及上述权利要求1-8任意一项所述的滚刷盖组件，所述滚刷盖组件与所述壳体配接，所述滚刷盖组件与所述壳体之间围合形成滚刷腔，所述滚刷组件设于所述滚刷腔内。

10.根据权利要求9所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷组件包括辊体和毛刷，所述毛刷设置于所述辊体外周面上，所述梳齿板(30)伸入所述吸尘口(11)的一端可与所述毛刷接触。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括上述权利要求9或10所述的滚刷机构。

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