KR20050034112A - 로봇진공청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇진공청소기에 있어서, 특히 먼지통이 설치된 몸체의 하부에 걸레가 설치되어 먼지등의 제거가 가능할 뿐만 아니라, 헤파필터에 의해 미세먼지가 또 다시 외부로 배출되는 것을 방지함은 물론, 몸체의 베이스에 가이드가 설치되어 문지방과 같은 장애물을 넘을 때 회전판과 천이 파손되는 것을 방지하는 한편, 먼지통에 손잡이가 형성되어 착탈이 용이하도록 된 로봇진공청소기에 관한 것이다.

본 발명의 로봇진공청소기는, 상부몸체와 하부몸체 및 베이스로 이루어진 몸체(230)와, 상기 베이스에 회전가능하게 브러쉬가 흡입유로와 연통되도록 몸체에 착탈가능하게 설치된 먼지통(250)과, 상기 몸체의 일방에 흡입모터(260)에 의해 회전하면서 상기 흡입유로와 먼지통을 통해서 공기를 흡입하도록 설치된 흡입팬(270)과, 상기 흡입팬에서 흡입한 공기를 몸체의 외부로 배출할 수 있도록 설치된 공기배출유로(280)를 포함하는 로봇진공청소기에 있어서, 상기 먼지통은 바닥면이 몸체를 구성하는 하부몸체에 착탈이 용이하도록 후크가 형성됨과 더불어, 상기 상부몸체에 장착하기 위해 상부몸체에 걸리는 걸림돌기가 형성되는 한편, 상기 먼지통의 하부에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정된 감속기능을 갖춘 모터(290)와, 상기 모터(290)에 회전가능하게 돌출된 축부가 결합되면서 먼지통의 바닥면과 일정간격을 두고 평행하게 회전판이 설치된 회전판부재(400)와, 상기 축부가 형성되지 않은 회전판에 부착되어 바닥면에 걸레질을 하도록 설치된 걸레(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇진공청소기{A Robot electric vacuum cleaner }

본 발명은 뒷쪽에 탈부착이 가능한 먼지통이 장착되어 청소후 모인 먼지의 제거를 쉽게 하도록 구성한 로봇진공청소기에 있어서, 특히 먼지통이 설치된 몸체의 하부에 걸레가 설치되어 먼지등의 제거가 가능할 뿐만 아니라, 먼지통의 내부에 설치된 헤파필터에 의해 미세먼지가 또 다시 외부로 배출되는 것을 방지함은 물론, 몸체의 베이스에 가이드가 설치되어 문지방과 같은 장애물을 넘을 때 회전판과 천이 파손되는 것을 방지하는 한편, 먼지통에 손잡이가 형성되어 착탈이 용이하도록 된 로봇진공청소기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇진공청소기는 로봇청소기라고 불리운다, 이러한 청소용 로봇은 사람이 제어하지 않아도 자율적으로 이동이 이루어지면서 진공흡입방식으로 청소를 할 수 있도록 되어 있다.

이러한 종래의 로봇진공청소기는 먼지와 쓰레기가 청소된 자리에 다시 걸레가 닦아주게 되어 더욱 청결한 청소작업이 이루어지게 된다.

종래 이러한 무인청소기가 대한민국특허청에 실용신안등록 제0324625호로 공지되어 있는바, 본체(101)의 저면에 다수개의 가이드공(141)이 횡방향으로 형성되어 있으며, 이 가이드공(141)으로 삽입되어 결합될 수 있도록 패널(144)에는 다수개의 가이드(142)가 형성되어 있어 가이드(142)를 측면에서 가이드공(141)에 슬라이딩 삽입시켜 결합되어 질 수 있게 하고, 상기 패널(144)의 저부에는 자석부(143)가 마련되어 있으며, 이 패널(144)이 본체(101)의 저면에 결합되면 패널(144)의 저면이 바닥면에 근접되거나 거의 맞닿아 있는 상태가 되게 한다.

따라서 상기 패널(144)의 저면과 자석부(143)가 덮어지도록 걸레(145)를 밀착시킨 후, 고정자석(146)을 자석부(143)에 부착시키면 걸레(145)는 자석부(143)와 고정자석(146)사이에 끼어 고정됨으로써 본체(101)가 주행되면 저면의 걸레(145)는 바닥면을 깨끗이 걸레질을 할 수 있게 된다.

그러나 이러한 무인청소기의 걸레(145)는 직진하는 마찰로 인해 발생한 정전기등에 의해 걸레질을 하게 되는데 정전기가 적게 되면 또 다시 바닥에 떨어지게 되는 문제점이 있다.

또한 상기 수거함에 수거된 미세먼지는 또 다시 외부로 배출되어 건강을 해치게 되는 원인을 제공하는 문제점이 있다.

또 상기 패널에 자석부(143)를 설치하기도 곤란함은 물론, 고정자석(146)을 이용하여 걸레(145)를 고정하게 되어도 문지방 같은 걸리턱을 넘을 때 걸레가 걸리면 패널(144)로부터 걸레(145)가 쉽게 떨어지게 되는 문제점이 있다.

또한 상기 패널(144)을 본체(101)에 결합하기도 어려울 뿐만 아니라, 상기 본체(101)에 설치되는 수거함(111)은 착탈이 곤란하여 청소후 이물질을 제거하기가 어려운 문제점이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 먼지통이 설치된 몸체의 하부에 위치한 베이스에 모터가 설치되고, 이 모터에 의해서 회전가능하게 회전판부재가 설치되며, 이 회전판부재의 회전판에 걸레가 부착설치되어 정전기에 의한 먼지등의 제거가 가능하도록 설치된 로봇진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 먼지통의 내부에 설치된 헤파필터에 의해 미세먼지가 또 다시 외부로 배출되는 것을 방지하도록 한 로봇진공청소기를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 몸체의 베이스에 가이드가 설치되어 문지방과 같은 장애물을 넘을 때 회전판과 천이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 로봇진공청소기를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 먼지통에 손잡이가 형성되어 착탈시 먼지통의 파지가 용이하여 쓰레기를 배출하기가 용이하도록 된 로봇진공청소기를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 로봇진공청소기는, 상부몸체와 하부몸체 및 베이스로이루어진 몸체와, 상기 베이스에 회전가능하게 브러쉬가 흡입유로와 연통되도록 몸체에 착탈가능하게 설치된 먼지통과, 상기 몸체의 일방에 흡입모터에 의해 회전하면서 상기 흡입유로와 먼지통을 통해서 공기를 흡입하도록 설치된 흡입팬과, 상기 흡입팬에서 흡입한 공기를 몸체의 외부로 배출할 수 있도록 설치된 공기배출유로를 포함하는 로봇진공청소기에 있어서, 상기 먼지통은 바닥면이 몸체를 구성하는 하부몸체에 착탈이 용이하도록 후크가 형성됨과 더불어, 상기 상부몸체에 장착하기 위해 상부몸체에 걸리는 걸림돌기가 형성되는 한편, 상기 먼지통의 하부에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정된 감속기능을 갖춘 모터와, 상기 모터에 회전가능하게 돌출된 축부가 결합되면서 먼지통의 바닥면과 일정간격을 두고 평행하게 회전판이 설치된 회전판부재와, 상기 축부가 형성되지 않은 회전판에 부착되어 바닥면에 걸레질을 하도록 설치된 걸레를 더 포함한다.

본 발명에 의한 로봇진공청소기는, 상기 먼지통의 하부에는 상기 베이스에 설치된 모터의 상부가 안착되어 먼지통의 하부공간을 유용하게 활용할 수 있도록 도피된 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 로봇진공청소기는, 상기 흡입팬의 작동에 의해 공기가 흡입되도록 상기 먼지통의 내부에 형성된 흡입유로에 흡입팬의 파손을 방지할 수 있도록 설치된 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 로봇진공청소기는, 상기 먼지통이 설치된 몸체를 구성하는 베이스의 하부에 장애물에 의해 걸리는 것을 방지하도록 설치되는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 로봇진공청소기는, 상기 먼지통은 외주면에 착탈이 용이하도록 손잡이부가 형성된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇진공청소기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 로봇진공청소기를 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 도 2의 A - A선 단면도이며, 도 5은 도 2의 B - B선 단면도이다.

본 발명의 로봇진공청소기는, 브러쉬(210)가 설치된 흡입유로(220)와 연통되도록 상부몸체(231)와 하부몸체(232) 및 베이스(233)로 이루어진 몸체(230)의 후방에 착탈가능하게 설치됨과 더불어 뚜껑(240)을 갖춘 먼지통(250)과, 이 먼지통(250)의 일방에 흡입모터(260)를 매개로 회전하면서 상기 흡입유로(220)와 먼지통(250)을 통해서 공기를 흡입하도록 설치된 흡입팬(270)과, 이 흡입팬(270)에서 흡입한 공기를 몸체의 외부로 배출할 수 있도록 설치된 공기배출유로(280)를 포함한다.

여기서 상기 하부몸체(232)는 상기 먼지통(250)의 하부에 장착된 후술하는 감속기능을 갖춘 모터(290)가 안착되도록 도피되어 있다.

그리고 상기 먼지통(250)이 설치된 하부의 베이스(233)에는 감속기능을 갖는 모터(299)가 고정되어 있고, 이 모터(299)에 후술하는 회전판부재의 축부가 삽입되도록 관통구멍(233a)이 형성되어 있다.

상기 몸체(230)의 내측 소정위치에는 한쌍의 모터(310)와 감속기(320) 및 이 감속기에 의해 감속되어 회전하면서 이동하도록 한 바퀴(330)가 설치되고, 상기 몸체에 범퍼(340)가 설치되어 있다.

여기서 상기 먼지통(250)은 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 같이, 원주면의 측벽에 축방향과 직각으로 일정길이와 폭으로 돌출된 돌기(251)가 형성됨과 더불어, 하부의 바닥에는 축방향과 평행하게 돌출된 후크(252)가 설치되며, 상기 돌기(251)의 상부에는 공기가 유입되는 유입구멍(253)이 형성되고, 바닥에는 상기 모터(299)가 수용되도록 소정형태의 요홈(254)이 형성되며, 이 요홈(254)의 내측 상부에는 상기 유입구멍(253)으로 유입된 공기가 외부로 배출되는 배출구(255)가 형성되어 있다. 또한 상기 돌기(251)가 형성된 반대쪽의 외주면에는 하부로부터 손을 넣어 파지할 수 있도록 손잡이(256)가 형성되어 있다.

그리고 상기 관통구멍(233a)으로는 도 4와 도 5 및 도 8에 도시된 것과 같이, 상기 베이스(233)와 평행하게 배치되도록 된 원판형태의 회전판부재(400)가 회전가능하게 설치되고, 상기 회전판부재(400)를 구성하는 회전판(410)의 중심에는 상기 모터(290)에 삽입되어 회전되는 축부(420)가 돌설되어 있다.

또한 상기 회전판(410)의 하부면에는 천(500;걸레)이 부착되어 있다.

여기서 상기 천(500)은 극세사로 직조되어 있다.

한편 상기 베이스(233)에는 문지방등과 같이 둔턱이 형성된 곳을 넘어갈 때 상기 회전판부재(400)가 파손되는 것을 방지하기 위해 가이드부재(600)가 설치되어 있다.

여기서 상기 가이드부재(600)는 도 1과 도 4 및 도 5와 도 7에 도시된 것과 같이, 상기 베이스(233)에 끼워져 밀착되거나 또는 접착제등에 의해 고정되도록 된 플랜지(610)와, 이 플랜지(610)의 내주면에서 연장되어 하부로 갈수록 직경이 감소하는 형태의 경사안내부(620)가 형성되어 있다.

미설명부호 611, 612는 장착시 간섭을 방지하도록 한 절취부이다.

또한 상기 흡입팬(270)에 의해 공기가 흡입되도록 상기 먼지통(250)의 내부에 형성된 배출유로(255)에 흡입모터(260)와 흡입팬(270)의 파손을 방지할 수 있도록 필터(700)가 설치된다.

여기서 상기 필터(700)는 헤파필터를 사용하는 것이 바람직하다.

따라서 도 9에 도시된 것과 같이, 상기 브러쉬(210)와 흡입팬(270)에 의해 흡입유로(220)를 통해서 유입된 이물질은 상기 먼지통(250)과 뚜껑(240)에 의해 먼지통(250)의 내부로 모이게 되고, 또 상기 필터(700)에 의해서 0.3μ 이상의 먼지까지 걸러져 먼지통(250)의 내부에 모이게 된다.

이후 걸러진 깨끗한 공기는 상기 흡입유로(220)을 통해서 흡입팬(270)에 의해 흡입팬(270)의 유로 후방으로 연장된 배출유로(280)를 통해 외부로 배출된다.

이와 함께 상기 모터(290)가 작동하게 되면 천(500)이 설치된 회전판부재 (400)의 회전판(410)이 회전하면서 바닥의 먼지를 청소하게 된다.

또한 본 발명의 실시예에 의하면 상기 먼지통(250)의 하부에 모터(299)가 수용되는 요홈(254)를 형성하여 불필요한 공간을 적정하게 이용하여 걸레질을 할 수 있는 특이한 구성을 제공할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 먼지통이 설치된 몸체의 하부에 위치한 베이스에 모터가 설치되고, 이 모터에 의해서 회전가능하게 회전판부재가 설치되며, 이 회전판부재의 회전판에 걸레가 부착설치되어 정전기에 의한 먼지등의 제거가 가능하게 되는 효과가 있다.

또한 본 발명에 의하면, 먼지통의 내부에 설치된 헤파필터에 의해 미세먼지가 또 다시 외부로 배출되는 것을 방지하여 건강에 좋게 되고, 몸체의 베이스에 가이드가 설치되어 문지방과 같은 장애물을 넘을 때 회전판과 천이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또 먼지통에 손잡이가 형성되어 착탈이 용이하게 되는 효과가 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로봇진공청소기의 정면도

도 2는 도 1의 평면도

도 3은 본 발명의 로봇진공청소기를 설명하기 위한 개략도

도 4는 도 2의 A - A선 단면도

도 5은 도 2의 B - B선 단면도

도 6은 본 발명의 먼지통을 하부가 보이도록 나타낸 사시도

도 7은 본 발명의 베이스에 설치되는 가이드의 사시도

도 8은 본 발명의 모터에 회전가능하게 설치되는 회전판의 평면도

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 공기의 흐름을 설명하는 개략도

<도면 부호의 간단한 설명>

210 브러쉬 220 흡입유로

230 몸체 240 뚜껑

250 먼지통 260 흡입모터

270 흡입팬 280 공기배출유로

290 모터 310 모터

320 감속기 330 바퀴

340 범퍼 400 회전판부재

410 회전판 420 축부

500 천(걸레) 600 가이드부재

610 플랜지 620 경사안내부

700 필터(헤파필터)

Claims (5)

1. 상부몸체와 하부몸체 및 베이스로이루어진 몸체와, 상기 베이스에 회전가능하게 브러쉬가 흡입유로와 연통되도록 몸체에 착탈가능하게 설치된 먼지통과, 상기 몸체의 일방에 흡입모터에 의해 회전하면서 상기 흡입유로와 먼지통을 통해서 공기를 흡입하도록 설치된 흡입팬과, 상기 흡입팬에서 흡입한 공기를 몸체의 외부로 배출할 수 있도록 설치된 공기배출유로를 포함하는 로봇진공청소기에 있어서,

   상기 먼지통은 바닥면이 몸체를 구성하는 하부몸체에 착탈이 용이하도록 후크가 형성됨과 더불어, 상기 상부몸체에 장착하기 위해 상부몸체에 걸리는 걸림돌기가 형성되는 한편,

   상기 먼지통의 하부에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정된 감속기능을 갖춘 모터(290)와,

   상기 모터(290)에 회전가능하게 돌출된 축부가 결합되면서 먼지통의 바닥면과 일정간격을 두고 평행하게 회전판이 설치된 회전판부재와,

   상기 축부가 형성되지 않은 회전판에 부착되어 바닥면에 걸레질을 하도록 설치된 걸레를 더 포함하는 로봇진공청소기
2. 제 1항에 있어서,

   상기 먼지통의 하부에는 상기 베이스에 설치된 모터의 상부가 안착되어 먼지통의 하부공간을 유용하게 활용할 수 있도록 도피된 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 로봇진공청소기
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 흡입팬의 작동에 의해 공기가 흡입되도록 상기 먼지통의 내부에 형성된 흡입유로에 흡입팬의 파손을 방지할 수 있도록 설치된 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇진공청소기.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 먼지통이 설치된 몸체를 구성하는 베이스의 하부에 장애물에 의해 걸리는 것을 방지하도록 설치되는 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇진공청소기.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 먼지통은 외주면에 착탈이 용이하도록 손잡이부가 형성된 것을 특징으로 하는 로봇진공청소기.