CN106889953B - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体及设置于壳体上的清洁组件，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而降低用户对第一清洁子组件的清理难度。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备包括人工操作式、智能化自动操作式及半智能化自动操作式的设备，智能化自动操作式及半智能化自动操作式的清洁设备也被称为清洁机器人。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷，以及垃圾盒。所述侧刷用于将待清洁面的污物导向垃圾盒入口。

现有技术中，侧刷在清洁过程中绕一垂直于待清洁面的转轴旋转，以清扫待清洁面(例如地面)，侧刷包括中心安装件和从中心安装件延伸出来的多束刷毛，中心安装件在转轴的带动下转动，从而带动所述刷毛转动。所述侧刷在旋转的过程中很容易带动待清洁面的线状物(例如，毛发)旋转，致使线状物很容易缠绕在安装件及转轴上，线状物缠绕在安装件或转轴上之后会加大侧刷的旋转阻力，导致功耗增加或者导致侧刷停转，降低清洁能力，并且，致使用户清理侧刷的难度和频率都变大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而提升清洁能力。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用以下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述壳体接触。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于0°且小于或等于90°的范围内。

在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。

在一个实施例中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述防缠绕件与所述凹腔的表面接触。

在一个实施例中，所述安装件包括中央部和从中央部延伸出来的多个包覆部，每个所述包覆部包覆一个所述清扫构件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部与所述凹腔的边缘相互配合以防条状物或线状物缠绕所述第一清洁子组件。

在一个实施例中，所述防缠绕件从所述中央部向外延伸。

在一个实施例中，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述安装件的靠近所述底盘的表面设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。

在一个实施例中，所述防缠绕件位于所述第三凸环外侧。

在一个实施例中，所述防缠绕件是一束刷毛或弹性件。

另一方面，本发明的实施例还提供另一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述壳体的底面，并且所述防缠绕件与所述安装件接触，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动；

其中，所述安装件旋转时，所述防缠绕件清扫所述安装件。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中，由于所述第一清洁子组件设置有防缠绕件，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且所述防缠绕件向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，因此，在所述清洁设备工作的过程中，即所述第一清洁子组件旋转时，所述防缠绕件也旋转，由于所述防缠绕件安装于所述第一清洁子组件的安装件的边缘，且防缠绕件向壳体延伸，因此，将外界环境的线状物或其他物质阻隔在安装件之外，使外界环境的线状物或其他物质难以进入旋转轴，从而防止所述安装件及所述旋转轴被线状物或其他物质缠绕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本发明实施例中清洁设备的结构示意图；

图2和图3是本发明的实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；

图4是本发明的实施例中清洁设备的沿剖切线A-A的局部剖面示意图；

图5是图4中II部分的局部放大图；

图6是本发明的实施例中清洁设备的底盘的结构示意图；

图7是图6中III部分的局部放大图；以及

图8是图1中I部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以是手动操作的，也可以是半自动化或全自动化的智能型设备，例如清洁机器人。为了简洁和方便说明，本发明的实施例将以清洁机器人为例进行说明。

本文的方位用语“前”、“后”、“左”、“右”均是相对于清洁设备正常工作时的前进方向而言，前方是指清洁设备前进的方向。用语“上”“下”“底”或“顶”均是以所述清洁设备正常工作时的放置状态为参考。

请参阅图1，图1是本发明实施例中清洁设备的结构示意图。本发明的实施例中所述清洁设备可以包括壳体10、移动组件20、污物收纳组件(图中未示出)及清洁组件40，移动组件20、污物收纳组件及清洁组件40可以以各种方式安装于所述壳体10。

壳体10用于限定清洁设备的大体上的轮廓。需要说明的是，虽然图1所示出的清洁设备是圆形的，但这仅是示例，不能理解为对本发明的清洁设备的形状的限定，本发明的实施例中，清洁设备可以是异形或其他各种形状，例如方形、三角形、六边形等。本实施例中，壳体10可以包括底盘110、前撞50及面盖120，在清洁设备的正常工作状态下，所述底盘110朝向待清洁面，面盖120位于远离待清洁面的一侧，所述前撞50位于底盘110的边缘和面盖120的边缘之间。

移动组件20用于带动所述清洁设备移动，可以是轮子组件，当然，还可以是其他可以带动所述清洁设备移动的部件或组件，例如履带或者机械腿。移动组件20设置于所述壳体10，移动组件20的一部分可以位于壳体10内，另一部分位于壳体10外侧。

污物收纳组件安装于所述壳体，用于收纳污物。所述污物收纳组件可以是垃圾箱、水箱、垃圾袋或其他收纳污物的容器。所述污物包括垃圾、灰尘、碎屑、污水以及用户不需要的其他废品。污物收纳组件可以安装于壳体中间部位或壳体的后部。所述污物收纳组件可设置为可拆卸，当然，在别的实施例中也可以设置为与壳体形成一体式结构。

清洁组件40设置于所述壳体10，用于清洁待清洁面。在本实施例中，清洁组件40可以包括第一清洁子组件410和第二清洁子组件420。第二清洁子组件420可以包括吸污结构(图未示出)，所述吸污结构与所述污物收纳组件相通，所述吸污结构包括真空组件或负压生成组件，真空组件或负压生成组件用以产生负压，从而对所述待清洁面(例如，地面)上的污物产生吸力，将待清洁面(例如，地面)上的污物吸纳到所述污物收纳组件内。所述第二清洁子组件420还可以包括至少一个滚刷，所述滚刷绕大概平行于地面的轴旋转，且与地面接触，滚刷将地面的污物扫向所述污物收纳组件。所述滚刷可以与所述吸污结构设置于壳体10上的同一个容纳腔内。所述第二清洁子组件420还可以是抹布或者包括抹布。

所述第一清洁子组件410设置为至少一个，优选地，所述第一清洁子组件410设置为两个，分别位于所述壳体10的两侧(以前进方向为参考)。所述第一清洁子组件410绕不平行于地面的旋转轴旋转(例如，绕垂直于地面的轴旋转，或者绕垂直于底盘110的旋转轴)，以搅动待清洁面(例如地面)上的污物。

可以理解地，所述清洁设备还可以包括其他部件，例如万向轮、用于控制所述清洁设备的行为的控制电路、通信模块、摄像头、各种传感器，这些部件在现有技术有所描述，不再在此赘述。

请参阅图2至图5，图2和图3是本发明的实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图，图4是本发明的实施例中清洁设备的沿剖切线A-A的局部剖面示意图，图5是图4中II部分的局部放大图。

所述第一清洁子组件410包括安装件411、防缠绕件412及至少一个清扫构件413。本发明的一个实施例中，所述第一清洁子组件410只设置一个清扫构件413。在另外的实施例中，所述第一清洁子组件410设置有多个清扫构件413，每个所述清扫构件413均从所述安装件411向外延伸，优选地，以所述安装件411为中心，向外延伸出多条或多个所述清扫构件413，所述防缠绕件412位于其中两个清扫构件413之间。可以理解的是，所述第一清洁子组件410可以包含多个所述防缠绕件412，例如，每两个清扫构件413均可以设置一个防缠绕件412。每个所述清扫构件413可以是一束刷毛或弹性件(例如弹性胶件)或布条或布片或纤维。所述清扫构件413至少末端与待清洁面(例如地面)接触。所述清洁设备还包括动力装置(图未示出)，所述动力装置可以包括电机，所述第一清洁子组件410可以单独配置一个电机，也可以通过传动结构与其他需要动力的部件共同使用同一电机。所述第一清洁子组件410的安装件411通过一旋转轴415与所述传动结构或电机连接，所述安装件411通过通孔4111与所述旋转轴415耦合，所述通孔4111位于所述安装件411的中心位置，所述旋转轴415转动时带动所述安装件411旋转，所述清扫构件413能够随所述安装件411的旋转而转动，从而搅动待清洁面上的污物，便于所述污物进入所述污物收纳组件。优选地，所述清扫构件413将污物导向第二清洁子组件420，便于第二清洁子组件420将垃圾送入垃圾收纳组件30中或者(在设置有抹布的实施方式中)便于抹布擦拭。

进一步地，旋转轴415从所述壳体10的底面(亦即底盘110)伸出，所述旋转轴415与所述壳体的底面之间成大于0°且小于或等于90°的夹角，亦即所述旋转轴415不与底盘110平行，也不与待清洁面(地面)平行，优选地，旋转轴垂直于待清洁面。所述防缠绕件412设置于所述安装件411的外侧边缘，并且所述防缠绕件向所述壳体10延伸，优选地，延伸至几乎与所述壳体10接触。由于所述第一清洁子组件设置有防缠绕件，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件和所述防缠绕件能够随所述安装件的旋转而转动，因此，在所述清洁设备工作的过程中，即所述第一清洁子组件旋转时，所述防缠绕件也旋转，由于所述防缠绕件安装于所述第一清洁子组件的安装件的边缘，且防缠绕件向壳体延伸，因此，将外界环境的线状物或其他物质阻隔在安装件之外，使外界环境的线状物或其他物质难以进入旋转轴，从而防止所述安装件及所述旋转轴被线状物或其他物质缠绕。

在一个实施例中，所述防缠绕件412与所述壳体10接触。当所述安装件411在旋转轴415的带动下转动时，所述防缠绕件412与壳体10的底面(亦即底盘110)之间产生干涉或摩擦，即防缠绕件412旋转时不断地对壳体10的底面的对应于防缠绕件412边缘的部位进行清扫，使得防缠绕件412外侧的外界环境的物质(尤其是线状物)难以进入防缠绕件412的内侧或将附在壳体10底面的物质扫除，即：使外界环境的物质难以进入旋转轴415，从而防止外界环境的物质缠绕旋转轴415及安装件411内侧的部位，降低对第一清洁组件410的清理难度。

由于所述防缠绕件412安装于所述第一清洁子组件410的安装件411的外侧边缘，且防缠绕件412与壳体10接触，亦即，防缠绕件412从安装件411的外侧边缘延伸至壳体10的底面，而旋转轴415经过安装件411的中心部位的通孔4111，因此，防缠绕件412大体上以旋转轴415为中心轴旋转，防缠绕件412跨越了安装件与壳体之间的边界，防缠绕件412旋转时相当于将内侧结构(至少包括旋转轴415)包围在内，将外界环境的线状物或其他物质阻隔在安装件411之外，使外界环境的线状物或其他物质难以进入旋转轴415及安装件411的内侧，从而防止所述安装件411内侧及所述旋转轴被线状物或其他物质缠绕，极大降低了用户对第一清洁子组件410的清理难度。进一步地，在本发明的一个实施例中，所述防缠绕件412与所述旋转轴415成一夹角α，可参阅图5，所述夹角α在大于0°且小于或等于90°的范围内。

在本发明的一个实施中，所述防缠绕件412与所述旋转轴415所成的夹角α在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。

在本发明的一个实施中，所述防缠绕件412与所述旋转轴415所成的夹角α在大于或等于40°且小于或等于60°的范围内。

进一步地，请结合参阅图6和图7，图6是本发明的实施例中清洁设备的底盘的结构示意图，图7是图6中III部分的局部放大图。如前所述，所述壳体10包括底盘110，所述底盘110的底面设置有凹腔111，所述防缠绕件412与所述凹腔111的表面接触。所述凹腔111可以减少环境中的线状物或其他物质附到第一清洁子组件410对应的上方和对应的底盘部位，预防线状物或其他物质缠绕在安装件411、安装件411的上方的部位以及旋转轴415。

所述安装件411包括中央部4112和从中央部4112延伸出来的多个包覆部4113，请参阅图3。所述防缠绕件4112从所述中央部向外延伸，防缠绕件412设置于两个包覆部4113之间，可以理解的是，所述第一清洁子组件410可以包括多个防缠绕件412，例如，每两个包覆部4113之间设置一个防缠绕件412。每个所述包覆部4113包覆一个所述清扫构件413的靠近所述中央部4112的部位，所述包覆部4113至少有一部分收容于所述凹腔111，所述包覆部4113与所述凹腔111的边缘相互配合，使包覆部4113与所述凹腔111的边缘之间只留有狭小的缝隙，减扫环境中的物质进入第一清洁子组件410与底盘之间，以防条状物或线状物缠绕所述第一清洁子组件。

可选地，所述包覆部4113从所述安装件411的中央部4112向外连续延伸，延伸至所述清扫构件413的某一部位，例如，延伸至清扫构件413的四分之一处、三分之一处或二分之一处，具体设计根据清洁设备的实际需求而定。

请结合参阅图3、图5、图6和图7，在一个实施例中，所述凹腔111的内壁可以设置有第一凸环112和第三凸环113，所述安装件412的靠近所述底盘110的表面设置有第二凸环4114，亦即所述安装件412的安装面上设置有第二凸环4114，当所述第一清洁子组件410装配于所述底盘110时，所述第二凸环4114位于所述第一凸环112与所述第三凸环113之间，所述第一凸环112、所述第二凸环4114及所述第三凸环113相互嵌合，以进一步阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件412及所述旋转轴415。

所述安装件411通过所述通孔4111套接于所述旋转轴415外表面，并采用锁定件414将安装件411安装于转轴。通过所述锁定件414，第一清洁子组件410可拆装的安装于壳体10，当第一清洁子组件410需要清理时，拆下所述锁定件即可将第一清洁子组件410从壳体上分离。所述锁定件414可以是现有技术中的任意锁定结构，例如，螺钉或卡扣式的锁定结构。

请参阅图8，图8是图1中I部分的局部放大图，亦是第一清洁子组件410安装于所述凹腔111后的结构示意图。在一个实施例中，所述第一清洁子组件410安装于所述底盘110后，所述防缠绕件412位于所述第三凸环113的外侧。

在一个实施例中，所述防缠绕件412是安装于安装件411的一束刷毛或弹性件。

在一个实施例中，所述第一清洁子组件410还可以包括一个或多个防缠绕辅助件418，防缠绕辅助件418从所述中央部4114的边缘向外延伸，但其长度比所述防缠绕件412短。

可以理解的是，在另一个实施例中，所述清洁设备的结构和作用与以上所述特征和作用基本相同，不同之处在于：所述防缠绕件412可以设置于壳体10的底面，并且所述防缠绕件与所述安装件411接触，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，当所述安装件旋转时，所述防缠绕件清扫所述安装件，从而避免外界环境中的线状物或其他物质缠绕所述安装件及所述旋转轴，从而提高清洁效果，降低用户对第一清洁子组件的清理难度。

在本说明书的描述中，参考术语“第一个实施例”“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部，以上所述实施例之间的任意特征的任意组合均属于本发明的保护范围。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括

壳体；

清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件和所述防缠绕件能够随所述安装件的旋转而转动，所述防缠绕件与所述壳体接触,所述防缠绕件是一束柱状刷毛或弹性件，所述第一清洁子组件还包括防缠绕辅助件，所述防缠绕辅助件从所述安装件的边缘向外延伸且位于所述防缠绕件内侧，所述防缠绕辅助件的长度比所述防缠绕件短；

所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述防缠绕件与所述凹腔的表面接触；

所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述安装件的靠近所述底盘的表面设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴；

所述防缠绕件位于所述第三凸环外侧。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于0°且小于或等于90°的范围内。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述安装件包括中央部和从中央部延伸出来的多个包覆部，每个所述包覆部包覆一个所述清扫构件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部与所述凹腔的边缘相互配合以防条状物或线状物缠绕所述第一清洁子组件。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件从所述中央部向外延伸。

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